專利名稱：用于圈養(yǎng)牲口的自動(dòng)化設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于圈養(yǎng)牲口的自動(dòng)化設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，我國(guó)已出現(xiàn)一些較大規(guī)模的采用工業(yè)化方式來(lái)圈養(yǎng)牲口的大型養(yǎng)殖場(chǎng)(在 我國(guó)主要為圈養(yǎng)生豬)，但是介于我國(guó)的國(guó)情，這種工業(yè)化圈養(yǎng)牲口的方式還遠(yuǎn)未能夠普 及，傳統(tǒng)方式的家庭散養(yǎng)仍然是我國(guó)牲口養(yǎng)殖業(yè)，尤其是生豬養(yǎng)殖業(yè)的最重要組成。而目前，傳統(tǒng)方式的家庭散養(yǎng)仍停留在較為落后人工操作模式的階段，其與工業(yè) 化養(yǎng)殖場(chǎng)相比，仍是自動(dòng)化裝備的盲區(qū)。然而，大型養(yǎng)殖場(chǎng)的工業(yè)化養(yǎng)豬的模式、設(shè)備，例如 其中的機(jī)動(dòng)式送料小車等，但這些對(duì)于小型的家庭圈養(yǎng)來(lái)說(shuō)，一方面從技術(shù)上來(lái)說(shuō)，很難借 鑒應(yīng)用，另一方面成本太高，用戶無(wú)法承擔(dān)，無(wú)法實(shí)際推廣應(yīng)用。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供了一種用于圈養(yǎng)牲口的自動(dòng)化設(shè)備，其中圈養(yǎng)牲口的圏舍包括喂 食區(qū)，所述的自動(dòng)化設(shè)備包括喂料裝置、供所述喂料裝置滑行的軌道、驅(qū)動(dòng)所述喂料裝置沿 所述軌道往返滑行的驅(qū)動(dòng)裝置；所述的軌道設(shè)置在所述喂食區(qū)的上方且沿喂食區(qū)的長(zhǎng)度方 向延伸；所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括其與所述的喂料裝置連接的牽引件、與牽引件的連接且對(duì)所 述牽引件進(jìn)行主動(dòng)收放的第一驅(qū)動(dòng)組件；所述的牽引件為牽引帶或牽引繩索；所述第一驅(qū) 動(dòng)組件設(shè)置在圈舍外，其包括與牽引件的兩相對(duì)內(nèi)側(cè)摩擦接觸的第一旋轉(zhuǎn)輥組以及與所述 第一旋轉(zhuǎn)輥組中第一驅(qū)動(dòng)輥相連接的動(dòng)力機(jī)構(gòu)；所述的喂料裝置包括與所述的牽引件連接 的料斗，所述的料斗相滑動(dòng)地設(shè)置在所述軌道上。其中，第一驅(qū)動(dòng)組件可以設(shè)置在圏舍內(nèi)，也可以設(shè)置在圈舍外，但優(yōu)選設(shè)置在圈舍 之外。將驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在圈舍外，一方面可以更方便地進(jìn)行操作控制，另一方面，實(shí)現(xiàn)了圈 舍內(nèi)各裝置、部件結(jié)構(gòu)的輕質(zhì)化，達(dá)到小功率、低成本，更適宜于推廣應(yīng)用到家庭散養(yǎng)的圈 養(yǎng)牲口模式，具有非常大的經(jīng)濟(jì)應(yīng)用價(jià)值。制動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的能 夠用于驅(qū)動(dòng)輥上的機(jī)構(gòu)，例如電磁鐵制動(dòng)片，其使用簡(jiǎn)單方便且成本較低。同樣的，下述的 第二驅(qū)動(dòng)組件、第三驅(qū)動(dòng)組件中的驅(qū)動(dòng)輥都可以連接制動(dòng)機(jī)構(gòu)，如電磁鐵制動(dòng)片。其中，牽引件可以為牽引帶或者牽引繩索，優(yōu)選成本較低的纜繩，更適合家庭圈 養(yǎng)。另外，軌道也優(yōu)選采用固定在喂食區(qū)上方的固定纜繩，更節(jié)省成本，更適合家庭圈養(yǎng)。其中，第一旋轉(zhuǎn)輥組與牽引件的兩相對(duì)內(nèi)側(cè)摩擦接觸，第一驅(qū)動(dòng)輥的順或逆時(shí)針 旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)牽引件的收放。