專利名稱：溫室自動化穴苗移植機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
溫室自動化穴苗移植機屬于農(nóng)業(yè)自動化設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
穴盤育苗技術(shù)是國外70年代發(fā)展起來的一種新技術(shù)，是指采用不同規(guī)格的專用 穴盤為育苗容器，以草炭、蛭石、椰子皮、珍珠巖等輕質(zhì)材料做與育苗基質(zhì)，采用機械化精量 播種，一次成苗的現(xiàn)代化育苗體系。與傳統(tǒng)的育苗技術(shù)和方式，穴盤育苗技術(shù)在苗種成活率 以及育苗的工業(yè)化都有著極大的優(yōu)勢，成為現(xiàn)代近代育苗發(fā)展最快的一種育苗方式。目前， 溫室苗種培育主要采用穴盤育苗方式。經(jīng)過近年來的發(fā)展，穴盤的尺寸已經(jīng)形成了一定的 規(guī)格，穴盤的大小幾乎相同，但穴盤格的數(shù)量不同，根據(jù)需要配置苗種的不同，穴盤格的數(shù) 量從4-300不等。溫室自動化穴苗移植機的工作對象是種植在具有一定規(guī)格的穴盤中的幼苗。目前 國內(nèi)的穴苗移植還主要依靠人工來完成。雖然已有部分研究單位或高校開展了對穴盤苗自 動化移植設(shè)備的研究，但都以部分機構(gòu)為主要研究對象，未有能投入生產(chǎn)的自動化移植整 機研制出來。國外對于自動化移植設(shè)備的研究較為成熟，已有相關(guān)設(shè)備投入到苗種移植工 作中，但在傳動機構(gòu)方面仍存在一定的問題。國外的自動化移植設(shè)備多采用帶式輸送機來 將穴盤運送到移植位置，而帶式輸送機的皮帶也成為了穴苗移植的工作平臺，但穴盤在皮 帶上的擺放位置卻需要人工來糾正，這樣就會增加移植工作的誤差，一旦穴盤的位置偏離 了移植工作要求的位置，就可能出現(xiàn)夾持器無法夾取苗種或夾持器與穴盤相沖突的問題。 同時，國外的自動化移植設(shè)備多數(shù)采用皮帶驅(qū)動單個夾持器運動，對于具有多個夾持器的 自動化移植設(shè)備，需要多個皮帶來驅(qū)動，并根據(jù)穴盤格間距的大小，由皮帶來調(diào)節(jié)相鄰兩個 夾持爪之間的間距。國外的夾持器多數(shù)采用單氣缸作用，在夾取和放置苗種時就需要增設(shè) 夾持器的上下運動傳動機構(gòu)。而夾持器的上下運動則一般采用絲杠或同步齒形帶來驅(qū)動， 這樣就使傳動結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，傳動部分的成本也較高。

發(fā)明內(nèi)容
為了提高秧苗成活率更高，本發(fā)明提供一種從穴盤到穴盤溫室自動化穴苗移植 機，通過輸送帶式機構(gòu)和穴苗移植機構(gòu)，可以自動、準確地將密盤的秧苗移植到疏盤。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下方案設(shè)計一種溫室自動化穴苗移植機，包 括穴盤傳送機構(gòu)、穴苗移植機構(gòu)，以及安裝穴盤傳送機構(gòu)和穴苗移植機構(gòu)的機架，其特征在 于所述穴盤傳送機構(gòu)包括兩條平行設(shè)置的疏穴盤帶式輸送機和密穴盤帶式輸送機，且疏 穴盤帶式輸送機或密穴盤帶式輸送機通過帶式輸送機高度調(diào)節(jié)機構(gòu)固定在機架上；所述穴 苗移植機構(gòu)由橫跨在疏穴盤帶式輸送機和密穴盤帶式輸送機上方的兩條平行橫向?qū)к壖?