專利名稱：一種全自動接種機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種全自動食用菌接種機。
背景技術(shù)：
目前，本行業(yè)中接種是食用菌生產(chǎn)的一個重要環(huán)節(jié)。隨著人們生活水平的日益提高，食用菌以其獨特的有益成份越來越受到人們的青睞，然而，在食用菌的生產(chǎn)過程中，大 多數(shù)菌農(nóng)還采用傳統(tǒng)的手工接種方式，這種方式普遍存在不是接種效率低就是菌種易被污 染的問題，給菌農(nóng)的生產(chǎn)過程帶來諸多不便；如用現(xiàn)有的傳統(tǒng)接種機器，傳統(tǒng)的接種工藝需 要大量使用藥物，以抑制雜菌。這樣，既加大了接種的成本，又對接種人員和菌絲造成傷害， 并且接種機器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，產(chǎn)品價格高，廣大菌農(nóng)難以接受，對食用菌種植的普及和推廣不 利。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，設(shè)計了一種全自動完成下 料、接種和出料三道工序的接種機，其結(jié)構(gòu)簡單，使用便捷，無毒無害、菌種成活率高、易于 推廣使用的食用菌接種機。本實用新型提供的一種全自動接種機，包括機架和菌棒，其特殊之處在于機架上 設(shè)有接種裝置，接種裝置一側(cè)的上方設(shè)有下料裝置，下料裝置的下方設(shè)有出料裝置。所述下料裝置包括進料斗、一級分料叉、二級分料叉和分料氣缸，所述進料斗上設(shè) 有貫通孔，所述一級分料叉貫穿在貫通孔內(nèi)，所述二級分料叉置于進料斗相對于接種裝置 的一側(cè)，二級分料叉的端部與一級分料叉的端部固定連接并與分料氣缸連接，二級分料叉 的高度高于一級分料叉的高度。所述貫通孔呈距形，所述一級分料叉和二級分料叉由四個橫桿拼接呈矩形框，中 部為鏤空。所述一級分料叉的端部和二級分料叉的端部通過橫桿固定連接為一體，所述進料 斗與地平線的傾角為30° 60°，二級分料叉比一級分料叉高40 50mm，二級分料叉與一 級分料叉的距離為90 110mm。所述接種裝置依次安裝接種氣缸、沖頭連接板、沖頭、菌種料倉和工作倉，所述接 種氣缸一端通過支座安裝在機架上，另一端與沖頭連接板連接，沖頭連接板另一側(cè)設(shè)有沖 頭，沖頭另一端套入菌種料倉內(nèi)，工作倉設(shè)在菌種料倉與下料裝置之間，所述沖頭連接板與 菌種料倉相互平行且兩端均設(shè)有通孔，光軸貫通于通孔內(nèi)，所述光軸通過支座安裝在機架 上，在光軸一端相對于菌種料倉處設(shè)有擋圈，沖頭連接板與菌種料倉之間設(shè)有彈簧，彈簧套 在光軸上。所述菌種料倉包括殼體和腔道，殼體的底部設(shè)有與沖頭配合的柱狀腔道，殼體的 內(nèi)部上方為過料空腔，下方設(shè)有相互隔開的過料通道，所述過料通道與腔道貫通。所述沖頭呈柱狀，包括本體和端部，端部直徑小于本體的直徑，所述工作倉橫截面呈U型，開口處朝向菌種料倉，工作倉上方朝向進料斗處設(shè)有滑板。所述出料裝置包括出料翻板、出料斗和出料氣缸，所述出料翻板置于工作倉的下 方，出料翻板相對于接種裝置的一側(cè)通過出料光軸和出料軸承安裝在機架上，出料光軸一 端安裝出料氣缸，所述出料斗置于出料翻板的下方。所述出料翻板由多個凸片組合而成，出料斗相對于出料翻板一側(cè)由多個凸片組合 而成，出料翻板與出料斗的凸片相互交錯，所述出料斗與地平線的傾角為20° 40°。所述下料裝置、接種裝置和出料裝置采用氣動驅(qū)動，由PLC控制。本實用新型的優(yōu)點1、本實用新型下料裝置、接種裝置和出料裝置相結(jié)合的設(shè)計，提供了一種全自動 完成下料、接種和出料三道工序。一次接種循環(huán)為2. 5秒，所以接種的產(chǎn)能為24包/分鐘。 上述三個裝置采用氣動驅(qū)動，由PLC控制，其結(jié)構(gòu)簡單，使用便捷，易于推廣使用的食用菌 接種機。