專利名稱：一種半懸掛式耕播聯(lián)合作業(yè)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種半懸掛式耕播聯(lián)合作業(yè)機(jī)具。
背景技術(shù)：
旋耕播種機(jī)是一種能夠同時(shí)完成旋耕整地、施肥、播種、覆土、鎮(zhèn)壓等作業(yè)的聯(lián)合 作業(yè)機(jī)具，其主要優(yōu)點(diǎn)是采用聯(lián)合作業(yè)， 一次完成多種工序，減少作業(yè)次數(shù)，節(jié)本增效。旋耕 播種作業(yè)質(zhì)量好，播后地表平整，播深一致。旋耕播種解決了拖拉機(jī)輪轍對(duì)播種質(zhì)量的影 響。解決了南方水田地區(qū)黏重土壤的碎土難和北方一年兩熟地區(qū)搶農(nóng)時(shí)的問題。 旋耕播種機(jī)與拖拉機(jī)的連接形式主要采用三點(diǎn)懸掛式，少數(shù)采用牽引式。這種機(jī) 具主要用于麥類播種和水稻旱直播。 近年來，隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化程度的提高和保護(hù)性耕作技術(shù)的推廣，該類型機(jī)具也出 現(xiàn)在東北玉米、大豆壟作區(qū)，但由于其結(jié)構(gòu)要求緊湊、整機(jī)重量要求輕、配套拖拉機(jī)功率較 大的特點(diǎn)，在實(shí)際工作時(shí)，出現(xiàn)了通過性差、不能起壟、運(yùn)輸困難的問題，這些制約了該機(jī)型 的推廣。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為了解決旋耕播種機(jī)的作業(yè)缺點(diǎn)、減少能耗、提高作業(yè)質(zhì)量、增強(qiáng)機(jī)具 適應(yīng)性，提供了一種半懸掛式耕播聯(lián)合作業(yè)機(jī)，可在玉米(大豆)留茬地上一次完成整地、 起壟、施肥、播種、鎮(zhèn)壓等多項(xiàng)作業(yè)，并且通過部件組合，形成獨(dú)立的分置式作業(yè)。 結(jié)合附圖，說明如下 —種半懸掛式耕播聯(lián)合作業(yè)機(jī)由耕整部件、播種部件、施肥部件、植保部件及全液 壓機(jī)架組成，該機(jī)與拖拉機(jī)采用半懸掛式連接，耕整部件工作動(dòng)力由拖拉機(jī)后輸出軸提供， 播種部件工作動(dòng)力由行走地輪(14)提供，液壓系統(tǒng)動(dòng)力由拖拉機(jī)液壓系統(tǒng)提供。 所述的耕整部件包括通過萬向節(jié)1與拖拉機(jī)后輸出軸相連的變速箱2、耕整機(jī)架 26、固定有耕整刀片29的耕整刀架30、起壟鏟24，其中變速箱2、耕整刀架30、起壟鏟24固 定連接在耕整機(jī)架上，耕整機(jī)架通過限位油缸27固定在全液壓機(jī)架上，限位油缸27靠固定 在液壓機(jī)架上的限位器31控制其運(yùn)動(dòng)軌跡。 所述的播種部件包括種箱12、排種器16、播種開溝器17、仿形機(jī)構(gòu)18、仿行輪15、 鎮(zhèn)壓輪13、預(yù)開溝器21、和清草刀22，這些部件組成了一個(gè)播種單體，播種單體通過四連桿 仿形機(jī)構(gòu)18連接在全液壓機(jī)架的播種機(jī)架33上，排種動(dòng)力由地輪14通過播種傳動(dòng)系統(tǒng)總 成9提供。 