其中，料斗相滑動(dòng)地設(shè)置在軌道上，例如可以在料斗上設(shè)置一與軌道配合的滑套， 滑套可以為U型滑套。料斗在軌道上的設(shè)置方式也可以采用本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的其他 常規(guī)方式。其中，喂料裝置的料斗與所述的牽引件連接，牽引件在第一驅(qū)動(dòng)組件的收放作用 下牽引料斗沿軌道滑行，料斗在喂食區(qū)上方運(yùn)行的過(guò)程中，飼料從料斗下端的漏口落下，撒入喂食區(qū)。采用上述技術(shù)方案的自動(dòng)化設(shè)備，特別針對(duì)傳統(tǒng)的圈養(yǎng)牲口的圈舍的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)， 采用了可以自動(dòng)化操作控制的喂料裝置，操作簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)組成簡(jiǎn)單、成本低、易于實(shí)現(xiàn)，能夠 適用于家庭散養(yǎng)的圈養(yǎng)牲口模式，解決了目前傳統(tǒng)方式家庭散養(yǎng)只能靠落后的人工飼養(yǎng)、 人工操作的問題；另外，該自動(dòng)化設(shè)備將驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在圈舍外，實(shí)現(xiàn)了圈舍內(nèi)各裝置、部 件結(jié)構(gòu)的輕質(zhì)化，達(dá)到小功率、低成本，更適宜于推廣應(yīng)用到家庭散養(yǎng)的圈養(yǎng)牲口模式，具 有非常大的經(jīng)濟(jì)應(yīng)用價(jià)值。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的料斗下端的漏口處設(shè)有與所述料斗主體 鉸鏈連接的料門，所述喂料裝置還包括控制所述料門開啟和關(guān)閉的開合機(jī)構(gòu)。采用這種結(jié) 構(gòu)，增加了料門以及控制料門的開合機(jī)構(gòu)，能夠更好地控制撒飼料的速度，或者說(shuō)控制喂料 的量(料斗每經(jīng)過(guò)一次喂食區(qū))。其中，開合機(jī)構(gòu)可以采用本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的各種形式的能夠控制門開合的 機(jī)構(gòu)，例如氣缸、液壓系統(tǒng)等。由于本實(shí)用新型主要適用于傳統(tǒng)的家庭圈養(yǎng)模式，一般來(lái)說(shuō)， 家庭圈養(yǎng)的牲口數(shù)目不大，并且對(duì)于圈養(yǎng)牲口的喂食方法最好是選擇少食多餐，所以一次 需要喂撒的飼料量不會(huì)太大，料門所承受的飼料重力不會(huì)很大，因此開合機(jī)構(gòu)優(yōu)選采用一 些結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易實(shí)現(xiàn)、成本低的機(jī)構(gòu)。優(yōu)選的，所述的開合機(jī)構(gòu)包括與所述料門連接的開啟控制機(jī)構(gòu)和料門關(guān)閉機(jī)構(gòu)； 所述的開啟控制機(jī)構(gòu)包括與所述料門連接的牽拉件、與所述牽拉件連接的且對(duì)牽拉件進(jìn)行 主動(dòng)收放的第二驅(qū)動(dòng)組件；所述的料門關(guān)閉機(jī)構(gòu)為一彈性件，所述彈性件的一端部與所述 料門的內(nèi)壁連接，另一端部與料斗主體的內(nèi)壁連接。其中，料門關(guān)閉機(jī)構(gòu)可以選用本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的能夠使得料門復(fù)位的機(jī) 構(gòu)。例如，可以在料門與料斗主體連接的鉸鏈上設(shè)置扭簧，但是在鉸鏈上設(shè)扭簧對(duì)于料門來(lái) 說(shuō)回復(fù)力矩較小，使用時(shí)間長(zhǎng)了容易失效。