架設(shè)在兩條橫向?qū)к壷g的株苗夾持器構(gòu)成，且株苗夾持器可在導(dǎo)軌上移動，并可上下移 動。疏穴盤帶式輸送機、密穴盤帶式輸送機、穴苗移植機構(gòu)皆包含步進移動控制。在疏穴盤帶式輸送機和密穴盤帶式輸送機的兩側(cè)分別安裝有兩排導(dǎo)向輪；疏穴盤帶式輸送機和密穴盤帶式輸送機的盡頭分別設(shè)有疏穴盤帶式輸送機出端托板，密穴盤帶式 輸送機出端托板。所述疏穴盤帶式輸送機和密穴盤帶式輸送機皆由傳送帶、傳送帶)兩端的從動輪 端和主動輪端、以及傳送帶中部的支撐板構(gòu)成，主動輪端由主動輪電機及減速器驅(qū)動。所述從動輪端包括帶有從動輪端軸承座沉孔的一對從動輪端軸承座、兩端安裝在從動輪端軸承座上的從動輪、將從動輪固定在從動輪端軸承座上的從動輪端軸承座蓋板。 從動輪端軸承座采用螺栓通過從動輪端軸承座沉孔固定在機架上。所述從動輪包括從動輪軸、從動輪輥筒、從動輪輥筒擋片。從動輪輥筒套在從動輪 軸外，與從動輪軸同軸，并通過從動輪輥筒兩端的從動輪輥筒擋片與從動輪軸固定；從動輪 軸的兩端通過軸承固定在從動輪端軸承座內(nèi)。所述主動輪端包括帶有主動輪端軸承座沉孔的一對主動輪端軸承座、兩端安裝在 主動輪端軸承座上的主動輪、設(shè)置于主動輪一端的主動輪電機及減速器過渡法蘭、主動輪 電機及減速器、設(shè)置于減速器輸出端的主動輪電機及減速器法蘭。主動輪電機及減速器法 蘭與主動輪電機及減速器過渡法蘭聯(lián)接，主動輪端軸承座采用螺栓通過主動輪端軸承座沉 孔固定在機架上。所述主動輪包括主動輪軸、主動輪軸圓螺母、主動輪輥筒擋片、主動輪輥筒。主動 輪輥筒套在主動輪軸外，與主動輪軸同軸，并通過主動輪輥筒兩端的主動輪輥筒擋片與主 動輪軸固定，主動輪輥筒擋片由旋于主動輪軸上的主動輪軸圓螺母鎖緊；主動輪軸兩端通 過軸承固定在主動輪端軸承座內(nèi)，其中較長的一端穿過主動輪端軸承座與主動輪電機及減 速器聯(lián)接。所述帶式輸送機高度調(diào)節(jié)機構(gòu)由安裝在密穴盤帶式輸送機四角的手搖調(diào)節(jié)機構(gòu) 組成；每個手搖調(diào)節(jié)機構(gòu)包括高度調(diào)節(jié)桿，以及由下至上依次接于高度調(diào)節(jié)桿上的調(diào)節(jié)座、 鎖死螺母、升降調(diào)節(jié)軸套、手柄搖桿。調(diào)節(jié)座通過螺紋旋接在調(diào)節(jié)桿上，鎖死螺母通過螺紋 旋套于調(diào)節(jié)桿上并能夠與調(diào)節(jié)座擰緊，升降調(diào)節(jié)軸套通過滾動軸承組件套接在調(diào)節(jié)桿上， 手柄搖桿采用型面連接的形式固接在調(diào)節(jié)桿上。其中，滾動軸承組件從外向內(nèi)依次包括升 降調(diào)節(jié)軸套孔用擋圈、升降調(diào)節(jié)軸套下軸承、升降調(diào)節(jié)軸套上軸承、升降調(diào)節(jié)軸承定位套， 升降調(diào)節(jié)軸套孔用擋圈與升降調(diào)節(jié)軸套固接，升降調(diào)節(jié)軸承定位套與高度調(diào)節(jié)桿固接，升 降調(diào)節(jié)軸套下軸承和升降調(diào)節(jié)軸套上軸承分別與升降調(diào)節(jié)軸套孔用擋圈和升降調(diào)節(jié)軸承 定位套聯(lián)接，升降調(diào)節(jié)軸套下軸承和升降調(diào)節(jié)軸套上軸承上、下錯位聯(lián)接；所述調(diào)節(jié)座固定 在機架上，所述升降調(diào)節(jié)軸套固定在密穴盤帶式輸送機上。所述機架通過可以調(diào)節(jié)高度的腳墊放置在地面上。