專利名稱：長粒種子調(diào)向精量播種裝置及其播種方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)播種機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種采用振動盤定向送種的、用于
長粒種子的調(diào)向精量播種裝置及其播種方法，可為瓜科作物全自動嫁接機(jī)等裝備提供出苗 均勻、子葉方向一致的秧苗，完善全自動嫁接機(jī)的配套裝備。
背景技術(shù)：
精量播種是工廠化育苗的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，播種效果直接影響秧苗的質(zhì)量和后續(xù)自動化 作業(yè)。在精量播種的基礎(chǔ)之上，當(dāng)今的許多設(shè)施農(nóng)業(yè)自動化智能設(shè)備作業(yè)時，一般都要求秧 苗的子葉方向一致，如瓜科作物全自動嫁接機(jī)嫁接作業(yè)時，要求秧苗子葉生長方向必須一 致，否則無法正常作業(yè)。但是，目前，對于長粒種子的定向播種，還沒有專門的調(diào)向精量播種 機(jī)械，從而使一些智能設(shè)備無法正常作業(yè)，如全自動嫁接機(jī)。而目前，若需要定向播種， 一般 采用靠手工擺放的定向播種方式，費(fèi)時又費(fèi)力，無法滿足瓜科作物全自動嫁接機(jī)等設(shè)備的 作業(yè)要求，這大大制約了科作物全自動設(shè)備的推廣使用(如全自動嫁接機(jī)的嫁接使用)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、合理，可根據(jù) 種子長軸方向與出芽秧苗子葉的生長方向一致的植物生長特性來定向輸送種子的長粒種 子調(diào)向精量播種裝置。本播種裝置采用振動盤定向輸送種子，實(shí)現(xiàn)嫁接用等長粒種子的調(diào) 向精量播種，最終為瓜科作物全自動嫁接機(jī)等裝備提供出苗均勻、子葉方向一致的秧苗，完 善全自動嫁接機(jī)等設(shè)備的配套裝備。 本發(fā)明的另一 目的在于提供實(shí)現(xiàn)上述播種裝置的長粒種子調(diào)向精量播種方法。
本發(fā)明的目的通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn) 長粒種子調(diào)向精量播種裝置，包括穴盤輸送帶、定向送種器、定位分種機(jī)構(gòu)和氣吸 播種機(jī)構(gòu)，所述定向送種器和定位分種機(jī)構(gòu)連接，并設(shè)置在穴盤輸送帶的同一側(cè)邊，所述氣 吸播種機(jī)構(gòu)設(shè)置在穴盤輸送帶的上方；所述定向送種器在其邊緣的切線方向設(shè)有送種滑 道，所述送種滑道與定位分種機(jī)構(gòu)連接；所述穴盤輸送帶、定向送種器、定位分種機(jī)構(gòu)和氣 吸播種機(jī)構(gòu)均固定于機(jī)架上。 所述定位分種機(jī)構(gòu)包括種子定位板和推移機(jī)構(gòu)，所述種子定位板上設(shè)有若干個定 位槽和若干個針形擋銷氣缸，所述定位槽和針形擋銷氣缸對應(yīng)設(shè)置；所述推移機(jī)構(gòu)與種子 定位板、機(jī)架連接；所述種子定位板可滑動地設(shè)置于機(jī)架上。 所述推移機(jī)構(gòu)包括推移氣缸和返回氣缸，所述推移氣缸設(shè)置于種子定位板下方，
并與機(jī)架連接；所述返回氣缸設(shè)置于機(jī)架上，其活塞桿與種子定位板固定連接。 所述送種滑道與種子定位板連接，送種滑道的出口通向種子定位板上其中的一個
定位槽。 與送種滑道的出口連通的定位槽或送種滑道出口上方設(shè)有光電傳感器。作為優(yōu) 選，光電傳感器通過支架固定于上方的機(jī)架上。
