專利名稱：脫粒裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種聯(lián)合收割機(jī)，其具有脫粒裝置。該脫粒裝置構(gòu)成為，在脫粒部的一 側(cè)配置夾持輸送機(jī)構(gòu)，該夾持輸送機(jī)構(gòu)夾持被收割禾稈的莖根側(cè)并以橫向傾倒姿態(tài)輸送被 收割禾稈；在所述脫粒部的內(nèi)部設(shè)置脫粒筒和承接網(wǎng)，該脫粒筒以沿所述夾持輸送機(jī)構(gòu)的 輸送方向的支軸為支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，該承接網(wǎng)覆蓋所述脫粒筒的下部側(cè)；通過所述夾持輸送機(jī)構(gòu)， 從形成在所述脫粒部的前端部的供給口，向所述脫粒筒和所述承接網(wǎng)之間供給被收割禾稈 的穗梢側(cè)，并從形成在所述脫粒部的后端部的排出口排出。本發(fā)明還涉及一種聯(lián)合收割機(jī)，其具有脫粒裝置，具體地說(shuō)，涉及通過二次回送揚(yáng) 送裝置將脫粒后的二次處理物回送到篩選部的排出部的改進(jìn)。
背景技術(shù)：
在脫粒裝置中，將脫粒部的供給口和排出口分別形成為，供給口和排出口的上邊 緣中位于離開夾持輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)的一端側(cè)部分的高度位置、以及供給口和排出口中離夾持 輸送機(jī)構(gòu)最遠(yuǎn)的一端邊緣的位置等為相同或者大致相同(參照例如專利文獻(xiàn)1和專利文獻(xiàn) 2)。專利文獻(xiàn)1 (日本)特開平11-275935號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 (日本)特開2009-5610號(hào)公報(bào)脫粒部的供給口形成為，以大致沿承接網(wǎng)的大致圓弧形，從脫粒部的夾持輸送機(jī) 構(gòu)側(cè)向離開夾持輸送機(jī)構(gòu)側(cè)凹進(jìn)。另外，通過將供給口形狀設(shè)定為該供給口的上邊緣中位 于離開夾持輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)的右端側(cè)部分較低、或使供給口的下邊緣不會(huì)位于比承接網(wǎng)的表 面更靠下方的位置，并且使離該夾持輸送機(jī)構(gòu)最遠(yuǎn)的一端邊緣不會(huì)位于比承接網(wǎng)更遠(yuǎn)離夾 持輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)，使得被收割禾稈的穗梢側(cè)從供給口順利移動(dòng)到脫粒筒和承接網(wǎng)之間。如果將排出口形成為，像如上所述形成的供給口那樣，上邊緣中位于離開夾持輸 送機(jī)構(gòu)一側(cè)的一端側(cè)部分的高度位置、離夾持輸送機(jī)構(gòu)最遠(yuǎn)的一端邊緣的位置等為相同或 者大致相同，只要將脫粒部的脫粒深度設(shè)定為供給到脫粒部?jī)?nèi)部的被收割禾稈的穗梢側(cè)長(zhǎng) 度較長(zhǎng)的深脫粒方式，在脫粒筒和承接網(wǎng)之間通過的被收割禾稈的穗梢側(cè)(秸稈的穗梢 側(cè))，以沿承接網(wǎng)的圓弧狀姿態(tài)從脫粒筒和承接網(wǎng)之間通過的情況下，該穗梢側(cè)端部容易鉤 掛在排出口的上邊緣，另外，在從脫粒筒和承接網(wǎng)之間通過并且因自重從沿承接網(wǎng)的圓弧 狀姿態(tài)恢復(fù)到橫向傾倒姿態(tài)的情況下，該穗梢側(cè)端部容易鉤掛在排出口離夾持輸送機(jī)構(gòu)最 遠(yuǎn)的一端邊緣上。其結(jié)果，因秸稈的穗梢側(cè)端部鉤掛在排出口的上邊緣或離夾持輸送機(jī)構(gòu)最遠(yuǎn)的一 端邊緣而在排出口的周邊容易發(fā)生秸稈堵塞。另外，作為現(xiàn)有的脫粒裝置，還已知如專利文獻(xiàn)3公開的脫粒裝置，該脫粒裝置構(gòu) 成為，在脫粒部A對(duì)由收割前處理部20收割的禾稈進(jìn)行脫粒，在篩選部B進(jìn)行篩選而得到 處理物中，由一次螺旋輸送裝置33回收的一次處理物儲(chǔ)存在谷粒箱11，由二次螺旋輸送裝 置34回收的二次處理物經(jīng)由回送輸送裝置50回送到篩選室BR的擺動(dòng)篩選裝置32。
在專利文獻(xiàn)3中記載的發(fā)明中，所述回送輸送裝置50構(gòu)成為，沿著脫粒機(jī)D的機(jī) 體橫外側(cè)壁60的外表面直立設(shè)置內(nèi)置螺旋裝置52的處理物揚(yáng)送筒51，在螺旋裝置52的上 端部設(shè)有旋轉(zhuǎn)葉片57?；厮洼斔脱b置50的上端部的吐出口 53朝前方開口，在脫粒機(jī)體的 機(jī)體橫側(cè)壁60上自所述排出口 53朝向前方形成開口(吐出口 54)，以連通開口 54和所述 排出口 53的方式由連通部件55從排出口 53外端覆蓋到開口 54前端，將連通部件55的內(nèi) 面?zhèn)刃纬蔀閮A斜導(dǎo)向面56，將被旋轉(zhuǎn)葉片57朝前方彈出的二次處理物沿著傾斜導(dǎo)向面56 引導(dǎo)而使之落到擺動(dòng)篩選裝置32的前側(cè)(以上的附圖標(biāo)記是專利文獻(xiàn)3中的附圖標(biāo)記)。專利文獻(xiàn)3 (日本)特開2006-14708號(hào)公報(bào)如果將專利文獻(xiàn)3的圖6所示的回送輸送裝置50的旋轉(zhuǎn)葉片57按逆時(shí)針方向旋 轉(zhuǎn)，則由回送輸送裝置50揚(yáng)送的二次處理物通過旋轉(zhuǎn)葉片57排出，沿著傾斜導(dǎo)向面56排 出到前方。如果二次處理物成團(tuán)而排出，則與導(dǎo)向面56滑動(dòng)接觸而排出的二次處理物因與 導(dǎo)向面56的滑動(dòng)接觸而脫殼，會(huì)受損(以上的附圖標(biāo)記是專利文獻(xiàn)1的附圖標(biāo)記)。根據(jù)機(jī)種的狀況、作物的品種，有時(shí)按專利文獻(xiàn)3的圖6的順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)回送輸 送裝置50的螺旋軸52a反而情況良好。如果專利文獻(xiàn)3的圖6所示的脫粒裝置構(gòu)成為螺 旋軸52a按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)而揚(yáng)送二次處理物，并由旋轉(zhuǎn)葉片57排出二次處理物，則吐出 口排出的大部分二次處理物容易直接落在擺動(dòng)篩選裝置上。但是，伴隨著旋轉(zhuǎn)葉片57的旋 轉(zhuǎn)，二次處理物的排出方向被改變，二次處理物逐漸與連通部件55發(fā)生沖撞。由于二次處 理物與連通部件55發(fā)生沖撞的位置越向旋轉(zhuǎn)葉片57側(cè)移動(dòng)而靠近旋轉(zhuǎn)葉片57側(cè)，二次處 理物與連通部件55沖撞的沖擊力越強(qiáng)，因此二次處理物的谷粒被脫殼或者破損，導(dǎo)致谷粒 品質(zhì)下降的可能性大大增加(以上的附圖標(biāo)記是專利文獻(xiàn)3的附圖標(biāo)記)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明第一方面的目的在于抑制因秸稈的穗梢側(cè)端部鉤掛在排出口的上邊緣或 離夾持輸送機(jī)構(gòu)最遠(yuǎn)的一端邊緣而在排出口的周邊發(fā)生秸稈堵塞的情況。本發(fā)明第二方面的目的在于通過改進(jìn)由回送揚(yáng)送裝置揚(yáng)送被篩選的二次處理物 而回送并排出到篩選部的排出部結(jié)構(gòu)，盡量避免二次處理物從正面沖撞連通部件，以防止 二次處理物的谷粒被脫殼或者破損。作為本發(fā)明第一方面的解決技術(shù)問題的第一技術(shù)方案，將聯(lián)合收割機(jī)構(gòu)成為具有 脫粒裝置，該脫粒裝置中，在脫粒部的一側(cè)配置夾持輸送機(jī)構(gòu)，該夾持輸送機(jī)構(gòu)夾持著被收 割禾稈的莖根側(cè)并將被收割禾稈以橫向傾倒的姿態(tài)進(jìn)行輸送；在所述脫粒部的內(nèi)部具有脫粒筒和承接網(wǎng)，該脫粒筒以沿所述夾持輸送機(jī)構(gòu)的輸 送方向的支軸為支點(diǎn)而旋轉(zhuǎn)，該承接網(wǎng)覆蓋所述脫粒筒的下部側(cè)；通過所述夾持輸送機(jī)構(gòu)，從形成在所述脫粒部的前端部的供給口向所述脫粒筒和 所述承接網(wǎng)之間供給被收割禾稈的穗梢側(cè)，并將其從形成在所述脫粒部的后端部的排出口 排出；該聯(lián)合收割機(jī)的特征在于，所述排出口形成為所述排出口的上邊緣中位于離開所述夾持輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)的一 端側(cè)部分的高度位置，比所述供給口的上邊緣中位于離開所述夾持輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)的一端側(cè)部分的高度位置更靠上方，并且，所述排出口中離所述夾持輸送機(jī)構(gòu)最遠(yuǎn)的一端邊緣位于 比所述承接網(wǎng)更遠(yuǎn)離所述夾持輸送機(jī)構(gòu)的位置。根據(jù)該解決技術(shù)問題的第一技術(shù)方案，排出口中位于收割禾稈的穗梢前端側(cè)的一 端部的開口形狀，成為在向上方以及沿離開夾持輸送機(jī)構(gòu)的方向擴(kuò)展的狀態(tài)。由此，即使從 脫粒筒和承接網(wǎng)之間移動(dòng)而來(lái)的被收割禾稈的穗梢側(cè)(秸稈的穗梢側(cè))，從脫粒筒和承接 網(wǎng)之間以沿承接網(wǎng)的圓弧狀姿態(tài)通過，該穗梢側(cè)端部也難以鉤掛在排出口的上邊緣上，另 外，即使從脫粒筒和承接網(wǎng)之間通過并且因自重從沿承接網(wǎng)的圓弧狀姿態(tài)恢復(fù)到橫向傾倒 姿態(tài)，該穗梢側(cè)端部也難以鉤掛在排出口的離夾持輸送機(jī)構(gòu)最遠(yuǎn)的一端邊緣上。因此，能夠抑制因秸稈的穗梢側(cè)端部鉤掛在排出口的上邊緣或離夾持輸送機(jī)構(gòu)最 遠(yuǎn)的一端邊緣而在排出口的周邊發(fā)生秸稈堵塞的情況。作為本發(fā)明第一方面的解決技術(shù)問題的第二技術(shù)方案，在上述第一技術(shù)方案的基 礎(chǔ)上，以垂直姿態(tài)直立設(shè)置所述脫粒部中未配置所述夾持輸送機(jī)構(gòu)的其他側(cè)的側(cè)壁，由該 側(cè)壁的內(nèi)表面形成所述排出口的所述一端邊緣。