專利名稱：橢圓齒輪行星輪系蔬菜缽苗自動(dòng)移栽機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，尤其是涉及一種橢圓齒輪行星輪系蔬菜缽苗自動(dòng)移栽機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，國(guó)內(nèi)外的蔬菜移栽機(jī)都是以半自動(dòng)的為主，半自動(dòng)蔬菜移栽機(jī)靠人工喂苗， 工作效率不高，當(dāng)栽植速度偏高時(shí)，漏苗、缺苗率大大增加。而自動(dòng)蔬菜移栽機(jī)具有自動(dòng)給 苗、取苗，較為自動(dòng)化和省力化，工作效率高。雖然自動(dòng)移栽機(jī)結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，但是在科技日 新月異的今天，自動(dòng)蔬菜移栽機(jī)必將是今后移栽機(jī)發(fā)展的主要趨勢(shì)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種橢圓齒輪行星輪系蔬菜缽苗自動(dòng)移栽機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)的結(jié)
構(gòu)尺寸相對(duì)較小，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，振動(dòng)也小。 為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是 本發(fā)明它包括傳動(dòng)部件和移栽臂部件；傳動(dòng)部件包括鏈輪箱內(nèi)的傳動(dòng)軸上裝有主 動(dòng)鏈輪，經(jīng)鏈條與裝在鏈輪箱內(nèi)中心軸上的中心鏈輪連接，中心軸伸出鏈輪箱外的左、右兩 側(cè)軸端固定有結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱布置的左、右齒輪盒；其特征在于 所述的左齒輪盒內(nèi)的中心軸左端上裝有通過左法蘭固定在鏈輪箱上的左中心不 完全圓齒輪，左中心不完全圓齒輪固接有左凸鎖住弧，中心軸的左端與左齒輪盒固接一起 轉(zhuǎn)動(dòng)；左齒輪盒內(nèi)的左中心不完全圓齒輪兩側(cè)的左中間軸上，分別對(duì)稱裝有與左中心不完 全圓齒輪相互嚙合的上、下左中間圓齒輪，上、下左中間圓齒輪分別固接有上、下左凹鎖住 弧，上、下左凹鎖住弧與左凸鎖住弧相配合，上、下左中間圓齒輪分別通過上、下左中間軸分 別與上、下左中間橢圓齒輪固接，而上、下左中間橢圓齒輪再與固接在上、下左行星輪軸上 的上、下左行星橢圓齒輪嚙合；上、下左行星輪軸伸出左齒輪盒外的一端分別固定有上、下 左移栽臂部件； 所述的右齒輪盒內(nèi)的中心軸右端上裝有通過右法蘭固定在鏈輪箱上的右中心不 完全圓齒輪，右中心不完全圓齒輪固接有右凸鎖住弧，中心軸的右端與右齒輪盒固接一起 轉(zhuǎn)動(dòng)；右齒輪盒內(nèi)的右中心不完全圓齒輪兩側(cè)的右中間軸上，分別對(duì)稱裝有與右中心不完 全圓齒輪相互嚙合的上、下右中間圓齒輪，上、下右中間圓齒輪分別固接有上、下右凹鎖住 弧，上、下右凹鎖住弧與右凸鎖住弧相配合，上、下右中間圓齒輪分別通過上、下右中間軸分 別與上、下右中間橢圓齒輪固接，而上、下右橢圓齒輪再與固接在上、下右行星輪軸上的上、 下右行星橢圓齒輪嚙合；上、下右行星輪軸伸出右齒輪盒外的一端分別固定有上、下右移栽 臂部件。 所述的中心不完全圓齒輪與凸鎖住弧重合部分沒有齒，4個(gè)中間橢圓齒輪與4個(gè) 行星橢圓齒輪都是幾何參數(shù)相同的橢圓齒輪。 所述的上、下左行星橢圓齒輪與上、下左中間橢圓齒輪嚙合，實(shí)現(xiàn)該移栽機(jī)構(gòu)的非勻速傳動(dòng)；上、下左中間圓齒輪與左中心不完全圓齒輪是間歇的圓齒輪嚙合傳動(dòng)；上、下右 行星橢圓齒輪與上、下右中間橢圓齒輪嚙合，實(shí)現(xiàn)該移栽機(jī)構(gòu)的非勻速傳動(dòng)；上、下右中間 圓齒輪與右中心不完全圓齒輪是間歇的圓齒輪嚙合傳動(dòng)。 