本實(shí)用新型方案優(yōu)選采用在料門開合端部的內(nèi) 壁與鄰近的料斗主體內(nèi)壁之間連接一個(gè)拉簧。采用這樣的設(shè)置，不僅回復(fù)力矩較大，能夠更 有效地實(shí)現(xiàn)料門的關(guān)閉，使用壽命更長(zhǎng)，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)，成本低，更適宜用于家庭散 養(yǎng)的圈養(yǎng)牲口模式。其中，開合機(jī)構(gòu)的第二驅(qū)動(dòng)組件可以設(shè)置在料門與料斗主體的之間(圈舍內(nèi))且 與料斗主體連接，或者直接設(shè)置在料斗主體上，整個(gè)開合機(jī)構(gòu)隨料斗的滑行而橫向移動(dòng)。為適宜傳統(tǒng)家庭圈養(yǎng)，為方便操作，優(yōu)選將所述的第二驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在圈舍外，具 體如下作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的牽拉件為牽拉帶或牽拉繩索，所述的第二 驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在圈舍外，其包括與牽拉件的兩相對(duì)內(nèi)側(cè)摩擦接觸的第二旋轉(zhuǎn)輥組以及與所 述第二旋轉(zhuǎn)輥組中第二驅(qū)動(dòng)輥相連接的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。為適應(yīng)家庭圈養(yǎng)模式，便于操作控制，將 第二驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置的圈舍外。當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)組件對(duì)牽引件進(jìn)行主動(dòng)收放使得料斗沿軌道滑行 時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)組件對(duì)牽拉件進(jìn)行同步收放(與第一驅(qū)動(dòng)組件同步)，與料門連接的牽拉件與 料斗的滑行同步。第一驅(qū)動(dòng)組件停止后，第二驅(qū)動(dòng)組件的再進(jìn)一步收放便能夠?qū)崿F(xiàn)料門的 開合，或者，第二驅(qū)動(dòng)組件較第一驅(qū)動(dòng)組件更快速地或更慢速地收(或者，更慢速地或更快 速地放)，即能夠在滑行的同時(shí)實(shí)現(xiàn)料門的開或合。更優(yōu)選的，所述的牽拉件與所述料斗主體相滑動(dòng)連接。采用這樣的設(shè)置，第一驅(qū)動(dòng) 組件和第二驅(qū)動(dòng)組件同步收放時(shí)，(料斗沿固定軌道滑行)料斗帶著牽拉件沿固定路徑運(yùn)行，這樣能夠更好地控制開合，防止出現(xiàn)開合不穩(wěn)、偏移的情況。更優(yōu)選的，所述的料斗主體的外壁上設(shè)有扣環(huán)，所述的牽拉件穿過(guò)所述扣環(huán)。采用 這樣的結(jié)構(gòu)，可以減少牽拉件與料斗主體之間的摩擦，減少能量損失，也就能夠節(jié)省能源成 本。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的開啟控制機(jī)構(gòu)還包括與所述牽拉件連接 的且對(duì)牽拉件進(jìn)行主動(dòng)收放的第三驅(qū)動(dòng)組件。采用該結(jié)構(gòu)，增加了第三驅(qū)動(dòng)組件為的是能 夠更好地實(shí)現(xiàn)開合的控制。其中，第一驅(qū)動(dòng)組件與第二驅(qū)動(dòng)組件同步收放或同步停止，再啟 動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)組件，第三驅(qū)動(dòng)組件對(duì)牽拉件的進(jìn)一步收放，即能在滑行的同時(shí)或者滑行停止 時(shí)實(shí)現(xiàn)料門的開合。優(yōu)選的，所述的第三驅(qū)動(dòng)組件包括與牽拉件連接的電磁鐵杠桿。在實(shí)際應(yīng)用中，利 用電磁鐵杠桿對(duì)牽拉件的收放是較小幅度的，對(duì)牽拉件稍稍拽拉來(lái)打開料門即可。