專利名稱：變剛度雙質(zhì)體二級(jí)動(dòng)擺混沌振動(dòng)磨的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明變剛度雙質(zhì)體二級(jí)動(dòng)擺混沌振動(dòng)磨涉及一種振動(dòng)磨，特別是一種具有變剛 度、雙質(zhì)體、二級(jí)動(dòng)擺的混沌振動(dòng)磨，屬于振動(dòng)利用工程技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
振動(dòng)磨是利用振動(dòng)原理來完成物料粉碎作業(yè)的振動(dòng)機(jī)械設(shè)備，普通振動(dòng)磨(含特 大型振動(dòng)磨)多采用線性螺旋彈簧與單質(zhì)體結(jié)構(gòu)，由支承在彈簧上的一個(gè)或多個(gè)筒形容器 構(gòu)成，此容器通過在其重心旋轉(zhuǎn)或偏置在重心一側(cè)上的普通振動(dòng)電機(jī)(或激振器)，作振動(dòng) 的不平衡運(yùn)動(dòng)，裝在磨機(jī)容器中的磨介與被磨物料產(chǎn)生碰撞和摩擦，破碎是由于磨介自身 相互之間以及磨介、物料、容器壁之間的碰撞和摩擦帶來的結(jié)果。磨機(jī)裝料作與振動(dòng)電機(jī)的 旋轉(zhuǎn)方向相同或相反的運(yùn)動(dòng)，使得物料的粉碎、流動(dòng)和輸送工作正常進(jìn)行。普通振動(dòng)電機(jī)的擺塊固結(jié)于振動(dòng)電機(jī)軸上，最大激振力一經(jīng)調(diào)定，在運(yùn)行過程中 即為定值，但其在啟動(dòng)和停機(jī)過程中，當(dāng)振動(dòng)頻率接近于系統(tǒng)的固有頻率時(shí)，振幅會(huì)迅速增 加而產(chǎn)生共振，不僅使系統(tǒng)失去穩(wěn)定性，且容易引起振動(dòng)機(jī)械包括振動(dòng)電機(jī)本身結(jié)構(gòu)的損 壞。在很多情況下，普通振動(dòng)磨需要系統(tǒng)在啟停階段能順利通過共振點(diǎn)，以保障振動(dòng) 系統(tǒng)的正常運(yùn)行；需要系統(tǒng)在工作過程中產(chǎn)生的振動(dòng)，具有寬的功率譜曲線或運(yùn)動(dòng)軌跡的 某些不規(guī)則性能等混沌振動(dòng)特性，來完成一些特殊的作業(yè)內(nèi)容，如解決超細(xì)、超微粉碎時(shí)出 現(xiàn)的不細(xì)化、易團(tuán)聚、反粉碎問題，解決對(duì)超硬、硬質(zhì)、金屬或非金屬脆性粉體進(jìn)行粉碎時(shí)效 率低、能耗大等技術(shù)問題，普通振動(dòng)磨或其它粉磨設(shè)備對(duì)于這些問題的解決幾乎是無能為 力的。除了上述啟停問題，不細(xì)化、粉碎效果問題以外，普通振動(dòng)磨還會(huì)出現(xiàn)以下問題， 特別是大型化之后問題更加突出(1)能耗高由于磨機(jī)為常剛度系統(tǒng)，使得變載荷特性下的磨機(jī)系統(tǒng)基本以最大 載荷驅(qū)動(dòng)，故能耗較高、效率較低。(2)結(jié)構(gòu)易損由于激振力大，局部機(jī)體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度薄弱，易扭曲、損壞，造成維修頻 次高，或維修無效；若增加機(jī)體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，則會(huì)使載荷增加，驅(qū)動(dòng)功率增加而效率降低。(3)軸承問題軸承各零件間存在沖擊、碰撞、摩擦載荷，造成發(fā)熱、磨損及潤滑油 廢屑污染的惡性循環(huán)，大大提高軸承失效概率。(4)彈簧問題現(xiàn)振動(dòng)磨多采用的金屬螺旋彈簧、空氣彈簧或橡膠彈簧，存在阻尼 小時(shí)振幅很大而機(jī)體應(yīng)力很大，阻尼大時(shí)振幅又小而效率明顯降低。(5)隔振問題單質(zhì)體振動(dòng)系統(tǒng)工作時(shí)隔振效果差，在持續(xù)、較大、變化的沖擊、碰 撞、剪切等變載荷作用下，一方面會(huì)將振動(dòng)直接傳給設(shè)備基礎(chǔ)且影響到周邊設(shè)備與建筑，嚴(yán) 重時(shí)會(huì)使機(jī)器損壞而停產(chǎn)，長期運(yùn)行機(jī)器壽命縮短，易損件過早失效，維修頻次增加，影響 振動(dòng)磨正常工作；另一方面會(huì)產(chǎn)生大的噪聲，作為噪聲污染源使操作者和周邊環(huán)境受到嚴(yán) 重影響或使其無法忍受。
(6)大型化受制約上述問題一直是困擾振動(dòng)磨發(fā)展的難題，更使其大型化或特 大型化受到嚴(yán)重制約。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的正是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，在進(jìn)行大量的理論分析和模擬的 基礎(chǔ)上，發(fā)明一種變剛度雙質(zhì)體二級(jí)動(dòng)擺混沌振動(dòng)磨，綜合解決上述問題。本發(fā)明的技術(shù)方案如下針對(duì)前述振動(dòng)磨的線性螺旋彈簧與單質(zhì)體結(jié)構(gòu)，本發(fā)明采取非線性變剛度螺旋金 屬橡膠涂層主振彈簧、變剛度螺旋金屬橡膠復(fù)合隔振彈簧與雙質(zhì)體結(jié)構(gòu)，本發(fā)明中至少有 一個(gè)筒體，振動(dòng)電機(jī)(或激振器，下同)作為激振源剛性固定在此筒體上，偏置地在單側(cè)對(duì) 筒體進(jìn)行激振，即在筒體的重力軸線與重心之外對(duì)其激振，為平衡振動(dòng)電機(jī)質(zhì)量設(shè)置一配 重體，激振側(cè)的彈簧軸線位于筒體和振動(dòng)電機(jī)部件的重力軸線之間，振動(dòng)電機(jī)工作時(shí)筒體 內(nèi)的磨介(含被磨物料，下同)不同時(shí)刻可產(chǎn)生由不同尺寸的圓形、橢圓形和直線形振動(dòng)組 合而成的不均勻振動(dòng)，此乃系統(tǒng)具有上述結(jié)構(gòu)的綜合作用，系統(tǒng)載荷的變化會(huì)使得磨介振 動(dòng)軌跡的圓形、橢圓形、直線形的尺寸有一定幅度的變化，這將有利于系統(tǒng)綜合解決現(xiàn)有技 術(shù)中的能耗較高等問題，提高系統(tǒng)的粉碎效率。