所述的移栽臂部件包括凸輪、撥叉、推苗彈簧、苗針和推苗桿；凸輪通過法蘭固接 在行星軸上，撥叉裝在移栽臂上，其中一端與凸輪相接觸，另一端安裝在推苗桿槽內(nèi)，移栽 臂的下端固定一個(gè)安裝苗針的安裝板，兩根苗針的一端安裝在安裝板上，形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩 根苗針形成一個(gè)"V"形的移栽爪，推苗桿的下端分別與兩根苗針的下端滑動(dòng)連接；當(dāng)撥叉 處于凸輪上時(shí)，推苗彈簧被壓縮，此時(shí)，推苗桿處于最高位置，移栽苗針開口最??；當(dāng)凸輪旋 轉(zhuǎn)過一定角度處于穴口位置時(shí)，彈簧推動(dòng)推苗桿下移，此時(shí)移栽苗針開口達(dá)到最大。移栽臂 部件均為拐臂式結(jié)構(gòu)，即推苗桿的移動(dòng)軸線與移栽爪的中心線不重合。
本發(fā)明的有益效果是 該移栽機(jī)構(gòu)有一對(duì)齒輪盒，每個(gè)齒輪盒內(nèi)相對(duì)中心輪有2組行星系齒輪傳動(dòng)，每 組行星系傳動(dòng)帶動(dòng)1個(gè)移栽臂運(yùn)動(dòng)，齒輪盒轉(zhuǎn)一圈，實(shí)現(xiàn)2次移栽，每次移栽2棵苗，工作效 率提高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕，振動(dòng)小，制造成本低。


圖1是本發(fā)明的機(jī)構(gòu)原理示意圖； 圖2是本發(fā)明"橢圓齒輪行星輪系蔬菜缽苗自動(dòng)移栽機(jī)構(gòu)"的傳動(dòng)原理示意圖；
圖3是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)裝配示意圖； 圖4是本發(fā)明的移栽臂部件夾持苗時(shí)機(jī)構(gòu)位置正視圖；
圖5是本發(fā)明的移栽臂部件夾持苗時(shí)機(jī)構(gòu)位置側(cè)視圖；
圖6是圖5的A-A剖視圖； 圖7是本發(fā)明的移栽臂部件放苗結(jié)束機(jī)構(gòu)正視圖；
圖8是本發(fā)明的移栽臂部件放苗結(jié)束機(jī)構(gòu)側(cè)視圖；
圖9是本發(fā)明機(jī)構(gòu)在Visual Basic 6. 0中的移栽軌跡運(yùn)動(dòng)模擬圖。
圖中1.左行星輪軸，l'.右行星輪軸，2.左行星橢圓齒輪，2'.右行星橢圓齒 輪，3.左中間軸，3'.右中間軸，4.左中間橢圓齒輪，4'.右中間橢圓齒輪，5.中心軸， 6.左中心不完全圓齒輪，6'.右中心不完全圓齒輪，7.左齒輪盒，7'.右齒輪盒，8.左 中間軸，8'.右中間軸，9.左中間橢圓齒輪，9'.右中間橢圓齒輪，IO.左行星橢圓齒輪， 10'.右行星橢圓齒輪，ll.左行星輪軸，ll'.右行星輪軸，12.左移栽臂，12'.右移栽 臂，13.左中間圓齒輪，13'.右中間圓齒輪，14.左凹鎖住弧，14'.右凹鎖住弧，15.左凸 鎖住弧，15'.右凸鎖住弧，16.左凹鎖住弧，16'.右凹鎖住弧，17.左中間圓齒輪，17'. 右中間圓齒輪，18.左移栽臂，18'.右移栽臂，19.中心鏈輪，20.鏈條，21.鏈輪箱，22.主 動(dòng)鏈輪，23.傳動(dòng)軸，24.左法蘭，24'.右法蘭，25.缽苗盤。26.推苗彈簧，27.撥叉，28.凸 輪，29.推苗桿，30.苗針。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。 