2、本實用新型下料裝置啟動前，利用一級分料叉和二級分料叉的高度差，二級分 料叉將所有菌包擋在進料斗中，當下料裝置啟動后，二級分料叉和一級分料叉同時升起，第 一個菌包從二級分料叉的鏤空部分滑出，而后面的菌包均為一級分料叉所擋。下料裝置，保 證一次只能一個待接種的菌包進入工作倉，工作時間為0. 5秒。3、本實用新型啟動接種裝置，首先菌種料倉通過彈簧、擋圈壓住菌包，保證菌棒 出口與菌包貼緊，然后4支沖頭將菌棒從菌種料倉中推出，最終壓入菌包中。接種的工作時 間為1秒，與此同時，下料機構(gòu)回位，工作時間為0.5秒。接種裝置實現(xiàn)一次給一個菌包接 入多個菌棒，菌棒位置分布均衡，接種速度高效。4、本實用新型沖頭端部的設(shè)計有利于菌棒從菌種料倉中推出。5、本實用新型菌種料倉的殼體設(shè)計提高了菌種成活率、無毒無害高。過料空腔的 設(shè)計有足夠的空間存儲待接種的菌棒，過料通道的設(shè)計有利于待接種的菌棒分別、有序的 落入4個腔道中，腔道的設(shè)計有利于沖頭將菌棒推出，壓入菌包中。6、本實用新型工作倉的設(shè)計有利于菌包順滑的落入工作倉內(nèi)，將菌包的位置固 定住，接種時，菌包不易移位。7、本實用新型啟動出料裝置，翻轉(zhuǎn)出料翻板形成一個斜面，使菌包從工作倉中 滑出，此工作時間為0.5秒，與此同時，接種裝置回位，菌種料倉的菌棒就位，準備下一次接 種，此工作時間為1秒。出料翻板與出料斗的凸片相互交錯的結(jié)構(gòu)，巧妙的完成了接種與出 料工序的銜接，也節(jié)約的制作成本。

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖(前側(cè))；圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖(左側(cè))；圖3為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖(俯視)；圖4為本實用新型沖頭結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型菌種料斗結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實用新型工作倉結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實用新型出料翻板結(jié)構(gòu)示意圖；[0029]圖8為本實用新型出料斗結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1.機架，2.菌棒，3.接種裝置，4.下料裝置，5.出料裝置，41.進料斗，42. — 級分料叉，43. 二級分料叉，44.分料氣缸，45.貫通孔，31.接種氣缸，32.沖頭，33.菌種料 倉，34.工作倉，35.光軸，36.沖頭連接板，37.擋圈，38.彈簧，331.殼體，332.腔道，333.過 料空腔，334.過料通道，321.本體，322.端部，341.滑板，51.出料翻板，52.出料斗，53.出 料氣缸，54.出料光軸，55.出料軸承，56.凸片。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型做進一步描述實施例一參看圖1至圖3，一種全自動接種機，包括機架1和菌棒2，機架1上設(shè)有接種裝置3，接種裝置3 — 側(cè)的上方設(shè)有下料裝置4，下料裝置4的下方設(shè)有出料裝置5 ；下料裝置4、接種裝置3和出 料裝置5采用氣動驅(qū)動，由PLC控制。本實用新型提供一種全自動完成下料、接種和出料三 道工序的接種機，一次接種循環(huán)為2. 5秒，所以接種的產(chǎn)能為24包/分鐘，大大的提高了接 種的效能。下料裝置4包括進料斗41、一級分料叉42、二級分料叉43和分料氣缸44 ；進料 斗41與水平線的傾角為30°，進料斗41上設(shè)有貫通孔45，貫通孔45呈距形；一級分料叉 42和二級分料叉43由四個橫桿拼接呈矩形框，中部為鏤空；一級分料叉42貫穿在貫通孔 45內(nèi)，二級分料叉43置于進料斗41相對于接種裝置3的一側(cè)；二級分料叉43與一級分料 叉42通過橫桿固定連接為一體并與分料氣缸44連接；二級分料叉43比一級分料叉42高 40mm, 二級分料叉43與一級分料叉42的距離為90mm。