本發(fā)明中若振動(dòng)電機(jī)是激振源，則它又是驅(qū)動(dòng)源；若激振器是激振源，尚需電動(dòng)機(jī) 驅(qū)動(dòng)之。振動(dòng)電機(jī)通過聯(lián)接架聯(lián)接在筒體一側(cè)，振動(dòng)電機(jī)無論設(shè)在左或右側(cè)，其轉(zhuǎn)向與筒體 內(nèi)磨介的流向恰恰相反，這樣才能與一般的圓形振動(dòng)的振動(dòng)磨不同，實(shí)現(xiàn)磨機(jī)裝料的旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的特點(diǎn)還在于，由于二級(jí)動(dòng)擺振動(dòng)電機(jī)及其偏置作用，筒體內(nèi)磨介將產(chǎn)生 不同時(shí)刻、不同位置、不同尺寸的圓形、橢圓、直線振動(dòng)，此對(duì)于通過改變旋轉(zhuǎn)速度以改善粉 碎、傳送過程具有重要作用，對(duì)于磨碎效果具有決定意義。本發(fā)明變剛度雙質(zhì)體二級(jí)動(dòng)擺混沌振動(dòng)磨包括上質(zhì)體、主振彈簧、下質(zhì)體、底座和 隔振彈簧，其中上質(zhì)體主要包括振動(dòng)電機(jī)、筒體、右聯(lián)接架、左聯(lián)接架和配重體，筒體包括進(jìn) 料口、端蓋、出料口和磨介。上質(zhì)體與下質(zhì)體之間通過主振彈簧相聯(lián)接，主振彈簧內(nèi)徑與上、下質(zhì)體上的主振 彈簧導(dǎo)柱外徑相配合，起到在大振幅下仍能使主振彈簧穩(wěn)定工作的目的；工作時(shí)，振動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)整個(gè)上質(zhì)體運(yùn)動(dòng)，由于主振彈簧與隔振彈簧的作用，上、下 質(zhì)體分別以不同的振幅和加速度振動(dòng)。顯然，上質(zhì)體的振幅和加速度較大，可提高磨筒內(nèi)介 質(zhì)對(duì)物料的碰撞沖擊破碎能力；下質(zhì)體的振幅和加速度較小，再通過隔振彈簧可大大減小 傳給基礎(chǔ)的動(dòng)載荷。筒體通過主振彈簧能動(dòng)地支承在下質(zhì)體上。在筒體的右側(cè)用右聯(lián)接架剛性地固結(jié) 有振動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)側(cè)的主振彈簧的軸線位于筒體和振動(dòng)電機(jī)的重力軸線之間。主振彈簧的 內(nèi)徑與其主振彈簧導(dǎo)柱的外徑相配合，起到支撐導(dǎo)向作用，達(dá)到使主振彈簧穩(wěn)定工作的目 的；下質(zhì)體通過隔振彈簧支承在底座上，隔振彈簧的內(nèi)徑與隔振彈簧導(dǎo)柱的外徑相配合，同 樣起到支撐導(dǎo)向作用。同理，在筒體的左側(cè)用左聯(lián)接架剛性固結(jié)有與右側(cè)質(zhì)量相平衡的配 重體，左側(cè)的主振彈簧的軸線位于筒體和配重體的重力軸線之間。筒體內(nèi)部裝有不同粒徑 的被磨物料和介質(zhì)球，即磨介，所述筒體上設(shè)置有端蓋、進(jìn)料口和出料口。
振動(dòng)電機(jī)包括定子、轉(zhuǎn)子軸(振動(dòng)電機(jī)軸)和動(dòng)擺組件，動(dòng)擺組件在轉(zhuǎn)子軸(振動(dòng) 電機(jī)軸)左、右兩端呈對(duì)稱分布。所述動(dòng)擺組件包括定擺、平鍵、軸套、一級(jí)動(dòng)擺、軸承一、振動(dòng)電機(jī)軸、二級(jí)動(dòng)擺軸、 軸承二、二級(jí)動(dòng)擺、定位銷一、定位銷二、定位銷三、定位銷四、定位銷孔一、定位銷孔二、定 位銷孔三和定位銷孔四。定擺形狀常為扇形，動(dòng)擺形狀可為扇形亦可依據(jù)需要制作成其他形狀；定擺固定 在振動(dòng)電機(jī)軸上，一級(jí)動(dòng)擺活套在振動(dòng)電機(jī)軸上或裝在定擺軸上，二級(jí)動(dòng)擺則活套在二級(jí) 動(dòng)擺軸上。定擺、一級(jí)動(dòng)擺、二級(jí)動(dòng)擺的質(zhì)量比一般為5 3.5 1.5，也可為其他比值的質(zhì) 量比，應(yīng)視系統(tǒng)需要、結(jié)構(gòu)允許、保障系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)和效率等因素綜合考慮。所述振動(dòng)電機(jī)的 兩端裝有左、右動(dòng)擺罩，它分別將左右動(dòng)擺組件全部罩住，以保證運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的安全。以下對(duì)本發(fā)明中的變剛度、雙質(zhì)體、二級(jí)動(dòng)擺振動(dòng)電機(jī)三要素的技術(shù)特征、實(shí)施手 段分別敘述之變剛度特性系統(tǒng)的變剛度特性主要體現(xiàn)在主振彈簧與隔振彈簧的設(shè)計(jì)及其應(yīng)用 效果。本發(fā)明中的主振彈簧為變螺距螺旋橡膠涂層金屬彈簧，由金屬螺旋壓縮彈簧與橡 膠涂層涂覆而成，金屬螺旋彈簧的螺距為變螺距，可由小到大單向排列，也可按兩端小中間 大雙向排列，其特性線為漸增型非線性線；橡膠采用百分之八十以上的天然膠的合成膠制 作而成。