所述的施肥部件包括肥箱7、排肥器總成20及排肥開溝器23 ;排肥器總成20安裝 在肥箱7上，肥箱7、排肥開溝器23固定在全液壓機(jī)架上，排肥動(dòng)力由地輪14通過施肥傳動(dòng) 系統(tǒng)總成8提供。 所述的全液壓機(jī)架包括組合機(jī)架28、限位油缸27、地輪油缸10、地輪14、地輪支架 19、摩擦傳動(dòng)輪11。地輪油缸、地輪、摩擦傳動(dòng)輪鉸鏈在地輪支架上，地輪支架、限位油缸固定在組合機(jī)架上。 所述的植保部件包括固定在藥箱支架3上的藥箱4、藥泵5、連接有噴頭34的可折 疊管路6，藥泵、藥箱支架、可折疊管路固定在全液壓機(jī)架上，其動(dòng)力由耕整變速箱2提供。 所述的全液壓機(jī)架可拆卸，并且通過部件組合，可形成獨(dú)立的分置式作業(yè)。 本實(shí)用新型的有益效果是，可在玉米(大豆)留茬地上一次完成整地、起壟、施肥、 播種、鎮(zhèn)壓等多項(xiàng)作業(yè)，從而減少對(duì)土地的耕翻次數(shù)，有利于土壤的蓄水保墑。采用拖拉機(jī)
半懸掛牽引模式，可以減小該機(jī)型的配套動(dòng)力。聯(lián)合作業(yè)還可以節(jié)省人工、農(nóng)資、燃油等消 耗，有利于提高農(nóng)民收入。

圖1是本實(shí)用新型的運(yùn)輸狀態(tài)圖； 圖2是本實(shí)用新型的作業(yè)狀態(tài)圖。 其中1.萬向節(jié) 2.變速箱 3.藥箱支架4.藥箱5.藥泵6.可折疊管路 7.肥箱8.施肥傳動(dòng)系統(tǒng)總成9.播種傳動(dòng)系統(tǒng)總成10.地輪油缸11.摩擦傳動(dòng)輪 12.種箱 13.鎮(zhèn)壓輪 14.地輪 15.仿形輪 16.排種器 17.播種開溝器 18.四連 桿仿形機(jī)構(gòu) 19.地輪支架 20.排肥器 21.預(yù)開溝器 22.清草刀 23.排肥開溝器 24.起壟伊 25.限位銷 26.耕整機(jī)架 27.限位油缸 28.組合機(jī)架 29.耕整刀片 30.耕整刀架31.限位器32.施肥管33.播種機(jī)架34.噴頭。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖所示實(shí)施例進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的具體內(nèi)容及其工作過程 —種半懸掛式耕播聯(lián)合作業(yè)機(jī)由耕整部件、播種部件、施肥部件、植保部件及全液 壓機(jī)架組成，該機(jī)與拖拉機(jī)采用半懸掛式連接，耕整部件工作動(dòng)力由拖拉機(jī)后輸出軸提供， 播種部件工作動(dòng)力由行走地輪14提供，液壓系統(tǒng)動(dòng)力由拖拉機(jī)液壓系統(tǒng)提供，并且通過部 件組合，可形成獨(dú)立的分置式作業(yè)。該機(jī)作業(yè)時(shí)，首先利用限位油缸27調(diào)整耕整部件位置， 然后利用地輪14支撐油缸，使機(jī)架整體下降到工作位置，最后由拖拉機(jī)給出動(dòng)力進(jìn)行聯(lián)合 作業(yè)；該機(jī)運(yùn)輸或轉(zhuǎn)移時(shí)，首先斷開拖拉機(jī)動(dòng)力，然后利用地輪支撐油缸，使機(jī)架整體上升 到運(yùn)輸位置，必要時(shí)將限位油缸行程收縮到最小。 