根據(jù)該第二技術(shù)方案，排出口中位于被收割禾稈的穗梢前端側(cè)的一端部的開口形 狀能夠成為向離開夾持輸送機(jī)構(gòu)的方向更加大幅度擴(kuò)張的狀態(tài)。由此，從脫粒筒和承接網(wǎng) 之間移動(dòng)而來(lái)的被收割禾稈的穗梢側(cè)(秸稈的穗梢側(cè))，即使從脫粒筒和承接網(wǎng)之間通過 并且因自重從沿承接網(wǎng)的圓弧狀姿態(tài)恢復(fù)到橫向傾倒姿態(tài)，該穗梢側(cè)端部也不會(huì)鉤掛在排 出口的離夾持輸送機(jī)構(gòu)最遠(yuǎn)的一端邊緣上。因此，能夠更加有效地抑制因秸稈的穗梢側(cè)端部鉤掛在排出口的上邊緣或離夾持 輸送機(jī)構(gòu)最遠(yuǎn)的一端邊緣而導(dǎo)致在排出口的周邊發(fā)生秸稈堵塞作為本發(fā)明第一方面的解決技術(shù)問題的第三技術(shù)方案，在第一或第二技術(shù)方案的 基礎(chǔ)上，具有支承所述承接網(wǎng)的支承框，導(dǎo)向板安裝為跨在所述支承框的后端部中位于離開所述夾持輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)的一 端側(cè)部分和所述排出口的所述一端邊緣之間，將所述導(dǎo)向板的姿態(tài)設(shè)定為向后擴(kuò)展的傾斜姿態(tài)，S卩、所述導(dǎo)向板越靠近所述排 出口的所述一端邊緣側(cè)，越位于所述脫粒部的后部側(cè)。根據(jù)該第三技術(shù)方案，當(dāng)從脫粒筒和承接網(wǎng)之間通過的秸稈的穗梢側(cè)，因自重從 沿承接網(wǎng)的圓弧狀姿態(tài)恢復(fù)到橫向傾倒姿態(tài)時(shí)，導(dǎo)向板阻擋該穗梢側(cè)端部并朝向離開夾持 輸送機(jī)構(gòu)的方向逐漸引導(dǎo)。由此，能夠抑制由于秸稈的穗梢側(cè)從圓弧狀姿態(tài)急劇恢復(fù)到橫 向傾倒姿態(tài)而在穗梢側(cè)發(fā)生折斷的情況。因此，能夠抑制由于秸稈的穗梢側(cè)發(fā)生折斷而在排出口的周邊發(fā)生秸稈堵塞。作為本發(fā)明第一方面的解決技術(shù)問題的第四技術(shù)方案，在第三技術(shù)方案的基礎(chǔ) 上，在所述支承框的后端部以朝向機(jī)體右后側(cè)延伸的姿態(tài)設(shè)置有在左右方向上隔開規(guī)定間 隔的多個(gè)限制桿。作為本發(fā)明第一方面的解決技術(shù)問題的第五技術(shù)方案，在第一技術(shù)方案的基礎(chǔ) 上，還具有秸稈夾持輸送機(jī)構(gòu)，所述秸稈夾持輸送機(jī)構(gòu)具有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿由固定導(dǎo)向 裝置和可滑動(dòng)地內(nèi)嵌在所述固定導(dǎo)向裝置中的可動(dòng)導(dǎo)向裝置構(gòu)成，通過可動(dòng)導(dǎo)向裝置相對(duì) 于固定導(dǎo)向裝置的進(jìn)退操作，使秸稈的排出狀態(tài)切換為切碎秸稈后排出機(jī)外的切碎排出狀 態(tài)或?qū)⒔斩挶３珠L(zhǎng)的狀態(tài)而排出到機(jī)外的長(zhǎng)秸稈排出狀態(tài)。
作為本發(fā)明第一方面的解決技術(shù)問題的第六技術(shù)方案，在第五技術(shù)方案的基礎(chǔ) 上，在所述固定導(dǎo)向裝置的后端部形成有向下的開口，在該開口中卡合有板簧，在所述可動(dòng) 導(dǎo)向裝置的后端側(cè)下邊緣上形成有槽部。作為本發(fā)明第一方面的解決技術(shù)問題的第七技術(shù)方案，在第六技術(shù)方案的基礎(chǔ) 上，在所述可動(dòng)導(dǎo)向裝置的前端部下邊緣上形成相隔一定距離的多個(gè)槽部。作為本發(fā)明第一方面的解決技術(shù)問題的第八技術(shù)方案，在第五技術(shù)方案的基礎(chǔ) 上，在所述秸稈夾持輸送機(jī)構(gòu)下方還配置有秸稈處理裝置，所述秸稈處理裝置的上部具有 可變換為開放姿態(tài)或關(guān)閉姿態(tài)的蓋體。本發(fā)明第二方面中，第一技術(shù)方案以如下結(jié)構(gòu)作為特征。聯(lián)合收割機(jī)，其構(gòu)成為具有二次回送揚(yáng)送裝置，該二次回送揚(yáng)送裝置在脫粒部側(cè) 壁的外側(cè)揚(yáng)送被二次處理物回收部回收的二次處理物并回送到篩選部；所述二次回送揚(yáng)送 裝置具有揚(yáng)送二次處理物的揚(yáng)送螺旋裝置和位于該揚(yáng)送螺旋裝置上部的旋轉(zhuǎn)葉片；在覆蓋 所述旋轉(zhuǎn)葉片的殼體部分形成向所述篩選部的上游側(cè)排出二次處理物的吐出口 ；在所述脫 粒部的側(cè)壁上形成與所述篩選部連通的開口，設(shè)置將所述吐出口和所述開口連通的連通部 件，通過所述旋轉(zhuǎn)葉片從所述吐出口經(jīng)由所述連通部件和所述開口，向所述篩選部的上游 側(cè)排出由所述揚(yáng)送螺旋裝置揚(yáng)送的二次處理物；該聯(lián)合收割機(jī)的特征在于，從所述吐出口附近向所述篩選部的上游側(cè)開設(shè)所述開口，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)葉片面向 所述吐出口時(shí)，使所述揚(yáng)送螺旋裝置的螺旋軸繞該螺旋軸的旋轉(zhuǎn)軸心，沿著通過開口側(cè)并 從所述篩選部的下游側(cè)朝向上游側(cè)的方向旋轉(zhuǎn)，以使二次處理物向所述篩選部的上游側(cè)排 出；包圍所述吐出口的所述連通部件中，朝向所述篩選部的上游側(cè)的外側(cè)連通部件配 置在一直線上，該直線為在俯視圖中連接所述開口的所述篩選部上游側(cè)的開口邊緣與比覆 蓋所述旋轉(zhuǎn)葉片的殼體部分的外端更靠近所述篩選部側(cè)的位置，所述吐出口形成在比覆蓋 所述旋轉(zhuǎn)葉片的殼體部分中的所述直線更靠近篩選部側(cè)的位置。根據(jù)該第一技術(shù)方案的結(jié)構(gòu)，例如如圖18所示，具有如下技術(shù)特征1.當(dāng)旋轉(zhuǎn)葉片240面向吐出口 2241時(shí)，使螺旋軸239a繞螺旋軸239a的旋轉(zhuǎn)軸 心a沿著通過所述開口 251側(cè)并從篩選部226的下游側(cè)朝向上游側(cè)的方向旋轉(zhuǎn)，以使二次 處理物向篩選部26的上游側(cè)排出；以及2.將包圍吐出口 241的連通部件252中向篩選部226的上游側(cè)的外側(cè)連通部件 252a，配置在直線L上，將吐出口 241形成在比直線L更靠近篩選部226側(cè)的位置。該直線 L為在俯視圖中連接開口 251的位于篩選部226上游側(cè)的開口邊緣251a與比覆蓋旋轉(zhuǎn)葉片 240的殼體部分248的外端更位于篩選部226側(cè)的位置；因此，二次處理物在離心力的作用下，以聚集在殼體部分248的外周部的狀態(tài)通 過與外側(cè)連通部件252a隔開且與篩選部226連通的開口 251附近而排出到前方。由此，從吐出口排出的二次處理物不會(huì)以幾乎與外側(cè)連通部件滑動(dòng)接觸的狀態(tài)排 出。另外，由于外側(cè)連通部件的導(dǎo)向面和吐出口的外端位置也位于比連接開口的前端邊緣 與出口殼體的外端的直線更靠近篩選部側(cè)(內(nèi)側(cè))的位置，因此，二次處理物也不會(huì)以近于 直角的角度與外側(cè)連通部件的導(dǎo)向面發(fā)生沖撞。因此，二次處理物的谷粒脫殼的情況減少。
根據(jù)該第一技術(shù)方案，由于二次處理物不會(huì)成團(tuán)而與所述外側(cè)連通部件滑動(dòng)接觸 或者正面沖突而破碎導(dǎo)致品質(zhì)下降，從而能夠良好地進(jìn)行脫粒。本發(fā)明第二方面的第二技術(shù)方案是在第一技術(shù)方案的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上構(gòu)成為，所述吐出口的外側(cè)開口邊緣被設(shè)定在比所述直線更靠近篩選部側(cè)的位置，且位于 比俯視圖中連接所述開口的所述篩選部上游側(cè)的開口邊緣和所述螺旋軸軸心的直線更外 側(cè)的位置。根據(jù)該第二技術(shù)方案，如果吐出口狹窄，不僅谷粒的排出變得困難，而且因滑動(dòng)接 觸阻力而使二次處理物受到損傷的情況較多，但是，根據(jù)第二發(fā)明吐出口不會(huì)過于狹窄，從 而能夠?qū)⒍翁幚砦锪己玫嘏懦龅胶Y選部的上游側(cè)。本發(fā)明第二方面的第三技術(shù)方案是在第一或第二技術(shù)方案的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上構(gòu)成 為，將所述吐出口的內(nèi)側(cè)開口邊緣設(shè)定在比所述脫粒部的側(cè)壁更外側(cè)的位置。根據(jù)該第三技術(shù)方案，如果以橫跨脫粒部的側(cè)壁內(nèi)外的狀態(tài)配置覆蓋旋轉(zhuǎn)葉片且 具有吐出口的殼體部分，則對(duì)脫粒部的側(cè)板進(jìn)行的開口加工、二次處理物回送揚(yáng)送裝置的 安裝作業(yè)過程變得復(fù)雜，但是，根據(jù)第三技術(shù)方案制作變得容易。
圖1是本發(fā)明第一方面的自脫型聯(lián)合收割機(jī)的整體側(cè)視圖；圖2是本發(fā)明第一方面的自脫型聯(lián)合收割機(jī)的整體俯視圖；圖3是本發(fā)明第一方面的脫粒裝置和秸稈處理裝置的縱剖側(cè)視圖；圖4是本發(fā)明第一方面的脫粒裝置的縱剖主視圖；圖5是本發(fā)明第一方面的脫粒裝置的縱剖后視圖；圖6是表示本發(fā)明第一方面的脫粒裝置和秸稈輸送裝置等結(jié)構(gòu)的橫剖俯視圖；圖7是表示本發(fā)明第一方面的秸稈輸送裝置和秸稈處理裝置的結(jié)構(gòu)的縱剖側(cè)視 圖；圖8是表示本發(fā)明第一方面的導(dǎo)向板和流下限制桿的位置和形狀的主要部分的 立體圖；圖9是表示本發(fā)明第一方面的導(dǎo)向板和流下限制桿的位置和形狀的主要部分的 縱剖后視圖；圖10是圖9的X-X剖面圖；圖11是表示本發(fā)明第一方面的導(dǎo)向板和流下限制桿的位置和形狀的主要部分的 橫剖俯視圖；圖12是表示本發(fā)明第一方面的導(dǎo)向板和限制部件的形狀的主要部分的縱剖側(cè)視 圖；圖13是表示本發(fā)明第一方面的導(dǎo)向桿中可動(dòng)導(dǎo)向裝置的固定結(jié)構(gòu)的主要部分的 縱剖側(cè)視圖。圖14是聯(lián)合收割機(jī)的整體左側(cè)視圖；圖15是聯(lián)合收割機(jī)的整體俯視圖；圖16是表示脫粒裝置的縱剖左側(cè)視
