專利名稱：擺動(dòng)式寬窄行插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，尤其是涉及一種擺動(dòng)式寬窄行插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
寬窄行插秧就是指水稻插秧的行間距實(shí)行一寬一窄的種植方式，這種種植方式利 用作物邊際優(yōu)勢(shì)的增產(chǎn)原理，通過(guò)調(diào)整插秧的行間距，改善植株間通風(fēng)、透光度，減輕病害， 增加葉面積指數(shù)，延長(zhǎng)葉片壽命，加速干物質(zhì)積累，從而達(dá)到優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)、節(jié)本增效的目的。分插機(jī)構(gòu)是插秧機(jī)上實(shí)現(xiàn)取秧、植入田中、使秧苗成行種植的部件。在現(xiàn)有公開(kāi)的 插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)文獻(xiàn)中，現(xiàn)有分插機(jī)構(gòu)上的栽植臂僅做平行于前進(jìn)方向且垂直地面的平面 運(yùn)動(dòng)，在取秧口等距分布前提下，插秧位置不能形成農(nóng)藝要求的寬窄行秧苗分布。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)寬窄行插秧作業(yè)的步行式插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是本發(fā)明它包括傳動(dòng)部件和兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的栽植臂；傳動(dòng)部件中的中心軸左、右兩 端分別固連有內(nèi)部結(jié)構(gòu)相同的左、右齒輪盒，伸出左、右齒輪盒外的左、右行星軸上分別安 裝栽植臂。左、右齒輪盒分別通過(guò)左、右法蘭與機(jī)架固連，中心軸左、右端的左、右齒輪盒內(nèi) 分別安裝左、右太陽(yáng)輪，安裝在左、右中間軸上的左、右中間輪分別與各自的左、右太陽(yáng)輪嚙 合，安裝在左、右行星軸上的左、右行星輪分別與各自的左、右中間輪嚙合；左栽植臂底座與左栽植臂內(nèi)殼體固接，左栽植臂底座與左行星軸固接后，空套于 左凸輪法蘭外，左凸輪法蘭空套在左行星軸上并與左齒輪盒連接；左栽植臂外殼體套于左 栽植臂內(nèi)殼體上，兩者轉(zhuǎn)動(dòng)連接；左秧針與左推秧?xiàng)U安裝于左栽植臂外殼體上，隨左栽植臂 外殼體擺動(dòng)；左共軛凸輪和左推秧凸輪通過(guò)左凸輪法蘭與左齒輪盒固接，左共軛凸輪和左 推秧凸輪分別與各自接觸的左共軛凸輪撥叉和左推秧凸輪撥叉相對(duì)固定于左栽植臂內(nèi)殼 體上的左撥叉軸轉(zhuǎn)動(dòng)；左共軛凸輪撥叉與固定在左栽植臂外殼體上的左擺動(dòng)軸連接，左推 秧凸輪撥叉與固定在左推秧?xiàng)U上的左彈簧座連接；右栽植臂底座與右栽植臂內(nèi)殼體固接，右栽植臂底座與右行星軸固接后，空套于 右凸輪法蘭外，右凸輪法蘭空套在右行星軸上并與右齒輪盒連接；右栽植臂外殼體套于右 栽植臂內(nèi)殼體上，兩者轉(zhuǎn)動(dòng)連接；右秧針與右推秧?xiàng)U安裝于右栽植臂外殼體上，隨右栽植臂 外殼體擺動(dòng)；右共軛凸輪和右推秧凸輪通過(guò)右凸輪法蘭與右齒輪盒固接，右共軛凸輪和右 推秧凸輪分別與各自接觸的右共軛凸輪撥叉和右推秧凸輪撥叉相對(duì)固定于右栽植臂內(nèi)殼 體上的右撥叉軸轉(zhuǎn)動(dòng)；右共軛凸輪撥叉與固定在右栽植臂外殼體上的右擺動(dòng)軸連接，右推 秧凸輪撥叉與固定在右推秧?xiàng)U上的右彈簧座連接。所述的左推秧?xiàng)U采用三段式連接，即左推秧?xiàng)U一端通過(guò)左鏈節(jié)與左彈簧座連接； 右推秧?xiàng)U、右鏈節(jié)和右彈簧座之間相互轉(zhuǎn)動(dòng)；右推秧?xiàng)U采用三段式連接，即右推秧?xiàng)U一端通 過(guò)右鏈節(jié)與右彈簧座連接；右推秧?xiàng)U、右鏈節(jié)和右彈簧座(20)之間相互轉(zhuǎn)動(dòng)。
