專利名稱：小型草坪梳理清潔作業(yè)機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于一種環(huán)境衛(wèi)生維護整理的園林機具，特別是一種適用于草 坪整理作業(yè)的小型草坪梳理清潔作業(yè)機。
背景技術(shù)：
隨著人類對大自然生態(tài)平衡重要性認識的提高，加強園林建設(shè)已成為城市 規(guī)劃的一個重要方面，許許多多的草坪和綠地展現(xiàn)在我們的面前。但是，草坪 和綠地上經(jīng)常會有垃圾及污染物，而且草叢表面也經(jīng)常出現(xiàn)擠壓和凌亂等不良 狀態(tài)，不僅影響了生態(tài)環(huán)境的整潔美觀，而且給我們的生存環(huán)境帶來污染。目 前草坪整理多以人工的方式進行，其勞動強度大、作業(yè)質(zhì)量差、工作效率低， 尤其對于面積較大的草坪與綠地，傳統(tǒng)的清理方式已不適應(yīng)環(huán)境保護工作的需 要，草坪整理作業(yè)機械與裝備的研制已成為保護生態(tài)環(huán)境的關(guān)鍵之一，草坪整 理作業(yè)的機械化具有良好的發(fā)展前景和市場需求。因此，研制一種適用于草坪 和綠地整理維護的草坪梳理清潔作業(yè)機，可擴大梳理草坪和綠地并撿拾垃圾雜 物的作業(yè)范圍并保障作業(yè)質(zhì)量，提高作業(yè)效率，降低能源消耗與使用成本，對 促進我國環(huán)保機械化的發(fā)展具有現(xiàn)實意義。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是設(shè)計一種適用于草坪整理作業(yè)的小型草坪梳理清潔作 業(yè)機，采用偏心仿行變翼彈性梳理器、前清掃輥輪刷、后清掃輥輪刷、抽屜式 垃圾倉等工作運動機構(gòu)，能一次完成草坪和綠地的梳理、清潔、垃圾撿拾與收 集等復(fù)式作業(yè)，可以解決現(xiàn)有草坪和綠地整理維護作業(yè)效率低、質(zhì)量差等問題， 從而提高了機械作業(yè)的工作效率與作業(yè)質(zhì)量。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的小型草坪梳理清潔作業(yè)機由推行把手、 機體罩殼、彈性梳理器傳動系統(tǒng)、偏心仿行變翼彈性梳理器、彈性梳理器調(diào)整 固定裝置、作業(yè)機機架、彈性梳理器驅(qū)動輪總成、前清掃輥輪刷、清掃輥輪刷 傳動系統(tǒng)、后清掃輥輪刷、清掃輥輪刷驅(qū)動輪總成、抽屜式垃圾倉組成。作業(yè) 機機架后部的上方安裝推行把手，作業(yè)機機架后部的下方設(shè)置有抽屜式垃圾倉， 作業(yè)機機架前部固定有彈性梳理器調(diào)整固定裝置，彈性梳理器調(diào)整固定裝置前 方安裝偏心仿行變翼彈性梳理器，前清掃輥輪刷和后清掃輥輪刷配合設(shè)置在作 業(yè)機機架的機體罩殼內(nèi)，2個彈性梳理器驅(qū)動輪總成分別設(shè)置在作業(yè)機機架兩側(cè)的前部，2個清掃輥輪刷驅(qū)動輪總成分別設(shè)置在作業(yè)機機架兩側(cè)的后部，彈性梳 理器傳動系統(tǒng)連接彈性梳理器驅(qū)動輪總成和偏心仿行變翼彈性梳理器，清掃輥 輪刷傳動系統(tǒng)連接清掃輥輪刷驅(qū)動輪總成、前清掃輥輪刷和后清掃輥輪刷，作 業(yè)機機架的外部安裝有機體罩殼。
偏心仿行變翼彈性梳理器由變翼鉸鏈、主動臂、彈性梳理器軸、彈性梳理 器主動幅盤、導(dǎo)向鉸鏈、彈性梳理器偏心仿形幅盤、導(dǎo)向連桿、彈性梳理耙、 偏心仿形機構(gòu)、仿形臂組成。彈性梳理器主動幅盤安裝在彈性梳理器軸上，5個