圖17是表示二次回送揚(yáng)送裝置的排出部結(jié)構(gòu)的局部縱剖主視圖； 圖18是表示二次回送揚(yáng)送裝置的排出部結(jié)構(gòu)的橫剖局部俯視圖； 圖19是表示脫粒裝置的右側(cè)視圖； 圖20是表示上篩的操作部的擺動(dòng)篩選部的局部左側(cè)視圖； 圖21是表示上篩的操作部的擺動(dòng)篩選部的局部縱剖主視圖。 附圖標(biāo)記說(shuō)明
22脫粒部 26夾持輸送機(jī)構(gòu) 27支軸28脫粒筒
29承接網(wǎng) 30供給口31排出口 31A上邊緣
31a離開夾持輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)的一端側(cè)部分
30A上邊緣 30a離開夾持輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)的一端側(cè)部分
31B離夾持輸送機(jī)構(gòu)最遠(yuǎn)的一端邊緣
67未配備夾持輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)的側(cè)壁
67A內(nèi)表面 39支承框39A后端部
39a離開夾持輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)的一端側(cè)部分69導(dǎo)向板
204脫粒部 226篩選部231 —次處理物回收部
232 二次處理物回收部 239揚(yáng)送螺旋裝置239a螺旋軸 241吐出口241b開口邊緣
248殼體部分 242側(cè)壁 252連通部件 252a連通部件
237 二次回送揚(yáng)送裝置 240旋轉(zhuǎn)葉片 241c開口邊緣
251開口251a開口邊緣
a旋轉(zhuǎn)軸心 L，K直線
具體實(shí)施例方式下面，作為用于實(shí)施本發(fā)明第一方面的一實(shí)施例，參照
將本發(fā)明適用于 自脫型聯(lián)合收割機(jī)的脫粒裝置的實(shí)施方式。在本說(shuō)明書中所涉及的前后左右等方向均以車 體的前進(jìn)方向?yàn)榛鶞?zhǔn)。如圖1和圖2所示，在本實(shí)施方式中舉例的自脫型聯(lián)合收割機(jī)中，將搭乘駕駛部2 形成在行駛車體1的前部右側(cè)。在行駛車體1的前部左側(cè)可擺動(dòng)升降地連接著作業(yè)行駛時(shí) 收割并輸送水稻、麥子等農(nóng)作物禾稈的收割輸送部3。在行駛車體1的左半部安裝脫粒裝置 4，該脫粒裝置4接收由收割輸送部3輸送的收割后的禾稈(以下簡(jiǎn)稱為被收割禾稈)，并對(duì) 該被收割禾稈實(shí)施脫粒處理，接著對(duì)通過該脫粒處理得到的處理物實(shí)施分選處理。在脫粒 裝置4的后部連接秸稈處理裝置5，該秸稈處理裝置5向機(jī)外排出作為脫粒處理后禾稈的秸 稈。在行駛車體1的后部右側(cè)安裝著裝袋裝置7，該裝袋裝置7能夠儲(chǔ)存由揚(yáng)送螺旋裝置6 輸送的來(lái)自脫粒裝置4的單?；塘?，并將該儲(chǔ)存的單?；塘＿M(jìn)行裝袋。行駛車體1構(gòu)成為，將來(lái)自安裝于車體框架8上的發(fā)動(dòng)機(jī)(未圖示)的動(dòng)力，經(jīng)由 一體裝備在變速箱(以下簡(jiǎn)稱為T/M箱)9的靜液壓式無(wú)級(jí)變速裝置(未圖示)、或設(shè)置在 T/M箱9內(nèi)部的行駛傳動(dòng)系統(tǒng)(未圖示)等，傳遞到設(shè)置在車體框架8下部的左右一對(duì)履帶 式行駛裝置10。收割輸送部3具有可擺動(dòng)升降地連接在車體框架8前部左側(cè)的收割框架11，收割 框架11具有三個(gè)分禾部件12、左右一對(duì)扶禾裝置13、理發(fā)推子式剪切裝置14、左右一對(duì)扒攏輸送裝置15、供給輸送裝置16等。另外，通過在左右方向上相隔規(guī)定間隔配置三個(gè)分禾 部件12，并在這些分禾部件12中相鄰的兩個(gè)部件之間配置與左右任意一個(gè)分禾部件對(duì)應(yīng) 的扶禾裝置13，在收割輸送部3的前部形成左右一對(duì)扶禾框架17。三個(gè)分禾部件12分別配置在收割輸送部3的左端部、右端部和左右中間部，為了 使相鄰的兩個(gè)分禾部件12之間能夠?qū)胱畲髢尚修r(nóng)作物禾稈，在左右方向上隔著規(guī)定間 隔而設(shè)置，當(dāng)作業(yè)行駛時(shí)，在每個(gè)扶禾框架17上分配隨著機(jī)體的行駛成為收割對(duì)象的最大 四行農(nóng)作物禾稈。左右各扶禾裝置13構(gòu)成為，能夠?qū)?dǎo)入到對(duì)應(yīng)的分禾部件12之間的最大 兩行農(nóng)作物禾稈朝向收割輸送部3的左右中央側(cè)扒攏并且扶起。剪切裝置14構(gòu)成為，切斷 由左右扶禾裝置13扶起的最大四行農(nóng)作物禾稈的莖根側(cè)。左右扒攏輸送裝置15構(gòu)成為， 使最大四行農(nóng)作物禾稈朝向收割輸送部3的左右中央部扒攏并輸送。供給輸送裝置16構(gòu) 成為，從左右扒攏輸送裝置15接收收割后的農(nóng)作物禾稈，并將該禾稈從接收時(shí)的起立姿態(tài) 變更為用于脫粒的右倒姿態(tài)，同時(shí)朝向脫粒裝置4供給輸送。即，收割輸送部3構(gòu)成為能夠利用左右一對(duì)扶禾框架17對(duì)最大四行農(nóng)作物進(jìn)行收 割輸送的兩框四行收割方式。由此，與通常的三框四行收割方式的收割輸送部相比，能夠構(gòu) 成為具有同樣寬的作業(yè)寬度，并且謀求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化以及成本降低。通常的三框四行收割方式 的收割輸送部具備四個(gè)分禾部件和三個(gè)扶禾裝置而收割輸送最大四行農(nóng)作物。如圖2所示，位于收割輸送部3的左端部的分禾部件12構(gòu)成為，設(shè)置在其前端部 的分禾器18的分禾始端的位置，在機(jī)體的左右方向上與左側(cè)的履帶式行駛裝置10的左端 部的位置一致。另外，位于收割輸送部3的右端部的分禾部件12構(gòu)成為，設(shè)置在其前端部 的分禾器18的分禾始端的位置，在機(jī)體的左右方向上以比右側(cè)的履帶式行駛裝置10中的 右端部的位置稍微靠近機(jī)體內(nèi)側(cè)的狀態(tài)，與右側(cè)的履帶式行駛裝置10中的右端部的位置 大致一致。S卩，左右的履帶式行駛裝置10在左右方向上相隔規(guī)定的距離而配置，以便左右的 履帶式行駛裝置10在機(jī)體橫向外側(cè)的端部之間距離大于構(gòu)成為能夠進(jìn)行最大四行的收割 輸送的收割輸送部3的作業(yè)寬度。由此，能夠使左右的履帶式行駛裝置10的車轍間距變 長(zhǎng)，并且不會(huì)導(dǎo)致因各履帶式行駛裝置10的接地長(zhǎng)度變長(zhǎng)而引起的旋轉(zhuǎn)性能下降，從而能 夠提高濕地性能。另外，通過使左側(cè)的履帶式行駛裝置10其左端部的位置在左右方向上與左側(cè)的 分禾器18的分禾始端一致，從而避免其從該分禾始端向機(jī)體左側(cè)突出。由此，在未收割農(nóng) 作物存在于行駛車體1的左外側(cè)而進(jìn)行迂回收割、或未收割農(nóng)作物存在于行駛車體1的左 右兩外側(cè)而進(jìn)行中分收割等作業(yè)行駛時(shí)，能夠防止發(fā)生左側(cè)的履帶式行駛裝置10碾壓位 于其左外側(cè)附近的未收割農(nóng)作物，或者左側(cè)的履帶式行駛裝置10向其左外側(cè)附近的未收 割農(nóng)作物濺泥(泥寄# )等不良現(xiàn)象，從而能夠避免因碾壓、濺泥而引起的作業(yè)效率下降。另一方面，如果將右側(cè)的履帶式行駛裝置10設(shè)定為，通過使其右端部的位置在左 右方向上與右側(cè)的分禾器18的分禾始端大約一致，從而在未收割農(nóng)作物存在于行駛車體1 的左右兩外側(cè)而進(jìn)行中分收割等作業(yè)行駛時(shí)，右側(cè)的分禾器18的分禾始端通過位于收割 輸送部3的作業(yè)寬度內(nèi)最右側(cè)的農(nóng)作物和與該農(nóng)作物相鄰的作業(yè)寬度外的農(nóng)作物之間的、 作業(yè)寬度內(nèi)的農(nóng)作物附近，則能夠避免右側(cè)的履帶式行駛裝置10碾壓位于其右外側(cè)附近 的未收割農(nóng)作物，能夠避免因碾壓而引起的作業(yè)效率下降。
即，能夠構(gòu)成為在進(jìn)行迂回收割、或中分收割等作業(yè)行駛時(shí)，能夠防止左右的履帶 式行駛裝置10碾壓未收割農(nóng)作物、或向未收割農(nóng)作物濺泥的全面收割方式。另外，位于收割輸送部3的右端部的分禾部件12可以構(gòu)成為，設(shè)置在該分禾部件 12前端部的分禾器18的分禾始端的位置，在機(jī)體的左右方向上與右側(cè)履帶式行駛裝置10 的右端部位置一致，另外，位于收割輸送部3的右端部的分禾部件12也可以構(gòu)成為，以相比 于右側(cè)履帶式行駛裝置10的右端部位置稍微偏向機(jī)體外側(cè)的狀態(tài)，與右側(cè)履帶式行駛裝 置10的右端部位置大致一致。另一方面，位于收割輸送部3的左端部的分禾部件12構(gòu)成 為，設(shè)置在該分禾部件12前端部的分禾器18的分禾始端的位置，在機(jī)體的左右方向上以相 比于左側(cè)履帶式行駛裝置10的左端部位置稍微偏向機(jī)體外側(cè)的狀態(tài)，與左側(cè)履帶式行駛 裝置10的左端部位置大致一致，另外，位于收割輸送部3的左端部的分禾部件12也可以構(gòu) 成為，在能夠防止左側(cè)履帶式行駛裝置10碾壓機(jī)體左外側(cè)附近的未收割農(nóng)作物并且抑制 向未收割農(nóng)作物濺泥的范圍內(nèi)，以相比于左側(cè)履帶式行駛裝置10的左端部位置稍微偏向 機(jī)體內(nèi)側(cè)的狀態(tài)，與左側(cè)履帶式行駛裝置10的左端部位置大致一致。如圖1所示，收割輸送部3通過跨設(shè)在車體框架8和收割框架11的升降液壓缸19 的動(dòng)作而擺動(dòng)升降。作為升降液壓缸19采用單動(dòng)型液壓缸。如圖1 圖6所示，脫粒裝置4構(gòu)成為，在與車體框架8連接的下部箱20上可擺 動(dòng)開閉地連接上部箱21以形成處理空間，在該處理空間內(nèi)設(shè)置對(duì)于收割禾稈的穗梢側(cè)實(shí) 施脫粒處理的脫粒部22、對(duì)來(lái)自脫粒部22的處理物實(shí)施篩分處理的篩分部23、以及回收來(lái) 自篩分部23的一次處理物和二次處理物的回收部24等。下部箱20在其右上端部具有前后方向的傳動(dòng)軸25，上部箱21構(gòu)成為以該傳動(dòng)軸 25為支點(diǎn)可擺動(dòng)開閉。