所述氣吸播種機(jī)構(gòu)包括移板機(jī)構(gòu)和吸種板，所述移板機(jī)構(gòu)固定于機(jī)架上，并與吸 種板連接；所述吸種板下端設(shè)有若干個負(fù)壓吸嘴。 所述移板機(jī)構(gòu)包括水平氣缸、垂直氣缸和連接板，所述水平氣缸固定設(shè)置于穴盤 輸送帶上方的機(jī)架上，其活塞桿與所述連接板固定連接；所述垂直氣缸固定設(shè)置于連接板 上，其活塞桿與吸種板固定連接。 所述負(fù)壓吸嘴、定位槽、針形擋銷氣缸的個數(shù)均與穴盤上每列的穴孔數(shù)相對應(yīng)，每
個定位槽和針形擋銷氣缸一一對應(yīng)設(shè)置；所述若干個定位槽設(shè)于種子定位板上與定向送種
器相鄰的一側(cè)，且定位槽之間的間距和穴盤上穴孔的穴間距相對應(yīng)；每個定位槽的形狀與
種子形狀相對應(yīng)；所述推移氣缸的行程與針形擋銷氣缸間的安裝間距相等。 本播種裝置還包括可編程序控制器(PLC)，所述穴盤輸送帶、氣吸播種機(jī)構(gòu)、定位
分種機(jī)構(gòu)和定向送種器均與PLC連接；所述定位分種機(jī)構(gòu)和定向送種器均設(shè)置在穴盤輸送
帶的同一側(cè)的機(jī)架上，所述氣吸播種機(jī)構(gòu)設(shè)置在穴盤輸送帶上方的機(jī)架上；所述定向送種
器為工業(yè)用振動盤送料器。 上述長粒種子調(diào)向精量播種裝置的播種方法，包括如下步驟
(1)穴盤輸送帶將穴盤的穴孔送到播種位置； (2)調(diào)整定向送種器，將長粒種子等間距和固定朝向地沿送種滑道輸送到定位分
種機(jī)構(gòu)的定位槽內(nèi)；長粒種子是否已落入定位槽的情況可通過光電傳感器檢測； (3)定位分種機(jī)構(gòu)中，推移機(jī)構(gòu)推動種子定位板，將定位槽內(nèi)的長粒種子送到播種
位置；即通過推移氣缸推動針形擋銷氣缸的活塞，將種子定位板向左推移一個穴盤穴間距
的距離，使得送種滑槽的出口通向下一個定位槽，并縮回針形擋銷氣缸和推移氣缸的活塞，
依次循環(huán)執(zhí)行上述步驟，直至種子定位板上所有定位槽的長粒種子均被輸送到播種位置，
定向送種器停止輸送長粒種子； (4)氣吸播種機(jī)構(gòu)吸取定位槽內(nèi)的長粒種子，并送到對應(yīng)的穴盤穴孔中；即氣吸 播種機(jī)構(gòu)的垂直氣缸和水平氣缸移動吸種板，以使負(fù)壓吸嘴吸取定位槽上的長粒種子，并 將其搬運(yùn)和定位在穴孔中，實(shí)現(xiàn)定位定向精量播種作業(yè)； (5)定位分種機(jī)構(gòu)中，推移機(jī)構(gòu)將種子定位板推回原始位置，使送種滑道出口通向 種子定位板上的定位槽； (6)循環(huán)執(zhí)行步驟(1) (5)，直至完成整盤穴盤的播種。 所述穴盤輸送帶、定向送種器、定位分種機(jī)構(gòu)和氣吸播種機(jī)構(gòu)均由可編程序控制 器(PLC)控制移動。 本播種裝置的作用原理穴盤輸送帶將穴盤的第一列穴孔定位送到播種位置，同 時，定向送種器將長粒種子通過送種滑道定向等距地送出；當(dāng)一粒調(diào)好方向的種子離開送 種滑道落入種子定位板上第一個定位槽中后，光電傳感器感知到種子落入，并通過PLC控 制第一個針形擋銷氣缸的活塞伸到推移氣缸活塞桿的前面，隨后推移氣缸的活塞伸出通過 推動針形擋銷氣缸的活塞將種子定位板向左推移一個穴盤穴間距的距離，之后針形擋銷氣 缸和推移氣缸的活塞均縮回。當(dāng)?shù)诙Ｕ{(diào)好方向的種子離開送種滑道落入種子定位板上第 二個定位槽后，光電傳感器感知到種子落入，并通過PLC控制第二個針形擋銷氣缸的活塞 伸到推移氣缸活塞桿的前面，推移氣缸重復(fù)剛才的動作，將種子定位板向左又推移一個穴 盤穴間距的距離，以此類推進(jìn)行循環(huán)作業(yè)，將種子定位板推到最左側(cè)，完成所有定位槽的送種，這時種子定位板上的定位槽剛好在穴盤輸送帶運(yùn)動方向上與穴盤的穴孔一一對準(zhǔn)，定
向送種器停止送種。接著氣吸播種機(jī)構(gòu)的負(fù)壓吸嘴在垂直氣缸和水平氣缸的驅(qū)動下沿著定
位槽形狀路線完成在定位槽上吸種、搬運(yùn)和在下方正對的穴孔中定位定向精量播種作業(yè)。