本裝置的主要優(yōu)點在于只需要一名操作人員將待移植的穴盤放置到穴盤傳送機 構(gòu)上，并將已經(jīng)完成移植工作的穴盤從穴盤傳送機構(gòu)上取下并放置即可；由于帶式輸送機 兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向輪，穴盤不會移位；高度調(diào)節(jié)機構(gòu)可以使本裝置適宜多種規(guī)格的的穴盤。機架 上可以方便安裝其它裝置，可以在移植完成后接入噴淋、消毒等工序。本裝置自動化程度較 高，操作簡單可靠。


圖1是本發(fā)明一優(yōu)選實施例的整機結(jié)構(gòu)圖
圖2是圖1所示優(yōu)選實施例的穴盤傳送機構(gòu)及其機架的結(jié)構(gòu)3是圖1所示優(yōu)選實施例的帶式輸送機的結(jié)構(gòu)4是圖1所示優(yōu)選實施例的從動輪端的結(jié)構(gòu)5是圖1所示優(yōu)選實施例的從動輪輥筒的結(jié)構(gòu)6是圖1所示優(yōu)選實施例的主動輪端的結(jié)構(gòu)7是圖1所示優(yōu)選實施例的主動輪輥筒的結(jié)構(gòu)8是圖1所示優(yōu)選實施例的帶式輸送機高度調(diào)節(jié)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)9是圖1所示優(yōu)選實施例的帶式輸送機高度調(diào)節(jié)機構(gòu)升降調(diào)節(jié)軸套的結(jié)構(gòu)10是圖1所示優(yōu)選實施例的帶式輸送機高度調(diào)節(jié)機構(gòu)滾動軸承組件的結(jié)構(gòu)11是圖1所示優(yōu)選實施例的帶式輸送機高度調(diào)節(jié)機構(gòu)升降調(diào)節(jié)桿的結(jié)構(gòu)12是圖1所示優(yōu)選實施例的帶式輸送機高度調(diào)節(jié)機構(gòu)升降調(diào)節(jié)螺母的結(jié)構(gòu)13是圖1所示優(yōu)選實施例的夾持器及橫向?qū)к夁\動的結(jié)構(gòu)圖。圖中1、控制箱，2、穴盤傳送機構(gòu)，3、帶式輸送機高度調(diào)節(jié)機構(gòu)，4、機架，6、穴苗 移植機構(gòu)，7、機架腳墊，8、疏穴盤帶式輸送機，9、密穴盤帶式輸送機，10、導(dǎo)向輪，11、待植入 苗種的疏穴盤，12、待移植密穴盤，13、疏穴盤帶式輸送機出端托板，14、密穴盤帶式輸送機 出端托板，15、從動輪端，16、傳送帶，17、傳送帶支撐板，18、主動輪端，19、從動輪端軸承座， 20、從動輪端軸承座蓋板，21、從動輪，22、從動輪端軸承座沉孔，23、從動輪軸，24、從動輪輥 筒擋片，25、從動輪輥筒，26、主動輪端軸承座，27、主動輪端軸承座沉孔，28、主動輪，29、主 動輪電機及減速器法蘭，30、主動輪電機及減速器過渡法蘭，31、主動輪電機及減速器，32、 主動輪軸，33、主動輪軸圓螺母，34、主動輪輥筒擋片，35、主動輪輥筒，36、升降調(diào)節(jié)螺母， 37、鎖死螺母，38、高度調(diào)節(jié)桿，39、升降調(diào)節(jié)軸套，40、滾動軸承組件，41、手柄連桿，42、手 柄，43、升降調(diào)節(jié)軸套的定位沉孔，44、升降調(diào)節(jié)軸套的裝配孔，45、升降調(diào)節(jié)軸套孔用擋圈， 46、升降調(diào)節(jié)軸套下軸承，47、升降調(diào)節(jié)軸套上軸承，48、升降調(diào)節(jié)軸承定位套，49、升降調(diào)節(jié) 