專利名稱：步行式插秧機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種步行式插秧機(jī)，其將載苗臺(tái)設(shè)置成在行駛機(jī)體側(cè)面觀察的情況下
與該載苗臺(tái)的下端側(cè)相比上端側(cè)位于行駛機(jī)體后方側(cè)的傾斜姿勢，驅(qū)動(dòng)秧苗栽插機(jī)構(gòu)使秧 苗栽插機(jī)構(gòu)所具有的秧苗栽插爪的前端側(cè)在位于所述載苗臺(tái)的下端側(cè)的秧苗取出口與田
面之間上下往復(fù)移動(dòng)，通過所述秧苗栽插機(jī)構(gòu)從裝載在所述載苗臺(tái)上的毯(mat)狀秧苗切 斷取出栽插用秧苗并將取出的栽插用秧苗栽插在田面中。
背景技術(shù)：
在專利文獻(xiàn)1中記載了具有設(shè)置在機(jī)體架2的后部側(cè)的載苗臺(tái)5和栽插桿6的步 行式插秧機(jī)。載苗臺(tái)5具有設(shè)置在載苗臺(tái)5的載苗部24的下方側(cè)的秧苗縱向運(yùn)送裝置25。 秧苗縱向運(yùn)送裝置25具有縱向運(yùn)送帶27?？v向運(yùn)送帶27縱向運(yùn)送裝載在載苗臺(tái)5上的毯 狀秧苗。(各附圖標(biāo)記是記載于公報(bào)中的附圖標(biāo)記。) 在專利文獻(xiàn)2中記載了具有設(shè)置在行駛機(jī)體的后部的秧苗栽插機(jī)構(gòu)31和載苗臺(tái)
32的步行式插秧機(jī)。載苗臺(tái)32在各個(gè)沿著載苗臺(tái)橫向排列的多個(gè)秧苗裝載部上具有排列
設(shè)置在載苗臺(tái)橫向和載苗臺(tái)縱向上的秧苗縱向運(yùn)送輪體39。各秧苗縱向運(yùn)送輪體39被旋
轉(zhuǎn)支撐軸39a驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，從而將裝載在載苗臺(tái)32上的毯狀秧苗在縱向上向秧苗取出口
38a運(yùn)送。(各附圖標(biāo)記是記載于公報(bào)中的附圖標(biāo)記。) 專利文獻(xiàn)1 :JP特開平9-107748號公報(bào)(第
段，圖1、5); 專利文獻(xiàn)2 :JP特開2007-68422號公報(bào)(第
段、
，圖1 3)。 若將裝載在載苗臺(tái)上的毯狀秧苗的縱向運(yùn)送機(jī)構(gòu)設(shè)置為在載苗臺(tái)的秧苗縱向運(yùn)
送方向上的大范圍內(nèi)運(yùn)送秧苗，則即使是秧苗縱向運(yùn)送方向上的長度長的毯狀秧苗，也能
夠在毯狀秧苗的秧苗縱向運(yùn)送方向上的大范圍內(nèi)賦予縱向運(yùn)送力，由此能夠在不易發(fā)生隨
著毯狀秧苗的縱向運(yùn)送而產(chǎn)生的伸長或者破壞床土等的情況下縱向運(yùn)送秧苗。另外，即使
在將多個(gè)毯狀秧苗沿著秧苗縱向運(yùn)送方向排列裝載的情況下，也能夠?qū)η懊娴奶籂钛砻绾?br> 后面的毯狀秧苗都賦予縱向運(yùn)送力，從而在使前面的毯狀秧苗和后面的毯狀秧苗間不易產(chǎn)
生間隙的情況下縱向運(yùn)送秧苗。 在通過應(yīng)用專利文獻(xiàn)1記載的技術(shù)，在載苗臺(tái)的秧苗縱向運(yùn)送方向上的大范圍內(nèi) 發(fā)揮縱向運(yùn)送作用的情況下，縱向運(yùn)送帶在秧苗縱向運(yùn)送方向上的長度變長，從縱向運(yùn)送 帶的重量方面來考慮往往變重。 在通過應(yīng)用專利文獻(xiàn)2記載的技術(shù)，在載苗臺(tái)的秧苗縱向運(yùn)送方向上的大范圍內(nèi) 發(fā)揮縱向運(yùn)送作用的情況下，在秧苗縱向運(yùn)送方向上排列的秧苗縱向運(yùn)送輪體變多，從傳 動(dòng)結(jié)構(gòu)方面考慮結(jié)構(gòu)往往變得復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供能夠在載苗臺(tái)的秧苗縱向運(yùn)送方向上的大范圍內(nèi)發(fā)揮秧 苗縱向運(yùn)送作用，并且質(zhì)量輕且結(jié)構(gòu)簡單，能夠發(fā)揮高的秧苗保持力的步行式插秧機(jī)。
第一發(fā)明的步行式插秧機(jī)，將載苗臺(tái)設(shè)置成在行駛機(jī)體側(cè)面觀察的情況下上端側(cè) 相比下端側(cè)位于行駛機(jī)體后方側(cè)的傾斜姿勢，驅(qū)動(dòng)所述秧苗栽插機(jī)構(gòu)，使得秧苗栽插機(jī)構(gòu) 所具有的秧苗栽插爪的前端側(cè)在位于所述載苗臺(tái)的下端側(cè)的秧苗取出口與田面之間上下 往復(fù)移動(dòng)，通過所述秧苗栽插機(jī)構(gòu)從裝載在所述載苗臺(tái)上的毯狀秧苗切斷取出栽插用秧 苗，并將取出的栽插用秧苗栽插在田面中，其中，將位于所述載苗臺(tái)的下端側(cè)的秧苗縱向運(yùn) 送帶和相比該秧苗縱向運(yùn)送帶配置在秧苗縱向運(yùn)送方向上方側(cè)的秧苗縱向運(yùn)送輪體，驅(qū)動(dòng) 自由地設(shè)置在所述載苗臺(tái)上，通過所述秧苗縱向運(yùn)送帶和所述秧苗縱向運(yùn)送輪體將裝載在 所述載苗臺(tái)上的毯狀秧苗向所述秧苗取出口縱向運(yùn)送。 根據(jù)該第一發(fā)明的結(jié)構(gòu)，因?yàn)樵谳d苗臺(tái)的下端側(cè)由秧苗縱向運(yùn)送帶進(jìn)行秧苗的縱 向運(yùn)送，在載苗臺(tái)的秧苗縱向運(yùn)送帶的秧苗縱向運(yùn)送方向上方側(cè)由秧苗縱向運(yùn)送輪體進(jìn)行 秧苗的縱向運(yùn)送，所以能夠在載苗臺(tái)的秧苗縱向運(yùn)送帶所位于的下端側(cè)部位至秧苗縱向運(yùn) 送輪體所位于的上端側(cè)部位的大范圍內(nèi)發(fā)揮縱向運(yùn)送作用。并且，與采用秧苗縱向運(yùn)送帶 覆蓋上述那樣的大范圍的情況相比，采用在秧苗縱向運(yùn)送方向上的長度短的秧苗縱向運(yùn)送 帶即可，并且與在上述那樣的大范圍內(nèi)排列的秧苗縱向運(yùn)送輪體的情況相比，采用少數(shù)的 秧苗縱向運(yùn)送輪體即可。 