主振彈簧中由于構(gòu)成彈簧的螺旋結(jié)構(gòu)的螺距變化，再加上橡膠涂層，可使之具有 明顯的非線性和所需的變剛度特點(diǎn)，即利用非線性振動(dòng)可構(gòu)成系統(tǒng)剛度具有隨載荷增加而 增加、隨載荷減少而減少的特點(diǎn)，能使系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)能耗明顯降低，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)效率增加、有效節(jié) 能、穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的目的。從發(fā)明人實(shí)驗(yàn)的功率譜曲線圖和加速度時(shí)域曲線圖可以看出，利用非 線性振動(dòng)帶來的系統(tǒng)輸出加速度時(shí)域及頻域變化特性，可使得振動(dòng)系統(tǒng)慣性力明顯提高， 達(dá)到相同粒度的振動(dòng)時(shí)間較常規(guī)振動(dòng)大為縮短，工作效率顯著增加，粒度細(xì)化度明顯增加。主振彈簧中金屬螺旋彈簧起支承骨架作用，橡膠涂層起增加彈簧的非線性特性和 阻尼性作用，工作時(shí)特別是在系統(tǒng)載荷增加、突變或過載而發(fā)生并圈時(shí)能起到提高承載能 力、增加系統(tǒng)剛度及消音、降噪、減振的作用。本發(fā)明中的隔振彈簧為變螺距螺旋金屬橡膠復(fù)合彈簧，其由變螺距螺旋金屬彈簧 和橡膠彈簧兩部分復(fù)合而成。變螺距螺旋金屬彈簧由一根鋼絲卷繞構(gòu)成，所述的鋼絲卷繞 成螺旋結(jié)構(gòu)，是在專用模具中將橡膠硫化包覆金屬彈簧表面，形成變螺距螺旋金屬橡膠復(fù) 合彈簧。隔振彈簧中的金屬彈簧的特性線為非線性線，起到支承骨架作用；螺距的大小可 為各個(gè)圈之間取不同的螺距，也可為幾圈為一組取成幾種不同的螺距；螺距可由小到大單 向排列，也可按兩端小中間大雙向排列；橡膠包覆層將增加彈簧的非線性特性和阻尼性，利 用非線性特性能起到提高承載能力、降低能耗的作用，增加的阻尼性有利于防止系統(tǒng)共振 和顫振的發(fā)生，起到隔振降噪作用，能最大限度地減少對(duì)設(shè)備基礎(chǔ)的影響。本發(fā)明中的變螺距螺旋金屬橡膠復(fù)合彈簧與橡膠彈簧相比有較大的剛性，與金屬 彈簧相比有較大的阻尼性，故其效果是積極、明顯和獨(dú)特的，故特別適用于大中型振動(dòng)磨及 特大型振動(dòng)磨等載荷較大且載荷變化范圍較寬的場合使用。
雙質(zhì)體結(jié)構(gòu)本發(fā)明中的雙質(zhì)體可以使上、下質(zhì)體具有主振、隔振兩種模態(tài)，使得 主振系統(tǒng)振幅、振強(qiáng)、振頻提高，實(shí)現(xiàn)粉碎細(xì)化、效率提高，隔振系統(tǒng)隔振效果明顯，故障機(jī) 率降低，系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性提高。從發(fā)明人的實(shí)驗(yàn)研究可以看出，在上質(zhì)體與基礎(chǔ)之間，由下 質(zhì)體將其隔開，能起到很好的隔振作用，這較通常使用的單質(zhì)體振動(dòng)系統(tǒng)具有無法相比的 隔振效果。雙質(zhì)體振動(dòng)磨系統(tǒng)中隔振模態(tài)的頻率，通常遠(yuǎn)比主振模態(tài)的頻率為小，這時(shí)機(jī)器 傳給基礎(chǔ)的動(dòng)載荷降低，機(jī)器工作時(shí)傳給基礎(chǔ)或樓板的振動(dòng)也將隨著減少。本發(fā)明中上質(zhì)體是本身攜帶激振源的物體，由于振動(dòng)磨系統(tǒng)多相物質(zhì)碰撞的復(fù)雜 性，系統(tǒng)構(gòu)建具有明顯隔振效果的雙質(zhì)體振動(dòng)結(jié)構(gòu)，可減少系統(tǒng)引發(fā)故障的機(jī)率，提高系統(tǒng) 運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性。二級(jí)動(dòng)擺振動(dòng)電機(jī)與普通振動(dòng)電機(jī)的主要區(qū)別是有無動(dòng)擺組件。動(dòng)擺組件在振 動(dòng)電機(jī)軸左右兩端呈對(duì)稱分布，包括定擺、一級(jí)動(dòng)擺、二級(jí)動(dòng)擺及其軸和軸承。定擺形狀常 為扇形，動(dòng)擺形狀可為扇形亦可依據(jù)需要制作成其他形狀；定擺固定在振動(dòng)電機(jī)軸上，一級(jí) 動(dòng)擺活套在振動(dòng)電機(jī)軸上或裝在定擺軸上，二級(jí)動(dòng)擺則活套在一級(jí)動(dòng)擺軸上。定擺、一級(jí)動(dòng) 擺、二級(jí)動(dòng)擺的質(zhì)量比一般為5 3.5 1.5，也可為其他比值的質(zhì)量比，應(yīng)視系統(tǒng)需要、結(jié) 構(gòu)允許、保障系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)和效率等因素綜合考慮。振動(dòng)電機(jī)兩側(cè)分別裝有動(dòng)擺罩，動(dòng)擺罩分 別將左右動(dòng)擺組件全部罩住，以保證運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的安全。本發(fā)明中的振動(dòng)電機(jī)，在運(yùn)行過程中兩動(dòng)擺不僅相對(duì)于定擺的位置是自由的，且 兩動(dòng)擺之間的相對(duì)位置也是自由的，即其一端的定擺、一級(jí)動(dòng)擺、二級(jí)動(dòng)擺共具有3個(gè)自由 度，由此可知本發(fā)明至少為3自由度機(jī)構(gòu)。由于動(dòng)擺的作用，使振動(dòng)電機(jī)各擺塊瞬時(shí)合成的總慣性力可在運(yùn)行過程中發(fā)生較 大變化，特別是在啟動(dòng)、停機(jī)過程中，基于本發(fā)明的結(jié)構(gòu)所致可使其總慣性力很小或接近于 零，從而使振動(dòng)電機(jī)可以很小或接近于零的激振力情況下通過共振區(qū)，進(jìn)而避免系統(tǒng)的共 振。