所述左、右齒輪盒中的太陽(yáng)輪、行星輪和中間輪分別為偏心圓齒輪、偏心圓齒輪和 共軛非圓齒輪，或太陽(yáng)輪、行星輪和中間輪均為橢圓齒輪。本發(fā)明具有的有益效果是本發(fā)明通過(guò)設(shè)置一對(duì)共軛凸輪以及一套可以擺動(dòng)的栽植臂，使得栽植臂在繞行星 軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)相對(duì)于前進(jìn)方向的側(cè)向來(lái)回?cái)[動(dòng)，使秧苗入土點(diǎn)相對(duì)取秧位置左移 或右移，在取秧口等距分布前提下使得插秧位置形成農(nóng)藝要求的寬窄行不等行距分布。


圖1是本發(fā)明的機(jī)構(gòu)原理示意圖。圖2是圖1的A-A剖視圖。圖3是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)裝配示意圖。圖4是圖2的B-B剖視圖。圖5是寬窄行插秧示意圖。圖6是本發(fā)明的秧針尖點(diǎn)靜軌跡的側(cè)視示意圖。圖7是本發(fā)明的秧針尖點(diǎn)靜軌跡的俯視示意圖。圖中1.中心軸，2'、2.左、右法蘭，3'、3.左、右齒輪盒，4'、4.左、右太陽(yáng) 輪，5'、5.左、右中間輪，6'、6.左、右中間軸，7'、7.左、右行星輪，8'、8.左、右凸輪法 蘭，9'、9.左、右栽植臂底座，10' ,10.左、右推秧凸輪，11' >11.左、右共軛凸輪，12'、 12.左、右行星軸，13' ,13.左、右推秧凸輪撥叉，14' ,14.左、右共軛凸輪撥叉，15 ‘、 15.左、右撥叉軸，16'、16.左、右栽植臂內(nèi)殼體，17'、17.左、右擺動(dòng)軸，18' ,18.左、右栽 植臂外殼體，19' ,19.左、右推秧彈簧，20' ,20.左、右彈簧座，21' ,21.左、右鏈節(jié)，22'、 22.左、右推秧?xiàng)U，23' ,23.左、右秧針。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1、圖3所示，它包括傳動(dòng)部件和兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的栽植臂；傳動(dòng)部件中的中心 軸左、右兩端分別固連有內(nèi)部結(jié)構(gòu)相同的左、右齒輪盒，伸出左、右齒輪盒外的左、右行星軸 上分別安裝栽植臂；其特征在于左、右齒輪盒3'、3分別通過(guò)左、右法蘭2'、2與機(jī)架固 連，中心軸1左、右端的左、右齒輪盒3'、3內(nèi)分別安裝左、右太陽(yáng)輪4'、4，安裝在左、右中 間軸6'、6上的左、右中間輪(5'、5)分別與各自的左、右太陽(yáng)輪(4'、4)嚙合，安裝在左、 右行星軸12'、12上的左、右行星輪7'、7分別與各自的左、右中間輪5'、5嚙合；如圖1、圖2、圖3、圖4所示，左栽植臂底座9'與左栽植臂內(nèi)殼體16'固接，左栽 植臂底座9'與左行星軸12'固接后，空套于左凸輪法蘭8'外，左凸輪法蘭8'空套在左 行星軸12'上并與左齒輪盒3'連接；左栽植臂外殼體18'套于左栽植臂內(nèi)殼體16'上， 兩者轉(zhuǎn)動(dòng)連接；左秧針23'與左推秧?xiàng)U22'安裝于左栽植臂外殼體18'上，隨左栽植臂外 殼體18'擺動(dòng)；左共軛凸輪11'和左推秧凸輪10'通過(guò)左凸輪法蘭8'與左齒輪盒3'固 接，左共軛凸輪11'和左推秧凸輪10'分別與各自接觸的左共軛凸輪撥叉14'和左推秧 凸輪撥叉13'相對(duì)固定于左栽植臂內(nèi)殼體16'上的左撥叉軸15'轉(zhuǎn)動(dòng)；左共軛凸輪撥叉 