桿安裝手柄連桿端，50、升降調(diào)節(jié)桿安裝滾動軸承及調(diào)節(jié)軸套的軸頸，51、升降調(diào)節(jié)桿螺紋 部分，52、升降調(diào)節(jié)螺母定位沉孔，53、升降調(diào)節(jié)螺母螺紋孔，54、橫向?qū)к夒姍C及減速器， 55、橫向?qū)к夒姍C及減速器法蘭，56、導(dǎo)軌座，57、橫向?qū)к墏鲃虞S，58、橫向?qū)к墸?9、同步齒 形帶，60、夾持器等間距運動機構(gòu)，61、夾持器，62、橫向?qū)к壔瑝K。
具體實施例方式下面結(jié)合圖1-圖13對本發(fā)明作進一步說明本實施例包括控制箱1、穴盤傳送機構(gòu)2、帶式輸送機高度調(diào)節(jié)機構(gòu)3、機架4、穴苗 移植機構(gòu)6?？刂葡?放置在穴盤傳送機構(gòu)2下面，位于機架4的下部。穴盤傳送機構(gòu)2、 穴苗移植機構(gòu)6皆分別由各自的步進電機帶動，控制箱1中包含控制步進電機的調(diào)節(jié)電路， 設(shè)置有整機啟停和操縱按鈕，可對以上機構(gòu)進行控制。穴盤傳送機構(gòu)2放置在機架4上，穴盤傳送機構(gòu)2分為疏穴盤帶式輸送機8和密穴盤帶式輸送機9。其中密穴盤帶式輸送機9通過帶式輸送機高度調(diào)節(jié)機構(gòu)3安裝在機架 4上。由于穴盤的高度有所不同，所以，需要對其中一個穴盤帶式輸送機的高度進行調(diào)節(jié)。 本實施例中，在密穴盤帶式輸送機9上安裝帶式輸送機高度調(diào)節(jié)機構(gòu)3來調(diào)節(jié)帶式輸送機 9的高度。
穴苗移植機構(gòu)6安裝在機架4的上層高出的部分，由橫跨在疏穴盤帶式輸送機8 和密穴盤帶式輸送機9上方的兩條平行橫向?qū)к?8及架設(shè)在兩條橫向?qū)к?8之間的株苗 夾持器61構(gòu)成。株苗夾持器61可在導(dǎo)軌63上移動，并可上下移動。株苗夾持器61在傳 動機構(gòu)作用下，可以來回從一個帶式輸送機上方運動到另一個帶式輸送機上方。機架通過下部的腳墊7放置在地面上，可以調(diào)節(jié)腳墊的高度，從而使整機能夠平 穩(wěn)地放置在地面上。疏穴盤帶式輸送機8的作用是將待植入苗種的疏穴盤11傳送到指定的移植工作 位置；密穴盤帶式輸送機9的作用是將待移植密穴盤12傳送到指定的移植工作位置。所述 的待植入苗種的疏穴盤11是指穴盤格尺寸較大的、穴盤格數(shù)較少的空穴盤；所述的待移植 密穴盤12是指穴盤格尺寸較小的、穴盤格數(shù)較多的裝滿苗種的穴盤。本發(fā)明需要完成的工 作是將苗種從待移植密穴盤12中取出，然后植入到待植入苗種的疏穴盤11中去，以使苗種 獲得更為充足的養(yǎng)分和適宜的生長空間。
在疏穴盤帶式輸送機8和密穴盤帶式輸送機9的兩側(cè)分別安裝有兩排導(dǎo)向輪10， 其作用是當(dāng)待植入苗種的疏穴盤11和待移植密穴盤12在傳送帶16上的放置歪斜時，導(dǎo)向 輪10可以對位置進行糾正，而不需要人工來確定待植入苗種的疏穴盤11和待移植密穴盤 12在傳送帶16上的位置。在疏穴盤帶式輸送機8和密穴盤帶式輸送機9的尾端分別設(shè)置疏穴盤帶式輸送機 出端托板13和密穴盤帶式輸送機出端托板14，其作用是當(dāng)待植入苗種的疏穴盤11和待移 植密穴盤12完成移植工作后由傳送帶傳送至疏穴盤帶式輸送機出端托板13和密穴盤帶式 輸送機出端托板14處放置，操作人員可以將其搬運到他處放置。本實施例中，疏穴盤帶式輸送機8和密穴盤帶式輸送機9結(jié)構(gòu)一樣，皆包括從動輪 端15、傳送帶16、帶式輸送機支撐板17、主動輪端18。