如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明它包括傳動(dòng)部件和移栽臂部件；傳動(dòng)部件包括鏈輪箱21內(nèi)的傳動(dòng)軸23上裝有主動(dòng)鏈輪22，經(jīng)鏈條20與裝在鏈輪箱21內(nèi)中心軸5上的中心 鏈輪19連接，中心軸5伸出鏈輪箱21外的左、右兩側(cè)軸端固定有結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱布置的 左、右齒輪盒7、7';其中 所述的左齒輪盒7內(nèi)的中心軸5左端上裝有通過左法蘭24固定在鏈輪箱21上 的左中心不完全圓齒輪6，左中心不完全圓齒輪6固接有左凸鎖住弧(即相當(dāng)于扇形凸 輪)15，中心軸5的左端與左齒輪盒7固接一起轉(zhuǎn)動(dòng)；左齒輪盒7內(nèi)的左中心不完全圓齒輪 6兩側(cè)的左中間軸8、3上，分別對(duì)稱裝有與左中心不完全圓齒輪6相互嚙合的上、下左中間 圓齒輪13、17，上、下左中間圓齒輪13、17分別固接有上、下左凹鎖住弧(即與扇形凸輪相配 合的凹形槽)14、 16，上、下左凹鎖住弧14、 16與左凸鎖住弧15相配合，在齒輪盒7的旋轉(zhuǎn) 過程中，防止行星輪軸11、2的回轉(zhuǎn)，上、下左中間圓齒輪13、17分別通過上、下左中間軸8、 3分別與上、下左中間橢圓齒輪9、4固接，而上、下左中間橢圓齒輪9、4再與固接在上、下左 行星輪軸11 、 1上的上、下左行星橢圓齒輪10、2嚙合；上、下左行星輪軸11 、 1伸出左齒輪盒 7外的一端分別固定有上、下左移栽臂部件12、18 ; 所述的右齒輪盒7'內(nèi)的中心軸5右端上裝有通過右法蘭24'固定在鏈輪箱21 上的右中心不完全圓齒輪6'，右中心不完全圓齒輪6'固接有右凸鎖住弧(即相當(dāng)于扇形 凸輪)15'，中心軸5的右端與右齒輪盒7'固接一起轉(zhuǎn)動(dòng)；右齒輪盒7'內(nèi)的右中心不完 全圓齒輪6'兩側(cè)的右中間軸8' 、3'上，分別對(duì)稱裝有與右中心不完全圓齒輪6'相互嚙 合的上、下右中間圓齒輪13' 、17'，上、下右中間圓齒輪13' 、17'分別固接有上、下右凹 鎖住弧(即與扇形凸輪相配合的凹形槽)14' 、16'，上、下右凹鎖住弧14' 、16'與右凸鎖 住弧15'相配合，在齒輪盒7的旋轉(zhuǎn)過程中，防止行星輪軸11' 、2'的回轉(zhuǎn)，上、下右中間 圓齒輪13' 、17'分別通過上、下右中間軸8' 、3'分別與上、下右中間橢圓齒輪9' 、4' 固接，而上、下右橢圓齒輪9' 、4'再與固接在上、下右行星輪軸11' 、1'上的上、下右行 星橢圓齒輪10' 、2'嚙合；上、下右行星輪軸11' 、1'伸出右齒輪盒7'外的一端分別固 定有上、下右移栽臂部件12' 、18'。 所述的中心不完全圓齒輪與凸鎖住弧重合部分沒有齒，4個(gè)中間橢圓齒輪9、4、 9' 、4'與4個(gè)行星橢圓齒輪10、2、10' 、2'都是幾何參數(shù)相同的橢圓齒輪。
所述的上、下左行星橢圓齒輪10、2與上、下左中間橢圓齒輪9、4嚙合，實(shí)現(xiàn)該移栽 機(jī)構(gòu)的非勻速傳動(dòng)；上、下左中間圓齒輪13、17與左中心不完全圓齒輪6是間歇的圓齒輪嚙 合傳動(dòng)；上、下右行星橢圓齒輪10' 、2'與上、下右中間橢圓齒輪9' 、4'嚙合，實(shí)現(xiàn)該移 栽機(jī)構(gòu)的非勻速傳動(dòng)；上、下右中間圓齒輪13' 、17'與右中心不完全圓齒輪6'是間歇的 圓齒輪嚙合傳動(dòng)。移栽臂的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)為行星輪相對(duì)齒輪盒的非勻速轉(zhuǎn)動(dòng)和齒輪盒繞中心軸 的圓周運(yùn)動(dòng)的合成運(yùn)動(dòng)。在此合成運(yùn)動(dòng)的影響下，移栽臂部件中的移栽爪滿足移栽蔬菜缽 苗時(shí)取苗與栽植苗的角度要求。 如圖4、圖5、圖6、圖7、圖8所示，所述的移栽臂部件包括凸輪28、撥叉27、推苗彈 簧26、苗針30和推苗桿29 ;凸輪28通過法蘭固接在行星軸上，撥叉裝在移栽臂上，其中一 端與凸輪相接觸，另一端安裝在推苗桿槽內(nèi)，移栽臂的下端固定一個(gè)安裝苗針的安裝板，兩 根苗針的一端安裝在安裝板上，形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩根苗針形成一個(gè)"V"形的移栽爪，推苗桿 的下端分別與兩根苗針的下端滑動(dòng)連接；如圖4、圖5、圖6所示，當(dāng)撥叉處于凸輪上時(shí)，推苗 彈簧被壓縮，此時(shí)，推苗桿處于最高位置，移栽苗針開口最??；如圖7、圖8所示，當(dāng)凸輪旋轉(zhuǎn)