所述的耕整部件包括通過萬向節(jié)1與拖拉機(jī)后輸出軸相連的變速箱2、耕整機(jī)架 26、固定有耕整刀片29的耕整刀架30、起壟鏟24，其中變速箱2、耕整刀架30、起壟鏟24固 定連接在耕整機(jī)架26上，耕整機(jī)架通過限位油缸27固定在全液壓機(jī)架上，限位油缸27靠 固定在液壓機(jī)架上的限位器31控制其運(yùn)動(dòng)軌跡。工作時(shí)，整地動(dòng)力由拖拉機(jī)后輸出軸提 供，經(jīng)變速箱提供給整地刀片進(jìn)行碎茬(或旋耕)作業(yè)，起壟鏟在整理完的地面進(jìn)行起壟作 業(yè)。 所述的播種部件包括種箱12、排種器16、播種開溝器17、四連桿仿形機(jī)構(gòu)18、仿行 輪15、鎮(zhèn)壓輪13、預(yù)開溝器21、和清草刀22，這些部件組成了一個(gè)播種單體，播種單體通過 四連桿仿形機(jī)構(gòu)18連接在全液壓機(jī)架的播種機(jī)架33上。工作時(shí)，清草刀首先清理播種位 置的地面，預(yù)開溝器進(jìn)行松土、預(yù)開溝，仿形輪根據(jù)地形向上或向下仿形，播種開溝器隨仿 形輪作同樣運(yùn)動(dòng)的同時(shí)劃出下種溝，在種箱中的種子通過排種器、輸種管落入下種溝，鎮(zhèn)壓輪最后對(duì)下種溝進(jìn)行覆埋、鎮(zhèn)壓。根據(jù)不同排種器的結(jié)構(gòu)，排種動(dòng)力由地輪14通過由中間 傳動(dòng)軸、播種傳動(dòng)鏈輪、張緊鏈輪組成的播種傳動(dòng)系統(tǒng)總成9提供。 所述的施肥部件包括肥箱7、排肥器總成20及排肥開溝器23 ;排肥器總成20安裝 在肥箱7上，肥箱7、排肥開溝器23固定在全液壓機(jī)架上。工作時(shí)，排肥開溝器在地面上開 出下肥溝，在肥箱中的肥料經(jīng)過排肥器、施肥管32落入下肥溝，最后由鎮(zhèn)壓輪進(jìn)行覆埋、鎮(zhèn) 壓。排肥動(dòng)力由地輪14通過由中間傳動(dòng)軸、施肥傳動(dòng)鏈輪、張緊鏈輪組成的施肥傳動(dòng)系統(tǒng) 總成8提供。 所述的全液壓機(jī)架包括組合機(jī)架28、限位油缸27、地輪油缸10、地輪14、地輪支架 19、摩擦傳動(dòng)輪11 ;地輪油缸、地輪、摩擦傳動(dòng)輪鉸鏈在地輪支架19上，地輪支架、限位油缸 固定在組合機(jī)架上。地輪油缸行程縮短時(shí)，地輪與傳動(dòng)摩擦輪接觸，機(jī)具處于作業(yè)狀態(tài)，隨 著地輪轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)摩擦輪帶動(dòng)中間傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過中間軸上的鏈輪，將動(dòng)力傳遞給施肥部 件和播種部件。地輪油缸行程加長(zhǎng)時(shí)，地輪與傳動(dòng)摩擦輪分離，中間軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)具處于 運(yùn)輸或地頭轉(zhuǎn)移狀態(tài)。限位油缸固定在組合機(jī)架上，用來調(diào)整整地機(jī)的作業(yè)深度。該液壓 機(jī)架結(jié)構(gòu)牢固、調(diào)整方便、部件通用性高，通過播種、耕整、植保、施肥、深松等部件的合理組 合，可成為播種施肥機(jī)、耕整施肥機(jī)、植保施肥機(jī)、耕整施肥深松機(jī)等多種機(jī)具，都可以一次 進(jìn)地完成多項(xiàng)農(nóng)藝作業(yè)。 