進(jìn)而，根據(jù)該第一發(fā)明的結(jié)構(gòu)，因?yàn)樘籂钛砻缭谳d苗臺(tái)的下端側(cè)被秧苗縱向運(yùn)送 帶擋住并支持著，所以不易發(fā)上毯狀秧苗在載苗臺(tái)下端側(cè)向秧苗縱向運(yùn)送方向下方側(cè)的偏 移運(yùn)動(dòng)，易于避免毯狀秧苗偏移進(jìn)入秧苗取出口 。 因而，即使在毯狀秧苗在秧苗縱向運(yùn)送方向上的長度長的情況或者在載苗臺(tái)上排 列裝載有多個(gè)毯狀秧苗的情況下，也能夠通過在載苗臺(tái)的秧苗縱向運(yùn)送方向上的大范圍內(nèi) 獲得的秧苗縱向運(yùn)送作用，在不易發(fā)生毯狀秧苗伸長或者破壞床土、前面秧苗與后面秧苗 之間不易產(chǎn)生間隙等的情況下進(jìn)行秧苗縱向運(yùn)送，并且通過秧苗縱向運(yùn)送帶支撐毯狀秧苗 而易于避免秧苗偏移進(jìn)入秧苗取出口，能夠以栽插秧苗的損傷和量變化小的方式栽插秧 苗。 第二發(fā)明的步行式插秧機(jī)設(shè)置有對毯狀秧苗的表面?zhèn)绕鹬巫饔玫难砻缰渭?以抑制毯狀秧苗從所述載苗臺(tái)浮起，將所述秧苗支撐件在秧苗縱向運(yùn)送方向上的作用范圍 設(shè)定為從所述秧苗縱向運(yùn)送帶至所述秧苗縱向運(yùn)送輪體。 根據(jù)該第二發(fā)明的結(jié)構(gòu)，除了具有在該第一發(fā)明的結(jié)構(gòu)所發(fā)揮的作用效果的之 外，還具有如下的作用效果。 根據(jù)該第二發(fā)明的結(jié)構(gòu)，利用秧苗支撐件抑制毯狀秧苗從秧苗縱向運(yùn)送帶和秧苗
縱向運(yùn)送輪體上浮起，并且使秧苗縱向運(yùn)送帶和秧苗縱向運(yùn)送輪體對毯狀秧苗進(jìn)行作用，
從而能夠高精度地通過秧苗縱向運(yùn)送帶和秧苗縱向運(yùn)送輪體進(jìn)行縱向運(yùn)送。 因而，通過秧苗縱向運(yùn)送帶和秧苗縱向運(yùn)送輪體進(jìn)行高精度的秧苗縱向運(yùn)送能夠
可靠地向秧苗取出口供給秧苗，從這個(gè)角度考慮也能夠進(jìn)行栽插秧苗的量變化小的秧苗栽插。 第三發(fā)明的步行式插秧機(jī)設(shè)置有手動(dòng)操作所述秧苗縱向運(yùn)送帶的操作件。 根據(jù)該第三發(fā)明的結(jié)構(gòu)，除了具有在該第一或第二發(fā)明的結(jié)構(gòu)所發(fā)揮的作用效果
之外，還具有如下的作用效果。 根據(jù)該第三發(fā)明的結(jié)構(gòu)，通過操作件人為地操作秧苗縱向運(yùn)送帶，能夠?qū)⑻籂钛砻缪b載在秧苗縱向運(yùn)送帶上進(jìn)行縱向運(yùn)送。 因而，即使在要供給至載苗臺(tái)上的毯狀秧苗在載苗臺(tái)上的運(yùn)動(dòng)由于秧苗縱向運(yùn)送 帶而變差，或者想將毯狀秧苗送入秧苗取出口但手難以到達(dá)等情況下，通過人為操作秧苗 縱向運(yùn)送帶能夠?qū)⑻籂钛砻巛p松地供給至規(guī)定位置。


圖1是步行式插秧機(jī)的整體側(cè)視圖。 圖2是步行式插秧機(jī)的俯視圖。 圖3是秧苗栽插部的側(cè)視圖。 圖4是秧苗橫向運(yùn)送機(jī)構(gòu)的主視圖。 圖5是秧苗橫向運(yùn)送機(jī)構(gòu)的縱剖側(cè)視圖。 圖6是載苗臺(tái)的縱剖側(cè)視圖。 圖7是載苗臺(tái)的背面圖。 圖8是秧苗縱向運(yùn)送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的后視圖。 圖9是秧苗縱向運(yùn)送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在停止?fàn)顟B(tài)下的側(cè)視圖。 圖10是秧苗縱向運(yùn)送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在動(dòng)作狀態(tài)下的側(cè)視圖。 圖11 (a)在秧苗取得量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在向取得量增大側(cè)進(jìn)行調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)狀態(tài)的側(cè)視
圖，圖ll(b)是秧苗取得量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在向取得量減少側(cè)進(jìn)行調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)狀態(tài)下的側(cè)視圖。 圖12是秧苗支撐件的俯視圖。 圖13是定位臂和輸入構(gòu)件的剖視圖。 圖14是圖13中的XIV-XIV剖面的向箭頭方向觀察的圖。
具體實(shí)施例方式
下面，基于附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說明。 圖1是本發(fā)明實(shí)施例的步行式插秧機(jī)的整體側(cè)視圖。圖2是本發(fā)明實(shí)施例的步行 式插秧機(jī)的俯視圖。如這些附圖所示，本發(fā)明實(shí)施例的步行式插秧機(jī)具有行駛機(jī)體，該行駛 機(jī)體具有左右一對被自由驅(qū)動(dòng)的行駛車輪1、1和設(shè)置在機(jī)體后部的操縱手柄2，本發(fā)明實(shí) 施例的步行式插秧機(jī)還具有在該行駛機(jī)體的下部沿行駛機(jī)體橫向排列設(shè)置的3個(gè)接地浮 體3，本發(fā)明實(shí)施例的步行式插秧機(jī)還具有秧苗栽插部5，該秧苗栽插部5具有在所述行駛 機(jī)體的后部沿行駛機(jī)體橫向排列設(shè)置的6個(gè)秧苗栽插機(jī)構(gòu)4，本發(fā)明實(shí)施例的步行式插秧 機(jī)還具有設(shè)置在所述行駛車輪1的上方的預(yù)備載苗臺(tái)6。