主動輪端18為動力輸入端，帶動從 動輪端15運動。當(dāng)主動輪端18運轉(zhuǎn)時，傳送帶16在從動輪端15的張緊下開始運動，從而 將放置在傳送帶16上的待植入苗種的疏穴盤11和待移植密穴盤12傳送到傳送帶支撐板 17的位置上。傳送帶支撐板17的作用是支撐待移植工作的穴盤，避免穴盤移植工作過程中 在傳送帶上產(chǎn)生振動。如圖4所示，從動輪端包括從動輪端軸承座19、從動輪端軸承座蓋板20、從動輪 21。從動輪端軸承座蓋板20將從動輪軸23固定在從動輪端軸承座19的軸承內(nèi)。從動輪 端軸承座19采用螺栓通過從動輪端軸承座沉孔22固定在機架4上。如圖5所示，從動輪21包括從動輪軸23、從動輪輥筒擋片24、從動輪輥筒25。從 動輪軸23安裝在從動輪輥筒25內(nèi)，并通過從動輪輥筒擋片25固定在從動滾輥筒25內(nèi)。而 從動輪軸23的兩端則安裝在從動輪端軸承座19的軸承內(nèi)。從動輪端輥筒25在主動輪28 的帶動下依靠傳送帶16的張緊力轉(zhuǎn)動。如圖6所示，主動輪端18包括主動輪端軸承座26、主動輪端軸承座沉孔27、主動 輪28、主動輪電機及減速器法蘭29、主動輪電機及減速器過渡法蘭30、主動輪電機及減速 器31。主動輪電機及減速器31通過主動輪電機及減速器過渡法蘭30、主動輪電機及減速 器法蘭29與主動輪軸32聯(lián)接起來，將主動輪電機及減速器31的動力傳遞給主動輪軸32。 主動輪軸32通過軸承固定在主動輪端軸承座26上。主動輪端軸承座26采用螺栓通過主 動輪端軸承座沉孔27固定在機架上。
如圖7所示，主動輪28包括主動輪軸32、主動輪軸圓螺母33、主動輪輥筒擋片34、 主動輪輥筒35。主動輪軸32通過主動輪軸圓螺母33、主動輪輥筒擋片34固定在主動輪輥 筒35內(nèi)。主動輪軸32兩端通過軸承固定在主動輪端軸承座26內(nèi)，其中較長的一端與主動 輪電機及減速器31聯(lián)接。帶式輸送機高度調(diào)節(jié)機構(gòu)3由四個位于密穴盤帶式輸送機9四角的手搖調(diào)節(jié)機構(gòu) 組成。手搖調(diào)節(jié)機構(gòu)如圖8-圖12所示，包括升降調(diào)節(jié)螺母36、鎖死螺母37、高度調(diào)節(jié)桿38、 升降調(diào)節(jié)軸套39、手柄連桿41、手柄42。升降調(diào)節(jié)軸套39上設(shè)置有升降調(diào)節(jié)軸套的定位沉 孔43和升降調(diào)節(jié)軸套的裝配孔44。升降調(diào)節(jié)軸套39采用螺栓通過升降調(diào)節(jié)軸套的定位 沉孔43固定在密穴盤帶式輸送機9上。滾動軸承組件40包括升降調(diào)節(jié)軸套孔用擋圈45、 升降調(diào)節(jié)軸套下軸承46、升降調(diào)節(jié)軸套上軸承47、升降調(diào)節(jié)軸承定位套48。升降調(diào)節(jié)軸套 孔用擋圈45和升降調(diào)節(jié)軸承定位套48將升降調(diào)節(jié)軸套下軸承46和升降調(diào)節(jié)軸套上軸承 47固定在升降調(diào)節(jié)軸套的裝配孔44內(nèi)。升降調(diào)節(jié)軸承定位套48內(nèi)有螺紋，可與高度調(diào)節(jié) 桿38的軸頸50的螺紋部分配合，從而與升降調(diào)節(jié)軸套39固定在一起。