14'與固定在左栽植臂外殼體18'上的左擺動(dòng)軸17'連接，左推秧凸輪撥叉13'與固定在左推秧?xiàng)U22'上的左彈簧座20'連接；如圖1、圖2、圖3、圖4所示，右栽植臂底座9與右栽植臂內(nèi)殼體16固接，右栽植 臂底座9與右行星軸12固接后，空套于右凸輪法蘭8外，右凸輪法蘭8空套在右行星軸12 上并與右齒輪盒3連接；右栽植臂外殼體18套于右栽植臂內(nèi)殼體16上，兩者轉(zhuǎn)動(dòng)連接；右 秧針23與右推秧?xiàng)U22安裝于右栽植臂外殼體18上，隨右栽植臂外殼體18擺動(dòng)；右共軛凸 輪11和右推秧凸輪10通過(guò)右凸輪法蘭8與右齒輪盒3固接，右共軛凸輪11和右推秧凸輪 10分別與各自接觸的右共軛凸輪撥叉14和右推秧凸輪撥叉13相對(duì)固定于右栽植臂內(nèi)殼 體16上的右撥叉軸15轉(zhuǎn)動(dòng)；右共軛凸輪撥叉14與固定在右栽植臂外殼體18上的右擺動(dòng) 軸17連接，右推秧凸輪撥叉13與固定在右推秧?xiàng)U22上的右彈簧座20連接。所述的左、右栽植臂擺動(dòng)由共軛凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。在共軛凸輪的作用下，共軛凸輪 撥叉的周期擺動(dòng)轉(zhuǎn)化為栽植臂外殼體的周期擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)秧針和推秧?xiàng)U的周期擺動(dòng)。共 軛凸輪從取秧之后到推秧之前處于推程狀態(tài)，即秧針和推秧?xiàng)U擺出；推秧之后到取秧之前 處于回程狀態(tài)，即秧針和推秧?xiàng)U回?cái)[。如圖2、圖4所示，所述的左推秧?xiàng)U22采用三段式連接，即左推秧?xiàng)U22 —端通過(guò) 左鏈節(jié)21與左彈簧座20連接；右推秧?xiàng)U22、右鏈節(jié)21和右彈簧座20之間相互轉(zhuǎn)動(dòng)；右推 秧?xiàng)U22采用三段式連接，即右推秧?xiàng)U22 —端通過(guò)右鏈節(jié)21與右彈簧座20連接；右推秧?xiàng)U 22、右鏈節(jié)21和右彈簧座20之間相互轉(zhuǎn)動(dòng)。將左、右彈簧座的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為推秧?xiàng)U的擺動(dòng)；從取秧到插秧前，推秧凸輪撥叉 一端與推秧凸輪接觸，另一端撥動(dòng)彈簧座壓縮彈簧，推秧?xiàng)U處于最頂端；同時(shí)，推秧?xiàng)U在共 軛凸輪的作用下繞鏈節(jié)的一個(gè)旋轉(zhuǎn)中心擺動(dòng)，與彈簧座呈一定角度；推秧時(shí)，推秧凸輪撥叉 轉(zhuǎn)至推秧凸輪的缺口，在彈簧的作用下，推秧?xiàng)U被推出，鏈節(jié)相對(duì)于彈簧座和推秧?xiàng)U轉(zhuǎn)動(dòng)， 此時(shí)共軛凸輪處于休止行程，推秧?xiàng)U不擺動(dòng)；推秧結(jié)束至取秧階段，推秧凸輪撥叉脫離推秧 凸輪的缺口，推秧?xiàng)U退回至最頂端，此時(shí)共軛凸輪處于回程狀態(tài)，推秧?xiàng)U繞鏈節(jié)的一個(gè)旋轉(zhuǎn) 中心擺動(dòng)，擺至與鏈節(jié)和彈簧座成一直線。所述左、右齒輪盒中的太陽(yáng)輪、行星輪和中間輪分別為偏心圓齒輪、偏心圓齒輪和 共軛非圓齒輪，或太陽(yáng)輪、行星輪和中間輪均為橢圓齒輪。如圖5所示，a為秧門，b為秧苗，c為秧門距離300mm，d為插秧距離(寬行為 360mm,窄行為 240mm)。如圖6所示，秧針尖點(diǎn)靜軌跡在豎直平面投影仍為“海豚形”軌跡，其中，e點(diǎn)為取 秧位置，f點(diǎn)為插秧位置。如圖7所示，秧針尖點(diǎn)靜軌跡在水平面投影偏離豎直平面，其最大距離為30mm即 為農(nóng)藝要求的寬行與窄行的寬度之差的一半，其中，e點(diǎn)為取秧位置，f點(diǎn)為插秧位置。