另外，電 磁鐵杠桿與牽拉件的連接，優(yōu)選在第二驅(qū)動(dòng)輥的上游(即位于料斗與第二驅(qū)動(dòng)輥之間)于 牽拉件上套一可滑動(dòng)的拉環(huán)，電磁鐵杠桿與拉環(huán)連接。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的喂料裝置還包括飼料儲(chǔ)放部件，該飼料 儲(chǔ)放部件位于當(dāng)所述料斗滑至所述喂食區(qū)的一端某處時(shí)所述料斗的上方。當(dāng)料斗滑至喂食 區(qū)一端時(shí)，飼料儲(chǔ)放部件對(duì)料斗進(jìn)行加料。優(yōu)選的，所述的飼料儲(chǔ)放部件為一儲(chǔ)料斗，儲(chǔ)料斗的下端漏口處設(shè)有撥料輪，所述 撥料輪與其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。漏口處撥料輪的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)料斗的加料。綜上，本實(shí)用新型的自動(dòng)化設(shè)備，特別針對(duì)傳統(tǒng)的圈養(yǎng)牲口的圈舍的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，采 用了可以自動(dòng)化操作控制的喂料裝置，操作簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)組成簡(jiǎn)單、成本低、易于實(shí)現(xiàn)，能夠適 用于家庭散養(yǎng)的圈養(yǎng)牲口模式，解決了目前傳統(tǒng)方式家庭散養(yǎng)只能靠落后的人工飼養(yǎng)、人 工操作的問題；另外，該自動(dòng)化設(shè)備將驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在圈舍外，實(shí)現(xiàn)了圈舍內(nèi)各裝置、部件 結(jié)構(gòu)的輕質(zhì)化，達(dá)到小功率、低成本，更適宜于推廣應(yīng)用到家庭散養(yǎng)的圈養(yǎng)牲口模式，具有 非常大的經(jīng)濟(jì)應(yīng)用價(jià)值。

附圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)化設(shè)備所應(yīng)用的圈舍示意圖；附圖2為本實(shí)用新型自動(dòng)化設(shè)備的喂料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖3為本實(shí)用新型的自動(dòng)化設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置的示意圖；1、圈舍；10、圏墻；11、休息區(qū)；12、喂食區(qū)；13、排泄區(qū)；14、飼料儲(chǔ)存區(qū)或儲(chǔ)存裝 置；15、糞池或沼氣池；A、軌道(喂食區(qū)上方)；B、軌道(排泄區(qū)上方)；2B、集糞裝置；2、喂料裝置；21、料斗；211、滑套；212、料斗主體；213、料門；214、扣環(huán)；22、飼料 儲(chǔ)放部件；221、撥料輪；3、驅(qū)動(dòng)裝置；301、牽引件；302、牽拉件；31、第一驅(qū)動(dòng)組件；311、第一驅(qū)動(dòng)輥；312、電磁鐵制動(dòng)片；32、第二驅(qū)動(dòng)組件；321、第二驅(qū)動(dòng)輥；33、第三驅(qū)動(dòng)組件；331、拉環(huán)；332、電磁鐵杠桿；34、拉簧。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行具體說(shuō)明。實(shí)施例1圖1所示為圈養(yǎng)牲口的圈舍1的分布示意圖，其中示出了傳統(tǒng)方式的家庭圈養(yǎng)所 采用的圈舍1的大致分布，圏舍1周圍設(shè)有圏墻10，其中部為休息區(qū)11，休息區(qū)11的沿長(zhǎng) 度方向的兩側(cè)分別為喂食區(qū)12和排泄區(qū)13。圏舍1外(鄰近圏墻10)與喂食區(qū)12的一末 端處相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有料儲(chǔ)存區(qū)或儲(chǔ)存裝置14，與排泄區(qū)13的一末端處相對(duì)應(yīng)的位置設(shè) 有糞池或沼氣池15。