種子定位板上的種子被吸走后，返回氣缸迅速將種子定位板推回到最右端，使送種滑道出
口通向種子定位板上的第一個定位槽；隨后定向送種器再次送種，并重復(fù)上面的步驟，同時
穴盤輸送帶將穴盤的下一列穴孔定位送到播種位，對下一列穴孔進(jìn)行定向精量播種，直至
完成整盤穴盤的定向精量播種。 一盤穴盤播種完成后，穴盤輸送帶將另一盤未播種穴盤定
位送到播種位置，繼續(xù)進(jìn)行定向精量播種作業(yè)。 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果 1、本發(fā)明可通過PLC進(jìn)行自動控制作業(yè)，從而實(shí)現(xiàn)長粒種子自動化的定向精量播
種，達(dá)到進(jìn)行批量定向育苗的目的，作業(yè)生產(chǎn)率高、作業(yè)質(zhì)量穩(wěn)定、省時省力。 2、本發(fā)明設(shè)有定向送種器，定向送種器采用工業(yè)用振動盤送料器，可通過調(diào)整振
動源的頻率和電壓實(shí)現(xiàn)長粒種子等間距和固定朝向輸送。 3、本發(fā)明可根據(jù)種子長軸方向與出芽秧苗子葉的生長方向一致的植物生長特性 來定向輸送種子，為瓜科作物全自動嫁接機(jī)等裝備提供出苗均勻、子葉方向一致的秧苗，完 善全自動嫁接機(jī)等設(shè)備的配套裝備。 4、本發(fā)明設(shè)有光電傳感器，可通過光電傳感器感知長粒種子落槽情況，即是否已 輸送到定位槽或是否輸送到位，實(shí)現(xiàn)長粒種子的順利輸送。


圖1是本發(fā)明的播種裝置總體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1所示的定位分種機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是圖1所示的氣吸播種機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。 各圖中1、穴盤輸送帶2、氣吸播種機(jī)構(gòu)3、定位分種機(jī)構(gòu)4、定向送種器5、送種 滑道6、種子定位板7、定位槽8、推移氣缸9、針形擋銷氣缸10、返回氣缸11、光電傳感 器12、負(fù)壓吸嘴13、垂直氣缸14、水平氣缸15、穴盤16、連接板17、吸種板
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限 于此。 實(shí)施例1 圖1 3示出了本發(fā)明的播種裝置具體結(jié)構(gòu)圖，如圖1所示，本長粒種子調(diào)向精量 播種裝置，包括穴盤輸送帶1、定向送種器4、定位分種機(jī)構(gòu)3和氣吸播種機(jī)構(gòu)2，所述定向送 種器4和定位分種機(jī)構(gòu)3連接，并設(shè)置在穴盤輸送帶1的同一側(cè)邊，所述氣吸播種機(jī)構(gòu)2設(shè) 置在穴盤輸送帶1的上方；所述定向送種器4在其邊緣的切線方向設(shè)有送種滑道5，所述送 種滑道5與定位分種機(jī)構(gòu)3連接，如圖2所示；所述穴盤輸送帶1、定向送種器4、定位分種 機(jī)構(gòu)3和氣吸播種機(jī)構(gòu)2均固定于機(jī)架上。 如圖2所示，定位分種機(jī)構(gòu)3包括種子定位板6和推移機(jī)構(gòu)，所述種子定位板上6 設(shè)有若干個定位槽7和若干個針形擋銷氣缸9，所述定位槽7和針形擋銷氣缸9對應(yīng)設(shè)置；所述推移機(jī)構(gòu)與種子定位板6、機(jī)架連接；所述種子定位板6可滑動地設(shè)置于機(jī)架上。推移
機(jī)構(gòu)包括推移氣缸8和返回氣缸10，所述推移氣缸8設(shè)置于種子定位板6下方，并與機(jī)架連
接；所述返回氣缸10設(shè)置于機(jī)架上，其活塞桿與種子定位板6固定連接。 送種滑道5與種子定位板6連接，送種滑道5的出口通向種子定位板6上的定位