本發(fā)明的工作原理是分插機(jī)構(gòu)動(dòng)力傳遞到中心軸，帶動(dòng)左右齒輪盒轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，在轉(zhuǎn)動(dòng)的左右齒輪盒 內(nèi)，固定的太陽(yáng)輪通過(guò)中間輪傳動(dòng)行星輪，經(jīng)行星軸帶動(dòng)栽植臂轉(zhuǎn)動(dòng)，牽動(dòng)推秧?yè)懿胬@固定 推秧凸輪擺動(dòng)，以及共軛凸輪撥叉繞共軛凸輪擺動(dòng)；從一次插秧結(jié)束到下一次取秧前推秧 撥叉經(jīng)過(guò)凸輪的上升段而抬起，將推秧?xiàng)U提高至最高點(diǎn)，壓縮推秧彈簧，同時(shí)共軛凸輪撥叉 處于共軛凸輪的回程階段，栽植臂表現(xiàn)為做回?cái)[動(dòng)作，并正對(duì)秧門取秧；從取秧到插秧位 置，共軛凸輪撥叉完成共軛凸輪的推程階段，栽植臂表現(xiàn)為做擺出動(dòng)作，同時(shí)推秧?yè)懿孓D(zhuǎn)至推秧凸輪缺口，推秧彈簧回位推動(dòng)推秧?xiàng)U向下快速運(yùn)動(dòng)，將秧苗推入土中。從而順序完成了 取秧、擺出、插秧、回?cái)[的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)寬窄行插秧作業(yè)。 以上具體實(shí)施方式
用來(lái)解釋說(shuō)明本發(fā)明，而不是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制，在本發(fā)明的 精神和權(quán)力要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本發(fā)明作出的任何修改和改變，都落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
一種擺動(dòng)式寬窄行插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)，它包括傳動(dòng)部件和兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的栽植臂；傳動(dòng)部件中的中心軸左、右兩端分別固連有內(nèi)部結(jié)構(gòu)相同的左、右齒輪盒，伸出左、右齒輪盒外的左、右行星軸上分別安裝栽植臂；其特征在于左、右齒輪盒(3′、3)分別通過(guò)左、右法蘭(2′、2)與機(jī)架固連，中心軸(1)左、右端的左、右齒輪盒(3′、3)內(nèi)分別安裝左、右太陽(yáng)輪(4′、4)，安裝在左、右中間軸(6′、6)上的左、右中間輪(5′、5)分別與各自的左、右太陽(yáng)輪(4′、4)嚙合，安裝在左、右行星軸(12′、12)上的左、右行星輪(7′、7)分別與各自的左、右中間輪(5′、5)嚙合；左栽植臂底座(9′)與左栽植臂內(nèi)殼體(16′)固接，左栽植臂底座(9′)與左行星軸(12′)固接后，空套于左凸輪法蘭(8′)外，左凸輪法蘭(8′)空套在左行星軸(12′)上并與左齒輪盒(3′)連接；左栽植臂外殼體(18′)套于左栽植臂內(nèi)殼體(16′)上，兩者轉(zhuǎn)動(dòng)連接；左秧針(23′)與左推秧?xiàng)U(22′)安裝于左栽植臂外殼體(18′)上，隨左栽植臂外殼體(18′)擺動(dòng)；左共軛凸輪(11′)和左推秧凸輪(10′)通過(guò)左凸輪法蘭(8′)與左齒輪盒(3′)固接，左共軛凸輪(11′)和左推秧凸輪(10′)分別與各自接觸的左共軛凸輪撥叉(14′)和左推秧凸輪撥叉(13′)相對(duì)固定于左栽植臂內(nèi)殼體(16′)上的左撥叉軸(15′)轉(zhuǎn)動(dòng)；左共軛凸輪撥叉(14′)與固定在左栽植臂外殼體(18′)上的左擺動(dòng)軸(17′)連接，左推秧凸輪撥叉(13′)與固定在左推秧?xiàng)U(22′)上的左彈簧座(20′)連接；右栽植臂底座(9)與右栽植臂內(nèi)殼體(16)固接，右栽植臂底座(9)與右行星軸(12)固接后，空套