該步行式插秧機(jī)進(jìn)行6行秧苗栽插作業(yè)。 也就是說，所述行駛機(jī)體具有機(jī)體架10，該機(jī)體架10具有位于行駛機(jī)體的前部的 變速箱11。該機(jī)體架10除了具有所述變速箱11之外，還具有傳動(dòng)箱12，從該變速箱11 的后部向行駛機(jī)體后方延伸；栽插變速箱13，與該傳動(dòng)箱12的后端部連接；后部架14，從 該栽插變速箱13向行駛機(jī)體后方延伸；發(fā)動(dòng)機(jī)架15，從所述變速箱11向行駛機(jī)體前方延 伸。 所述行駛機(jī)體具有支撐在所述發(fā)動(dòng)機(jī)架15上的發(fā)動(dòng)機(jī)20和從所述變速箱11的 兩個(gè)橫側(cè)部向行駛機(jī)體后方延伸的車輪驅(qū)動(dòng)箱21，所述發(fā)動(dòng)機(jī)20的輸出經(jīng)由所述變速箱11和所述車輪驅(qū)動(dòng)箱21傳遞至所述行駛車輪1的車軸la，而驅(qū)動(dòng)所述左右一對行駛車輪 1 、 1 ，所述行駛機(jī)體通過該左右一對行駛車輪1 、 1行駛。 所述左右一對車輪驅(qū)動(dòng)箱21、21支撐在所述變速箱11上并且以升降軸芯P為中 心上下自由擺動(dòng)。所述左右一對車輪驅(qū)動(dòng)箱21、21具有從各車輪驅(qū)動(dòng)箱21的基部向行駛 機(jī)體上方延伸的操作臂22。左右一對車輪驅(qū)動(dòng)箱21、21經(jīng)由連動(dòng)連桿24與設(shè)置在所述發(fā) 動(dòng)機(jī)20的下方的升降缸體25連動(dòng)，所述連動(dòng)連桿24的左側(cè)端部經(jīng)由連動(dòng)構(gòu)件23與左側(cè) 車輪驅(qū)動(dòng)箱21的所述操作臂22連接，所述連動(dòng)連桿24的右側(cè)端部經(jīng)由連動(dòng)構(gòu)件23與右 側(cè)車輪驅(qū)動(dòng)箱21的所述操作臂22連接。 關(guān)于行駛機(jī)體，所述升降缸體25被操作而伸縮，通過升降缸體25操作左右一對車 輪驅(qū)動(dòng)箱21、21上下擺動(dòng)而使左右一對行駛車輪1、1相對于機(jī)體架10升降，由此在3個(gè)接 地浮體3下降接觸田面并且秧苗栽插部5的6個(gè)秧苗栽插機(jī)構(gòu)4下降至田面附近的下降作 業(yè)狀態(tài)與3個(gè)接地浮體3和6個(gè)秧苗栽插機(jī)構(gòu)4從田面升高的上升非作業(yè)狀態(tài)之間切換。
圖3是秧苗栽插部5的側(cè)視圖。如該圖3和圖2所示，所述秧苗栽插部5除了具 有所述6個(gè)秧苗栽插機(jī)構(gòu)4和所述栽插變速箱13之外，還具有一個(gè)設(shè)置在所述后部架14 上并配置在所述操縱手柄2的行駛機(jī)體前方側(cè)附近的載苗臺(tái)30。 所述載苗臺(tái)30被支撐為與下端側(cè)相比上端側(cè)位于行駛機(jī)體后方側(cè)的傾斜姿勢。
該載苗臺(tái)30具有在其表面?zhèn)妊匦旭倷C(jī)體橫向排列設(shè)置的6個(gè)秧苗裝載部30a。 關(guān)于所述秧苗栽插部5，當(dāng)使行駛機(jī)體呈所述下降作業(yè)狀態(tài)行駛時(shí)，通過各秧苗栽
插機(jī)構(gòu)4從裝載在載苗臺(tái)30的所述秧苗裝載部30a上的毯狀秧苗A中取出一株份的栽插
用秧苗，將所取出的栽插用秧苗栽插在通過所述接地浮體3在田面上的滑動(dòng)而被平整了的
田面中。 接下來，對所述秧苗栽插部5進(jìn)行詳細(xì)敘述。 秧苗栽插部5具有滑動(dòng)導(dǎo)軌31，配置在所述載苗臺(tái)30的下端側(cè)，經(jīng)安裝桿31a支 撐在所述后部架14上；6個(gè)秧苗取出口 32，在該滑動(dòng)導(dǎo)軌31上沿行駛機(jī)體橫向排列設(shè)置6 個(gè)切槽而形成。 如圖2、3、4所示，所述6個(gè)秧苗栽插機(jī)構(gòu)4中的位于行駛機(jī)體橫向中央部的兩個(gè) 秧苗栽插機(jī)構(gòu)4、4支撐在所述栽插變速箱13中的中心箱13a下部的橫側(cè)部上且被自由驅(qū) 動(dòng)。所述6個(gè)秧苗栽插機(jī)構(gòu)4中的位于行駛機(jī)體橫向外側(cè)的兩個(gè)秧苗栽插機(jī)構(gòu)4、4支撐在 所述栽插變速箱13中的通過傳動(dòng)筒部13b與所述中心箱13a連接的側(cè)箱13c下部的橫側(cè) 部上且被自由驅(qū)動(dòng)。 如圖3、4所示，所述各秧苗栽插機(jī)構(gòu)4具有栽插臂4a，經(jīng)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂33和擺動(dòng) 臂34與所述中心箱13a或者所述側(cè)箱13c連接；秧苗栽插爪4b，設(shè)置在該栽插臂4a的前端 部。各秧苗栽插機(jī)構(gòu)4如下被驅(qū)動(dòng)，栽插臂4a被所述驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂33和擺動(dòng)臂34驅(qū)動(dòng)而在 行駛機(jī)體上下方向上擺動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)秧苗栽插爪4b的前端側(cè)在所述6個(gè)秧苗取出口 32中 的對應(yīng)的秧苗取出口 32與田面之間一邊描繪旋轉(zhuǎn)軌跡T 一邊往復(fù)移動(dòng)。
由此，各秧苗栽插機(jī)構(gòu)4進(jìn)行如下那樣的插秧運(yùn)動(dòng)，即，在秧苗栽插爪4b通過秧苗 取出口 32時(shí)，利用秧苗栽插爪4b從裝載在載苗臺(tái)30的所述6個(gè)秧苗裝載部30a中的與秧 苗取出口 32對應(yīng)的秧苗裝載部30a上的毯狀秧苗A的下端部切斷并取出一株份的栽插用 秧苗，利用秧苗栽插爪4b搬運(yùn)取出的栽插用秧苗使其下降且栽插在田面中。
秧苗栽插部5具有秧苗橫向運(yùn)送機(jī)構(gòu)40 ，該秧苗橫向運(yùn)送機(jī)構(gòu)40具有貫穿設(shè)置在 所述栽插變速箱13中的所述中心箱13a的上部的行駛機(jī)體橫向的橫向運(yùn)送軸41。