下料裝置4的工作原理下料裝置4 啟動前，利用一級分料叉42和二級分料叉43的高度差，二級分料叉43將所有菌包擋在進 料斗41中，當下料裝置4啟動后，二級分料叉43和一級分料叉41同時升起，第一個菌包從 二級分料叉43的鏤空部分滑出，而后面的菌包均為一級分料叉42所擋。下料裝置4，保證 一次只能一個待接種的菌包進入工作倉34，工作時間為0. 5秒。接種裝置3依次安裝接種氣缸31、沖頭連接板36、沖頭32、菌種料倉33和工作倉 34，接種氣缸31 —端通過支座安裝在機架1上，另一端與沖頭連接板36 —側(cè)連接，沖頭連 接板36另一側(cè)設(shè)有沖頭32，沖頭32另一端套入菌種料倉33內(nèi)，工作倉34設(shè)在菌種料倉 33與下料裝置4之間，沖頭連接板36與菌種料倉33相互平行且兩端設(shè)有通孔，光軸35貫 通于通孔內(nèi)，光軸35通過支座安裝在機架1上，在光軸35相對于菌種料倉33的一側(cè)設(shè)有 擋圈37，沖頭連接板36與菌種料倉33之間設(shè)有彈簧38，彈簧38套在光軸35上。接種裝 置3的工作原理啟動接種3裝置，首先接種氣缸31推動沖頭連接板36向菌種料倉33方 向移動，沖頭32套入菌種料倉33內(nèi)使得菌種料倉33向菌包方向移動，菌種料倉33通過彈 簧38壓住菌包，保證菌棒出口與菌包貼緊，當菌種料倉33移動到擋圈37時不再移動，然后 四支沖頭32將菌棒從菌種料倉33中推出，最終壓入菌包中。接種的工作時間為1秒，與此 同時，下料機構(gòu)回位，二級分料叉43與一級分料叉42同時下降，二級分料叉43將所有菌包 再次擋在進料斗41中，工作時間為0. 5秒。接種裝置實現(xiàn)一次給一個菌包接入多個菌棒， 菌棒位置分布均衡，接種速度高效。出料裝置5包括出料翻板51、出料斗52和出料氣缸53，所述出料翻板51置于工作倉34的下方，出料翻板51相對于接種裝置3的一側(cè)通過出料光軸54和出料軸承55安裝在機架1上，出料光軸54 —端安裝出料氣缸53，所述出料斗52置于出料翻板51的下方。 出料裝置5的工作原理啟動出料裝置5，翻轉(zhuǎn)出料翻板51形成一個斜面，使菌包從工作倉 34中滑出，此工作時間為0. 5秒，與此同時，接種裝置3回位，新的菌棒2落入菌種料倉33 中就位，且菌種料倉33不再壓住菌包，接種裝置準備下一次接種，此工作時間為1秒。參看圖5 菌種料倉33包括殼體331和腔道332，殼體331的底部設(shè)有與沖頭32 配合的柱狀腔道332，殼體331的內(nèi)部上方為過料空腔333，下方設(shè)有相互隔開的過料通道 334，所述過料通道334與腔道332貫通。菌種料倉33的殼體331設(shè)計提高了菌種成活率、 無毒無害高。過料空腔333的設(shè)計有足夠的空間存儲待接種的菌棒2，過料通道334的設(shè)計 有利于待接種的菌棒分別、有序的落入四個腔道332中，腔道332的設(shè)計有利于沖頭32將 菌棒2推出，壓入菌包中。參看圖4和圖6 沖頭32呈柱狀，包括本體321和端部322，端部322直徑小于本 體321的直徑；沖頭32端部322的設(shè)計有利于菌棒2從菌種料倉33中推出。工作倉34橫 截面呈U型，開口處朝向菌種料倉33，工作倉34上方朝向進料斗41處設(shè)有滑板341 ；工作 倉34的設(shè)計有利于菌包順滑的落入工作倉34內(nèi)，將菌包的位置固定住，接種時，菌包不易 移位。參看圖7和圖8 出料翻板51由多個凸片56組合而成，出料斗52相對于出料翻 板51 —側(cè)由多個凸片56組合而成，出料翻板51與出料斗52的凸片56相互交錯，所述出 料斗52與水平線的傾角為20°。出料翻板51與出料斗52的凸片56相互交錯的結(jié)構(gòu)，巧 妙的完成了接種與出料工序的銜接，也節(jié)約的制作成本。