本實(shí)施例的用于圈養(yǎng)牲口的自動(dòng)化設(shè)備，其包括喂料裝置2、供喂料裝置2滑行的 軌道A、驅(qū)動(dòng)所述喂料裝置2沿軌道A往返滑行的驅(qū)動(dòng)裝置3。如圖1所示，喂食區(qū)12的上方設(shè)置了軌道A，軌道A沿喂食區(qū)12的長(zhǎng)度方向延伸， 軌道A供喂料裝置2滑行。排泄區(qū)13的上方設(shè)置了軌道B，軌道B沿排泄區(qū)13的長(zhǎng)度方向 延伸，軌道B供集糞裝置2B滑行。軌道A采用了兩根固定纜繩，纜繩成本較低。兩根纜繩相互平行且水平地放置，根 據(jù)喂料裝置2的具體需要，兩根固定纜繩以一定距離間隔開。軌道B亦如此。圖2主要示出了本實(shí)施例自動(dòng)化設(shè)備的喂料裝置2，圖3主要示出了本實(shí)施例自動(dòng) 化設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置3，如圖2、3所示驅(qū)動(dòng)裝置3包括其與喂料裝置2連接的牽引件301、與牽引件301的連接且對(duì)牽引 件301進(jìn)行主動(dòng)收放的第一驅(qū)動(dòng)組件31 ；喂料裝置2包括與牽引件301連接的料斗21，料斗21相滑動(dòng)地設(shè)置在軌道A上。 其中，料斗21的外壁上設(shè)有與軌道A配合的U型滑套211，通過(guò)該滑套211沿軌道A滑行。其中牽引件301為牽引纜繩，纜繩成本較低。第一驅(qū)動(dòng)組件31設(shè)置在圈舍1外，如圖3所示，第一驅(qū)動(dòng)組件31包括與牽引件 301的兩相對(duì)內(nèi)側(cè)摩擦接觸第一驅(qū)動(dòng)輥311 (也可以設(shè)計(jì)成含有第一驅(qū)動(dòng)輥311的旋轉(zhuǎn)輥 組)、與第一驅(qū)動(dòng)輥311相連接的動(dòng)力機(jī)構(gòu)(圖中未示出)、與第一驅(qū)動(dòng)輥311連接的電磁 鐵制動(dòng)片312(實(shí)現(xiàn)第一驅(qū)動(dòng)輥311的制動(dòng))。其中，第一驅(qū)動(dòng)輥311與牽引件301的兩相 對(duì)內(nèi)側(cè)摩擦接觸，第一驅(qū)動(dòng)輥311順或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)便可以實(shí)現(xiàn)對(duì)牽引件301的收放。牽引件301在第一驅(qū)動(dòng)組件31的收放作用下，牽引料斗22的沿軌道A滑行。料斗21下端的漏口處設(shè)有與料斗主體212鉸鏈連接的料門213，喂料裝置2還包 括控制料門213開啟和關(guān)閉的開合機(jī)構(gòu)。開合機(jī)構(gòu)包括與料門213連接的開啟控制機(jī)構(gòu)和料門關(guān)閉機(jī)構(gòu)；料門關(guān)閉機(jī)構(gòu)為一拉簧34，如圖2所示，拉簧34的一端部與料門213的開合端部 的內(nèi)壁連接，另一端部與料斗主體212的內(nèi)壁連接。開啟控制機(jī)構(gòu)包括與料門213連接的牽拉件302、與牽拉件302連接的且對(duì)牽拉件 302進(jìn)行主動(dòng)收放的第二驅(qū)動(dòng)組件32 ；當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)組件31對(duì)牽引件301進(jìn)行主動(dòng)收放使得 料斗21沿軌道A滑行時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)組件32對(duì)牽拉件302進(jìn)行同步收放(與第一驅(qū)動(dòng)組件 31同步)，從而使得與料門213連接的牽拉件302能夠與料斗21的滑行同步。牽拉件302為繩索，其一端部與料門213連接。料斗主體212的外壁上設(shè)有扣環(huán) 214，牽拉件302上端穿過(guò)扣環(huán)214從而與料斗21滑動(dòng)連接。