圖4是所述秧苗橫向運(yùn)送機(jī)構(gòu)40的主視圖。圖5是所述秧苗橫向運(yùn)送機(jī)構(gòu)40的 縱剖側(cè)視圖。如這些附圖所示，所述秧苗橫向運(yùn)送機(jī)構(gòu)40除了具有所述橫向運(yùn)送軸41之 外，還具有橫向運(yùn)送擋塊43，在所述中心箱13a的內(nèi)部經(jīng)擋塊夾42安裝在所述橫向運(yùn)送 軸41上；螺旋軸44，在圓周面上具有用于卡入該橫向運(yùn)送擋塊43的突起部43a的螺旋槽 44a ;輸入軸47，經(jīng)傳動(dòng)齒輪46與該螺旋軸44的驅(qū)動(dòng)齒輪45連動(dòng)。 如圖2、3所示，所述橫向運(yùn)送軸41支撐在所述中心箱13a上且能夠自由滑動(dòng)。該 橫向運(yùn)送軸41的兩端側(cè)經(jīng)連接體48與載苗臺(tái)30的對應(yīng)于橫向運(yùn)送軸41的兩端側(cè)的左側(cè) 或者右側(cè)的端部連接。 關(guān)于所述秧苗橫向運(yùn)送機(jī)構(gòu)40，經(jīng)使所述中央的秧苗栽插機(jī)構(gòu)4的驅(qū)動(dòng)軸33a與 所述傳動(dòng)筒部13b的傳動(dòng)軸13d連動(dòng)的傳動(dòng)鏈條50，將所述驅(qū)動(dòng)軸33a的驅(qū)動(dòng)力輸入至所 述輸入軸47，使該輸入軸47的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)傳動(dòng)齒輪46傳遞至驅(qū)動(dòng)齒輪45而驅(qū)動(dòng)螺旋軸44 旋轉(zhuǎn)，通過螺旋軸44經(jīng)橫向運(yùn)送擋塊43和擋塊夾42操作橫向運(yùn)送軸41使該橫向運(yùn)送軸 41沿行駛機(jī)體橫向往復(fù)滑動(dòng)，從而使載苗臺(tái)30沿著所述滑動(dòng)導(dǎo)軌31在行駛機(jī)體橫向上往 復(fù)移動(dòng)。 也就是說，載苗臺(tái)30通過所述秧苗橫向運(yùn)送機(jī)構(gòu)40與各秧苗栽插機(jī)構(gòu)4的插秧 運(yùn)動(dòng)連動(dòng)而沿著行駛機(jī)體橫向被往復(fù)移動(dòng)，使各秧苗裝載部30a上的毯狀秧苗A相對于相 應(yīng)的秧苗栽插機(jī)構(gòu)4用的秧苗取出口 32沿著行駛機(jī)體橫向往復(fù)移動(dòng)，以通過各秧苗栽插機(jī) 構(gòu)4從毯狀秧苗A橫向上的一端側(cè)向另一端側(cè)依次從毯狀秧苗A的下端部取出栽插用秧苗。 如圖6所示，所述載苗臺(tái)30的所述各秧苗裝載部30a具有秧苗裝載面30b，所述秧 苗裝載面30b由在秧苗裝載部30a上沿著載苗臺(tái)橫向排列設(shè)置的秧苗縱向運(yùn)送方向上的突 條的頂上表面形成。各秧苗裝載部30a的秧苗裝載面30b在載苗臺(tái)下端側(cè)的秧苗縱向運(yùn)送 范圍S的部位成為平坦面，從行駛機(jī)體側(cè)面觀察在相比該部位位于秧苗縱向運(yùn)送方向上方 側(cè)的部位，成為向載苗臺(tái)表面?zhèn)韧钩龅膹澢妗?如圖2、3、6所示，所述載苗臺(tái)30具有秧苗縱向運(yùn)送帶51，設(shè)置在所述各秧苗裝 載部30a的下端側(cè)，并設(shè)置在秧苗裝載面30b的成為所述平坦面的部位上；4個(gè)秧苗縱向運(yùn) 送輪體52，在所述各秧苗裝載部30a的所述秧苗縱向運(yùn)送帶51的縱向運(yùn)送方向上方側(cè)，并 在秧苗裝載面30b的成為所述彎曲面的部位上沿行駛機(jī)體橫向排列設(shè)置。
各秧苗裝載部30a的所述秧苗縱向運(yùn)送帶51和所述秧苗縱向運(yùn)送輪體52配置 為，在使秧苗縱向的大小約為60cm的毯狀秧苗A(標(biāo)準(zhǔn)秧苗)以縱向的一端面對秧苗取出 口 32的方式裝載在秧苗裝載部30a上的狀態(tài)，一張?zhí)籂钛砻鏏的下端側(cè)放置在秧苗縱向運(yùn) 送帶51上，該毯狀秧苗A的上端部放置在秧苗縱向運(yùn)送輪體52上。 如圖6、7所示，所述各秧苗裝載部30a的所述秧苗縱向運(yùn)送帶51配置為，具有沿 載苗臺(tái)橫向以及秧苗縱向運(yùn)送方向排列的突起的搬運(yùn)面在秧苗縱向運(yùn)送帶51的運(yùn)送作用 側(cè)來面對位于秧苗裝載部30a上的帶孔。各秧苗裝載部30a的秧苗縱向運(yùn)送帶51巻繞在 縱向運(yùn)送終端側(cè)輪體54和縱向運(yùn)送始端側(cè)輪體56上，其中所述縱向運(yùn)送終端側(cè)輪體54經(jīng) 縱向運(yùn)送帶驅(qū)動(dòng)軸53設(shè)置在載苗臺(tái)30的背面?zhèn)惹夷軌蜃杂尚D(zhuǎn)，所述縱向運(yùn)送始端側(cè)輪
7體56經(jīng)支撐軸55設(shè)置在載苗臺(tái)30的背面?zhèn)惹夷軌蜃杂尚D(zhuǎn)。6個(gè)秧苗裝載部30a中的所 述縱向運(yùn)送帶驅(qū)動(dòng)軸53連接為一體且能夠自由旋轉(zhuǎn)，成為一根縱向運(yùn)送帶驅(qū)動(dòng)軸。
所述各秧苗裝載部30a的所述秧苗縱向運(yùn)送輪體52配置為，外周部從秧苗裝載部 30a的輪體孔向秧苗裝載面?zhèn)韧怀?。各秧苗裝載部30a的所述4個(gè)秧苗縱向運(yùn)送輪體52支 撐在設(shè)置于載苗臺(tái)30的背面?zhèn)鹊囊桓D(zhuǎn)支撐軸57上并與該旋轉(zhuǎn)支撐軸57 —體自由旋 轉(zhuǎn)。6個(gè)秧苗裝載部30a中的所述旋轉(zhuǎn)支撐軸57連接為一體且能夠自由旋轉(zhuǎn)，成為一根旋 轉(zhuǎn)支撐軸。 如圖3所示，所述秧苗栽插部5具有秧苗縱向運(yùn)送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60，該秧苗縱向運(yùn)送 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60具有行駛機(jī)體橫向上的傳動(dòng)軸61，該傳動(dòng)軸61設(shè)置在所述載苗臺(tái)30的背面 側(cè)，相比所述各秧苗縱向運(yùn)送帶51配置在秧苗縱向運(yùn)送方向上方側(cè)，且相比所述各秧苗縱 向運(yùn)送輪體52配置在秧苗縱向運(yùn)送方向下方側(cè)，并能夠自由旋轉(zhuǎn)。 