運(yùn)行過程中影響兩動(dòng)擺的運(yùn)動(dòng)特性的因素很多，使振動(dòng)電機(jī)具有確定輸入而不確 定輸出的混沌運(yùn)動(dòng)，混沌運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)就是具有寬的功率譜曲線和運(yùn)動(dòng)軌跡的某些不規(guī)則性 能，本發(fā)明恰是利用這些特點(diǎn)將混沌運(yùn)動(dòng)應(yīng)用于一些具有特殊作業(yè)要求的振動(dòng)磨系統(tǒng)。由于左右二級(jí)動(dòng)擺組件的結(jié)構(gòu)為對(duì)稱分布，故僅對(duì)左動(dòng)擺組件陳述之即可；還是 由于對(duì)稱性，運(yùn)動(dòng)時(shí)左右動(dòng)擺組件易實(shí)現(xiàn)同步，偶有短時(shí)不同步的情況，則產(chǎn)生的軸向力偶 矩完全在系統(tǒng)承受范圍內(nèi)，故不另加說明。振動(dòng)電機(jī)的二級(jí)動(dòng)擺組件的結(jié)構(gòu)原理說明如下二級(jí)動(dòng)擺組件安裝于振動(dòng)電機(jī)軸軸端，定擺通過平鍵固結(jié)于振動(dòng)電機(jī)軸；一級(jí)動(dòng) 擺與定擺之間裝有軸套，它通過軸承與振動(dòng)電機(jī)軸相鉸接，其下部裝有二級(jí)擺軸；二級(jí)動(dòng)擺 通過軸承與二級(jí)擺軸相鉸接。本發(fā)明啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于振動(dòng)電機(jī)中一、二級(jí)動(dòng)擺的自由度不受限制，以及定擺與 定位裝置的作用，可使得啟動(dòng)力矩降低，提高啟動(dòng)的快速性；正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其相對(duì)位置和運(yùn) 動(dòng)情況復(fù)雜；停機(jī)時(shí)定擺轉(zhuǎn)速減慢，一級(jí)動(dòng)擺由于慣性會(huì)沿順時(shí)針方向移至由定位裝置所 限定的位置，此時(shí)一級(jí)動(dòng)擺與定擺的偏心基本抵消，此時(shí)二級(jí)動(dòng)擺無論在任何角度，都使振 動(dòng)電機(jī)以很小的激振力通過其系統(tǒng)的共振區(qū)，從而防止共振的產(chǎn)生；在定擺上設(shè)有許多定位孔，定位銷可以插在不同的定位孔內(nèi)，以調(diào)節(jié)動(dòng)擺與定擺啟停時(shí)的夾角，達(dá)到調(diào)節(jié)啟停激 振力的目的；當(dāng)本發(fā)明振動(dòng)電機(jī)按逆時(shí)針方向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可采用定擺右側(cè)的定位銷孔，裝上定 位銷即可達(dá)到上述相同的效果。在振動(dòng)電機(jī)軸端裝有動(dòng)擺罩，將動(dòng)擺組件罩在動(dòng)擺罩內(nèi)，動(dòng)擺罩的徑向尺寸應(yīng)依 據(jù)所有擺塊的運(yùn)動(dòng)范圍尺寸而定。本發(fā)明的有益效果表現(xiàn)在(1)具有的變剛度特性是利用彈簧的非線性特性構(gòu)成系統(tǒng)剛度具有隨載荷增加而 增加、隨載荷減少而減少的特點(diǎn)，能使系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)能耗明顯降低，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)效率增加、有效節(jié) 能、穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的目的。(2)雙質(zhì)體能使上、下質(zhì)體具有主振、隔振兩種模態(tài)，使得主振系統(tǒng)振幅、振強(qiáng)、振 頻提高，實(shí)現(xiàn)粉碎細(xì)化、效率提高，隔振系統(tǒng)隔振效果明顯，故障機(jī)率降低，系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性 提尚。(3)變剛度特性與雙質(zhì)體一起綜合形成的上述技術(shù)優(yōu)勢(shì)，能收到噪聲小、彈簧_軸 承壽命長、維修頻次明顯降低等效果，且為當(dāng)今特大型振動(dòng)磨的進(jìn)一步大型化提供了條件。(4) 二級(jí)動(dòng)擺振動(dòng)電機(jī)的有益效果a.由于系統(tǒng)載荷的變化、電源電壓波動(dòng)、系統(tǒng)速度波動(dòng)、加速度波動(dòng)等因素的影 響，其一級(jí)、二級(jí)動(dòng)擺會(huì)在復(fù)雜多變的情況下和定擺發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，使各擺塊質(zhì)心位置和運(yùn) 動(dòng)發(fā)生變化而產(chǎn)生混沌運(yùn)動(dòng)，使得系統(tǒng)的振頻、振幅、激振力、振動(dòng)強(qiáng)度等性能參數(shù)將發(fā)生 較大變化，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)寬的功率譜或運(yùn)動(dòng)的某些不規(guī)則性能，如實(shí)現(xiàn)瞬態(tài)或在某個(gè)短時(shí)段上 的大振幅、大激振力、大振動(dòng)強(qiáng)度等特殊慣性性能，由此產(chǎn)生的的瞬態(tài)大振幅、高振動(dòng)強(qiáng)度 對(duì)實(shí)現(xiàn)超細(xì)粉體解團(tuán)聚具有關(guān)鍵作用，且大大增強(qiáng)振動(dòng)磨的顆粒細(xì)化和粉碎效果。b.由于二級(jí)動(dòng)擺振動(dòng)電機(jī)及其偏置作用，筒體內(nèi)磨介將產(chǎn)生不同時(shí)刻、不同位置、 不同尺寸的圓形、橢圓、直線振動(dòng)，此對(duì)于通過改變旋轉(zhuǎn)速度以改善粉碎、傳送過程具有重 要作用，對(duì)于磨碎效果具有決定意義。