槽7，如圖2所示。 與送種滑道5的出口連通的定位槽7上方設(shè)有光電傳感器11 ，光電傳感器11通過 支架固定于機(jī)架上，如圖1所示。 如圖3所示，氣吸播種機(jī)構(gòu)2包括移板機(jī)構(gòu)和吸種板17，所述移板機(jī)構(gòu)包括水平氣 缸14、垂直氣缸13和連接板16，所述水平氣缸14固定設(shè)置于穴盤輸送帶1上方的機(jī)架上， 其活塞桿與所述連接板16固定連接；所述垂直氣缸13固定設(shè)置于連接板16上，其活塞桿 與吸種板17固定連接；所述吸種板17下端設(shè)有若干個負(fù)壓吸嘴12。 負(fù)壓吸嘴12、定位槽7、針形擋銷氣缸9的個數(shù)均與穴盤15上每列的穴孔數(shù)相對 應(yīng)，均為5個，每個定位槽7和針形擋銷氣缸9 一一對應(yīng)設(shè)置；所述若干個定位槽7設(shè)于種 子定位板6上與定向送種器4相鄰的一側(cè)，且定位槽7之間的間距和穴盤15上穴孔的穴間 距相對應(yīng)；每個定位槽7的形狀與種子形狀相對應(yīng)；所述推移氣缸8的行程與針形擋銷氣 缸9間的安裝間距相等。 本播種裝置還包括PLC，穴盤輸送帶1、氣吸播種機(jī)構(gòu)2、定位分種機(jī)構(gòu)3和定向送 種器4均與PLC連接，通過PLC控制其移動；所述定位分種機(jī)構(gòu)3和定向送種器4均設(shè)置在 穴盤輸送帶1的同一側(cè)的機(jī)架上，所述氣吸播種機(jī)構(gòu)2設(shè)置在穴盤輸送帶1上方的機(jī)架上； 所述定向送種器4為工業(yè)用振動盤送料器。 上述的長粒種子調(diào)向精量播種裝置的播種方法，包括如下步驟
(1)穴盤輸送帶將穴盤的穴孔送到播種位置； (2)調(diào)整定向送種器，將長粒種子等間距和固定朝向地沿送種滑道輸送到定位分
種機(jī)構(gòu)的定位槽內(nèi)；長粒種子是否已落入定位槽的情況通過光電傳感器檢測； (3)定位分種機(jī)構(gòu)中，推移機(jī)構(gòu)中的推移氣缸推動種子定位板，將定位槽內(nèi)的長粒
種子送到播種位置；即通過推移氣缸推動針形擋銷氣缸的活塞，將種子定位板向左推移一
個穴盤穴間距的距離，使得送種滑槽的出口通向下一個定位槽，并縮回針形擋銷氣缸和推
移氣缸的活塞，依次循環(huán)執(zhí)行上述步驟，直至種子定位板上所有定位槽的長粒種子均被輸
送到播種位置，定向送種器停止輸送長粒種子； (4)氣吸播種機(jī)構(gòu)吸取定位槽內(nèi)的長粒種子，并送到對應(yīng)的穴盤穴孔中；即氣吸 播種機(jī)構(gòu)的垂直氣缸和水平汽缸移動吸種板，以使負(fù)壓吸嘴吸取定位槽上的長粒種子，并 將其搬運(yùn)和定位在穴孔中，實(shí)現(xiàn)定位定向精量播種作業(yè)； (5)定位分種機(jī)構(gòu)中，推移機(jī)構(gòu)中的返回氣缸將種子定位板推回原始位置，使送種 滑道出口通向種子定位板上的定位槽； (6)循環(huán)執(zhí)行步驟(1) (5)，直至完成整盤穴盤的播種。 所述穴盤輸送帶、定向送種器、定位分種機(jī)構(gòu)和氣吸播種機(jī)構(gòu)均由PLC控制移動。
本實(shí)施例播種裝置的作用原理穴盤輸送帶將穴盤的第一列穴孔定位送到播種位 置，同時，定向送種器將長粒種子通過送種滑道定向等距地送出；當(dāng)一粒調(diào)好方向的種子離 開送種滑道落入種子定位板上第一個定位槽中后，光電傳感器感知到種子落入，并通過PLC控制第一個針形擋銷氣缸的活塞伸到推移氣缸活塞桿的前面，隨后推移氣缸的活塞伸出通 過推動針形擋銷氣缸的活塞將種子定位板向左推移一個穴盤穴間距的距離，之后針形擋銷 氣缸和推移氣缸的活塞均縮回。當(dāng)?shù)诙Ｕ{(diào)好方向的種子離開送種滑道落入種子定位板上 第二個定位槽后，光電傳感器感知到種子落入，并通過PLC控制第二個針形擋銷氣缸的活 塞伸到推移氣缸活塞桿的前面，推移氣缸重復(fù)剛才的動作，將種子定位板向左又推移一個 穴盤穴間距的距離，以此類推進(jìn)行循環(huán)作業(yè)，將種子定位板推到最左側(cè)，完成所有定位槽(5 個定位槽)的送種，這時種子定位板上的定位槽剛好在穴盤輸送帶運(yùn)動方向上與穴盤的穴 孔一一對準(zhǔn)，定向送種器停止送種。