主動臂相隔72。呈輻射狀分別固定在彈性梳理器主動幅盤的外圓上，偏心仿形機 構(gòu)設(shè)置在彈性梳理器偏心仿形幅盤內(nèi)，5個仿形臂相隔72。呈輻射狀分被固定在 彈性梳理器偏心仿形幅盤的外圓上，主動臂通過變翼鉸鏈與導(dǎo)向連桿聯(lián)結(jié)，導(dǎo) 向連桿通過導(dǎo)向鉸鏈與仿形臂聯(lián)結(jié)，彈性梳理耙安裝在變翼鉸鏈上。
后清掃輥輪刷由后清掃輥輪刷軸、輥輪筒體、排刷固定座、連接螺栓、尼 龍排刷組成。輥輪筒體安裝在后清掃輥輪刷軸上，輥輪筒體環(huán)周設(shè)置有排刷固 定座，尼龍排刷通過連接螺栓固定在排刷固定座上。
彈性梳理器驅(qū)動輪總成由前行走驅(qū)動輪固定架、彈性梳理器驅(qū)動輪鏈輪、 前行走驅(qū)動輪、前行走驅(qū)動輪軸套、前行走驅(qū)動輪軸、定位銷釘、軸承組成。 前行走驅(qū)動輪軸固定在前行走驅(qū)動輪固定架上，前行走驅(qū)動輪軸套通過軸承裝 配在前行走驅(qū)動輪軸上，定位銷釘設(shè)置在前行走驅(qū)動輪軸的軸頭上，前行走驅(qū) 動輪軸套上設(shè)置有彈性梳理器驅(qū)動輪鏈輪和前行走驅(qū)動輪。
清掃輥輪刷驅(qū)動輪總成由后行走驅(qū)動輪固定架、清掃輥輪刷驅(qū)動輪鏈輪、 后行走驅(qū)動輪、后行走驅(qū)動輪軸套、后行走驅(qū)動輪軸、定位銷釘、軸承組成。 后行走驅(qū)動輪軸固定在后行走驅(qū)動輪固定架上，后行走驅(qū)動輪軸套通過軸承裝 配在后行走驅(qū)動輪軸上，定位銷釘設(shè)置在后行走驅(qū)動輪軸的軸頭上，后行走驅(qū) 動輪軸套上設(shè)置有清掃輥輪刷驅(qū)動輪鏈輪和后行走驅(qū)動輪。
清掃輥輪刷傳動系統(tǒng)由后清掃輥輪刷傳動鏈輪、后清掃輥輪刷、后清掃輥 輪刷軸、前清掃輥輪刷傳動鏈輪、前清掃輥輪刷、前清掃輥輪刷軸、清掃輥輪 刷驅(qū)動輪鏈輪、清掃輥輪刷傳動鏈條組成。后清掃輥輪刷和后清掃輥輪刷傳動 鏈輪分別安裝在后清掃輥輪刷軸上，前清掃輥輪刷和前清掃輥輪刷傳動鏈輪分 別安裝在前清掃輥輪刷軸上，清掃輥輪刷驅(qū)動輪鏈輪通過清掃輥輪刷傳動鏈條 連接前清掃輥輪刷傳動鏈輪和后清掃輥輪刷傳動鏈輪。彈性梳理器傳動系統(tǒng)由偏心仿行變翼彈性梳理器、彈性梳理器軸、彈性梳 理器驅(qū)動輪鏈輪、彈性梳理器傳動鏈條、偏心仿行變翼彈性梳理器鏈輪組成。 偏心仿行變翼彈性梳理器鏈輪安裝在偏心仿行變翼彈性梳理器的彈性梳理器軸 上，彈性梳理器驅(qū)動輪鏈輪通過彈性梳理器傳動鏈條連接偏心仿行變翼彈性梳 理器鏈輪。
偏心仿行變翼彈性梳理器工作時，彈性梳理器傳動系統(tǒng)通過偏心仿行變翼 彈性梳理器鏈輪帶動彈性梳理器軸，彈性梳理器軸帶動彈性梳理器主動幅盤回 轉(zhuǎn)，彈性梳理器主動幅盤上的主動臂通過變翼鉸鏈拖動導(dǎo)向連桿，導(dǎo)向連桿又 通過導(dǎo)向鉸鏈拖動仿形臂，仿形臂推動彈性梳理器偏心仿形幅盤在偏心仿形機 構(gòu)上運轉(zhuǎn)，在偏心仿形機構(gòu)的引導(dǎo)下，仿形臂通過導(dǎo)向鉸鏈拖動導(dǎo)向連桿，導(dǎo) 向連桿又拖動主動臂上的變翼鉸鏈產(chǎn)生角位移，使導(dǎo)向連桿上固定的彈性梳理 耙在偏心仿行變翼彈性梳理器回轉(zhuǎn)運動時，既不斷變換著伸長與收縮狀態(tài)，還 保持著垂直的工作方向。彈性梳理耙在伸縮轉(zhuǎn)動中不斷對草坪進行梳理，并清 理出草叢深處的垃圾雜物。