c.在變剛度雙質(zhì)體系統(tǒng)中，二級(jí)動(dòng)擺振動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生的振動(dòng)會(huì)明顯具有多頻多幅的 特點(diǎn)，結(jié)合上述出現(xiàn)的瞬態(tài)大振幅、高振動(dòng)強(qiáng)度會(huì)進(jìn)一步增強(qiáng)振動(dòng)磨的粉碎效果。d.使系統(tǒng)在啟動(dòng)階段以較小的激振力啟動(dòng)，大大降低振動(dòng)電機(jī)的啟動(dòng)力矩，提高 振動(dòng)機(jī)械啟動(dòng)的快速性和可靠性；停機(jī)階段以很小的激振力通過其系統(tǒng)的共振區(qū)，從而防 止共振的產(chǎn)生，達(dá)到能耗低、壽命長的目的，對(duì)于啟動(dòng)頻繁度場合尤為適用。


本發(fā)明所提出的具體結(jié)構(gòu)及實(shí)施例見附圖。圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意主視圖。圖2是圖1中拆去左動(dòng)擺罩的B-B剖視側(cè)視圖。圖3是圖1中振動(dòng)電機(jī)的動(dòng)擺結(jié)構(gòu)局部放大示意主視圖。圖4是圖2中振動(dòng)電機(jī)的動(dòng)擺結(jié)構(gòu)局部放大示意側(cè)視圖。圖5是示意表達(dá)振動(dòng)電機(jī)偏置時(shí)磨介的振動(dòng)軌跡分布。圖6是示意表達(dá)本發(fā)明振動(dòng)磨具有一臺(tái)振動(dòng)電機(jī)的實(shí)施形式。圖7是示意表達(dá)本發(fā)明振動(dòng)磨的配重采用振動(dòng)電機(jī)的實(shí)施形式。
圖8是示意表達(dá)本發(fā)明振動(dòng)磨具有二臺(tái)振動(dòng)電機(jī)的實(shí)施形式。圖9是示意表達(dá)本發(fā)明振動(dòng)磨具有四臺(tái)振動(dòng)電機(jī)的實(shí)施形式。圖10是示意表達(dá)本發(fā)明振動(dòng)磨的振動(dòng)電機(jī)設(shè)置在筒體內(nèi)部的實(shí)施形式。圖11是示意表達(dá)本發(fā)明振動(dòng)磨的振動(dòng)電機(jī)設(shè)置在筒體下部的實(shí)施形式。
具體實(shí)施例方式參照附圖1-2，變剛度雙質(zhì)體二級(jí)動(dòng)擺混沌振動(dòng)磨包括振動(dòng)電機(jī)1、筒體2、動(dòng)擺罩 3、進(jìn)料口 4、端蓋5、主振彈簧導(dǎo)柱6、主振彈簧7、下質(zhì)體8、底座9、隔振彈簧10、隔振彈簧導(dǎo) 柱11、出料口 12、動(dòng)擺組件13、右聯(lián)接架14、磨介15、左聯(lián)接架16和配重體17。其中上質(zhì) 體包括振動(dòng)電機(jī)1、筒體2、右聯(lián)接架14、磨介15、左聯(lián)接架16和配重體17。所述振動(dòng)電機(jī) 1至少具有一臺(tái)。圖1-2所表示的結(jié)構(gòu)中，主振彈簧7可為非線性變剛度螺旋金屬橡膠涂層復(fù)合彈 簧，隔振彈簧10可為變剛度螺旋金屬橡膠復(fù)合彈簧，上、下質(zhì)體之間通過主振彈簧7相聯(lián) 接，主振彈簧7內(nèi)徑與上、下質(zhì)體上的彈簧導(dǎo)柱外徑相配合，起到在大振幅下仍能使主振彈 簧穩(wěn)定工作的目的，下質(zhì)體通過隔振彈簧支承在底座上，形成具有上、下質(zhì)體的雙質(zhì)體結(jié) 構(gòu)。筒體2通過主振彈簧7能動(dòng)地支承在下質(zhì)體8上。在筒體2的右側(cè)用右聯(lián)接架14剛 性地固結(jié)有振動(dòng)電機(jī)1，驅(qū)動(dòng)側(cè)的主振彈簧7的軸線位于筒體2和振動(dòng)電機(jī)1的重力軸線之 間。主振彈簧7的內(nèi)徑與其主振彈簧導(dǎo)柱6的外徑相配合，起到支撐導(dǎo)向作用，達(dá)到使主振 彈簧穩(wěn)定工作的目的；下質(zhì)體8通過隔振彈簧10支承在底座9上，隔振彈簧10的內(nèi)徑與其 主振彈簧導(dǎo)柱6的外徑相配合，同樣起到支撐導(dǎo)向作用。同理，在筒體2的左側(cè)用左聯(lián)接架 16剛性固結(jié)有與右側(cè)質(zhì)量相平衡的配重體17，左側(cè)的主振彈簧7的軸線位于筒體2和配重 體17的重力軸線之間。筒體2內(nèi)部裝有不同粒徑的被磨物料和介質(zhì)球，圖2中表示的是振 動(dòng)電機(jī)1在順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)情況下，筒體2內(nèi)磨介15的運(yùn)動(dòng)過程，圖1中表示了所述筒體 2上設(shè)置有端蓋5、進(jìn)料口 4、出料口 12。所述下質(zhì)體8可采用框架結(jié)構(gòu)。所述配重體17采用內(nèi)置重塊箱式結(jié)構(gòu)，用左聯(lián)接架16剛性固結(jié)于筒體左側(cè)，實(shí)現(xiàn) 與右側(cè)質(zhì)量相平衡，或振動(dòng)電機(jī)35。工作時(shí)，振動(dòng)電機(jī)1帶動(dòng)整個(gè)上質(zhì)體運(yùn)動(dòng)，由于主振彈簧7與隔振彈簧10的作用， 上、下質(zhì)體分別以不同的振幅和加速度振動(dòng)。顯然，上質(zhì)體的振幅和加速度較大，可提高磨 筒內(nèi)介質(zhì)對(duì)物料的碰撞沖擊粉碎能力；下質(zhì)體的振幅和加速度較小，再通過隔振彈簧可大 大減小傳給基礎(chǔ)的動(dòng)載荷。本發(fā)明中的所述主振彈簧7為變螺距螺旋橡膠涂層金屬彈簧，由金屬螺旋壓縮彈 簧與橡膠涂層涂覆而成，金屬螺旋彈簧的螺距為變螺距，可有小到大單向排列，也可按兩端 小中間大雙向排列，其特性線為漸增型非線性線；橡膠采用百分之八十以上的天然膠的合 成膠制作而成。所述主振彈簧7中由于構(gòu)成彈簧的螺旋結(jié)構(gòu)的螺距變化，再加上橡膠涂層，可使 之具有明顯的非線性和所需的變剛度特點(diǎn)，即利用非線性振動(dòng)可構(gòu)成系統(tǒng)剛度具有隨載荷 增加而增加、隨載荷減少而減少的特點(diǎn)，能使系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)能耗明顯降低，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)效率增加、 有效節(jié)能、穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的目的。