脫粒部22構(gòu)成為在其左側(cè)部配置夾持輸送機(jī)構(gòu)26，在內(nèi)部具有以前后方向的支 軸27為支點(diǎn)后視圖中左旋轉(zhuǎn)的脫粒筒28、覆蓋脫粒筒28的下部側(cè)的承接網(wǎng)29等。在脫粒 部22的前端部形成有可向脫粒部22內(nèi)部供給收割禾稈的供給口 30。在脫粒部22的后端 部形成有可排出來(lái)自脫粒部22內(nèi)部的收割禾稈等的作為排出口的排出口 31。夾持輸送機(jī)構(gòu)26由進(jìn)給鏈32和夾持軌道33等構(gòu)成，其中進(jìn)給鏈32由設(shè)置在下 部箱20的帶突起的環(huán)狀轉(zhuǎn)動(dòng)鏈構(gòu)成，夾持軌道33沿前后方向裝備在上部箱21上。在進(jìn)給 鏈32上經(jīng)由脫粒離合器(未圖示)等傳遞來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力。另外，通過該傳動(dòng)，進(jìn)給鏈 32以其與夾持軌道33相對(duì)的上部側(cè)從脫粒部22的前部向后部移動(dòng)的方式轉(zhuǎn)動(dòng)。夾持軌道 33通過多個(gè)壓縮彈簧34夾持而作用在進(jìn)給鏈32上。通過該構(gòu)成，由于來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力使進(jìn)給鏈32轉(zhuǎn)動(dòng)，因此夾持輸送機(jī)構(gòu)26接收 由收割輸送部3輸送的被收割禾稈的莖根側(cè)，并且將該莖根側(cè)夾在進(jìn)給鏈32和夾持軌道33 之間并向后方輸送。這樣，通過該輸送作用，從供給口 30向脫粒筒28和承接網(wǎng)29之間供 給收割禾稈的穗梢側(cè)，通過脫粒筒28和承接網(wǎng)29之間從排出口 31向形成在脫粒部22后 方的秸稈輸送部35排出。如圖3 圖6所示，脫粒筒28經(jīng)由支軸27跨設(shè)在上部箱21的前壁36和后壁37 上，與上部箱21 —同擺動(dòng)開閉。在脫粒筒28上經(jīng)由脫粒離合器(未圖示)、傳送帶式的傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)38等傳遞來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力。另外，通過該傳動(dòng)，脫粒筒28以前后方向的支軸27 為支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，通過該旋轉(zhuǎn)，對(duì)位于脫粒筒28和承接網(wǎng)29之間的被收割禾稈的穗梢側(cè)實(shí)施脫粒處理。承接網(wǎng)29形成為沿脫粒筒28的外周彎曲的圓弧狀，由設(shè)置在下部箱20上部的圓 弧狀的支承框39支承。另外，從下方支承位于脫粒筒28和承接網(wǎng)29之間的被收割禾稈的 穗梢側(cè)，并且使通過所述脫粒處理得到的處理物向下方的篩分部23漏下。未從承接網(wǎng)29 漏下的處理物從承接網(wǎng)29的后端向篩分部23流下。如圖3 圖5所示，篩分部23構(gòu)成為，在下部箱20上可前后擺動(dòng)地裝備擺動(dòng)篩分 機(jī)構(gòu)40，在下部箱20的前下部配置以左右方向的支軸42為支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的風(fēng)機(jī)41。在擺動(dòng)篩分機(jī)構(gòu)40和風(fēng)機(jī)41上經(jīng)由脫粒離合器等傳遞來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力。通過 該傳動(dòng)，擺動(dòng)篩分機(jī)構(gòu)40沿前后方向擺動(dòng)而對(duì)來(lái)自脫粒部22的處理物實(shí)施篩分處理。另 外，風(fēng)機(jī)41以支軸42為支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生進(jìn)行篩分的風(fēng)，對(duì)于來(lái)自脫粒部22的處理物、篩分 處理中的處理物實(shí)施風(fēng)力篩分處理。通過這些篩分處理，將來(lái)自脫粒部22的處理物分為作 為單粒禾粒的一次處理物，摻雜帶枝梗的禾粒、秸稈屑等摻雜物的二次處理物以及剪切秸 稈、秸稈屑等三次處理物，使一次處理物從擺動(dòng)篩分機(jī)構(gòu)40的篩分方向上游側(cè)漏下，使二 次處理物從擺動(dòng)篩分機(jī)構(gòu)40的篩分方向下游側(cè)漏下，使三次處理物排出到機(jī)外。在下部箱20后部擺動(dòng)篩分機(jī)構(gòu)40的上方位置，將排塵扇43配置為以左右方向的 支軸44為支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。在排塵扇43上經(jīng)由脫粒離合器等傳遞來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力。通過該傳 動(dòng)，排塵扇43以左右方向的支軸44為支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，通過該旋轉(zhuǎn)吸引來(lái)自風(fēng)機(jī)41的篩分風(fēng)吹 起的三次處理物并排出到機(jī)外。如圖3所示，回收部24由一次回收部45、二次回收部46等構(gòu)成，其中一次回收部 45形成在下部箱20中擺動(dòng)篩分機(jī)構(gòu)40的篩分方向上游側(cè)的下方位置，二次回收部46形成 在擺動(dòng)篩分機(jī)構(gòu)40的篩分方向下游側(cè)的下方位置。在一次回收部45的底部沿左右方向配置一次螺旋裝置47。在一次螺旋裝置47上 經(jīng)由脫粒離合器等傳遞來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力。在一次螺旋裝置47的右端部，以與一次螺旋裝 置47聯(lián)動(dòng)且連通的方式連接有揚(yáng)送螺旋裝置6。通過該構(gòu)成，一次回收部45回收從擺動(dòng)篩 分機(jī)構(gòu)40的篩分方向上游側(cè)漏下的一次處理物，并且將回收的一次處理物通過一次螺旋 裝置47向揚(yáng)送螺旋裝置6輸送。揚(yáng)送螺旋裝置6將來(lái)自一次螺旋裝置47的一次處理物向 裝袋裝置7輸送(參照?qǐng)D1)。在二次回收部46的底部沿左右方向配置二次螺旋裝置48。在二次螺旋裝置48上 經(jīng)由脫粒離合器等傳遞來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力。在二次螺旋裝置48的右端部，以與二次螺旋裝 置48聯(lián)動(dòng)且連通的方式連接有二次回送螺旋裝置49。通過該構(gòu)成，二次回收部46回收從 擺動(dòng)篩分機(jī)構(gòu)40的篩分方向下游側(cè)漏下的二次處理物，并且將回收的二次處理物通過二 次螺旋裝置48向二次回送螺旋裝置49輸送。二次回送螺旋裝置49將來(lái)自二次螺旋裝置 48的二次處理物返回到擺動(dòng)篩分機(jī)構(gòu)40。如圖3、圖6和圖7所示，在秸稈輸送部35上配置秸稈輸送裝置50，秸稈輸送裝置 50構(gòu)成為，在左右并排設(shè)置秸稈夾持輸送機(jī)構(gòu)51和秸稈卡止輸送機(jī)構(gòu)52并使它們成為越 是后部側(cè)越位于機(jī)體右側(cè)的傾斜的姿態(tài)。秸稈夾持輸送機(jī)構(gòu)51由導(dǎo)向桿53和沿導(dǎo)向桿53 轉(zhuǎn)動(dòng)的帶突起的環(huán)狀轉(zhuǎn)動(dòng)鏈54等構(gòu)成，該導(dǎo)向桿53固定在秸稈輸送部35，接收由進(jìn)給鏈 32輸送的被收割禾稈的莖根側(cè)并朝向機(jī)體右后方引導(dǎo)。秸稈卡止輸送機(jī)構(gòu)52由具有多個(gè) 卡止爪55的環(huán)狀轉(zhuǎn)動(dòng)鏈56等構(gòu)成。在帶突起的環(huán)狀轉(zhuǎn)動(dòng)鏈54和環(huán)狀轉(zhuǎn)動(dòng)鏈56上，經(jīng)由
12傳動(dòng)軸25、鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)機(jī)構(gòu)57傳遞從傳送帶式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)38分出的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力。通過該構(gòu)成，秸稈夾持輸送機(jī)構(gòu)51利用來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)帶突起的環(huán)狀轉(zhuǎn) 動(dòng)鏈54，在導(dǎo)向桿53和帶突起的環(huán)狀轉(zhuǎn)動(dòng)鏈54之間夾持導(dǎo)向桿53從進(jìn)給鏈32接收的被 收割禾稈的莖根側(cè)，并向秸稈處理裝置5輸送。秸稈卡止輸送機(jī)構(gòu)52利用來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng) 力轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)狀轉(zhuǎn)動(dòng)鏈56，使各卡止爪55卡止在借助進(jìn)給鏈32的輸送通過排出口 31的被收割 禾稈的穗梢側(cè)，使該穗梢側(cè)向秸稈處理裝置5輸送。導(dǎo)向桿53由固定導(dǎo)向裝置58和可動(dòng)導(dǎo)向裝置59等構(gòu)成，其中固定導(dǎo)向裝置58 由圓的管材構(gòu)成，可動(dòng)導(dǎo)向裝置59由可滑動(dòng)地內(nèi)嵌在固定導(dǎo)向裝置58中的圓的棒材構(gòu)成。 另外，通過可動(dòng)導(dǎo)向裝置59相對(duì)于固定導(dǎo)向裝置58的進(jìn)退操作，能夠在使由秸稈夾持輸送 機(jī)構(gòu)51輸送來(lái)的被收割禾稈的莖根側(cè)向秸稈處理裝置5流下的供給狀態(tài)、和使由秸稈夾持 輸送機(jī)構(gòu)51輸送來(lái)的被收割禾稈的莖根側(cè)通過秸稈處理裝置5上方的非供給狀態(tài)之間進(jìn) 行切換。在秸稈處理裝置5的內(nèi)部具有切碎機(jī)構(gòu)60。通過將多個(gè)圓盤式切刀63，64以一定 間隔裝備在沿左右方向架設(shè)的前后一對(duì)旋轉(zhuǎn)軸61，62而構(gòu)成切碎機(jī)構(gòu)60。