小型草坪梳理清潔作業(yè)機前進時，彈性梳理器驅(qū)動輪總成行走時帶動彈性 梳理器驅(qū)動輪鏈輪回轉(zhuǎn)，彈性梳理器驅(qū)動輪鏈輪又通過彈性梳理器傳動鏈條帶 動偏心仿行變翼彈性梳理器鏈輪回轉(zhuǎn)，偏心仿行變翼彈性梳理器鏈輪驅(qū)動偏心 仿行變翼彈性梳理器回轉(zhuǎn)，偏心仿行變翼彈性梳理器帶動彈性梳理耙工作；清 掃輥輪刷驅(qū)動輪總成行走時帶動清掃輥輪刷驅(qū)動輪鏈輪回轉(zhuǎn)，清掃輥輪刷驅(qū)動 輪鏈輪又通過清掃輥輪刷傳動鏈條帶動前清掃輥輪刷傳動鏈輪和后清掃輥輪刷 傳動鏈輪，前清掃輥輪刷傳動鏈輪驅(qū)動前清掃輥輪刷正向回轉(zhuǎn)，后清掃輥輪刷 傳動鏈輪同步驅(qū)動后清掃輥輪刷反向回轉(zhuǎn)。小型草坪梳理清潔作業(yè)機作業(yè)時， 偏心仿行變翼彈性梳理器正向回轉(zhuǎn)控制彈性梳理耙對草坪進行梳理并撿拾草叢 深處的垃圾及污染物，前清掃輥輪刷和后清掃輥輪刷相對逆向回轉(zhuǎn)不斷撿拾與 收集垃圾及污染物，再通過清掃輥輪刷的回轉(zhuǎn)將垃圾雜物送至抽屜式垃圾倉內(nèi)。
本實用新型的小型草坪梳理清潔作業(yè)機的優(yōu)點是設(shè)計有偏心仿行變翼彈 性梳理器，偏心仿行變翼彈性梳理器回轉(zhuǎn)時操縱彈性梳理耙可根據(jù)梳理與撿拾 作業(yè)要求進行擴張和收縮運動，既保障不損壞草坪綠地，還有效提高了作業(yè)質(zhì) 量和工作效率；前清掃輥輪刷與后清掃輥輪刷組合配合偏心仿行變翼彈性梳理 器工作，可一次完成草坪和綠地的梳理、垃圾撿拾與收集等復(fù)式作業(yè)，解決現(xiàn)有草坪和綠地整理維護作業(yè)低效高耗的問題，從而提高了機具的工作效率和工 作質(zhì)量，具有結(jié)構(gòu)合理、操作簡便、無需動力配套、作業(yè)成本低等特點，適應(yīng) 草坪綠地整理作業(yè)的需要，具有良好的發(fā)展前景和市場需求。

本實用新型的具體結(jié)構(gòu)由以下實施例及附圖給出。
圖1是本實用新型的小型草坪梳理清潔作業(yè)機的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實用新型的仿形變翼偏心彈性梳理器的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本實用新型的后清掃刷輥輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本實用新型的彈性梳理器驅(qū)動輪總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是本實用新型的清掃輥輪刷驅(qū)動輪總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6是本實用新型的彈性梳理器傳動系統(tǒng)示意圖。
圖7是本實用新型的清掃輥輪刷傳動系統(tǒng)示意圖。
下面結(jié)合圖l、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7對本實用新型詳細說明。 圖中1、推行把手，2、機體罩殼，3、彈性梳理器傳動系統(tǒng)，4、偏心仿行 變翼彈性梳理器，5、彈性梳理器調(diào)整固定裝置，6、作業(yè)機機架，7、彈性梳理 器驅(qū)動輪總成，8、前清掃輥輪刷，9、清掃輥輪刷傳動系統(tǒng)，10、后清掃輥輪刷， 11、清掃輥輪刷驅(qū)動輪總成，12、抽屜式垃圾倉，13、變翼鉸鏈，14、主動臂， 15、彈性梳理器軸，16、彈性梳理器主動幅盤，17、導(dǎo)向鉸鏈，18、彈性梳理器 偏心仿形幅盤，19、導(dǎo)向連桿，20、彈性梳理耙，21、偏心仿形機構(gòu)，22、仿形 