高度調(diào)節(jié)桿38的 軸端49采用型面連接的形式與手柄連桿41的一端聯(lián)接在一起，手柄連桿41的另一端安裝 有手柄42，從而轉(zhuǎn)動手柄即可轉(zhuǎn)動高度調(diào)節(jié)桿38來調(diào)節(jié)密穴盤帶式輸送機9的高度。高度 調(diào)節(jié)桿38螺紋部分51與升降調(diào)節(jié)螺母36的螺紋孔53配合。升降調(diào)節(jié)螺母36采用螺栓 通過沉孔52固定在機架上。通過搖動手柄42轉(zhuǎn)動高度調(diào)節(jié)桿38旋入到升降調(diào)節(jié)螺母36 的螺紋孔53中的深度來調(diào)節(jié)升降調(diào)節(jié)軸套39的絕對高度，從而來調(diào)節(jié)帶式輸送機的高度。 高度調(diào)節(jié)好后，將鎖死螺母37與升降調(diào)節(jié)螺母36擰緊，來固定調(diào)整的高度。
如圖13所示，穴苗移植機構(gòu)6包括橫向?qū)к夒姍C及減速器54、橫向?qū)к夒姍C及減 速器法蘭55、導(dǎo)軌座56、橫向?qū)к墏鲃虞S57、橫向?qū)к?8、同步齒形帶59、橫向?qū)к壔瑝K 62、夾持器61。橫向?qū)к?8為兩條，平行設(shè)置，橫跨在疏穴盤帶式輸送機8和密穴盤帶式輸 送機9上方，橫向?qū)к?8兩端固定在機架4上層凸出的部分。每個橫向?qū)к?8上面設(shè)有同 步齒形帶59。兩條橫向?qū)к?8的一端通過橫向?qū)к墏鲃虞S57接在一起。橫向?qū)к夒姍C及 減速器54通過法蘭55與導(dǎo)軌座連56接在一起，并將動力傳入到橫向?qū)к墏鲃虞S57。橫向 導(dǎo)軌傳動軸57的轉(zhuǎn)動可帶動同步齒形帶59移動。每個同步齒形帶59上面固定一個橫向 導(dǎo)軌滑塊62，當(dāng)橫向?qū)к夒姍C及減速器54帶動橫向?qū)к墏鲃虞S57轉(zhuǎn)動時，同步齒形帶59 在橫向?qū)к墏鲃虞S57的傳動下帶動橫向?qū)к壔瑝K62在橫向?qū)к?8上滑動。夾持器61通 過安裝在兩個橫向?qū)к壔瑝K62上面的夾持器等間距運動機構(gòu)60懸在兩條橫向?qū)к?8之 間。本實施例中共設(shè)四個夾持器61，四個夾持器61形成一排，懸在兩條橫向?qū)к?8之間， 可同時通過同步齒形帶59前后移動，通過夾持器等間距運動機構(gòu)60左右移動，通過汽缸上 下移動。本發(fā)明的工作過程如下當(dāng)帶式輸送機9的高度調(diào)節(jié)完畢后，將待植入苗種的疏 穴盤11和待移植密穴盤12放置在傳送帶16上。在主動輪電機及減速器31的帶動下，傳 送帶將待植入苗種的疏穴盤11和待移植密穴盤12傳送到傳送帶支撐板17的位置上開始 進行移植。同步齒形帶59在橫向?qū)к夒姍C及減速器54的作用下將夾持器等間距運動機構(gòu) 60傳送到密穴盤12上方，然后由夾持器61開始進行苗種的夾取。當(dāng)夾取苗種完畢后，同步 齒形帶59將夾持器等間距運動機構(gòu)60傳送到疏穴盤11上方，由夾持器61對苗種進行插 入工作。如此工作可完成苗種的自動化移植。
可根據(jù)自動移植的效率來設(shè)置雙氣缸作用聯(lián)動機構(gòu)的數(shù)量，根據(jù)穴盤的尺寸及放置方式，可增加帶式輸送機的寬度及橫向?qū)к壍拈L度。與目前已應(yīng)用于生產(chǎn)的自動化移植 設(shè)備相比，本發(fā)明減少了動力源的數(shù)量，并極大地簡化了傳動機構(gòu)，優(yōu)化了控制方案，降低 了成本。
權(quán)利要求