在切碎機(jī)構(gòu)60 上經(jīng)由脫粒離合器等傳遞來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力。在秸稈處理裝置5的上部具有可變換姿態(tài)的 蓋體65，該蓋體65能夠?qū)⒆藨B(tài)變換為可將秸稈供給到前后的切碎機(jī)構(gòu)60的開放姿態(tài)和阻 止該供給而將秸稈向機(jī)體后方的機(jī)外引導(dǎo)的關(guān)閉姿態(tài)。通過上述構(gòu)成，能夠?qū)?dǎo)向桿53變換到供給狀態(tài)，并且將蓋體65變換到開放姿 態(tài)，從而使秸稈的排出狀態(tài)改變?yōu)榍兴榻斩捄笈懦鰴C(jī)外的切碎排出狀態(tài)。另外，能夠通過將 導(dǎo)向桿53變換到非供給狀態(tài)，并且將蓋體65變換到關(guān)閉姿態(tài)，將秸稈排出狀態(tài)改變?yōu)閷⒔?稈保持長(zhǎng)的狀態(tài)而排出到機(jī)外的長(zhǎng)秸稈排出狀態(tài)。如圖4所示，脫粒部22的供給口 30形成為在下部箱20的前壁66和上部箱21的 前壁36之間，以大致沿承接網(wǎng)29的大致圓弧形從這些前壁66，36中作為夾持輸送機(jī)構(gòu)側(cè) 的端部的左端部66A，36A，向位于夾持輸送機(jī)構(gòu)26的相反側(cè)的下部箱20的右側(cè)壁67凹進(jìn)。 另外，通過將供給口 30的形狀設(shè)定為在其上邊緣30A中位于離開夾持輸送機(jī)構(gòu)26 —側(cè)的 右端側(cè)部分30a降低，使其下邊緣30B不會(huì)位于比承接網(wǎng)29的表面29A更靠下方的位置， 而且，使其離開夾持輸送機(jī)構(gòu)26最遠(yuǎn)的右端邊緣30C不會(huì)位于比承接網(wǎng)29更靠機(jī)體右側(cè)， 以使收割禾稈的穗梢側(cè)從供給口 30順利地在脫粒筒28和承接網(wǎng)29之間移動(dòng)。另外，如前所述，如果將收割輸送部3構(gòu)成為兩框四行收割方式，則在收割三行或 四行農(nóng)作物時(shí)，在作用于兩行農(nóng)作物的扶禾框架17中，通過設(shè)置在該扶禾框架17的扶禾裝 置13，位于機(jī)體左右端側(cè)的農(nóng)作物禾稈相比于位于機(jī)體左右中央側(cè)的農(nóng)作物禾稈，被大幅 度地扒攏到機(jī)體的左右中央側(cè)。因此，左右端側(cè)的農(nóng)作物禾稈被剪切裝置14剪切的位置比 左右中央側(cè)的農(nóng)作物禾稈高，從而收割后的長(zhǎng)度變短。其結(jié)果，對(duì)于由收割輸送部3向脫粒 裝置4輸送的被收割禾稈的整體來(lái)說(shuō)，作為帶粒部的穗梢側(cè)的長(zhǎng)度變長(zhǎng)，因此，有必要將脫 粒處理設(shè)定為使供給到脫粒部22內(nèi)部的收割禾稈的穗梢側(cè)的長(zhǎng)度長(zhǎng)于通常長(zhǎng)度的深脫粒 處理。這樣，如上所述，在將脫粒處理時(shí)的脫粒深度設(shè)定在對(duì)應(yīng)于比通常脫粒處理更深 的兩框四行收割方式的深脫粒處理的情況下，如果將脫粒部22的排出口 31形成為，例如使 其上邊緣中右端側(cè)部分的高度位置、其右端邊緣的機(jī)體左右方向中的位置與供給口 30相同或者大致相同，則在移動(dòng)脫粒筒28和承接網(wǎng)29之間的被收割禾稈的穗梢側(cè)(秸稈的穗 梢側(cè))以沿承接網(wǎng)29的圓弧狀的姿態(tài)從脫粒筒28和承接網(wǎng)29之間通過的情況下，其穗梢 側(cè)端部容易掛在排出口 31的上邊緣，另外，在從脫粒筒28和承接網(wǎng)29之間通過的同時(shí)因 自重從沿承接網(wǎng)29的圓弧狀姿態(tài)恢復(fù)到橫向傾倒姿態(tài)的情況下，其穗梢側(cè)端部容易掛在 排出口 31的右端邊緣上。于是，如圖5所示，在該脫粒裝置4中，將脫粒部22的排出口 31的上邊緣31A中 離開夾持輸送機(jī)構(gòu)26 —側(cè)的右端側(cè)部分31a設(shè)定為由下部箱20的上部后壁68的下邊緣 68A和上部箱的后壁37的下邊緣37A的右端部37a構(gòu)成，該下部箱20被形成為位于排出口 30的上邊緣30A的右端側(cè)部分30a的上方。另外，以垂直姿態(tài)將作為脫粒部22的右側(cè)壁的 下部箱20的右側(cè)壁67直立設(shè)置在比承接網(wǎng)29更靠機(jī)體右外側(cè)的位置，由該右側(cè)壁67的 內(nèi)表面67A形成排出口 31的右端邊緣31B。通過這樣形成排出口 31的上邊緣3IA和右端邊緣31B，排出口 31的上邊緣3IA中 右端側(cè)部分31a的高度位置在供給口 30的上邊緣30A中右端側(cè)部分30a的高度位置的上 方，并且，排出口 31的右端邊緣31B在機(jī)體左右方向上位于相比于承接網(wǎng)29更遠(yuǎn)離夾持輸 送機(jī)構(gòu)26的位置。S卩，由于排出口 31的位于被收割禾稈的穗梢前端側(cè)的右端部的開口形狀成為向 上側(cè)和右側(cè)擴(kuò)展的狀態(tài)，因此，即使在脫粒筒28和承接網(wǎng)29之間移動(dòng)而來(lái)的被收割禾稈 的穗梢側(cè)(秸稈的穗梢側(cè))，以沿承接網(wǎng)29的圓弧狀姿態(tài)從脫粒筒28和承接網(wǎng)29之間通 過，其穗梢側(cè)端部也難以掛在排出口 31的上邊緣31A上，另外，即使從脫粒筒28和承接網(wǎng) 29之間通過的同時(shí)因自重從沿承接網(wǎng)29的圓弧狀姿態(tài)恢復(fù)到橫向傾倒姿態(tài)，其穗梢側(cè)端 部也不會(huì)掛在排出口 31的右端邊緣31B上。其結(jié)果，有效地抑制由于秸稈的穗梢側(cè)端部掛在排出口 31的上邊緣31A或右端邊 緣31B上而在排出口 31的周邊發(fā)生秸稈堵塞的現(xiàn)象。如圖5、圖6以及圖8 圖11所示，將引導(dǎo)從脫粒筒28和承接網(wǎng)29之間通過的 秸稈穗梢側(cè)端部的導(dǎo)向板69，以越靠右側(cè)越位于機(jī)體后側(cè)的朝右后(向后擴(kuò)展)傾斜的姿 態(tài)，橫跨支承框39的后端部39A的右端側(cè)部分39a和排出口 31的右端邊緣31B而安裝在 下部箱20的右側(cè)壁67。S卩，當(dāng)通過脫粒筒28和承接網(wǎng)29之間的秸稈的穗梢側(cè)因自重從沿承接網(wǎng)29的圓 弧狀姿態(tài)恢復(fù)到橫向傾倒姿態(tài)時(shí)，導(dǎo)向板69阻擋該穗梢側(cè)端部并逐漸向右下側(cè)引導(dǎo)。由此，能夠有效地抑制由于秸稈的穗梢側(cè)從圓弧狀姿態(tài)突然恢復(fù)到橫向傾倒姿態(tài) 而在該穗梢側(cè)發(fā)生秸稈折斷，而由此在排出口 31周邊發(fā)生秸稈堵塞的現(xiàn)象。如圖5、圖6以及圖8 圖12所示，以從支承框39的后端部39A朝向機(jī)體右后側(cè) 的姿態(tài)將三根限制桿70在左右方向上隔開規(guī)定間隔而裝備在后端部39A上，該三根限制桿 70對(duì)從支承框39的后端部39A朝向擺動(dòng)篩分機(jī)構(gòu)40流下的處理物由于脫粒筒28的旋轉(zhuǎn) 而向作為其旋轉(zhuǎn)方向下游側(cè)的擺動(dòng)篩分機(jī)構(gòu)40的右側(cè)偏移的情況進(jìn)行限制。即，通過各限制桿70的作用，能夠使來(lái)自支承框39的后端部39A (承接網(wǎng)29的后 端)的處理物朝向擺動(dòng)篩分機(jī)構(gòu)40沿左右方向均勻地流下，由此，能夠良好地對(duì)于從支承 框39的后端部39A流下的處理物進(jìn)行風(fēng)力篩分、篩子篩分，能夠謀求提高篩分效率和篩分 精度。
如圖6和圖7所示，秸稈夾持輸送機(jī)構(gòu)51構(gòu)成為，具有帶突起的環(huán)狀轉(zhuǎn)動(dòng)鏈54等 的驅(qū)動(dòng)輸送部71能夠相對(duì)于以其后部的驅(qū)動(dòng)軸72為支點(diǎn)的導(dǎo)向桿53進(jìn)行上下擺動(dòng)位移。 另外，橫跨驅(qū)動(dòng)輸送部71的前后中間部和位于脫粒部22的后端上部的固定框架73而架設(shè) 有拉伸彈簧74，該拉伸彈簧74對(duì)驅(qū)動(dòng)輸送部71施加沿上升方向擺動(dòng)的力。在驅(qū)動(dòng)輸送部 71的前端部直立設(shè)有托架75和連接部件76。在托架75上形成有長(zhǎng)孔75A，通過該長(zhǎng)孔75A 與設(shè)置在固定框架73上的固定銷77抵接而限制驅(qū)動(dòng)輸送部71的上下擺動(dòng)范圍。隨著上 部箱21從打開位置到關(guān)閉位置的擺動(dòng)操作，連接部件76與上部箱21的上部框架78抵接 而向下方被按壓。通過該按壓，驅(qū)動(dòng)輸送部71克服拉伸彈簧74的作用，從離開導(dǎo)向桿53 的維護(hù)位置擺動(dòng)下降到接近導(dǎo)向桿53的夾持輸送位置。S卩，在將上部箱21從關(guān)閉位置擺動(dòng)到打開位置的脫粒筒開放的狀態(tài)下，由于在秸 稈夾持輸送機(jī)構(gòu)51中也能夠使驅(qū)動(dòng)輸送部71處在位于維護(hù)位置的開放狀態(tài)，因此，能夠與 脫粒筒28、承接網(wǎng)29等的維護(hù)一同進(jìn)行秸稈夾持輸送機(jī)構(gòu)51的維護(hù)。如圖7和圖13所示，在導(dǎo)向桿53中，在固定導(dǎo)向裝置58后端部、支承部58A跟前 的位置形成朝下的開口 58B，在該開口 58B中安裝卡入卡合端部79A的板簧79。另一方面， 可動(dòng)導(dǎo)向裝置59的后端部59A向下彎曲。另外，沿著與可動(dòng)導(dǎo)向裝置59的滑動(dòng)方向垂直 的方向，在可動(dòng)導(dǎo)向裝置59的后端側(cè)的下邊緣上形成一個(gè)槽部59B，或在其前端部的下邊 緣上形成沿前后方向相隔一定距離的三個(gè)槽部59C。由此，通過把持可動(dòng)導(dǎo)向裝置59的后端部59A使可動(dòng)導(dǎo)向裝置59進(jìn)行滑動(dòng)操作， 如果可動(dòng)導(dǎo)向裝置59的任一個(gè)槽部59B，59C與固定導(dǎo)向裝置58的開口 58B相對(duì)，則在板 簧79的作用下，能夠使可動(dòng)導(dǎo)向裝置59固定在該任一個(gè)槽部59B，59C與固定導(dǎo)向裝置58 的開口 58B相對(duì)向的操作位置。