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本發(fā)明中的所述隔振彈簧10為變螺距螺旋金屬橡膠復(fù)合彈簧，其由變螺距螺旋 金屬彈簧和橡膠彈簧兩部分復(fù)合而成。變螺距螺旋金屬彈簧由一根鋼絲卷繞構(gòu)成，所述的 鋼絲卷繞成螺旋結(jié)構(gòu)，是在專用模具中將橡膠硫化包覆金屬彈簧表面，形成變螺距螺旋金 屬橡膠復(fù)合彈簧。所述隔振彈簧10中的金屬彈簧的特性線為非線性線，起到支承骨架作用；螺距的 大小可為各個(gè)圈之間取不同的螺距，也可為幾圈為一組取成幾種不同的螺距；螺距可有小 到大單向排列，也可按兩端小中間大雙向排列；橡膠包覆層將增加彈簧的非線性特性和阻 尼性，利用非線性特性能起到提高承載能力、降低能耗的作用，增加的阻尼性有利于防止系 統(tǒng)共振和顫振的發(fā)生，起到隔振降噪作用，能最大限度地減少對(duì)設(shè)備基礎(chǔ)的影響。本發(fā)明中的雙質(zhì)體可以使上、下質(zhì)體具有主振、隔振兩種模態(tài)，使得主振系統(tǒng)振 幅、振強(qiáng)、振頻提高，實(shí)現(xiàn)粉碎細(xì)化、效率提高，隔振系統(tǒng)隔振效果明顯，故障機(jī)率降低，系統(tǒng) 運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性提高。圖1-2中的振動(dòng)電機(jī)包括定子、轉(zhuǎn)子軸(振動(dòng)電機(jī)軸)和動(dòng)擺組件13，動(dòng)擺組件 13在轉(zhuǎn)子軸(振動(dòng)電機(jī)軸)23左、右兩端呈對(duì)稱分布。圖3-4中的動(dòng)擺組件13包括定擺18、平鍵19、軸套20、一級(jí)動(dòng)擺21、軸承一 22、振 動(dòng)電機(jī)軸23、二級(jí)動(dòng)擺軸24、軸承二 25、二級(jí)動(dòng)擺26、定位銷一 27、定位銷二 28、定位銷三 29、定位銷四30、定位銷孔一 31、定位銷孔二 32、定位銷孔三33、定位銷孔四34。定擺18形狀常為扇形，一級(jí)動(dòng)擺21、二級(jí)動(dòng)擺26形狀可為扇形亦可依據(jù)需要制作 成其他形狀；定擺18固定在振動(dòng)電機(jī)軸上，一級(jí)動(dòng)擺21活套在振動(dòng)電機(jī)軸23上或裝在定 擺軸上，二級(jí)動(dòng)擺26則活套在二級(jí)動(dòng)擺軸24上。定擺、一級(jí)動(dòng)擺、二級(jí)動(dòng)擺的質(zhì)量比一般 為5 3.5 1.5，也可為其他比值的質(zhì)量比，應(yīng)視系統(tǒng)需要、結(jié)構(gòu)允許、保障系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)和 效率等因素綜合考慮。所述振動(dòng)電機(jī)1的兩端裝有左、右動(dòng)擺罩3，它分別將左右動(dòng)擺組件 全部罩住，以保證運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的安全。振動(dòng)電機(jī)的二級(jí)動(dòng)擺組件的結(jié)構(gòu)原理說明如下由圖3知，動(dòng)擺組件13安裝于轉(zhuǎn)子軸(振動(dòng)電機(jī)軸)23軸端，定擺18通過平鍵19 固結(jié)于轉(zhuǎn)子軸(振動(dòng)電機(jī)軸)23 ；—級(jí)動(dòng)擺21與定擺18之間裝有軸套20，它通過軸承一 22 與轉(zhuǎn)子軸(振動(dòng)電機(jī)軸)23相鉸接，其下部裝有二級(jí)擺軸24 ；二級(jí)動(dòng)擺26通過軸承二 25與 二級(jí)擺軸24相鉸接。由圖4知，本發(fā)明啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于振動(dòng)電機(jī)1中一、二級(jí)動(dòng)擺21、26的自由度不 受限制，以及定擺18與定位裝置的作用，可使得啟動(dòng)力矩降低，提高啟動(dòng)的快速性；正常運(yùn) 轉(zhuǎn)時(shí)，其相對(duì)位置和運(yùn)動(dòng)情況復(fù)雜；停機(jī)時(shí)定擺18轉(zhuǎn)速減慢，一級(jí)動(dòng)擺21由于慣性會(huì)沿順 時(shí)針方向移至由定位裝置所限定的位置，此時(shí)一級(jí)動(dòng)擺21與定擺18的偏心基本抵消，此時(shí) 二級(jí)動(dòng)擺26無論在任何角度，都使振動(dòng)電機(jī)以很小的激振力通過其系統(tǒng)的共振區(qū)，從而防 止共振的產(chǎn)生；在定擺18上設(shè)有許多定位孔，定位銷可以插在不同的定位孔內(nèi)，以調(diào)節(jié)動(dòng) 擺21與定擺18啟停時(shí)的夾角，達(dá)到調(diào)節(jié)啟停激振力的目的；當(dāng)本發(fā)明振動(dòng)電機(jī)按逆時(shí)針方 向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可采用定擺18右側(cè)的定位銷孔，裝上定位銷即可達(dá)到上述相同的效果。 