所述的植保部件包括固定在藥箱支架3上的藥箱4、藥泵5、連接有噴頭34的可折 疊管路6，藥泵、藥箱支架、可折疊管路固定在全液壓機(jī)架上，其動(dòng)力由耕整變速箱2提供。 工作時(shí)，藥箱中的藥液首先被吸入藥泵，經(jīng)藥泵加壓后，再經(jīng)可折疊管路從噴頭噴出，噴灑， 噴灑位置為機(jī)具作業(yè)后的全幅地面。 所述的全液壓機(jī)架可拆卸，并且通過部件組合，可形成獨(dú)立的分置式作業(yè)。 本實(shí)用新型的工作過程是 運(yùn)輸時(shí) 1)將拖拉機(jī)后懸掛牽引板與機(jī)具牽引點(diǎn)相連，并連接液壓管路；2)開啟拖拉機(jī)液 壓泵，通過液壓分配器控制各油缸工作；3)使地輪油缸10行程加長(zhǎng)，當(dāng)達(dá)到最長(zhǎng)行程時(shí)，安 裝上安全鎖；4)使限位油缸27行程縮短，當(dāng)達(dá)到最短行程時(shí)，安裝上限位銷25 ;5)提升拖 拉機(jī)后懸掛牽引板，收起機(jī)具支腳；6)調(diào)整拖拉機(jī)后懸掛牽引板高度，使機(jī)具達(dá)到運(yùn)輸位置。 作業(yè)時(shí) 1)在田地中，調(diào)整拖拉機(jī)與機(jī)具在同一直線上，使用萬向節(jié)連接拖拉機(jī)后輸出軸 與變速箱輸入軸，加好種、肥及藥液；2)拆除地輪油缸安全鎖與限位油缸限位銷；3)收縮地 輪油缸，使地輪與摩擦傳動(dòng)輪相接觸，并保證一定壓力，排肥開溝器、排種開溝器、鎮(zhèn)壓輪等 工作部件與地面接觸；4)啟動(dòng)拖拉機(jī)后輸出，伸長(zhǎng)限位油缸，調(diào)整耕整部件到工作狀態(tài)；5) 啟動(dòng)拖拉機(jī)進(jìn)行作業(yè)；6)當(dāng)?shù)仡^轉(zhuǎn)彎時(shí)，停止拖拉機(jī)后輸出軸工作，伸長(zhǎng)地輪油缸，分離播 種傳動(dòng)，提升拖拉機(jī)后懸掛牽引板位置，進(jìn)行短距離轉(zhuǎn)移；7)在作業(yè)時(shí)，還可通過調(diào)整地輪 油缸和限位油缸的行程，控制施肥深度和旋耕深度。 分置作業(yè) 1)拆除耕整部件，該機(jī)具可作為免耕播種施肥機(jī)使用；2)拆除播種部件，分離播 種傳動(dòng)裝置，該機(jī)具可作為耕整施肥機(jī)使用；3)拆除耕整部件、播種部件，分離播種傳動(dòng)裝置，安裝植保變速箱，該機(jī)具可作為中耕植保施肥機(jī)使用；4)該機(jī)具還可安裝深松鏟等部 件，進(jìn)行多項(xiàng)作業(yè)組合。 本實(shí)用新型采用半懸掛式連接，運(yùn)用機(jī)械和液壓耦合方式，為該機(jī)具提供控制和 作業(yè)的動(dòng)力，耕整部件后部與播種部件前端距離較大，起壟部件可以順利完成起壟，碎土、 秸稈、雜草通過性好，作業(yè)質(zhì)量提高。本實(shí)用新型解決了該種機(jī)型機(jī)具通過性能差、運(yùn)輸困 難的問題，增加了起壟作業(yè)，適用于多種作物的平作和壟作，地塊適應(yīng)性強(qiáng)，并且調(diào)整方便、 自動(dòng)化程度高。