6過一定角度處于穴口位置時(shí)，彈簧推動(dòng)推苗桿下移，此時(shí)移栽苗針開口達(dá)到最大。移栽臂部 件均為拐臂式結(jié)構(gòu)，即推苗桿的移動(dòng)軸線與移栽爪的中心線不重合。 如圖1、圖2、圖3所示，蔬菜缽苗自動(dòng)移栽機(jī)構(gòu)由移栽機(jī)鏈輪箱主動(dòng)鏈輪22傳遞 到中心鏈輪19，中心鏈輪與中心軸5通過鍵連接。現(xiàn)以蔬菜缽苗自動(dòng)移栽機(jī)構(gòu)左側(cè)為例說 明各組件的連接關(guān)系中心不完全圓齒輪6通過襯套安裝在中心軸5上，中心軸5軸端由 花鍵或方鍵與左齒輪盒7固結(jié)，中心不完全圓齒輪6依靠牙嵌與法蘭盤25固定，中心不完 全圓齒輪6上固接有凸鎖住弧15，中心不完全圓齒輪6的兩側(cè)依次設(shè)置兩個(gè)圓齒輪13、 17， 兩個(gè)圓齒輪的左側(cè)分別有與凸鎖住弧15實(shí)現(xiàn)配合的凹鎖住弧14、16，中間橢圓齒輪9、4通 過中間軸與中間圓齒輪13、17固接，分別與行星橢圓齒輪10、2嚙合，行星橢圓齒輪與行星 輪軸依靠花鍵聯(lián)結(jié)，行星輪軸伸出齒輪盒的一端分別與移栽臂部件12、18通過鍵或方軸固 接。 當(dāng)齒輪盒7、7'繞著中心軸5(即移栽臂驅(qū)動(dòng)軸)逆時(shí)針方向回轉(zhuǎn)一周時(shí)，行星輪 軸11、1、11' 、1'相對(duì)齒輪盒7、7'以反方向(即順時(shí)針方向)回轉(zhuǎn)l周，當(dāng)行星橢圓齒 輪10、2、10' 、2'與中間橢圓齒輪9、4、9' 、4'的速比(傳動(dòng)齒輪比)處于最大值附近時(shí)， 使移栽臂12U8、12' 、18'為最大擺角狀態(tài)，從而使苗針30進(jìn)入缽苗盤25夾持苗，形成取 苗軌跡A2 ;在齒輪盒7、7'從速比的最大位置到最小位置時(shí)，形成夾持苗的取苗爪軌跡A3， 在移栽臂12U8、12' 、18'從最低點(diǎn)位置到苗針進(jìn)入缽苗盤25這一過程中，凸鎖住弧15、 15'與凹鎖住弧14、16、14' 、16'配合，行星輪軸H、l、ll' 、1'相對(duì)齒輪盒7、7'沒有轉(zhuǎn) 動(dòng)，移栽臂12U8、12' 、18'隨著齒輪盒7、7'共同繞著中心軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，形成以中心軸5為 中心使移栽臂12U8、12' 、18'上升到缽苗盤的返回軌跡A1。 如圖9所示，用Visual Basic 6. 0對(duì)本發(fā)明機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)編程，得到本發(fā)明所 實(shí)現(xiàn)的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡與相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡。 本發(fā)明的工作原理是中心軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)左、右齒輪盒7、7'轉(zhuǎn)動(dòng)，左移栽臂部件 12、18和右移栽臂部件12' 、18'，隨著左行星橢圓齒輪10、2和右行星橢圓齒輪10' 、2' 相對(duì)左、右齒輪盒7、7'作不等速轉(zhuǎn)動(dòng)，并隨左行星輪軸11、1和右行星輪軸11' 、1'繞中 心軸5作間歇圓周運(yùn)動(dòng)。通過參數(shù)優(yōu)化，使得移栽秧針的工作軌跡滿足蔬菜缽苗自動(dòng)移栽 要求。 