另外，使可動(dòng)導(dǎo)向裝置59中后部側(cè)的槽部59B與固定導(dǎo)向 裝置58的開口 58B相對(duì)向的狀態(tài)作為導(dǎo)向桿的供給狀態(tài)，使可動(dòng)導(dǎo)向裝置59中前部側(cè)的 任一個(gè)槽部59C與固定導(dǎo)向裝置58的開口 58B相對(duì)向的狀態(tài)作為導(dǎo)向桿53的非供給狀 態(tài)。即，在導(dǎo)向桿53的非供給狀態(tài)下，能夠使可動(dòng)導(dǎo)向裝置59的延長(zhǎng)長(zhǎng)度以三個(gè)階段進(jìn)行 變更。另外，由于可動(dòng)導(dǎo)向裝置59在其各槽部59B，59C的形成位置的剖面形狀為大致D 形，因此，在板簧79的卡合端部79A卡入到該任一個(gè)槽部59B，59C中的固定狀態(tài)下，把持可 動(dòng)導(dǎo)向裝置59的后端部59A使可動(dòng)導(dǎo)向裝置59繞其軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)操作，能夠容易使板簧 79的卡合端部79A從該任一個(gè)槽部59B，59C脫離，能夠進(jìn)行可動(dòng)導(dǎo)向裝置59的滑動(dòng)操作。S卩，能夠容易地通過可動(dòng)導(dǎo)向裝置59的操作使導(dǎo)向桿53在供給狀態(tài)和非供給狀 態(tài)之間切換。如圖4和圖5所示，在脫粒裝置4中安裝有鎖止機(jī)構(gòu)80和前后一對(duì)減振裝置81， 82，其中鎖止機(jī)構(gòu)80將上部箱21固定在關(guān)閉位置，前后一對(duì)減振裝置81，82輔助上部箱21 的開閉操作。鎖止機(jī)構(gòu)80由固定銷83、卡合臂85、前后方向的操作桿86和前后一對(duì)拉伸彈簧 87等構(gòu)成，其中，固定銷83沿前后方向分別設(shè)置在下部箱20的前壁66和上部后壁68上， 卡合臂85能夠以將前后方向的支軸84作為支點(diǎn)進(jìn)行擺動(dòng)操作的方式分別安裝在上部箱21 的前壁36和后壁37上，前后方向的操作桿86架設(shè)在前后的卡合臂85的整個(gè)操作側(cè)端部 上，前后一對(duì)拉伸彈簧87對(duì)前后的卡合臂85施加卡合在對(duì)應(yīng)的固定銷83的力。
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S卩，能夠通過克服拉伸彈簧87的作用操作操作桿86，使前后的卡合臂85從固定銷 83離開，以解除鎖止機(jī)構(gòu)80在上部箱21的關(guān)閉位置的固定，從而使上部箱21從關(guān)閉位置 擺動(dòng)操作到打開位置。另外，在將上部箱21從打開位置擺動(dòng)操作到關(guān)閉位置的情況下，形成在前后的卡 合臂85的卡合端側(cè)的導(dǎo)向部85A抵接在固定銷83上而卡合引導(dǎo)卡合臂85。前側(cè)的減振裝置81跨設(shè)在下部箱20的前壁66和上部箱21的前壁36上。后側(cè) 的減振裝置82跨設(shè)在下部箱20的上部后壁68和上部箱21的后壁37上。另外，前后的減 振裝置81被設(shè)定為在機(jī)體的前后方向視圖中前后減振裝置81的上部支點(diǎn)位置一致，而下 部支點(diǎn)位置不同，安裝后的后側(cè)的減振裝置82向左側(cè)的傾角大于前側(cè)的減振裝置81向左 側(cè)的傾角。由此，在上部箱21位于關(guān)閉位置附近的狀態(tài)下，與前側(cè)的減振裝置81相比，后 側(cè)的減振裝置82難以發(fā)生作用。S卩，在上部箱21位于關(guān)閉位置附近的狀態(tài)下，通過使安裝在上部箱21后部側(cè)的減 振裝置81與前側(cè)的減振裝置81相比難以起作用，在關(guān)閉位置附近謀求施加于上部箱21的 上升作用力在前后平衡，由此能夠容易進(jìn)行上部箱21的關(guān)閉操作。其中，對(duì)秸稈夾持輸送 機(jī)構(gòu)51的驅(qū)動(dòng)輸送部71施加沿上升方向擺動(dòng)的力的拉伸彈簧74作用在上部箱21后部側(cè) 上?！财渌麑?shí)施方式〕〔1〕作為脫粒裝置4可以構(gòu)成為安裝在收割機(jī)的脫粒裝置?！?〕排出口 31也可以構(gòu)成為，排出口 31的離夾持輸送機(jī)構(gòu)26最遠(yuǎn)的一端邊緣31B 位于比承接網(wǎng)29更遠(yuǎn)離夾持輸送機(jī)構(gòu)26的位置且比脫粒部22中未配置夾持輸送機(jī)構(gòu)26 的另一側(cè)側(cè)壁67的內(nèi)表面67A更接近夾持輸送機(jī)構(gòu)26的位置。本發(fā)明的第一方面能夠適用于安裝在自脫型聯(lián)合收割機(jī)、收割機(jī)等上的脫粒裝置。下面，參照
用于實(shí)施本發(fā)明第二方面的實(shí)施方式。圖14是聯(lián)合收割機(jī)的整體左側(cè)視圖，圖15是聯(lián)合收割機(jī)的整體俯視圖。如圖14 和圖15所示，在本實(shí)施方式中舉例的聯(lián)合收割機(jī)在行駛車體201的前部右側(cè)形成有搭乘駕 駛部202。在行駛車體201的前部左側(cè)可擺動(dòng)升降地連接有收割輸送部203，該收割輸送部 203在作業(yè)行駛時(shí)收割并輸送水稻、麥子等農(nóng)作物的禾稈。在行駛車體201的左半部分安裝 有脫粒裝置204，該脫粒裝置204接收由收割輸送部203輸送的收割后的禾稈，對(duì)該收割后 的禾稈進(jìn)行脫粒處理，對(duì)于通過該脫粒處理得到的處理物實(shí)施篩選處理。在脫粒裝置204 的后部連接有秸稈處理裝置205，該秸稈處理裝置205向車外排出作為脫粒處理后的禾稈 的秸稈。在行駛車體201的后部右側(cè)安裝有裝袋裝置207，該裝袋裝置207儲(chǔ)存由一次揚(yáng)送 裝置206輸送的來(lái)自脫粒裝置204的單?；攘?，并對(duì)儲(chǔ)存的單?；攘＿M(jìn)行裝袋。如圖141和圖15所述，搭乘駕駛部202形成為，在車體框架208的前部右側(cè)配置 前面板209、側(cè)面板210和發(fā)動(dòng)機(jī)罩211等，能夠從車體右側(cè)乘降。在前面板209安裝有十 字?jǐn)[動(dòng)式且中立復(fù)位型的操縱桿212等。在側(cè)面板210安裝有擺動(dòng)式且位置保持型的變速 桿213等。在發(fā)動(dòng)機(jī)罩211上安裝有駕駛員座位214。收割輸送部203構(gòu)成為，在可擺動(dòng)升降地連接于車體框架208的前部左側(cè)的收割 框架215上，設(shè)有三個(gè)分禾部件216、左右一對(duì)扶禾裝置217、理發(fā)推式收割裝置218、供給輸送裝置219等。供給輸送裝置219對(duì)接收的谷桿的姿態(tài)進(jìn)行變更并向脫粒裝置204供給輸 送。如圖14所示，收割輸送部203通過跨設(shè)在車體框架208和收割框架215的升降液 壓缸220的動(dòng)作進(jìn)行擺動(dòng)升降。作為升降液壓缸220采用單動(dòng)型液壓缸。圖示省略的操縱桿212以基于其前后方向的擺動(dòng)操作控制升降液壓缸220的動(dòng)作 的方式，經(jīng)由升降用液壓控制系統(tǒng)連接在升降液壓缸220上。由此，通過將操縱桿212在前 后方向進(jìn)行擺動(dòng)操作，在下限側(cè)的作業(yè)區(qū)域和上限側(cè)的非作業(yè)位置的整個(gè)范圍內(nèi)使收割輸 送部203進(jìn)行擺動(dòng)升降。另外，在該作業(yè)區(qū)域中，通過收割輸送部203的擺動(dòng)升降，能夠進(jìn) 行相對(duì)于被收割農(nóng)作物調(diào)整收割裝置218的高度位置的收割高度調(diào)整。另外，操縱桿212經(jīng)由操縱用液壓控制系統(tǒng)連接在左右輔助離合器和輔助剎車 上，以便操縱桿212根據(jù)其左右方向的擺動(dòng)操作，控制隨其操作方向發(fā)生變化的左右輔助 離合器(未圖示)和輔助剎車(未圖示)的動(dòng)作。變速桿213經(jīng)由連接機(jī)構(gòu)(未圖示) 連接在靜液壓式無(wú)級(jí)變速裝置的變速操作軸上，以便靜液壓式無(wú)級(jí)變速裝置根據(jù)該變速桿 213的擺動(dòng)操作而工作。由此，通過使變速桿213擺動(dòng)操作，能夠?qū)⒆笥衣膸?21無(wú)級(jí)地切 換為停止?fàn)顟B(tài)、前進(jìn)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)和后退驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。另外，在前進(jìn)驅(qū)動(dòng)和后退驅(qū)動(dòng)的各自的狀態(tài) 中，能夠無(wú)級(jí)地變更左右履帶221的驅(qū)動(dòng)速度。在前進(jìn)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)或者后退驅(qū)動(dòng)狀態(tài)中，通過 在左右方向擺動(dòng)操作操縱桿212，能夠?qū)⑿旭偁顟B(tài)切換到等速驅(qū)動(dòng)左右履帶221的直行狀 態(tài)、通過離合器操作對(duì)左右履帶221進(jìn)行差動(dòng)操作的緩慢旋轉(zhuǎn)狀態(tài)以及制動(dòng)左右中的一個(gè) (旋轉(zhuǎn)內(nèi)側(cè))履帶221的急旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。其次，說(shuō)明脫粒裝置204的結(jié)構(gòu)。如圖16所示，脫粒裝置204構(gòu)成為，具有脫粒筒 224、承接網(wǎng)225及篩選部226，其中脫粒筒224對(duì)于被脫粒進(jìn)給鏈222夾持并輸送到脫粒 室223內(nèi)的收割輸送禾稈進(jìn)行脫粒處理，承接網(wǎng)225使由脫粒筒224處理的處理物向下方 漏下，篩選部226在承接網(wǎng)225的下方。篩選部226構(gòu)成為具有包括振動(dòng)板227、上篩228 和下篩229的擺動(dòng)篩選架235以及風(fēng)機(jī)230，該篩選部226不僅具有擺動(dòng)篩選作用還具有風(fēng) 力篩選作用，其中，振動(dòng)板227接收從承接網(wǎng)225漏下包含谷粒在內(nèi)的處理物并向后方輸送 且進(jìn)行比重篩選，上篩228接收由該振動(dòng)板227輸送的處理物和從脫粒室223的后半部通 過承接網(wǎng)225漏下的處理物并使谷粒落下，下篩229位于上篩228的下方而主要篩選谷粒 并使其向下方漏下。除上述結(jié)構(gòu)外，在篩選部226還配置有一次回收部231、二次回收部232和排塵扇 233，其中，一次回收部231回收從下篩229漏下的谷粒，二次回收部232在一次回收部231 的機(jī)體后側(cè)回收被篩選風(fēng)輸送的斷穗粒(純谷粒)和帶枝梗?；祀s的二次處理物，排塵扇 233在機(jī)體后端向機(jī)外排出秸稈屑等。一次回收部231具有沿左右橫向配置的一次橫向輸送螺旋裝置234。在一次回收 部231的右側(cè)連接有一次揚(yáng)送裝置206，該一次揚(yáng)送裝置206接收由一次橫向輸送螺旋裝置 234橫向輸送的一次處理物并向谷粒箱207a的上部揚(yáng)送。其次，說(shuō)明從谷粒除去枝梗等表面突起物的二次回收部232的結(jié)構(gòu)。如圖16和圖 17所示，二次回收部232具有沿左右橫向配置的二次橫向輸送螺旋裝置236。在二次回收 部232的右側(cè)連接有二次回送揚(yáng)送裝置237，該二次回送揚(yáng)送裝置237接收由二次橫向輸送 螺旋裝置236橫向輸送的二次處理物并回送到靠近篩選部226前部的擺動(dòng)篩選架235。二