臂，23、后清掃輥輪刷軸，24、輥輪筒體，25、排刷固定座，26、連接螺栓，27、 尼龍排刷，28、前行走驅(qū)動輪固定架，29、彈性梳理器驅(qū)動輪鏈輪，30、前行走 驅(qū)動輪，31、前行走驅(qū)動輪軸套，32、前行走驅(qū)動輪軸，33、定位銷釘，34、軸 承，35、后行走驅(qū)動輪固定架，36、清掃輥輪刷驅(qū)動輪鏈輪，37、后行走驅(qū)動輪， 38、后行走驅(qū)動輪軸套，39、后行走驅(qū)動輪軸，40、后清掃輥輪刷傳動鏈輪，41、 前清掃輥輪刷傳動鏈輪，42、前清掃輥輪刷軸，43、清掃輥輪刷傳動鏈條，44、 彈性梳理器傳動鏈條，45、偏心仿行變翼彈性梳理器鏈輪具體實施方式
如圖1所示作業(yè)機機架6后部的上方安裝推行把手1，作業(yè)機機架6后部
的下方設(shè)置有抽屜式垃圾倉12，作業(yè)機機架6前部固定有彈性梳理器調(diào)整固定 裝置5，彈性梳理器高度調(diào)節(jié)裝置5安裝有偏心仿行變翼彈性梳理器4，前清掃輥輪刷8和后清掃輥輪刷10配合設(shè)置在作業(yè)機機架6的機體罩殼2內(nèi)，2個彈 性梳理器驅(qū)動輪總成7分別設(shè)置在作業(yè)機機架6兩側(cè)的前部，2個清掃輥輪刷驅(qū) 動輪總成11分別設(shè)置在作業(yè)機機架6兩側(cè)的后部，彈性梳理器傳動系統(tǒng)3連接 彈性梳理器驅(qū)動輪總成7和偏心仿行變翼彈性梳理器4，清掃輥輪刷傳動系統(tǒng)9 連接清掃輥輪刷驅(qū)動輪總成ll、前清掃輥輪刷8和后清掃輥輪刷10，作業(yè)機機 架6的外部安裝有機體罩殼2。
如圖2所示彈性梳理器主動幅盤16安裝在彈性梳理器軸15上，5個主動 臂14相隔72。呈輻射狀分別固定在彈性梳理器主動幅盤16的外圓上，偏心仿形 機構(gòu)21設(shè)置在彈性梳理器偏心仿形幅盤18內(nèi)，5個仿形臂22相隔72。呈輻射狀 分被固定在彈性梳理器偏心仿形幅盤18的外圓上，主動臂14通過變翼鉸鏈13 與導(dǎo)向連桿19聯(lián)結(jié)，導(dǎo)向連桿19通過導(dǎo)向鉸鏈17與仿形臂22聯(lián)結(jié)，彈性梳 理耙20安裝在變翼鉸鏈13上。
如圖3所示輥輪筒體24安裝在后清掃輥輪刷軸23上，輥輪筒體24環(huán)周 設(shè)置有排刷固定座25，尼龍排刷27通過連接螺栓26固定在排刷固定座25上。
如圖4所示前行走驅(qū)動輪軸32固定在前行走驅(qū)動輪固定架28上，前行 走驅(qū)動輪軸套31通過軸承34裝配在前行走驅(qū)動輪軸32上，定位銷釘33設(shè)置 在前行走驅(qū)動輪軸32的軸頭上，前行走驅(qū)動輪軸套31上設(shè)置有彈性梳理器驅(qū) 動輪鏈輪29和前行走驅(qū)動輪30。
如圖5所示后行走驅(qū)動輪軸39固定在后行走驅(qū)動輪固定架35上，后行 走驅(qū)動輪軸套38通過軸承34裝配在后行走驅(qū)動輪軸39上，定位銷釘33設(shè)置 在后行走驅(qū)動輪軸39的軸頭上，后行走驅(qū)動輪軸套38上設(shè)置有清掃輥輪刷驅(qū) 動輪鏈輪36和后行走驅(qū)動輪37。
如圖6所示后清掃輥輪刷10和后清掃輥輪刷傳動鏈輪40分別安裝在后 清掃輥輪刷軸23上，前清掃輥輪刷8和前清掃輥輪刷傳動鏈輪41分別安裝在 前清掃輥輪刷軸42上，清掃輥輪刷驅(qū)動輪鏈輪36通過清掃輥輪刷傳動鏈條43 連接前清掃輥輪刷傳動鏈輪41和后清掃輥輪刷傳動鏈輪40。
如圖7所示偏心仿行變翼彈性梳理器鏈輪45安裝在偏心仿行變翼彈性梳 理器4的彈性梳理器軸15上，彈性梳理器驅(qū)動輪鏈輪29通過彈性梳理器傳動 鏈條44連接偏心仿行變翼彈性梳理器鏈輪45 。