圖8是所述秧苗縱向運(yùn)送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60的后視圖。如該圖和圖3、6、7所示，所述秧 苗縱向運(yùn)送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60除了具有所述傳動(dòng)軸61之外，還具有傳動(dòng)鏈條64，其巻繞在設(shè)置于 該傳動(dòng)軸61的一個(gè)端部上且與該傳動(dòng)軸61 —體自由旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)鏈輪62和設(shè)置在所述旋 轉(zhuǎn)支撐軸57上且與所述旋轉(zhuǎn)支撐軸57 —體自由旋轉(zhuǎn)的縱向運(yùn)送輪體驅(qū)動(dòng)鏈輪63上；還具 有傳動(dòng)臂65，其在所述傳動(dòng)鏈輪62的附近通過安裝筒部65b支撐在所述傳動(dòng)軸61上且能 夠相對所述傳動(dòng)軸61自由旋轉(zhuǎn)；還具有連動(dòng)桿67，其與所述傳動(dòng)臂65和設(shè)置在所述縱向 運(yùn)送帶驅(qū)動(dòng)軸53上的單向旋轉(zhuǎn)離合器66的輸入臂66a連接；還具有單向旋轉(zhuǎn)離合器68， 其設(shè)置在所述傳動(dòng)軸61的另一端部上；還具有筒軸形的連接體65a，其連接所述單向旋轉(zhuǎn) 離合器68的輸入構(gòu)件68a和所述傳動(dòng)臂65以使輸入構(gòu)件68a和所述傳動(dòng)臂65能夠繞著 所述傳動(dòng)軸61的軸芯一體旋轉(zhuǎn)；還具有推拉傳動(dòng)體69，與所述單向旋轉(zhuǎn)離合器68的所述 輸入構(gòu)件68a和從所述橫向運(yùn)送軸41的一個(gè)端部延伸出的輸出臂41a連接。
所述推拉傳動(dòng)體69插入設(shè)置在位于載苗臺(tái)30的橫向外側(cè)端部的橫向臂部上的貫 通孔中。所述傳動(dòng)鏈條64容置在鏈條箱(未圖示)中。 如圖4、5所示，所述橫向運(yùn)送軸41具有配置在所述擋塊夾42的兩橫向側(cè)且能夠 與所述橫向運(yùn)送軸41 一體自由旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)臂41b，所述螺旋軸44具有設(shè)置在所述螺旋軸 44的兩端部且與所述螺旋軸44 一體自由旋轉(zhuǎn)的輸出體44b。當(dāng)載苗臺(tái)30到達(dá)左右橫向移 動(dòng)行程末端時(shí)，與該橫向移動(dòng)行程末端對應(yīng)的一側(cè)的所述從動(dòng)臂41b與所述輸出體44b的 端部抵接，從動(dòng)臂41b被輸出體44b驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，隨著從動(dòng)臂41b的旋轉(zhuǎn)角達(dá)到設(shè)定角，輸 出體44b脫離從動(dòng)臂41b而不驅(qū)動(dòng)從動(dòng)臂41b。由此，當(dāng)載苗臺(tái)30到達(dá)左右橫向移動(dòng)行程 末端時(shí)，所述橫向運(yùn)送軸41被螺旋軸44的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)設(shè)定旋轉(zhuǎn)角，并使該驅(qū)動(dòng)力從 輸出臂41a輸出。 圖9是所述秧苗縱向運(yùn)送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60在停止?fàn)顟B(tài)下的側(cè)視圖。圖10是所述秧苗 縱向運(yùn)送機(jī)構(gòu)60在動(dòng)作狀態(tài)下的側(cè)視圖。如這些附圖所示，關(guān)于所述秧苗縱向運(yùn)送驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)60，當(dāng)載苗臺(tái)30到達(dá)左右橫向移動(dòng)行程末端時(shí)，橫向運(yùn)送軸41被驅(qū)動(dòng)而使從輸出臂41a 輸出的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由推拉傳動(dòng)體69傳遞至單向旋轉(zhuǎn)離合器68的輸入構(gòu)件68a，經(jīng)由該輸入構(gòu) 件68a和連接體65a將與這些一體擺動(dòng)的傳動(dòng)臂65的驅(qū)動(dòng)力通過連動(dòng)桿67傳遞至單向旋 轉(zhuǎn)離合器66而驅(qū)動(dòng)縱向運(yùn)送帶驅(qū)動(dòng)軸53，通過該縱向運(yùn)送帶驅(qū)動(dòng)軸53在秧苗縱向運(yùn)送方 向上驅(qū)動(dòng)各秧苗裝載部30a的秧苗縱向運(yùn)送帶51。
關(guān)于所述秧苗縱向運(yùn)送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60，當(dāng)傳動(dòng)力從橫向運(yùn)送軸41的輸出臂41a傳動(dòng) 至單向旋轉(zhuǎn)離合器68時(shí)，通過該傳動(dòng)力驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸61，通過傳動(dòng)鏈條64將該傳動(dòng)軸61的 驅(qū)動(dòng)力傳遞至縱向運(yùn)送輪體驅(qū)動(dòng)鏈輪63而驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)支撐軸57，通過該旋轉(zhuǎn)支撐軸57驅(qū)動(dòng) 各秧苗裝載部30a的秧苗縱向運(yùn)送輪體52使其沿秧苗縱向運(yùn)送方向旋轉(zhuǎn)。