PLC即可編程控制器(Programmable logic Controller，是指以計算機技術(shù)為基 礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電 子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、 計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的 機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易 于擴展其功能的原則而設(shè)計。氣缸是公知產(chǎn)品，也稱氣動設(shè)備，市場可以買得到，可以采用 日本SMC公司的產(chǎn)品，型號是SMC-MB40_100。本實用新型的工作過程如下步驟一準備工作條件1)待接種的菌種包按要求整齊擺放于進料斗41上；2)含菌種的菌棒2按要求整齊擺放于菌種料倉33內(nèi)；兩條件同時滿足時，接種機才能進行步驟二。步驟二 三個裝置工作過程1)啟動下料裝置4，一次只有一個待接種的菌包進入工作倉34內(nèi)。工作時間為 0. 5 秒。2)接著啟動接種裝置3，首先菌種料倉33壓住菌包，然后四支菌棒2同時壓入菌 包內(nèi)。工作時間為1秒。與此同時，下料裝置4回位(工作時間為0.5秒)；3)菌棒2壓入菌包后，啟動出料裝置5，出料翻板51向下翻轉(zhuǎn)，菌包順著出料翻板 51的翻轉(zhuǎn)掉入出料斗52內(nèi)，工作時間為0. 5秒。與此同時，接種裝置3回位，菌種料倉33的菌棒2就位，準備進行下一次接種，工作時間1秒。4)出料裝置5回位，此時完成一次接種的工序，工作時間為0. 5秒。一次接種循環(huán)為2. 5秒，所以接種的產(chǎn)能為24包/分鐘。優(yōu)于現(xiàn)有技術(shù)設(shè)計的20包/分鐘。上述過程均在電腦控制下全自動完成。實施例2 本實施例與實施例1基本相同，不同之處在于進料斗41與水平線的傾角為 45°，二級分料叉43比一級分料叉42高45mm，二級分料叉43與一級分料叉42的距離為 100mm,出料斗52與水平線的傾角為30°，沖頭32和腔道332均為1個。實施例3 本實施例與實施例1基本相同，不同之處在于進料斗41與水平線的傾角為 60°，二級分料叉43比一級分料叉42高50mm，二級分料叉43與一級分料叉42的距離為 IlOmm,出料斗52與水平線的傾角為40°，沖頭32和腔道332均為10個。最后應(yīng)當說明的是以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非對其限 制，盡管參照上述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當 理解依然可以對本實用新型的具體實施方式
進行修改或者等同替換，而未脫離本實用新 型精神和范圍的任何修改或者等同替換，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當中。
權(quán)利要求一種全自動接種機，包括機架(1)和菌棒(2)，其特征在于機架(1)上設(shè)有接種裝置(3)，接種裝置(3)一側(cè)的上方設(shè)有下料裝置(4)，下料裝置(4)的下方設(shè)有出料裝置(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種全自動接種機，其特征在于所述下料裝置(4)包括進料 斗(41)、一級分料叉(42)、二級分料叉(43)和分料氣缸(44)，所述進料斗(41)上設(shè)有貫 通孔(45)，所述一級分料叉(42)貫穿在貫通孔(45)內(nèi)，所述二級分料叉(43)置于進料斗 (41)相對于接種裝置(3)的一側(cè)，二級分料叉(43)的端部與一級分料叉(42)的端部固定 連接并與分料氣缸(44)連接，二級分料叉(43)的高度高于一級分料叉(42)的高度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種全自動接種機，其特征在于所述貫通孔(45)呈距形，所 述一級分料叉(42)和二級分料叉(43)由四個橫桿拼接呈矩形框，中部為鏤空。