接著氣吸播種機(jī)構(gòu)的5個負(fù)壓吸嘴在垂直氣缸和水平 氣缸的驅(qū)動下沿著定位槽形狀路線完成在定位槽上吸種、搬運(yùn)和在下方正對的穴孔中定位 定向精量播種作業(yè)。種子定位板上的種子被吸走后，返回氣缸迅速將種子定位板推回到最 右端，使送種滑道出口通向種子定位板上左側(cè)的第一個定位槽；隨后定向送種器再次送種， 并重復(fù)上面的步驟，同時穴盤輸送帶將穴盤的下一列穴孔定位送到播種位置，對下一列穴 孔進(jìn)行定向精量播種，直至完成整盤穴盤的定向精量播種。 一盤穴盤播種完成后，穴盤輸送 帶將另一盤未播種穴盤定位送到播種位置，繼續(xù)進(jìn)行定向精量播種作業(yè)。
實(shí)施例2 本實(shí)施例除下述特征外同實(shí)施例1 :負(fù)壓吸嘴、定位槽、針形擋銷氣缸的個數(shù)均與 穴盤上每列的穴孔數(shù)相對應(yīng)，均為10個。 上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的 限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化， 均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
長粒種子調(diào)向精量播種裝置，其特征在于包括穴盤輸送帶、定向送種器、定位分種機(jī)構(gòu)和氣吸播種機(jī)構(gòu)，所述定向送種器和定位分種機(jī)構(gòu)連接，并設(shè)置在穴盤輸送帶的同一側(cè)邊，所述氣吸播種機(jī)構(gòu)設(shè)置在穴盤輸送帶的上方；所述定向送種器在其邊緣的切線方向設(shè)有送種滑道，所述送種滑道與定位分種機(jī)構(gòu)連接；所述穴盤輸送帶、定向送種器、定位分種機(jī)構(gòu)和氣吸播種機(jī)構(gòu)均固定于機(jī)架上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的長粒種子調(diào)向精量播種裝置，其特征在于所述定位分種機(jī) 構(gòu)包括種子定位板和推移機(jī)構(gòu)，所述種子定位板上設(shè)有若干個定位槽和若干個針形擋銷氣 缸，所述定位槽和針形擋銷氣缸對應(yīng)設(shè)置；所述推移機(jī)構(gòu)與種子定位板、機(jī)架連接；所述種 子定位板可滑動地設(shè)置于機(jī)架上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的長粒種子調(diào)向精量播種裝置，其特征在于所述推移機(jī)構(gòu)包 括推移氣缸和返回氣缸，所述推移氣缸設(shè)置于種子定位板下方，并與機(jī)架連接；所述返回氣 缸設(shè)置于機(jī)架上，其活塞桿與種子定位板固定連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的長粒種子調(diào)向精量播種裝置，其特征在于所述送種滑道與 種子定位板連接，送種滑道的出口通向種子定位板上其中的一個定位槽。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的長粒種子調(diào)向精量播種裝置，其特征在于與送種滑道的出 口連通的定位槽或送種滑道出口上方設(shè)有光電傳感器。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的長粒種子調(diào)向精量播種裝置，其特征在于所述氣吸播種機(jī) 構(gòu)包括移板機(jī)構(gòu)和吸種板，所述移板機(jī)構(gòu)固定于機(jī)架上，并與吸種板連接；所述吸種板下端 設(shè)有若干個負(fù)壓吸嘴。