于右凸輪法蘭(8)外，右凸輪法蘭(8)空套在右行星軸(12)上并與右齒輪盒(3)連接；右栽植臂外殼體(18)套于右栽植臂內(nèi)殼體(16)上，兩者轉(zhuǎn)動(dòng)連接；右秧針(23)與右推秧?xiàng)U(22)安裝于右栽植臂外殼體(18)上，隨右栽植臂外殼體(18)擺動(dòng)；右共軛凸輪(11)和右推秧凸輪(10)通過(guò)右凸輪法蘭(8)與右齒輪盒(3)固接，右共軛凸輪(11)和右推秧凸輪(10)分別與各自接觸的右共軛凸輪撥叉(14)和右推秧凸輪撥叉(13)相對(duì)固定于右栽植臂內(nèi)殼體(16)上的右撥叉軸(15)轉(zhuǎn)動(dòng)；右共軛凸輪撥叉(14)與固定在右栽植臂外殼體(18)上的右擺動(dòng)軸(17)連接，右推秧凸輪撥叉(13)與固定在右推秧?xiàng)U(22)上的右彈簧座(20)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擺動(dòng)式寬窄行插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的左 推秧?xiàng)U(22')采用三段式連接，即左推秧?xiàng)U(22') —端通過(guò)左鏈節(jié)(21')與左彈簧座 (20')連接；右推秧?xiàng)U(22')、右鏈節(jié)(21')和右彈簧座(20')之間相互轉(zhuǎn)動(dòng)；右推秧 桿(22)采用三段式連接，即右推秧?xiàng)U(22) —端通過(guò)右鏈節(jié)(21)與右彈簧座(20)連接；右 推秧?xiàng)U(22)、右鏈節(jié)(21)和右彈簧座(20)之間相互轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擺動(dòng)式寬窄行插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)，其特征在于所述左、右 齒輪盒中的太陽(yáng)輪、行星輪和中間輪分別為偏心圓齒輪、偏心圓齒輪和共軛非圓齒輪，或太 陽(yáng)輪、行星輪和中間輪均為橢圓齒輪。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種擺動(dòng)式寬窄行插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)。左、右行星軸上安裝兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同通過(guò)一對(duì)共軛凸輪以及擺動(dòng)的栽植臂。使栽植臂在繞行星軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)繞垂直于行星軸方向的軸線做周期擺動(dòng)。栽植臂殼體分內(nèi)外兩層相互轉(zhuǎn)動(dòng)；共軛凸輪通過(guò)凸輪法蘭固定于齒輪盒，并空套于行星軸上；與共軛凸輪配套的撥叉繞固定在栽植臂內(nèi)殼體的上的撥叉軸轉(zhuǎn)動(dòng)，撥叉一端與共軛凸輪接觸，另一端與栽植臂外殼體連接；撥叉的擺動(dòng)轉(zhuǎn)化為栽植臂外殼體的擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)秧針的擺動(dòng)。采用三段式推秧?xiàng)U，以滿足栽植臂擺動(dòng)一定角度后完成推秧動(dòng)作。取秧后，在共軛凸輪的作用下栽植臂擺動(dòng)，使秧苗入土點(diǎn)相對(duì)取秧位置左移或右移，在取秧口等距分布前提下使得插秧位置形成寬窄行分布。
文檔編號(hào)A01C11/02GK101904239SQ201010251589
公開(kāi)日2010年12月8日 申請(qǐng)日期2010年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月10日
發(fā)明者孫良, 尹大慶, 張瑋煒, 趙勻 申請(qǐng)人:浙江理工大學(xué)