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種全自動接種機，其特征在于所述一級分料叉(42)的端部 和二級分料叉(43)的端部通過橫桿固定連接為一體，所述進料斗(41)與地平線的傾角為 30° 60°，二級分料叉(43)比一級分料叉(42)高40 50mm，二級分料叉(43)與一級 分料叉(42)的距離為90 110mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種全自動接種機，其特征在于所述接種裝置(3)依次安裝 接種氣缸(31)、沖頭連接板(36)、沖頭(32)、菌種料倉(33)和工作倉(34)，所述接種氣缸 (31) 一端通過支座安裝在機架(1)上，另一端與沖頭連接板(36)連接，沖頭連接板(36) 另一側(cè)設(shè)有沖頭(32)，沖頭(32)另一端套入菌種料倉(33)內(nèi)，工作倉(34)設(shè)在菌種料倉 (33)與下料裝置(4)之間，所述沖頭連接板(36)與菌種料倉(33)相互平行且兩端均設(shè)有 通孔，光軸(35)貫通于通孔內(nèi)，所述光軸(35)通過支座安裝在機架(1)上，在光軸(35) — 端相對于菌種料倉(33)處設(shè)有擋圈(37)，沖頭連接板(36)與菌種料倉(33)之間設(shè)有彈簧 (38)，彈簧(38)套在光軸(35)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種全自動接種機，其特征在于所述菌種料倉(33)包括殼體 (331)和腔道(332)，殼體(331)的底部設(shè)有與沖頭(32)配合的柱狀腔道(332)，殼體(331) 的內(nèi)部上方為過料空腔(333)，下方設(shè)有相互隔開的過料通道(334)，所述過料通道(334) 與腔道(332)貫通。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種全自動接種機，其特征在于所述沖頭(32)呈柱狀，包括 本體(321)和端部(322)，端部(322)直徑小于本體(321)的直徑，所述工作倉(34)橫截面 呈U型，開口處朝向菌種料倉(33)，工作倉(34)上方朝向進料斗處設(shè)有滑板(341)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種全自動接種機，其特征在于所述出料裝置(5)包括出料 翻板(51)、出料斗(52)和出料氣缸(53)，所述出料翻板(51)置于工作倉(34)的下方，出 料翻板(51)相對于接種裝置(3)的一側(cè)通過出料光軸(54)和出料軸承(55)安裝在機架 (1)上，出料光軸(54) —端安裝出料氣缸(53)，所述出料斗(52)置于出料翻板(51)的下 方。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種全自動接種機，其特征在于所述出料翻板(51)由多個凸 片(56)組合而成，出料斗(52)相對于出料翻板(51) —側(cè)由多個凸片(56)組合而成，出料 翻板(51)與出料斗(52)的凸片(56)相互交錯，所述出料斗(52)與地平線的傾角為20° 40°。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種全自動接種機，其特征在于所述下料裝置(4)、接種裝置 (3)和出料裝置(5)采用氣動驅(qū)動，由PLC控制。
專利摘要一種全自動接種機，包括機架和菌棒，機架上設(shè)有接種裝置，接種裝置一側(cè)的上方設(shè)有下料裝置，下料裝置的下方設(shè)有出料裝置；下料裝置、接種裝置和出料裝置采用氣動驅(qū)動，由PLC控制；設(shè)計了一種全自動完成下料、接種和出料三道工序的接種機，其結(jié)構(gòu)簡單，使用便捷，無毒無害、菌種成活率高、易于推廣使用的食用菌接種機。
文檔編號A01G1/04GK201571363SQ2009202206
公開日2010年9月8日 申請日期2009年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月30日
發(fā)明者李益冉 申請人:李益冉