專利名稱：氣動果實采摘機的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種果實收獲工具，具體適用于高枝果實的采摘。
背景技術(shù)：
樹上的果實長得比較高，人們通常是利用梯子或爬上樹枝去采摘，這樣的方式不 方便也不安全，并且手工收獲的成本已經(jīng)越來越高，采用機械進行果實采摘已經(jīng)成為一種 趨勢。目前高枝采摘有采用手動牽引，利用剪刀剪枝，這樣的方式相當不方便，而且很費勁， 勞動強度很大，并且剪枝并不精準，效率不高。

實用新型內(nèi)容針對上述技術(shù)中存在的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種氣動果實采摘機， 采用壓縮空氣驅(qū)動，具有主機重量輕，收獲效率高，結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定可靠，易于維修，維 護成本低的特點。上述目的，通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)氣動果實采摘機，包括有手柄，手柄通過伸長桿與打果頭連接，其特征在于所述 的打果頭具有一對梳子，梳子通過鉸鏈、叉架、連接頭和氣缸組裝在一起，其中氣缸上的活 塞桿通過鉸鏈和氣缸連接塊連接上述梳子，連接頭上具有配氣閥和氣缸相連，氣缸隨著外 氣動源的啟動，壓縮空氣通過配氣閥進入到氣缸內(nèi)，反復循環(huán)驅(qū)動氣缸前后運動，進而通過 鉸鏈和氣缸連接塊使得在活塞桿上的一對梳子往復擺動。所述的手柄上設置有開關(guān)，導氣管從外氣動源連接到手柄的快接接頭上，導氣管 并內(nèi)置在伸長桿內(nèi)，并與打果頭上的配氣閥相連，作業(yè)的時候，打開手柄開關(guān)就可實現(xiàn)啟 動。所述的外氣動源為空氣壓縮機。所述的配氣閥為兩位五通雙氣控閥，開關(guān)為兩位三通手動閥。所述的梳子的梳齒其靠近根部處具有凸緣，其梳齒之間的間隙具有一漸進的變 化。采用上述結(jié)構(gòu)的采摘機，需要進行收獲作業(yè)時，先將空壓機的壓縮空氣導氣管與 手柄尾部的快速接頭相連，然后將打果頭的梳子對準果樹，按動手柄上的壓縮空氣開關(guān)，此 時壓縮空氣便通過配氣閥進入氣缸，反復循環(huán)驅(qū)動氣缸前后運動，通過鉸鏈和氣缸連接塊 連接在活塞桿上的一對梳子便開始往復擺動。通過打擊帶有果實的樹枝及梳子對樹枝上果 實的梳理使果實落下。手握伸長桿并上下?lián)]動，便可以對一定高度范圍內(nèi)的果樹進行果實 采摘。

圖1為本實用新型打果頭的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型打果頭另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；[0013]圖3為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型的氣動原理圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。如圖1、圖2、圖3所示，氣動果實采摘機，包括有手柄1，手柄 1通過伸長桿2與打 果頭3連接，所述的打果頭3具有一對梳子4，梳子4通過鉸鏈5、叉架6、連接頭7和氣缸8 組裝在一起，其中氣缸8上的活塞桿10通過鉸鏈5和氣缸連接塊9連接上述梳子4，連接頭 7上具有配氣閥11和氣缸8相連，氣缸8隨著外氣動源的啟動，壓縮空氣通過配氣閥11進 入到氣缸8內(nèi)，反復循環(huán)驅(qū)動氣缸8前后運動，進而通過鉸鏈5和氣缸連接塊9使得在活塞 桿10上的一對梳子往復擺動。所述的梳子4的梳齒其靠近根部處具有凸緣41，其梳齒之間 的間隙具有一漸進的變化。通過打擊帶有果實的樹枝及梳子對樹枝上果實的梳理使果實落 下。手握伸長桿并上下?lián)]動，便可以對一定高度范圍內(nèi)的果樹進行果實采摘。如圖3、圖4所示，安裝的時候，將手柄1與伸長桿2在A處相連接，將打果頭3與 伸長桿2在B處相連接，并將伸長桿調(diào)整至合適長度后鎖緊，所述的手柄1上設置有開關(guān)， 導氣管從外空氣壓縮機的空氣管路連接到手柄1的快接接頭C處，導氣管并內(nèi)置在伸長桿 2內(nèi)，并與打果頭上的配氣閥11相連，作業(yè)的時候，打開手柄開關(guān)就可實現(xiàn)啟動。其中配氣 閥11為兩位五通雙氣控閥，手柄開關(guān)為兩位三通手動閥。
權(quán)利要求氣動果實采摘機，包括有手柄，手柄通過伸長桿與打果頭連接，其特征在于所述的打果頭具有一對梳子，梳子通過鉸鏈、叉架、連接頭和氣缸組裝在一起，其中氣缸上的活塞桿通過鉸鏈和氣缸連接塊連接上述梳子，連接頭上具有配氣閥和氣缸相連，氣缸隨著外氣動源的啟動，壓縮空氣通過配氣閥進入到氣缸內(nèi)，反復循環(huán)驅(qū)動氣缸前后運動，進而通過鉸鏈和氣缸連接塊使得在活塞桿上的一對梳子往復擺動。
2.如權(quán)利要求1所述的氣動果實采摘機，其特征在于所述的手柄上設置有開關(guān)，導氣 管從外氣動源連接到手柄的快接接頭上，導氣管并內(nèi)置在伸長桿內(nèi)，并與打果頭上的配氣 閥相連，打開手柄開關(guān)就可實現(xiàn)啟動。
3.如權(quán)利要求2所述的氣動果實采摘機，其特征在于所述的外氣動源為空氣壓縮機。
4.如權(quán)利要求2所述的氣動果實采摘機，其特征在于所述的配氣閥為兩位五通雙氣 控閥，手柄開關(guān)為兩位三通手動閥。
5.如權(quán)利要求2所述的氣動果實采摘機，其特征在于所述的梳子的梳齒其靠近根部 處具有凸緣。
專利摘要本實用新型公開了氣動果實采摘機，包括有手柄，手柄通過伸長桿與打果頭連接，所述的打果頭具有一對梳子，梳子通過鉸鏈、叉架、連接頭和氣缸組裝在一起，其中氣缸上的活塞桿通過鉸鏈和氣缸連接塊連接上述梳子，連接頭上具有配氣閥和氣缸相連，氣缸隨著外氣動源的啟動，壓縮空氣通過配氣閥進入到氣缸內(nèi)，反復循環(huán)驅(qū)動氣缸前后運動，進而通過鉸鏈和氣缸連接塊使得在活塞桿上的一對梳子往復擺動，通過打擊帶有果實的樹枝及梳子對樹枝上果實的梳理使果實落下，手握伸長桿并上下?lián)]動，便可以對一定高度范圍內(nèi)的果樹進行果實采摘。
文檔編號A01D46/253GK201591026SQ200920313649

公開日2010年9月29日 申請日期2009年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月30日
發(fā)明者黃健濤 申請人:黃健濤