權(quán)利要求一種半懸掛式耕播聯(lián)合作業(yè)機(jī)由耕整部件、播種部件、施肥部件、植保部件及全液壓機(jī)架組成，其特征在于該機(jī)與拖拉機(jī)采用半懸掛式連接，耕整部件工作動(dòng)力由拖拉機(jī)后輸出軸提供，播種部件工作動(dòng)力由行走地輪(14)提供，液壓系統(tǒng)動(dòng)力由拖拉機(jī)液壓系統(tǒng)提供；所述的耕整部件包括通過萬向節(jié)(1)與拖拉機(jī)后輸出軸相連的變速箱(2)、耕整機(jī)架(26)、固定有耕整刀片(29)的耕整刀架(30)、起壟鏟(24)，其中變速箱(2)、耕整刀架(30)、起壟鏟(24)固定連接在耕整機(jī)架上，耕整機(jī)架通過限位油缸(27)固定在全液壓機(jī)架上，限位油缸(27)靠固定在液壓機(jī)架上的限位器(31)控制其運(yùn)動(dòng)軌跡；所述的播種部件包括種箱(12)、排種器(16)、播種開溝器(17)、仿形機(jī)構(gòu)(18)、仿行輪(15)、鎮(zhèn)壓輪(13)、預(yù)開溝器(21)、和清草刀(22)，這些部件組成了一個(gè)播種單體，播種單體通過四連桿仿形機(jī)構(gòu)(18)連接在全液壓機(jī)架的播種機(jī)架(33)上，排種動(dòng)力由地輪(14)通過播種傳動(dòng)系統(tǒng)總成(9)提供；所述的施肥部件包括肥箱(7)、排肥器總成(20)及排肥開溝器(23)；排肥器總成(20)安裝在肥箱(7)上，肥箱(7)、排肥開溝器(23)固定在全液壓機(jī)架上，排肥動(dòng)力由地輪(14)通過施肥傳動(dòng)系統(tǒng)總成(8)提供；所述的全液壓機(jī)架包括組合機(jī)架(28)、限位油缸(27)、地輪油缸(10)、地輪(14)、地輪支架(19)、摩擦傳動(dòng)輪(11)；地輪油缸、地輪、摩擦傳動(dòng)輪鉸鏈在地輪支架(19)上，地輪支架、限位油缸固定在組合機(jī)架上；所述的植保部件包括固定在藥箱支架(3)上的藥箱(4)、藥泵(5)、連接有噴頭(34)的可折疊管路(6)，藥泵、藥箱支架、可折疊管路固定在全液壓機(jī)架上，其動(dòng)力由耕整變速箱(2)提供；所述的全液壓機(jī)架可拆卸，并且通過部件組合，可形成獨(dú)立的分置式作業(yè)。
專利摘要本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種半懸掛式耕播聯(lián)合作業(yè)機(jī)具。半懸掛式耕播聯(lián)合作業(yè)機(jī)由耕整部件、播種部件、施肥部件、植保部件及全液壓機(jī)架組成，其特征在于該機(jī)與拖拉機(jī)采用半懸掛式連接，耕整部件工作動(dòng)力由拖拉機(jī)后輸出軸提供，播種部件工作動(dòng)力由行走地輪(14)提供，液壓系統(tǒng)動(dòng)力由拖拉機(jī)液壓系統(tǒng)提供，并且通過部件組合，可形成獨(dú)立的分置式作業(yè)。本實(shí)用新型可在玉米(大豆)留茬地上一次完成整地、起壟、施肥、播種、鎮(zhèn)壓等多項(xiàng)作業(yè)，從而減少對(duì)土地的耕翻次數(shù)，有利于土壤的蓄水保墑。
文檔編號(hào)A01B63/10GK201499431SQ2009200932
公開日2010年6月9日 申請(qǐng)日期2009年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月27日
發(fā)明者吳艷麗, 孫明哲, 張丁佟, 張家源, 徐勇, 徐峰, 李廣宇, 李春勝, 楊天殊, 王安, 王蔚, 譚宏杰 申請(qǐng)人:吉林省農(nóng)業(yè)機(jī)械研究院