溫室自動化穴苗移植機，包括穴盤傳送機構(gòu)(2)、穴苗移植機構(gòu)(6)，以及安裝穴盤傳送機構(gòu)(2)和穴苗移植機構(gòu)(6)的機架(4)，其特征在于所述穴盤傳送機構(gòu)(2)包括兩條平行設(shè)置的疏穴盤帶式輸送機(8)和密穴盤帶式輸送機(9)，且疏穴盤帶式輸送機(8)或密穴盤帶式輸送機(9)通過帶式輸送機高度調(diào)節(jié)機構(gòu)(3)固定在機架上；所述穴苗移植機構(gòu)(6)由橫跨在疏穴盤帶式輸送機(8)和密穴盤帶式輸送機(9)上方的兩條平行橫向?qū)к?58)及架設(shè)在兩條橫向?qū)к?58)之間的株苗夾持器(61)構(gòu)成，且株苗夾持器(61)可在導(dǎo)軌(63)上移動，并可上下移動；疏穴盤帶式輸送機(8)、密穴盤帶式輸送機(9)、穴苗移植機構(gòu)(6)皆包含步進移動控制。
2.如權(quán)利要求1所述的溫室自動化穴苗移植機，其特征在于在疏穴盤帶式輸送機(8) 和密穴盤帶式輸送機(9)的兩側(cè)分別安裝有兩排導(dǎo)向輪(10)；疏穴盤帶式輸送機(8)和密 穴盤帶式輸送機(9)的盡頭分別設(shè)有疏穴盤帶式輸送機出端托板(13)，密穴盤帶式輸送機 出端托板(14)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的溫室自動化穴苗移植機，其特征在于所述疏穴盤帶式輸 送機(8)和密穴盤帶式輸送機(9)皆由傳送帶(16)、傳送帶(16)兩端的從動輪端(15)和 主動輪端(18)、以及傳送帶(16)中部的支撐板(17)構(gòu)成，主動輪端(18)由主動輪電機及 減速器(31)驅(qū)動。
4.如權(quán)利要求3所述的溫室自動化穴苗移植機，其特征在于所述從動輪端(15)包括 帶有從動輪端軸承座沉孔(22)的一對從動輪端軸承座(19)、兩端安裝在從動輪端軸承座 (19)上的從動輪(21)、將從動輪(21)固定在從動輪端軸承座(19)上的從動輪端軸承座蓋 板(20)；從動輪端軸承座(19)采用螺栓通過從動輪端軸承座沉孔(22)固定在機架(4)上。
5.如權(quán)利要求4所述的溫室自動化穴苗移植機，其特征在于所述從動輪(21)包括從 動輪軸(23)、從動輪輥筒(25)、從動輪輥筒擋片(24)；從動輪輥筒(25)套在從動輪軸(23) 夕卜，與從動輪軸(23)同軸，并通過從動輪輥筒(25)兩端的從動輪輥筒擋片(24)與從動輪 軸(23)固定；從動輪軸(23)的兩端通過軸承固定在從動輪端軸承座(19)內(nèi)。
6.如權(quán)利要求3所述的溫室自動化穴苗移植機，其特征在于所述主動輪端(18)包括 帶有主動輪端軸承座沉孔(27)的一對主動輪端軸承座(26)、兩端安裝在主動輪端軸承座 (26)上的主動輪(28)、設(shè)置于主動輪(28) —端的主動輪電機及減速器過渡法蘭(30)、主動 輪電機及減速器(31)、設(shè)置于減速器輸出端的主動輪電機及減速器法蘭(29)；主動輪電機 及減速器法蘭(29)與主動輪電機及減速器過渡法蘭(30)聯(lián)接，主動輪端軸承座(26)采用 螺栓通過主動輪端軸承座沉孔(27)固定在機架(4)上。
7.如權(quán)利要求6所述的溫室自動化穴苗移植機，其特征在于所述主動輪(28)包括主 動輪軸(32)、主動輪軸圓螺母(33)、主動輪輥筒擋片(34)、主動輪輥筒(35)；主動輪輥筒 (35)套在主動輪軸(32)外，與主動輪軸(32)同軸，并通過主動輪輥筒(35)兩端的主動輪 輥筒擋片(34)與主動輪軸(32)固定，主動輪輥筒擋片(34)由旋于主動輪軸(32)上的主 動輪軸圓螺母(33)鎖緊；主動輪軸(32)兩端通過軸承固定在主動輪端軸承座(26)內(nèi)，其 中較長的一端穿過主動輪端軸承座(26)與主動輪電機及減速器(31)聯(lián)接。