如圖4、圖5、圖7、圖8所示，每一個(gè)移栽臂部件，均安裝有推苗裝置，現(xiàn)以一個(gè)為 例，包括凸輪28、撥叉27、推秧彈簧26、苗針30、推苗桿29。凸輪28與齒輪盒依靠法蘭固 接，當(dāng)行星橢圓齒輪相對(duì)齒輪盒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)移栽臂轉(zhuǎn)動(dòng)，牽動(dòng)撥叉27圍繞凸輪28轉(zhuǎn)動(dòng)，在 取缽苗前撥叉27處于凸輪28缺口位置，處于自由狀態(tài)，此時(shí)移栽苗針開口達(dá)到最大；取苗 后撥叉27抬起，將推苗桿30提高至最高點(diǎn)，同時(shí)壓縮推苗彈簧26，苗針30開口達(dá)到最小。
如圖9所示，a為本蔬菜缽苗自動(dòng)移栽機(jī)構(gòu)實(shí)施例中苗針尖點(diǎn)的靜軌跡即機(jī)器不 行走時(shí)的軌跡，b為動(dòng)軌跡即機(jī)器行走時(shí)的軌跡，c為蔬菜缽苗，d為移栽爪，e為地平線。
上述具體實(shí)施方式
用來解釋說明本發(fā)明，而不是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制，在本發(fā)明的 精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本發(fā)明作出的任何修改和改變，都落入本發(fā)明的保護(hù)范 圍。
權(quán)利要求
一種橢圓齒輪行星輪系蔬菜缽苗自動(dòng)移栽機(jī)構(gòu)，它包括傳動(dòng)部件和移栽臂部件；傳動(dòng)部件包括鏈輪箱(21)內(nèi)的傳動(dòng)軸(23)上裝有主動(dòng)鏈輪(22)，經(jīng)鏈條(20)與裝在鏈輪箱(21)內(nèi)中心軸(5)上的中心鏈輪(19)連接，中心軸(5)伸出鏈輪箱(21)外的左、右兩側(cè)軸端固定有結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱布置的左、右齒輪盒(7、7′)；其特征在于所述的左齒輪盒(7)內(nèi)的中心軸(5)左端上裝有通過左法蘭(24)固定在鏈輪箱(21)上的左中心不完全圓齒輪(6)，左中心不完全圓齒輪(6)固接有左凸鎖住弧(15)，中心軸(5)的左端與左齒輪盒(7)固接一起轉(zhuǎn)動(dòng)；左齒輪盒(7)內(nèi)的左中心不完全圓齒輪(6)兩側(cè)的左中間軸(8、3)上，分別對(duì)稱裝有與左中心不完全圓齒輪(6)相互嚙合的上、下左中間圓齒輪(13、17)，上、下左中間圓齒輪(13、17)分別固接有上、下左凹鎖住弧(14、16)，上、下左凹鎖住弧(14、16)與左凸鎖住弧(15)相配合，上、下左中間圓齒輪(13、17)分別通過上、下左中間軸(8、3)分別與上、下左中間橢圓齒輪(9、4)固接，而上、下左中間橢圓齒輪(9、4)再與固接在上、下左行星輪軸(11、1)上的上、下左行星橢圓齒輪(10、2)嚙合；上、下左行星輪軸(11、1)伸出左齒輪盒(7)外的一端分別固定有上、下左移栽臂部件(12、18)；所述的右齒輪盒(7′)內(nèi)的中心軸(5)右端上裝有通過右法蘭(24′)固定在鏈輪箱(21)上的右中心不完全圓齒輪(6′)，右中心不完全圓齒輪(6′)固接有右凸鎖住弧(15′)，中心軸(5)的右端與右齒輪盒(7′)固接一起轉(zhuǎn)動(dòng)；右齒輪盒(7′)內(nèi)的右中心不完全圓齒輪(6′)兩側(cè)的右中間軸(8′、3′)上，分別對(duì)稱裝有與右中心不完全圓齒輪(6′)相互嚙合的上、下右中間圓齒輪(13′、17′)，上、下右中間圓齒輪(13′、17′)分別固接有上、下右凹鎖住弧(14′、16′)，上、下右凹鎖住弧(14′、16′)與右凸鎖住弧(15′)相配合，上、下右中間圓齒輪(13′、17′)分別通過上、下右中間軸(8′、3′)分別與上、下右中間橢圓齒輪(9′、4′)固接，而上、下右橢圓齒輪(9′、4′)再與固接在上、下右行星輪軸(11′、1′)上的上、下右行星橢圓齒輪(10′、2′)嚙合；上、下右行星輪軸(11′、1′)伸出右齒輪盒(7′)外的一端分別固定有上、下右移栽臂部件(12′、18)′。