17次回送揚(yáng)送裝置237構(gòu)成為，具有二次揚(yáng)送殼體238、內(nèi)置在二次揚(yáng)送殼體238的揚(yáng)送螺旋 裝置239、設(shè)置在該揚(yáng)送螺旋裝置的上端部的旋轉(zhuǎn)葉片240以及與旋轉(zhuǎn)葉片240相對(duì)而形成 在二次揚(yáng)送殼體238上端部的吐出口 241。如圖16和圖17所示，在從脫粒側(cè)壁242突出的、二次橫向輸送螺旋裝置236與揚(yáng) 送螺旋裝置239之間的連接部位，設(shè)有由傘齒輪機(jī)構(gòu)243構(gòu)成的動(dòng)力傳輸部和二次處理物 送入部244，該二次處理物送入部244用于將被二次處理物橫向輸送螺旋裝置236輸送到橫 向一側(cè)的二次處理物送入到二次回送揚(yáng)送裝置237。在所述連接部位，將二次橫向輸送螺旋 裝置236和揚(yáng)送螺旋裝置239的螺旋軸236a，239a以正交的狀態(tài)鄰近配置，并構(gòu)成為通過 橫跨兩個(gè)螺旋軸236a，239a安裝的所述傘齒輪機(jī)構(gòu)243能夠傳遞動(dòng)力。在二次橫向輸送螺 旋裝置236的面向所述連接部位的部分安裝有大徑葉片245，通過該大徑葉片245、連通二 次回收部232和二次回送揚(yáng)送裝置237的連通路246構(gòu)成所述二次處理物送入部244，由此 有效地向揚(yáng)送螺旋裝置239送入處理物。與二次處理物送入部244相同的結(jié)構(gòu)也被設(shè)置在 一次回收部231和一次揚(yáng)送裝置206之間的連接部位上。傘齒輪機(jī)構(gòu)243被中繼傳動(dòng)殼體247支承。在收納揚(yáng)送螺旋裝置239的二次揚(yáng) 送殼體238的上端，一體形成有自由旋轉(zhuǎn)地收容旋轉(zhuǎn)葉片240的出口殼體248，該出口殼體 248經(jīng)由支承部件250安裝在脫粒側(cè)壁242上。出口殼體248作為二次揚(yáng)送殼體238的一 部分構(gòu)成覆蓋旋轉(zhuǎn)葉片240的殼體部分。如圖17和圖18所示，在所述出口殼體248上吐出口 241形成為，將二次處理物向 擺動(dòng)篩選架235的上游側(cè)排出。即，在脫粒側(cè)壁242上形成從吐出口 241連通到篩選室226 的開口 251，設(shè)置連通所述吐出口 241和開口 251的連通部件252，通過與揚(yáng)送螺旋裝置239 一同旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)葉片240，從吐出口 241經(jīng)由連通部件252和開口 251，向篩選部226的擺 動(dòng)篩選架235的上游側(cè)部分排出由揚(yáng)送螺旋裝置239揚(yáng)送的二次處理物。所述出口殼體248以包圍形成吐出口 241的殼體部分241a外周的狀態(tài)保持在俯 視時(shí)形成為L(zhǎng)形的支承部件250的長(zhǎng)邊部分250a上，將短邊部分250b安裝在脫粒側(cè)壁242， 從而被支承在支承部件250上。所述開口 251從吐出口 241附近朝向篩選部226的上游側(cè)的前方開設(shè)，吐出口位 于保持吐出口 241的殼體部分241a的支承部件250的前面。在圖18所示的俯視圖中，所述旋轉(zhuǎn)葉片240按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。因此，當(dāng)旋轉(zhuǎn)葉 片240面向吐出口 241時(shí)(向吐出口 241旋轉(zhuǎn)時(shí))，使螺旋軸239a繞螺旋軸239a的旋轉(zhuǎn)軸 心a沿著通過所述開口 251側(cè)并從篩選部226的下游側(cè)朝向上游側(cè)的方向旋轉(zhuǎn)，以使二次 處理物向篩選部226的上游側(cè)排出。如圖18所示，將包圍所述吐出口 241的連通部件252中向篩選部226的上游側(cè) (機(jī)體前方)的外側(cè)連通部件252a，配置在俯視圖中的直線L上，該直線L連接開口 251中 靠近篩選部226的上游側(cè)的開口邊緣251a與覆蓋旋轉(zhuǎn)葉片240的出口殼體248的比外端 (圖18的紙面上側(cè)端)更靠近篩選部226側(cè)(內(nèi)側(cè))的位置。吐出口 241位于比所述外側(cè) 連通部件252a的位置(直線L)更靠近篩選部226的位置。所述吐出口 241的外側(cè)開口邊緣241b位于所述直線L上或者位于比直線L更靠 近篩選部226側(cè)的位置。另外，吐出口 241的外側(cè)開口邊緣241b設(shè)定在俯視圖中比直線K 更靠近外側(cè)的位置，該直線K連接開口 251中靠近篩選部226的上游側(cè)(前側(cè))的開口邊緣251a與螺旋軸239a的旋轉(zhuǎn)軸心a。吐出口 241中的內(nèi)側(cè)開口邊緣241c設(shè)定在比脫粒側(cè) 壁242更靠近外側(cè)的位置。所述開口 251以連通吐出口 241和開口 251的方式被連通部件252覆蓋。所述支 承部件250兼作覆蓋開口 251的連通部件252的一部分，構(gòu)成后端的連通部件。如圖19所 示，沿上下方向垂直的外側(cè)連通部件252a越靠近前方側(cè)其上下長(zhǎng)度越長(zhǎng)，并且以越靠近前 方越成為內(nèi)側(cè)的傾斜狀(越靠近后方越向外側(cè)突出)其前端連接在開口 251前端的開口邊 緣251a。即，外側(cè)連通部件252a越靠近上端側(cè)且越靠近后方側(cè)越向外側(cè)突出。在外側(cè)連通 部件252a的下側(cè)，設(shè)有與開口 251的下邊緣251b連通的傾斜壁252b。傾斜壁252b在側(cè)視 圖中形成為三角形，越靠近前方側(cè)其寬度越窄。如圖17和圖18所示，脫粒室223在脫粒裝置204的脫粒機(jī)體的左右方向中靠近左 側(cè)配置，在脫粒室223的右側(cè)分隔壁259乃至側(cè)部的承接網(wǎng)225與右側(cè)的所述脫粒側(cè)壁242 之間，形成有與篩選部226連通的上方處理空間260。處理空間260的下方與篩選部226連 通，并且其中可以流入由風(fēng)機(jī)230供給到篩選部226的篩選風(fēng)。所述開口 251面向處理空 間 260。因此，二次回送揚(yáng)送裝置237將揚(yáng)送螺旋裝置239按俯視圖的順時(shí)針方向驅(qū)動(dòng)旋 轉(zhuǎn)，將從篩選部226通過二次回收部232輸送的處理物，由揚(yáng)送螺旋裝置239揚(yáng)送，并在揚(yáng) 送終端部通過一體旋轉(zhuǎn)自如地連接在螺旋軸239a的旋轉(zhuǎn)葉片240的排出作用下，沿著外側(cè) 連通部件252a從朝前方的吐出口 241向脫粒機(jī)體前方排出，從開口 251向擺動(dòng)篩選架235 排出，并通過處理空間260自由落下而回送到擺動(dòng)篩選部226。當(dāng)從吐出口 241排出并從開 口 251排出處理物時(shí)，處理物沿連通部件252b的傾斜導(dǎo)向面253的方向流動(dòng)并從開口 251 排出到脫粒機(jī)體內(nèi)，從而通過由傾斜導(dǎo)向面253引導(dǎo)處理物，將其向脫粒機(jī)體前后方向分 散，以該分散狀態(tài)從開口 251排出。由此，由于從篩選部226被二次回送揚(yáng)送裝置237回送到篩選部226的擺動(dòng)篩選 架235的處理物，通過按圖18的俯視圖的順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)葉片240向前方排出，因 此，當(dāng)從吐出口 241排出二次處理物時(shí)，二次處理物因離心力而以聚集在出口殼體248的外 周部的狀態(tài)排出。即，從離開外側(cè)連通部件252b的導(dǎo)向面253、靠近篩選部226的位置，朝 向沿外側(cè)連通部件252a的前方方向排出。由此，如圖17和圖18所示，從吐出口 241排出的二次處理物基本上不會(huì)以與外側(cè) 連通部件252a滑動(dòng)接觸的狀態(tài)排出，另外，由于外側(cè)連通部件252b的導(dǎo)向面253也位于比 連接開口 251的開口邊緣251a與出口殼體248外端的直線更靠近篩選部226側(cè)(內(nèi)側(cè)) 的位置，因此二次處理物不會(huì)以直角與連通部件52b的導(dǎo)向面53發(fā)生沖撞。由此，處理物 也不會(huì)由于與連通部件252沖撞而破損致使品質(zhì)下降，并且能夠使處理物按圖18紙面的順 時(shí)針方向排出，從而使處理物避免破碎，能夠良好地進(jìn)行脫粒。圖20和圖21表示對(duì)上篩228的角度進(jìn)行變更的操作部結(jié)構(gòu)。多個(gè)篩選板261以規(guī)定間隔沿前后并排配置在設(shè)置于所述擺動(dòng)篩選架235的上篩 228上。由操作工具262能夠設(shè)定并變更篩選板261的開度。如圖20和圖21所示，多個(gè) 篩選板261的上部通過上支點(diǎn)銷265繞橫軸心b可前后擺動(dòng)地樞軸連接在篩殼體263上， 該上支點(diǎn)銷265為固定在篩殼體(〉一 O — 7 ) 263的左右支承桿264的支點(diǎn)銷，篩選板 261的下部經(jīng)由下支點(diǎn)銷266樞軸連接在連桿267上。