在振動(dòng)電機(jī)1兩側(cè)分別裝有動(dòng)擺罩3，將動(dòng)擺組件13罩在動(dòng)擺罩3內(nèi)，動(dòng)擺罩3的 徑向尺寸應(yīng)依據(jù)所有擺塊的運(yùn)動(dòng)范圍尺寸而定。 本發(fā)明中的振動(dòng)電機(jī)，在運(yùn)行過程中兩動(dòng)擺不僅相對(duì)于定擺的位置是自由的，且兩動(dòng)擺之間的相對(duì)位置也是自由的，即本發(fā)明一端的定擺、一級(jí)動(dòng)擺、二級(jí)動(dòng)擺共具有3個(gè) 自由度，由此可知本發(fā)明至少為3自由度機(jī)構(gòu)。運(yùn)行過程中影響兩動(dòng)擺的運(yùn)動(dòng)特性的因素很多，使振動(dòng)電機(jī)具有確定輸入而不確 定輸出的混沌運(yùn)動(dòng)，混沌運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)就是具有寬的功率譜曲線和運(yùn)動(dòng)軌跡的某些不規(guī)則性 能，本發(fā)明恰是利用這些特點(diǎn)將混沌運(yùn)動(dòng)應(yīng)用于一些具有特殊作業(yè)要求的振動(dòng)磨系統(tǒng)。由于左右二級(jí)動(dòng)擺組件的結(jié)構(gòu)為對(duì)稱分布，故僅對(duì)左動(dòng)擺組件陳述之即可；還是 由于對(duì)稱性，運(yùn)動(dòng)時(shí)左右動(dòng)擺組件易實(shí)現(xiàn)同步，偶有短時(shí)不同步的情況，則產(chǎn)生的軸向力偶 矩完全在系統(tǒng)承受范圍內(nèi)，故不另加說明。圖5所示，振動(dòng)電機(jī)1為偏置時(shí)，其帶動(dòng)整個(gè)上質(zhì)體運(yùn)動(dòng)，由于單側(cè)激振，筒體2內(nèi) 磨介15振動(dòng)軌跡在振動(dòng)電機(jī)1所在側(cè)呈圓形，經(jīng)過在中心的橢圓形振動(dòng)，轉(zhuǎn)變?yōu)樵谕搀w2 與振動(dòng)電機(jī)1相對(duì)一側(cè)的直線形振動(dòng)；由于系統(tǒng)變剛度特性的作用，系統(tǒng)載荷的變化使得 磨介振動(dòng)軌跡的圓形、橢圓形、直線形的尺寸會(huì)有一定幅度的變化，這將有利于提高系統(tǒng)的 粉碎效果。本發(fā)明變剛度特性的作單側(cè)激振，附加出現(xiàn)的不同時(shí)亥lj、不同位置、不同尺寸的橢 圓與直線振動(dòng)對(duì)于通過提高旋轉(zhuǎn)速度以改善傳送過程具有重要作用，而這一點(diǎn)對(duì)于磨碎效 果具有決定意義。本發(fā)明具有的變剛度特性與雙質(zhì)體結(jié)構(gòu)一起，綜合形成較現(xiàn)有技術(shù)隔振性能好、 結(jié)構(gòu)可靠性高、噪聲小、彈簧-軸承壽命長的技術(shù)特點(diǎn)，為當(dāng)今特大型振動(dòng)磨的進(jìn)一步大型 化提供了條件。本發(fā)明可將具有直徑相同的筒體結(jié)構(gòu)單元連接成長度不同的磨機(jī)，以滿足不同的 磨碎作業(yè)和停留時(shí)間，這就使模塊化設(shè)計(jì)成為可能。以下介紹本發(fā)明的6種實(shí)施例，主振彈簧、隔振彈簧、雙質(zhì)體與二級(jí)動(dòng)擺振動(dòng)電機(jī) 結(jié)構(gòu)相同，不再贅述。圖6示意表示一種實(shí)施形式，它有一個(gè)可振動(dòng)地支承著的磨機(jī)容器，此容器在形 式上是直徑可為1. 8米的筒體2，它的一側(cè)在重力軸線與重心之外與一個(gè)振動(dòng)電機(jī)1剛性連 接。振動(dòng)電機(jī)質(zhì)量的平衡通過一個(gè)設(shè)在筒體相對(duì)側(cè)軸線與之平衡的配重體17來完成。圖7是示意表達(dá)本發(fā)明振動(dòng)磨的配重采用振動(dòng)電機(jī)的實(shí)施形式。即用緊鄰?fù)搀w2的第二臺(tái)振動(dòng)電機(jī)35替代配重體17。振動(dòng)磨可根據(jù)選擇由振動(dòng) 電機(jī)1或振動(dòng)電機(jī)35驅(qū)動(dòng)，此時(shí)，另一臺(tái)振動(dòng)電機(jī)(35或1)總是起平衡質(zhì)量的作用。這種 結(jié)構(gòu)形式允許振動(dòng)磨機(jī)的工作具有不同的振動(dòng)電機(jī)參數(shù)，如轉(zhuǎn)速和振動(dòng)圓的直徑等。圖8表示本發(fā)明的另一種實(shí)施例。在該例中，筒體2的直徑可為3. 7米，并配備有 兩個(gè)上下重疊單側(cè)地在重力軸線和重心之外起振動(dòng)電機(jī)作用的同步工作的振動(dòng)電機(jī)(la、 lb)。振動(dòng)電機(jī)質(zhì)量的平衡用配重體17來完成。圖9中表示對(duì)應(yīng)于圖8的結(jié)構(gòu)單元的連接情況。為了適應(yīng)不同的磨碎作業(yè)，例如 在一個(gè)振動(dòng)磨機(jī)中組合至少兩個(gè)結(jié)構(gòu)單元A和B，采用兩組振動(dòng)電機(jī)(la、lb)，共四臺(tái)振動(dòng) 電機(jī)。圖10表示本發(fā)明的另一種實(shí)施例。在該例中，振動(dòng)電機(jī)1設(shè)置在筒體2內(nèi)部中心 位置，振動(dòng)電機(jī)重力軸線與筒體重心軸線相重合，振動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向與筒體內(nèi)磨介的旋 轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方向一致，筒體作一般圓形振動(dòng)的不平衡運(yùn)動(dòng)。