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的長粒種子調(diào)向精量播種裝置，其特征在于所述移板機(jī)構(gòu)包 括水平氣缸、垂直氣缸和連接板，所述水平氣缸固定設(shè)置于穴盤輸送帶上方的機(jī)架上，其活 塞桿與所述連接板固定連接；所述垂直氣缸固定設(shè)置于連接板上，其活塞桿與吸種板固定 連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的長粒種子調(diào)向精量播種裝置，其特征在于所述負(fù)壓吸嘴、定 位槽、針形擋銷氣缸的個數(shù)均與穴盤上每列的穴孔數(shù)相對應(yīng)，每個定位槽和針形擋銷氣缸 一一對應(yīng)設(shè)置；若干個所述定位槽設(shè)于種子定位板上與定向送種器相鄰的一側(cè)，且定位槽 之間的間距和穴盤上穴孔的穴間距相對應(yīng)；每個定位槽的形狀與種子形狀相對應(yīng)；所述推 移氣缸的行程與針形擋銷氣缸間的安裝間距相等。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的長粒種子調(diào)向精量播種裝置，其特征在于還包括可編程序 控制器，所述穴盤輸送帶、氣吸播種機(jī)構(gòu)、定位分種機(jī)構(gòu)和定向送種器均與可編程序控制器 連接；所述定位分種機(jī)構(gòu)和定向送種器均設(shè)置在穴盤輸送帶的同一側(cè)的機(jī)架上，所述氣吸 播種機(jī)構(gòu)設(shè)置在穴盤輸送帶上方的機(jī)架上；所述定向送種器為工業(yè)用振動盤送料器。
10. 權(quán)利要求5所述的長粒種子調(diào)向精量播種裝置的播種方法，其特征在于包括如下 步驟(1) 穴盤輸送帶將穴盤的穴孔送到播種位置；(2) 調(diào)整定向送種器，將長粒種子等間距和固定朝向地沿送種滑道輸送到定位分種機(jī) 構(gòu)的定位槽內(nèi)；長粒種子是否已落入定位槽的情況通過光電傳感器檢測；(3) 定位分種機(jī)構(gòu)中，推移機(jī)構(gòu)推動種子定位板，將定位槽內(nèi)的長粒種子送到播種位置；(4) 氣吸播種機(jī)構(gòu)吸取定位槽內(nèi)的長粒種子，并送到對應(yīng)的穴盤穴孔中；(5) 定位分種機(jī)構(gòu)中，推移機(jī)構(gòu)將種子定位板推回原始位置，使送種滑道出口通向種子 定位板上定位槽；(6) 循環(huán)執(zhí)行步驟(1) (5)，直至完成整盤穴盤的播種。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種長粒種子調(diào)向精量播種裝置，包括穴盤輸送帶、定向送種器、定位分種機(jī)構(gòu)和氣吸播種機(jī)構(gòu)，所述定向送種器和定位分種機(jī)構(gòu)連接，并設(shè)置在穴盤輸送帶的同一側(cè)邊，所述氣吸播種機(jī)構(gòu)設(shè)置在穴盤輸送帶的上方；所述定向送種器在其邊緣的切線方向設(shè)有送種滑道，所述送種滑道與定位分種機(jī)構(gòu)連接；所述穴盤輸送帶、定向送種器、定位分種機(jī)構(gòu)和氣吸播種機(jī)構(gòu)均固定于機(jī)架上。本發(fā)明還提供了實(shí)現(xiàn)上述播種裝置的播種方法，將長粒種子依次通過定向送種器、定位分種機(jī)構(gòu)和氣吸播種機(jī)構(gòu)輸送并吸取至穴盤穴孔中，實(shí)現(xiàn)精量播種。本發(fā)明可為瓜科作物全自動嫁接機(jī)等裝備提供出苗均勻、子葉方向一致的秧苗，具有作業(yè)生產(chǎn)率高、作業(yè)質(zhì)量穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號A01C7/00GK101702969SQ20091019406
公開日2010年5月12日 申請日期2009年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月23日
發(fā)明者劉凱, 楊艷麗, 辜松, 馬稚昱 申請人:華南農(nóng)業(yè)大學(xué)