所述篩殼體263由樹脂形成，在篩殼體263的左側(cè)板263a上，用螺栓269固定用 于安裝操作工具262的板金制的保持板268。在保持板268上，將支承銷270插設(shè)在篩選板 261中前后中間部的一個(gè)篩選板261a的上支點(diǎn)銷265的橫軸心b的同心上。另外，在保持 板268的下部，以規(guī)定間隔固定用于以規(guī)定角度固定操作工具262的五個(gè)保持銷271。除 前后中間部的篩選板261a以外的篩選板261下部的下支點(diǎn)銷266只是連接在連桿267，而 不會(huì)從左右側(cè)板263a向外側(cè)突出。前后中間部的篩選板261a下部的下支點(diǎn)銷266a被設(shè) 置為，經(jīng)由形成在側(cè)板263a和保持板268的長(zhǎng)孔272，273向篩殼體263的外方突出。長(zhǎng)孔 272,273以橫軸心b為中心形成為圓弧狀，以便能夠使篩選板261從完全打開狀態(tài)擺動(dòng)到完 全關(guān)閉狀態(tài)。在操作工具262上形成有三個(gè)銷孔274，275，276。在上方的銷孔274中插入支承銷 270后嵌入墊圈并用β形銷278進(jìn)行止脫固定。在中央的銷孔275中插入下支點(diǎn)銷266并 用β形銷278進(jìn)行固定。在下部的銷孔276中插入用于設(shè)定篩選板261的開度而選擇的保 持銷271并用β形銷278進(jìn)行止脫固定。當(dāng)變更開度時(shí)，拆卸銷271的β形銷278，將其 他保持銷271插入在操作工具262并用β形銷278進(jìn)行止脫固定。由此，利用操作部262 使連桿267在前方或后方移動(dòng)而使多個(gè)篩選板261 —同擺動(dòng)，從而能夠變更上篩228 (篩選 板261)的開度。在上述實(shí)施方式中，將二次回送揚(yáng)送裝置設(shè)置在脫粒裝置的右側(cè)，但是也可以設(shè) 置在脫粒裝置的左側(cè)。本發(fā)明的第二方面也能夠適用于不具有固定型脫粒裝置、收割裝置的移動(dòng)式收割 機(jī)。
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權(quán)利要求
一種聯(lián)合收割機(jī)，其具有脫粒裝置，該脫粒裝置中，在脫粒部的一側(cè)配置夾持輸送機(jī)構(gòu)，該夾持輸送機(jī)構(gòu)夾持著被收割禾稈的莖根側(cè)并將被收割禾稈以橫向傾倒的姿態(tài)進(jìn)行輸送；在所述脫粒部的內(nèi)部具有脫粒筒和承接網(wǎng)，該脫粒筒以沿所述夾持輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向的支軸為支點(diǎn)而旋轉(zhuǎn)，該承接網(wǎng)覆蓋所述脫粒筒的下部側(cè)；通過所述夾持輸送機(jī)構(gòu)，從形成在所述脫粒部的前端部的供給口向所述脫粒筒和所述承接網(wǎng)之間供給被收割禾稈的穗梢側(cè)，并將其從形成在所述脫粒部的后端部的排出口排出；該聯(lián)合收割機(jī)的特征在于，所述排出口形成為所述排出口的上邊緣中位于離開所述夾持輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)的一端側(cè)部分的高度位置，比所述供給口的上邊緣中位于離開所述夾持輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)的一端側(cè)部分的高度位置更靠上方，并且，所述排出口的離所述夾持輸送機(jī)構(gòu)最遠(yuǎn)一端的邊緣位于比所述承接網(wǎng)更遠(yuǎn)離所述夾持輸送機(jī)構(gòu)的位置。
2.如權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，以垂直姿態(tài)直立設(shè)置所述脫粒部中未配置所述夾持輸送機(jī)構(gòu)的其他側(cè)的側(cè)壁，由該側(cè) 壁的內(nèi)表面形成所述排出口的所述一端邊緣。
3.如權(quán)利要求1或2所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，具有支承所述承接網(wǎng)的支承框，導(dǎo)向板安裝為跨在所述支承框的后端部中位于離開所述夾持輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)的一端側(cè) 部分和所述排出口的所述一端邊緣之間，將所述導(dǎo)向板的姿態(tài)設(shè)定為向后擴(kuò)展的傾斜姿態(tài)，即、所述導(dǎo)向板越靠近所述排出口 的所述一端邊緣側(cè)，越位于所述脫粒部的后部側(cè)。
4.如權(quán)利要求3所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，在所述支承框的后端部以朝向機(jī)體右后側(cè)延伸的姿態(tài)設(shè)置有在左右方向上隔開規(guī)定 間隔的多個(gè)限制桿。
5.如權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，還具有秸稈夾持輸送機(jī)構(gòu)，所述秸稈夾持輸送機(jī)構(gòu)具有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿由固定導(dǎo)向裝置和可滑動(dòng)地內(nèi)嵌在所述固定導(dǎo)向裝置中的可動(dòng)導(dǎo)向裝置 構(gòu)成，通過可動(dòng)導(dǎo)向裝置相對(duì)于固定導(dǎo)向裝置的進(jìn)退操作，使結(jié)稈的排出狀態(tài)切換為切碎秸 稈后排出到機(jī)外的切碎排出狀態(tài)或?qū)⒔斩挶３珠L(zhǎng)的狀態(tài)而排出到機(jī)外的長(zhǎng)秸稈排出狀態(tài)。
6.如權(quán)利要求5所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，在所述固定導(dǎo)向裝置的后端部形成有向下的開口，在該開口中卡合有板簧，在所述可動(dòng)導(dǎo)向裝置的后端側(cè)下邊緣上形成有槽部。
7.如權(quán)利要求6所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，在所述可動(dòng)導(dǎo)向裝置的前端部下邊緣上形成相隔一定間隔的多個(gè)槽部。
8.如權(quán)利要求5所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，在所述秸稈夾持輸送機(jī)構(gòu)下方還配置有秸稈處理裝置，所述秸稈處理裝置的上部具有可變換為開放姿態(tài)或關(guān)閉姿態(tài)的蓋體。
9.如權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)，其構(gòu)成為還具有二次回送揚(yáng)送裝置，該二次回送 揚(yáng)送裝置在脫粒部側(cè)壁的外側(cè)揚(yáng)送被二次處理物回收部回收的二次處理物并回送到篩選 部；所述二次回送揚(yáng)送裝置具有揚(yáng)送二次處理物的揚(yáng)送螺旋裝置和位于該揚(yáng)送螺旋裝置 上部的旋轉(zhuǎn)葉片；在覆蓋所述旋轉(zhuǎn)葉片的殼體部分形成向所述篩選部的上游側(cè)排出二次處 理物的吐出口 ；在所述脫粒部的側(cè)壁上形成與所述篩選部連通的開口，設(shè)置將所述吐出口 和所述開口連通的連通部件，通過所述旋轉(zhuǎn)葉片從所述吐出口經(jīng)由所述連通部件和所述開 口，向所述篩選部的上游側(cè)排出由所述揚(yáng)送螺旋裝置揚(yáng)送的二次處理物；該聯(lián)合收割機(jī)的特征在于，從所述吐出口附近向所述篩選部的上游側(cè)開設(shè)所述開口，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)葉片面向所述 吐出口時(shí)，使所述揚(yáng)送螺旋裝置的螺旋軸繞該螺旋軸的旋轉(zhuǎn)軸心，沿著通過所述開口側(cè)并 從所述篩選部的下游側(cè)朝向上游側(cè)的方向旋轉(zhuǎn)，以使二次處理物向所述篩選部的上游側(cè)排 出；包圍所述吐出口的所述連通部件中，朝向所述篩選部的上游側(cè)的外側(cè)連通部件配置在 一直線上，該直線為在俯視圖中連接所述開口的所述篩選部上游側(cè)的開口邊緣與比覆蓋所 述旋轉(zhuǎn)葉片的殼體部分的外端更靠近所述篩選部側(cè)的位置，所述吐出口形成在比覆蓋所述 旋轉(zhuǎn)葉片的殼體部分中的所述直線更靠近篩選部側(cè)的位置。
10.如權(quán)利要求9所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，所述吐出口的外側(cè)開口邊緣被設(shè)定在比所述直線更靠近篩選部側(cè)的位置，且位于比俯 視圖中連接所述開口的所述篩選部上游側(cè)的開口邊緣和所述螺旋軸軸心的直線更靠外側(cè) 的位置。
11.如權(quán)利要求9或10所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，將所述吐出口的內(nèi)側(cè)開口邊緣設(shè)定在比所述脫粒部的側(cè)壁更靠外側(cè)的位置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種脫粒裝置。該脫粒裝置抑制因秸稈的穗梢側(cè)端部鉤掛在排出口的上邊緣、或鉤掛在排出口的離夾持輸送機(jī)構(gòu)最遠(yuǎn)一端的邊緣而在排出口的周邊發(fā)生秸稈堵塞。脫粒裝置構(gòu)成為，通過配置在脫粒部一側(cè)的夾持輸送機(jī)構(gòu)，從脫粒部的供給口向脫粒筒和承接網(wǎng)之間供給被收割禾稈的穗梢側(cè)，并將其從脫粒部的排出口排出；在該脫粒裝置中，排出口如下形成，即、排出口的上邊緣中位于離開夾持輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)的一端側(cè)部分的高度位置，位于供給口的上邊緣中位于離開夾持輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)的一端側(cè)部分的高度位置的上方，并且，排出口的離夾持輸送機(jī)構(gòu)最遠(yuǎn)一端的邊緣位于比承接網(wǎng)更遠(yuǎn)離夾持輸送機(jī)構(gòu)的位置。
文檔編號(hào)A01D61/04GK101884273SQ20101016793
公開日2010年11月17日 申請(qǐng)日期2010年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月15日
發(fā)明者丸山純一, 南野順一, 安田和男, 濱砂大吾, 近藤博幸 申請(qǐng)人:株式會(huì)社久保田