牽拉件302與料斗21連接，料斗21沿軌道A滑行，料斗21帶著牽拉件302沿固定路徑運(yùn)行，這樣能夠更好地控制開合， 防止出現(xiàn)開合不穩(wěn)、偏移的情況。第二驅(qū)動(dòng)組件32設(shè)置在圈舍1外，如圖2、3所示，其包括與第二牽引件302的上 端部的兩相對(duì)內(nèi)側(cè)摩擦接觸的第二旋轉(zhuǎn)輥組、以及與第二旋轉(zhuǎn)輥組中的第二驅(qū)動(dòng)輥321相 連接的動(dòng)力機(jī)構(gòu)(圖中未示出)。另外，如圖3所示，第二驅(qū)動(dòng)輥321與第一驅(qū)動(dòng)輥311同軸設(shè)置(軸線如圖3所示 點(diǎn)劃線I)，更好地實(shí)現(xiàn)同步，上述的開啟控制機(jī)構(gòu)還包括與牽拉件302連接的且對(duì)牽拉件302進(jìn)行主動(dòng)收放的 第三驅(qū)動(dòng)組件33。第三驅(qū)動(dòng)組件33包括拉環(huán)331、與拉環(huán)331連接的電磁鐵杠桿332，所述的拉環(huán) 331位于第二驅(qū)動(dòng)輥321的上游(即位于料斗21與第二驅(qū)動(dòng)輥321之間)，拉環(huán)331套于 牽拉件302上。第一驅(qū)動(dòng)組件31與第二驅(qū)動(dòng)組件32同步收放或同步停止，再啟動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)組件 33，電磁鐵杠桿332對(duì)拉環(huán)331的拽拉或放，即實(shí)現(xiàn)對(duì)牽拉件302的收放，從而能在料斗21 滑行的同時(shí)或者滑行停止時(shí)實(shí)現(xiàn)料門213的開合。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)，且成本低。如圖2所示，喂料裝置2還包括飼料儲(chǔ)放部件22，飼料儲(chǔ)放部件22為一儲(chǔ)料斗，其 下端漏口處設(shè)有撥料輪221，撥料輪221與其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。該飼料儲(chǔ)放部件22固定設(shè)置的喂食區(qū)12的一端部，當(dāng)料斗21滑至喂食區(qū)12的 一端時(shí)，飼料儲(chǔ)放部件22位于料斗21的上方。漏口處撥料輪221的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)料斗21的 加料。本實(shí)用新型的用于圈養(yǎng)牲口的自動(dòng)化設(shè)備并不局限于上述的實(shí)施例，凡根據(jù)本實(shí) 用新型的精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種用于圈養(yǎng)牲口的自動(dòng)化設(shè)備，其中圈養(yǎng)牲口的圈舍包括喂食區(qū)，其特征在于所述的自動(dòng)化設(shè)備包括喂料裝置、供所述喂料裝置滑行的軌道、驅(qū)動(dòng)所述喂料裝置沿所述軌道往返滑行的驅(qū)動(dòng)裝置；所述的軌道設(shè)置在所述喂食區(qū)的上方且沿喂食區(qū)的長(zhǎng)度方向延伸；所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括其與所述的喂料裝置連接的牽引件、與牽引件的連接且對(duì)所述牽引件進(jìn)行主動(dòng)收放的第一驅(qū)動(dòng)組件；所述的牽引件為牽引帶或牽引繩索；所述第一驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在圈舍外，其包括與牽引件的兩相對(duì)內(nèi)側(cè)摩擦接觸的第一旋轉(zhuǎn)輥組以及與所述第一旋轉(zhuǎn)輥組中第一驅(qū)動(dòng)輥相連接的動(dòng)力機(jī)構(gòu)；所述的喂料裝置包括與所述的牽引件連接的料斗，所述的料斗相滑動(dòng)地設(shè)置在所述軌道上。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于所述的料斗下端的漏口處設(shè)有與所 述料斗主體鉸鏈連接的料門，所述喂料裝置還包括控制所述料門開啟和關(guān)閉的開合機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于所述的開合機(jī)構(gòu)包括與所述料門連 接的開啟控制機(jī)構(gòu)和料門關(guān)閉機(jī)構(gòu)；所述的開啟控制機(jī)構(gòu)包括與所述料門連接的牽拉件、與所述牽拉件連接的且對(duì)牽拉件 進(jìn)行主動(dòng)收放的第二驅(qū)動(dòng)組件；所述的料門關(guān)閉機(jī)構(gòu)為一彈性件，所述彈性件的一端部與所述料門的內(nèi)壁連接，另一 端部與料斗主體的內(nèi)壁連接。