關(guān)于所述秧苗縱向運(yùn)送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60，當(dāng)秧苗縱向運(yùn)送帶51和秧苗縱向運(yùn)送輪體 52的驅(qū)動(dòng)行程達(dá)到與設(shè)定秧苗縱向運(yùn)送量對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)行程時(shí)，所述輸出體44b從從動(dòng)臂 41b脫離，橫向運(yùn)送軸41停止，由此，使單向旋轉(zhuǎn)離合器68的輸入構(gòu)件68a停止，從而使向 單向旋轉(zhuǎn)離合器66的傳動(dòng)停止，使縱向運(yùn)送帶驅(qū)動(dòng)軸53停止，最終使秧苗縱向運(yùn)送帶51 停止，并且使向傳動(dòng)軸61的傳動(dòng)停止，使旋轉(zhuǎn)支撐軸57停止，最終使秧苗縱向運(yùn)送輪體52 停止。此時(shí)，通過復(fù)位彈簧66b(參照圖8)使所述單向旋轉(zhuǎn)離合器66的輸入臂66a返回待 機(jī)位置，通過復(fù)位彈簧41c(參照圖4)使所述各從動(dòng)臂41b返回待機(jī)位置。
也就是說，在載苗臺(tái)30到達(dá)左右橫向移動(dòng)行程末端時(shí)，各秧苗裝載部30a的秧苗 縱向運(yùn)送帶51和秧苗縱向運(yùn)送輪體52被所述秧苗縱向運(yùn)送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60驅(qū)動(dòng)設(shè)定驅(qū)動(dòng)行 程，通過秧苗縱向運(yùn)送帶51和秧苗縱向運(yùn)送輪體52使裝載在各秧苗裝載部30a上的毯狀 秧苗A朝向秧苗取出口 32，縱向運(yùn)送與利用秧苗栽插機(jī)構(gòu)4而產(chǎn)生的秧苗縱向上的取得量 對應(yīng)的運(yùn)送量，能夠隨著接下來的載苗臺(tái)30的橫向移動(dòng)，通過秧苗栽插機(jī)構(gòu)4取出栽插用 秧苗。 如圖1、2所示，所述載苗臺(tái)30具有一個(gè)設(shè)置在所述載苗臺(tái)30的表面?zhèn)鹊难砻缰?撐件70。 圖12是所述秧苗支撐件70的俯視圖。如該附圖所示，所述秧苗支撐件70具有 行駛機(jī)體橫向上的一根下連接桿71，位于載苗臺(tái)30的下端側(cè)；行駛機(jī)體橫向的一根上連接 桿72，位于載苗臺(tái)30的上端側(cè)；12根秧苗縱向運(yùn)送方向的長桿秧苗支撐件主體73，沿著行 駛機(jī)體橫向排列，與所述下連接桿71和所述上連接桿72連接；6根秧苗縱向運(yùn)送方向的短 桿秧苗支撐件主體74，沿行駛機(jī)體橫向排列，基端側(cè)與所述下連接桿71連接。
如圖9、12所示，所述下連接桿71的兩端側(cè)經(jīng)連接板75與所述左右一對連接體 48、48中的對應(yīng)側(cè)的所述連接體48連接，所述下連接桿71的中間部與設(shè)置在載苗臺(tái)30的 間隔壁部上的支架76連接。所述上連接桿72的兩端側(cè)和中間部經(jīng)連接構(gòu)件78與立設(shè)在 載苗臺(tái)30的橫向臂部或者間隔壁部上的支柱77連接。 所述12根長桿秧苗支撐件主體73以在各秧苗裝載部30a各排列兩根的方式被支 撐著，所述6根短桿秧苗支撐件主體74以在各秧苗裝載部30a在所述兩根長桿秧苗支撐件 主體73之間各排列一根的方式被支撐著。因而，各秧苗裝載部30a對應(yīng)著兩根長桿秧苗支 撐件主體73和一根短桿秧苗支撐件主體74。 如圖6所示，所述各長桿秧苗支撐件主體73具有下側(cè)連接部73a，朝向所述下連 接桿71立起并與所述下連接桿71連接；上側(cè)連接部73b，朝向所述上連接桿72立起并與 所述上連接桿72連接；作用部73c，沿著秧苗縱向運(yùn)送方向位于所述下側(cè)連接部73a與所 述上側(cè)連接部73b之間。使所述作用部73c的下端相比秧苗縱向運(yùn)送帶51的縱向運(yùn)送終 端處位于秧苗縱向運(yùn)送方向下方側(cè)，使所述作用部73c的上端相比秧苗縱向運(yùn)送輪體52位 于秧苗縱向運(yùn)送方向上方側(cè)，以使各長桿秧苗支撐件主體73通過所述作用部73c對毯狀秧 苗A起支撐作用的在秧苗縱向運(yùn)送方向上的作用范圍73d從所述秧苗縱向運(yùn)送帶51的縱向運(yùn)送終端處至所述秧苗縱向運(yùn)送輪體52。 關(guān)于所述秧苗支撐件70，當(dāng)裝載在各秧苗裝載部30a上的毯狀秧苗A要從秧苗裝 載面30b浮起時(shí)，通過與秧苗裝載部30a對應(yīng)的兩根長桿秧苗支撐件主體73的作用部73c 和與秧苗裝載部30a對應(yīng)的一根短桿秧苗支撐件主體74的作用部，并且在作為秧苗支撐件 70整體的作用范圍的長桿秧苗支撐件主體73的作用范圍73d對毯狀秧苗A的床土部的表 面?zhèn)绕鹬巫饔?，從而能夠抑制毯狀秧苗A從秧苗裝載部30a的秧苗裝載面30b浮起，使秧 苗縱向運(yùn)送帶51和秧苗縱向運(yùn)送輪體52可靠地運(yùn)送毯狀秧苗A。 所述秧苗支撐件70由沿行駛機(jī)體橫向排列的3個(gè)分割秧苗支撐件70a構(gòu)成。用 于將所述上連接桿72的中間部與所述支柱77連接在一起的所述連接構(gòu)件78成為連接相 鄰一對分割秧苗支撐件70a、70a的上連接桿的連接構(gòu)件。支撐所述下連接桿71的中間部 的所述支架76成為連接相鄰一對分割秧苗支撐件70a、70a的下連接桿的連接構(gòu)件。
如圖9所示，用于使所述上連接桿72與各支柱77連接在一起的所述連接構(gòu)件78 被支撐為，通過松緩用于將其緊固在支柱77上的連接螺栓78a而能夠調(diào)解該連接構(gòu)件78 相對支柱77滑動(dòng)。 也就是說，對于所述秧苗支撐件70，即使在使用床土厚度不同的毯狀秧苗A時(shí)，通 過調(diào)節(jié)各連接構(gòu)件78使其相對于支柱77滑動(dòng)來調(diào)節(jié)上連接桿72使其相對于支柱77的安 裝高度變化，并調(diào)節(jié)所述下連接桿71使其相對于所述連接體48和所述支架76的連接高度 變化，從而長桿秧苗支撐件主體73及短桿秧苗支撐件主體74的作用部73c與秧苗裝載面 30b的間隔發(fā)生變化，能夠可靠地抑制毯狀秧苗A的浮起，使得秧苗縱向運(yùn)送帶51和秧苗縱 向運(yùn)送輪體52可靠地運(yùn)送毯狀秧苗A。所述下連接桿71相對于連接體48的連接高度的變 化是通過所述連接板75相對于連接體48的連接角度的變化來進(jìn)行的。