權(quán)利要求1.小型草坪梳理清潔作業(yè)機，是由推行把手、機體罩殼、彈性梳理器傳動系統(tǒng)、偏心仿行變翼彈性梳理器、彈性梳理器調(diào)整固定裝置、作業(yè)機機架、彈性梳理器驅(qū)動輪總成、前清掃輥輪刷、清掃輥輪刷傳動系統(tǒng)、后清掃輥輪刷、清掃輥輪刷驅(qū)動輪總成、抽屜式垃圾倉組成，其特征在于作業(yè)機機架后部的上方安裝推行把手，作業(yè)機機架后部的下方設(shè)置有抽屜式垃圾倉，作業(yè)機機架前部固定有彈性梳理器調(diào)整固定裝置，彈性梳理器調(diào)整固定裝置前方安裝偏心仿行變翼彈性梳理器，前清掃輥輪刷和后清掃輥輪刷配合設(shè)置在作業(yè)機機架的機體罩殼內(nèi)，2個彈性梳理器驅(qū)動輪總成分別設(shè)置在作業(yè)機機架兩側(cè)的前部，2個清掃輥輪刷驅(qū)動輪總成分別設(shè)置在作業(yè)機機架兩側(cè)的后部，彈性梳理器傳動系統(tǒng)連接彈性梳理器驅(qū)動輪總成和偏心仿行變翼彈性梳理器，清掃輥輪刷傳動系統(tǒng)連接清掃輥輪刷驅(qū)動輪總成、前清掃輥輪刷和后清掃輥輪刷，作業(yè)機機架的外部安裝有機體罩殼。
2. 如權(quán)利要求1所說的小型草坪梳理清潔作業(yè)機，其特征在于偏心仿行 變翼彈性梳理器由變翼鉸鏈、主動臂、彈性梳理器軸、彈性梳理器主動幅盤、 導(dǎo)向鉸鏈、彈性梳理器偏心仿形幅盤、導(dǎo)向連桿、彈性梳理耙、偏心仿形機構(gòu)、仿形臂組成，彈性梳理器主動幅盤安裝在彈性梳理器軸上，5個主動臂相隔72。呈輻射狀分別固定在彈性梳理器主動幅盤的外圓上，偏心仿形機構(gòu)設(shè)置在彈性梳理器偏心仿形幅盤內(nèi)，5個仿形臂相隔72。呈輻射狀分被固定在彈性梳理器偏 心仿形幅盤的外圓上，主動臂通過變翼鉸鏈與導(dǎo)向連桿聯(lián)結(jié)，導(dǎo)向連桿通過導(dǎo) 向鉸鏈與仿形臂聯(lián)結(jié)，彈性梳理耙安裝在變翼鉸鏈上。
3. 如權(quán)利要求1所說的小型草坪梳理清潔作業(yè)機，其特征在于后清掃輥 輪刷由后清掃輥輪刷軸、輥輪筒體、排刷固定座、連接螺栓、尼龍排刷組成， 輥輪筒體安裝在后清掃輥輪刷軸上，輥輪筒體環(huán)周設(shè)置有排刷固定座，尼龍排 刷通過連接螺栓固定在排刷固定座上。
專利摘要本實用新型是一種小型草坪梳理清潔作業(yè)機，由機體罩殼、推行把手、偏心仿行變翼彈性梳理器、作業(yè)機機架、前清掃輥輪刷、后清掃輥輪刷、抽屜式垃圾倉等組成，作業(yè)機機架后部設(shè)置有抽屜式垃圾倉和推行把手，作業(yè)機機架前部安裝偏心仿行變翼彈性梳理器，前清掃輥輪刷和后清掃輥輪刷配合設(shè)置在作業(yè)機機架內(nèi)；偏心仿行變翼彈性梳理器進行梳理和撿拾運動，既不損壞草坪綠地，還有效提高了作業(yè)質(zhì)量和工作效率，前清掃輥輪刷與后清掃輥輪刷配合偏心仿行變翼彈性梳理器工作，可一次完成草坪的梳理、清潔、垃圾撿拾與收集等復(fù)式作業(yè)，具有結(jié)構(gòu)合理、操作簡便、無需動力配套、使用成本低等特點，適應(yīng)草坪綠地整理作業(yè)的需要，具有良好的發(fā)展前景和市場需求。
文檔編號A01G1/12GK201378963SQ200920083458

公開日2010年1月13日 申請日期2009年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月19日
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