圖11表示本發(fā)明的另一種實(shí)施例。在該例中，振動(dòng)電機(jī)1設(shè)置在筒體2下部，振 動(dòng)電機(jī)重力軸線與筒體重心軸線相重合，振動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向與筒體內(nèi)磨介的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方 向一致，筒體作近似圓形振動(dòng)的不平衡運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求
一種變剛度雙質(zhì)體二級(jí)動(dòng)擺混沌振動(dòng)磨，其特征在于包括上質(zhì)體、主振彈簧、下質(zhì)體、隔振彈簧和底座，其中上質(zhì)體包括振動(dòng)電機(jī)、筒體、右聯(lián)接架、左聯(lián)接架和配重體，筒體包括進(jìn)料口、端蓋、出料口和磨介；上質(zhì)體與下質(zhì)體之間通過主振彈簧相聯(lián)接，主振彈簧內(nèi)徑與上、下質(zhì)體上的主振彈簧導(dǎo)柱外徑相配合，起到在大振幅下仍能使主振彈簧穩(wěn)定工作的目的；筒體通過主振彈簧能動(dòng)地支承在下質(zhì)體上，在筒體的右側(cè)用右聯(lián)接架剛性地固結(jié)有振動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)側(cè)的主振彈簧的軸線位于筒體和振動(dòng)電機(jī)的重力軸線之間，主振彈簧的內(nèi)徑與其主振彈簧導(dǎo)柱的外徑相配合，起到支撐導(dǎo)向作用；下質(zhì)體通過隔振彈簧支承在底座上，隔振彈簧的內(nèi)徑與隔振彈簧導(dǎo)柱的外徑相配合，同樣起到支撐導(dǎo)向作用，在筒體的左側(cè)用左聯(lián)接架剛性固結(jié)有與右側(cè)質(zhì)量相平衡的配重體，左側(cè)的主振彈簧的軸線位于筒體和配重體的重力軸線之間，筒體內(nèi)部裝有不同粒徑的被磨物料和介質(zhì)球，即磨介。所述振動(dòng)電機(jī)包括定子、轉(zhuǎn)子軸和動(dòng)擺組件，動(dòng)擺組件在轉(zhuǎn)子軸左、右兩端呈對(duì)稱分布，所述動(dòng)擺組件包括定擺、平鍵、軸套、一級(jí)動(dòng)擺、軸承一、振動(dòng)電機(jī)軸、二級(jí)動(dòng)擺軸、軸承二和二級(jí)動(dòng)擺；定擺固定在振動(dòng)電機(jī)軸上，一級(jí)動(dòng)擺活套在振動(dòng)電機(jī)軸上或裝在定擺軸上，二級(jí)動(dòng)擺則活套在二級(jí)動(dòng)擺軸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變剛度雙質(zhì)體二級(jí)動(dòng)擺混沌振動(dòng)磨，其特征在于所述振動(dòng)電 機(jī)兩側(cè)分別裝有動(dòng)擺罩。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變剛度雙質(zhì)體二級(jí)動(dòng)擺混沌振動(dòng)磨，其特征在于所述筒體上 設(shè)置有端蓋、進(jìn)料口和出料口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變剛度雙質(zhì)體二級(jí)動(dòng)擺混沌振動(dòng)磨，其特征在于所述定擺、 一級(jí)動(dòng)擺、二級(jí)動(dòng)擺的質(zhì)量比一般為5 3.5 1.5。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變剛度雙質(zhì)體二級(jí)動(dòng)擺混沌振動(dòng)磨，其特征在于所述主振彈 簧為變螺距螺旋橡膠涂層金屬彈簧，由金屬螺旋壓縮彈簧與橡膠涂層涂覆而成，金屬螺旋 彈簧的螺距為變螺距。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變剛度雙質(zhì)體二級(jí)動(dòng)擺混沌振動(dòng)磨，其特征在于所述隔振 彈簧為變螺距螺旋金屬橡膠復(fù)合彈簧，其由變螺距螺旋金屬彈簧和橡膠彈簧兩部分復(fù)合而 成。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變剛度雙質(zhì)體二級(jí)動(dòng)擺混沌振動(dòng)磨，其特征在于所述下質(zhì)體 采用框架結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變剛度雙質(zhì)體二級(jí)動(dòng)擺混沌振動(dòng)磨，其特征在于所述振動(dòng)電 機(jī)至少具有一臺(tái)。
全文摘要
本發(fā)明變剛度雙質(zhì)體二級(jí)動(dòng)擺混沌振動(dòng)磨涉及一種振動(dòng)磨，特別是一種具有變剛度、雙質(zhì)體、二級(jí)動(dòng)擺的混沌振動(dòng)磨。包括上質(zhì)體、下質(zhì)體、主振彈簧、隔振彈簧、底座等，其中上質(zhì)體主要包括振動(dòng)電機(jī)、筒體、右聯(lián)接架、左聯(lián)接架和配重體，筒體主要包括進(jìn)料口、端蓋、出料口和磨介。上質(zhì)體與下質(zhì)體之間通過主振彈簧相聯(lián)接，主振彈簧內(nèi)徑與上、下質(zhì)體上的彈簧導(dǎo)柱外徑相配合；下質(zhì)體通過隔振彈簧支承在底座上；所述振動(dòng)電機(jī)包括動(dòng)擺組件，動(dòng)擺組件在振動(dòng)電機(jī)軸左右兩端呈對(duì)稱分布，所述動(dòng)擺組件包括定擺、平鍵、軸套、一級(jí)動(dòng)擺、軸承一、振動(dòng)電機(jī)軸、二級(jí)動(dòng)擺軸、軸承二和二級(jí)動(dòng)擺。
文檔編號(hào)B02C17/24GK101947486SQ201010503990
公開日2011年1月19日 申請(qǐng)日期2010年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月8日
發(fā)明者劉極峰, 史金飛, 楊小蘭 申請(qǐng)人:南京工程學(xué)院