如圖9所示，所述載苗臺(tái)30具有設(shè)置在所述單向旋轉(zhuǎn)離合器68的所述輸入構(gòu)件 68a上且與所述單向旋轉(zhuǎn)離合器68的所述輸入構(gòu)件68a —體自由旋轉(zhuǎn)的操作件79。
當(dāng)操作所述操作件79使其抵抗所述復(fù)位彈簧66b繞所述傳動(dòng)軸61的軸芯擺動(dòng) 時(shí)，該操作件79通過輸入構(gòu)件68a向行駛機(jī)體后方側(cè)拉動(dòng)操作所述推拉傳動(dòng)體69并且使 傳動(dòng)軸61旋轉(zhuǎn)，與在被所述螺旋軸44驅(qū)動(dòng)的情況下相同地使秧苗縱向運(yùn)送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60動(dòng) 作，操作秧苗縱向運(yùn)送帶51和秧苗縱向運(yùn)送輪體52使它們向秧苗縱向運(yùn)送方向旋轉(zhuǎn)。
也就是說，在向各秧苗裝載部30a供給毯狀秧苗A時(shí)，通過對操作件79的擺動(dòng)操 作而人為地操作秧苗縱向運(yùn)送帶51和秧苗縱向運(yùn)送輪體52，從而能夠通過秧苗縱向運(yùn)送 帶51和秧苗縱向運(yùn)送輪體52將毯狀秧苗A縱向送至秧苗取出口 32。 如圖3所示，所述秧苗栽插部5具有秧苗取得量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)80，該秧苗取得量調(diào)節(jié)機(jī) 構(gòu)80具有設(shè)置在載苗臺(tái)30的背面?zhèn)鹊恼{(diào)節(jié)柄81。 如圖11(a)、圖11(b)所示，所述秧苗取得量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)80除了具有所述調(diào)節(jié)柄81 之外，還具有行駛機(jī)體橫向的調(diào)節(jié)軸82，兼用于該調(diào)節(jié)柄81的旋轉(zhuǎn)支撐軸；載苗臺(tái)升降臂 83，從該調(diào)節(jié)軸82延伸出并與該調(diào)節(jié)軸82 —體自由旋轉(zhuǎn)。所述調(diào)節(jié)軸82支撐在所述后部 架14上且能夠自由旋轉(zhuǎn)。 圖11 (a)是秧苗取得量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)80在向取得量增大側(cè)調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)狀態(tài)下的側(cè)視 圖。如該圖所示，關(guān)于秧苗取得量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)80，在操作調(diào)節(jié)柄81使其繞調(diào)節(jié)軸82的軸芯沿 著導(dǎo)桿(lever guide)84(參照圖1)的引導(dǎo)槽向上升側(cè)擺動(dòng)，使移動(dòng)至規(guī)定調(diào)節(jié)位置的調(diào)節(jié)柄81進(jìn)入導(dǎo)桿84所具有的卡止用切口而卡止時(shí)，將各秧苗栽插機(jī)構(gòu)4所取出的栽插用 秧苗在秧苗縱向運(yùn)送方向上的大小設(shè)定得大。 也就是說，載苗臺(tái)升降臂83被操作繞調(diào)節(jié)軸82的軸芯下降擺動(dòng)而調(diào)節(jié)滑動(dòng)導(dǎo)軌 31和載苗臺(tái)30使它們相對于后部架14下降，從而秧苗栽插機(jī)構(gòu)4的所述旋轉(zhuǎn)軌跡T在秧 苗縱向運(yùn)送方向上向苗取出口 32的進(jìn)入量變?yōu)榇笥谡{(diào)節(jié)前的進(jìn)入量。
圖11 (b)是秧苗取得量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)80在向取得量減少側(cè)調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)狀態(tài)下的側(cè)視 圖。如該圖所示，關(guān)于秧苗取得量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)80，在操作調(diào)節(jié)柄81使該調(diào)節(jié)柄81繞調(diào)節(jié)軸 82的軸芯沿著導(dǎo)桿84的引導(dǎo)槽向下降側(cè)擺動(dòng)，使移動(dòng)至規(guī)定調(diào)節(jié)位置的調(diào)節(jié)柄81進(jìn)入導(dǎo) 桿84的卡止用切口而卡止時(shí)，將各秧苗栽插機(jī)構(gòu)4所取出的栽插用秧苗在秧苗縱向運(yùn)送方 向上的大小設(shè)定得小。 也就是說，載苗臺(tái)升降臂83被操作繞調(diào)節(jié)軸82的軸芯上升擺動(dòng)而調(diào)節(jié)滑動(dòng)導(dǎo)軌 31和載苗臺(tái)30相對于后部架14上升，從而秧苗栽插機(jī)構(gòu)4的所述旋轉(zhuǎn)軌跡T在秧苗縱向 運(yùn)送方向上向苗取出口 32的進(jìn)入量變?yōu)樾∮谡{(diào)節(jié)前的進(jìn)入量。 