4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于所述的牽拉件為牽拉帶或牽拉繩索， 所述的第二驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在圈舍外，其包括與牽拉件的兩相對(duì)內(nèi)側(cè)摩擦接觸的第二旋轉(zhuǎn)輥 組以及與所述第二旋轉(zhuǎn)輥組中第二驅(qū)動(dòng)輥相連接的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于所述的牽拉件與所述料斗主體相滑 動(dòng)連接。
6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于所述的料斗主體的外壁上設(shè)有扣環(huán)， 所述的牽拉件穿過(guò)所述扣環(huán)。
7.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于所述的開啟控制機(jī)構(gòu)還包括與所述 牽拉件連接的且對(duì)牽拉件進(jìn)行主動(dòng)收放的第三驅(qū)動(dòng)組件。
8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于所述的第三驅(qū)動(dòng)組件包括與牽拉件 連接的電磁鐵杠桿。
9.如權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于所述的喂料裝置還包 括飼料儲(chǔ)放部件，該飼料儲(chǔ)放部件位于當(dāng)所述料斗滑至所述喂食區(qū)的一端某處時(shí)所述料斗 的上方。
10.如權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)化設(shè)備，其特征在于所述的飼料儲(chǔ)放部件 為一儲(chǔ)料斗，儲(chǔ)料斗的下端漏口處設(shè)有撥料輪，所述撥料輪與其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于圈養(yǎng)牲口的自動(dòng)化設(shè)備，特別針對(duì)傳統(tǒng)的圈養(yǎng)牲口的圈舍的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，采用了可以自動(dòng)化操作控制的喂料裝置，操作簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)組成簡(jiǎn)單、成本低、易于實(shí)現(xiàn)，能夠適用于家庭散養(yǎng)的圈養(yǎng)牲口模式，解決了目前傳統(tǒng)方式家庭散養(yǎng)只能靠落后的人工飼養(yǎng)、人工操作的問題；另外，該自動(dòng)化設(shè)備將驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在圈舍外，實(shí)現(xiàn)了圈舍內(nèi)各裝置、部件結(jié)構(gòu)的輕質(zhì)化，達(dá)到小功率、低成本，更適宜于推廣應(yīng)用到家庭散養(yǎng)的圈養(yǎng)牲口模式，具有非常大的經(jīng)濟(jì)應(yīng)用價(jià)值。
文檔編號(hào)A01K5/02GK201630105SQ20092024179
公開日2010年11月17日 申請(qǐng)日期2009年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月18日
發(fā)明者陶杰 申請(qǐng)人:蘇州農(nóng)業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院