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橢圓齒輪行星輪系蔬菜缽苗自動(dòng)移栽機(jī)構(gòu)，其特征在 于所述的中心不完全圓齒輪與凸鎖住弧重合部分沒有齒，4個(gè)中間橢圓齒輪(9、4、9'、 4')與4個(gè)行星橢圓齒輪(10、2、10' 、2')都是幾何參數(shù)相同的橢圓齒輪。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種橢圓齒輪行星輪系蔬菜缽苗自動(dòng)移栽機(jī)構(gòu)，其特征在 于所述的上、下左行星橢圓齒輪(10、2)與上、下左中間橢圓齒輪(9、4)嚙合，實(shí)現(xiàn)該移栽 機(jī)構(gòu)的非勻速傳動(dòng)；上、下左中間圓齒輪(13、17)與左中心不完全圓齒輪(6)是間歇的圓齒 輪嚙合傳動(dòng)；上、下右行星橢圓齒輪(10' 、2')與上、下右中間橢圓齒輪(9' 、4')嚙合， 實(shí)現(xiàn)該移栽機(jī)構(gòu)的非勻速傳動(dòng)；上、下右中間圓齒輪(13' 、17')與右中心不完全圓齒輪 (6')是間歇的圓齒輪嚙合傳動(dòng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橢圓齒輪行星輪系蔬菜缽苗自動(dòng)移栽機(jī)構(gòu)，其特征在 于所述的移栽臂部件包括凸輪(28)、撥叉(27)、推苗彈簧(26)、苗針(30)和推苗桿(29); 凸輪(28)通過法蘭固接在行星軸上，撥叉(27)裝在移栽臂上，其中一端與凸輪(28)相接 觸，另一端安裝在推苗桿(29)槽內(nèi)，移栽臂的下端固定一個(gè)安裝苗針的安裝板，兩根苗針 (30)的一端安裝在安裝板上，形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩根苗針(30)形成一個(gè)"V"形的移栽爪，推 苗桿(29)的下端分別與兩根苗針(30)的下端滑動(dòng)連接；當(dāng)撥叉(27)處于凸輪(28)上時(shí)， 推苗彈簧(26)被壓縮，此時(shí)，推苗桿(29)處于最高位置，移栽苗針開口最??；當(dāng)凸輪(28)旋轉(zhuǎn)過一定角度處于穴口位置時(shí)，推苗彈簧(26)推動(dòng)推苗桿(29)下移，此時(shí)移栽苗針開口 達(dá)到最大；移栽臂部件均為拐臂式結(jié)構(gòu)，即推苗桿(29)的移動(dòng)軸線與移栽爪的中心線不重
全文摘要
本發(fā)明公開了一種橢圓齒輪行星輪系蔬菜缽苗自動(dòng)移栽機(jī)構(gòu)。鏈輪箱內(nèi)的中心軸伸出鏈輪箱外的兩側(cè)軸端固定有結(jié)構(gòu)相同的齒輪盒。齒輪盒內(nèi)的中心軸兩端裝有通過法蘭固定在鏈輪箱上的中心不完全圓齒輪，它固接有凸鎖住弧，中心軸與齒輪盒固接一起轉(zhuǎn)動(dòng)；齒輪盒內(nèi)的中心不完全圓齒輪兩側(cè)的中間軸上，分別對(duì)稱裝有與中心不完全圓齒輪相互嚙合的中間圓齒輪，中間圓齒輪分別固接有凹鎖住弧與凸鎖住弧相配合，中間圓齒輪分別通過中間軸分別與中間橢圓齒輪固接，而中間橢圓齒輪再與固接在行星輪軸上的行星橢圓齒輪嚙合；行星輪軸伸出齒輪盒外的一端固定有移栽臂。齒輪盒轉(zhuǎn)一圈，實(shí)現(xiàn)2次移栽，工作效率提高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕，振動(dòng)小，制造成本低。
文檔編號(hào)A01C11/02GK101766080SQ201010104378
公開日2010年7月7日 申請(qǐng)日期2010年1月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月26日
發(fā)明者俞高紅, 劉炳華, 孫良, 張偉冰, 趙勻, 陳志威 申請(qǐng)人:浙江理工大學(xué)