8.如權(quán)利要求1或2所述的溫室自動化穴苗移植機，其特征在于所述帶式輸送機高 度調(diào)節(jié)機構(gòu)由安裝在密穴盤帶式輸送機(9)四角的手搖調(diào)節(jié)機構(gòu)組成；每個手搖調(diào)節(jié)機構(gòu) 包括高度調(diào)節(jié)桿(38)，以及由下至上依次接于高度調(diào)節(jié)桿(38)上的調(diào)節(jié)座(36)、鎖死螺母(37)、升降調(diào)節(jié)軸套(39)、手柄搖桿(41)；調(diào)節(jié)座(36)通過螺紋旋接在調(diào)節(jié)桿(38)上，鎖死螺母(37)通過螺紋旋套于調(diào)節(jié)桿(38)上并能夠與調(diào)節(jié)座(36)擰緊，升降調(diào)節(jié)軸套(39)通過滾動軸承組件(40)套接在調(diào)節(jié) 桿(38)上，手柄搖桿(41)采用型面連接的形式固接在調(diào)節(jié)桿(38)上；其中，滾動軸承組件(40)從外向內(nèi)依次包括升降調(diào)節(jié)軸套孔用擋圈(45)、升降調(diào)節(jié)軸 套下軸承(46)、升降調(diào)節(jié)軸套上軸承(47)、升降調(diào)節(jié)軸承定位套(48)，升降調(diào)節(jié)軸套孔用 擋圈(45)與升降調(diào)節(jié)軸套(39)固接，升降調(diào)節(jié)軸承定位套(48)與高度調(diào)節(jié)桿(38)固接， 升降調(diào)節(jié)軸套下軸承(46)和升降調(diào)節(jié)軸套上軸承(47)分別與升降調(diào)節(jié)軸套孔用擋圈(45) 和升降調(diào)節(jié)軸承定位套(48)聯(lián)接，升降調(diào)節(jié)軸套下軸承(46)和升降調(diào)節(jié)軸套上軸承(47) 上、下錯位聯(lián)接；所述調(diào)節(jié)座(36)固定在機架(4)上，所述升降調(diào)節(jié)軸套(39)固定在密穴盤帶式輸送 機(9)上。
9.如權(quán)利要求1或2所述的溫室自動化穴苗移植機，其特征在于所述機架(4)通過 可以調(diào)節(jié)高度的腳墊(7)放置在地面上。
全文摘要
溫室自動化穴苗移植機，屬于設(shè)施農(nóng)業(yè)自動化苗種移植設(shè)備領(lǐng)域。包括穴盤傳送機構(gòu)(2)、穴苗移植機構(gòu)(6)。穴盤傳送機構(gòu)(2)安裝在機架上，負責(zé)將穴盤傳送到指定的移植工作位置；穴苗移植機構(gòu)(6)將苗種從穴盤中夾取出來并傳送到另一個空穴盤上方，然后植入；機架(4)下方放置控制箱(1)，控制箱(1)中設(shè)置有整機啟停操縱按鈕，并對以上各個機構(gòu)進行統(tǒng)一控制。本發(fā)明可滿足多種作物的幼苗移植；在移植工作中，只需要一名操作人員將裝有苗種的穴盤和待植入的空穴盤放置到穴盤傳送機構(gòu)上，并將已經(jīng)完成移植工作地穴盤從穴盤傳送機構(gòu)上取下；在移植工作完成后，還可以接入噴淋、消毒等其他工序。本發(fā)明自動化程度高，操作簡單可靠。
文檔編號A01G9/08GK101843200SQ20101019483
公開日2010年9月29日 申請日期2010年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月28日
發(fā)明者卜云龍, 周增產(chǎn), 張碩, 王大康, 田真, 高國華 申請人:北京工業(yè)大學(xué)