如圖11(a)、圖ll(b)所示，所述秧苗縱向運(yùn)送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60具有設(shè)置在所述調(diào)節(jié) 軸82上且與所述調(diào)節(jié)軸82 —體自由旋轉(zhuǎn)的縱向運(yùn)送調(diào)節(jié)臂86和支撐在所述縱向運(yùn)送帶 驅(qū)動(dòng)軸53上的定位臂87，當(dāng)通過所述秧苗取得量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)80進(jìn)行秧苗取得量調(diào)節(jié)時(shí)，進(jìn)行 自動(dòng)調(diào)節(jié)，使通過所述秧苗縱向運(yùn)送帶51進(jìn)行的秧苗縱向運(yùn)送量變?yōu)榕c由秧苗取得量調(diào) 節(jié)機(jī)構(gòu)80調(diào)節(jié)的秧苗取得量對應(yīng)的秧苗縱向運(yùn)送量。 如圖13、 14所示，所述定位臂87通過安裝筒部87支撐在縱向運(yùn)送帶驅(qū)動(dòng)軸53上 且能夠相對該縱向運(yùn)送帶驅(qū)動(dòng)軸53自由旋轉(zhuǎn)。該定位臂87與設(shè)置在所述輸入臂66a上的 調(diào)節(jié)螺栓66c的前端部抵接而將輸入臂66a定位在規(guī)定的待機(jī)位置上。
也就是說，如圖ll(a)所示，當(dāng)向秧苗取得量增大側(cè)操作所述秧苗取得量調(diào)節(jié)機(jī) 構(gòu)80時(shí)，所述縱向運(yùn)送調(diào)節(jié)臂86被操作繞所述調(diào)節(jié)軸82的軸芯上升擺動(dòng)，設(shè)置在縱向運(yùn) 送調(diào)節(jié)臂86的自由端側(cè)的操作軸88對定位臂87的下表面?zhèn)冗M(jìn)行按壓來調(diào)節(jié)定位臂87向 上升側(cè)擺動(dòng)，定位臂87與所述調(diào)節(jié)螺栓66c抵接而將輸入臂66a的待機(jī)位置設(shè)定為比調(diào)節(jié) 前向縱向運(yùn)送增大側(cè)變化。于是，輸入臂66a的待機(jī)位置變化所產(chǎn)生的擺動(dòng)經(jīng)由連動(dòng)桿67、 傳動(dòng)臂65、連接體65a、輸入構(gòu)件68a和推拉傳動(dòng)體69傳遞至輸出臂41a，從而橫向運(yùn)送軸 41旋轉(zhuǎn)若干角度，由此從動(dòng)臂41b的待機(jī)位置比秧苗取得量調(diào)節(jié)前向秧苗取得量增大側(cè)變 化。 如圖ll(b)所示，當(dāng)向秧苗取得量減少側(cè)操作所述秧苗取得量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)80時(shí)，所 述縱向運(yùn)送調(diào)節(jié)臂86被操作繞所述調(diào)節(jié)軸82的軸芯下降擺動(dòng)，縱向運(yùn)送調(diào)節(jié)臂86的所述 操作軸88調(diào)節(jié)定位臂87向下降側(cè)擺動(dòng)，定位臂87與所述調(diào)節(jié)螺栓66c抵接而將輸入臂 66a的待機(jī)位置設(shè)定為比調(diào)節(jié)前向縱向運(yùn)送減少側(cè)變化。于是，輸入臂66a的待機(jī)位置變化 所產(chǎn)生的擺動(dòng)經(jīng)由連動(dòng)桿67、傳動(dòng)臂65、連接體65a、輸入構(gòu)件68a和推拉傳動(dòng)體69傳遞至 輸出臂41a，從而使橫向運(yùn)送軸41旋轉(zhuǎn)若干角度，由此從動(dòng)臂41b的待機(jī)位置比秧苗取得量 調(diào)節(jié)前向秧苗取得量減少側(cè)變化。 因而，對于所述秧苗縱向運(yùn)送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60，當(dāng)通過所述秧苗取得量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)80調(diào) 節(jié)而使各秧苗栽插機(jī)構(gòu)4在毯狀秧苗縱向上的秧苗取得量向增大側(cè)變化時(shí)，使秧苗縱向運(yùn) 送帶51的驅(qū)動(dòng)行程自動(dòng)地向增大側(cè)變化，使秧苗縱向運(yùn)送帶51的秧苗縱向運(yùn)送量增大為
11與秧苗取得量調(diào)節(jié)后的秧苗取得量相對應(yīng)。 對于所述秧苗縱向運(yùn)送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60，當(dāng)通過所述秧苗取得量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)80調(diào)節(jié)使 得各秧苗栽插機(jī)構(gòu)4在毯狀秧苗縱向上的秧苗取得量向減少側(cè)變化時(shí)，秧苗縱向運(yùn)送帶51 的驅(qū)動(dòng)行程自動(dòng)地向減少側(cè)變化，秧苗縱向運(yùn)送帶51的秧苗縱向運(yùn)送量減少為與秧苗取 得量調(diào)節(jié)后的秧苗取得量相對應(yīng). [OO93]其它實(shí)施例
可以采用如下結(jié)構(gòu)的實(shí)施例來代替上述實(shí)施例，即，將所述秧苗縱向運(yùn)送帶51和 所述秧苗縱向運(yùn)送輪體52配置為，在秧苗縱向的大小約為60cm的多個(gè)毯狀秧苗A沿秧苗 縱向運(yùn)送方向排列并裝載在秧苗裝載部3a上的狀態(tài)下，前面的毯狀秧苗裝載在秧苗縱向 運(yùn)送帶51上，后面的毯狀秧苗裝載在秧苗縱向運(yùn)送輪體52上。這種情況也能夠達(dá)到本發(fā) 明的目的。 可以采用作用范圍覆蓋秧苗縱向運(yùn)送帶51的縱向運(yùn)送方向上方側(cè)的一部分和秧 苗縱向運(yùn)送輪體52的秧苗支撐件，或者在偏向秧苗縱向運(yùn)送方向的狀態(tài)下所具有的、由長 桿秧苗支撐件主體和短桿秧苗支撐件主體這兩個(gè)構(gòu)件形成秧苗支撐件在秧苗縱向運(yùn)送方 向上的規(guī)定作用范圍的秧苗支撐件，來代替如上述的實(shí)施例那樣的作用范圍覆蓋秧苗縱向 運(yùn)送帶51在縱向運(yùn)送方向上的整體和秧苗縱向運(yùn)送輪體52的秧苗支撐件。在這些情況下 也能夠達(dá)到本發(fā)明的目的。
權(quán)利要求
一種步行式插秧機(jī)，將載苗臺(tái)設(shè)置成在行駛機(jī)體側(cè)面觀察的情況下上端側(cè)比下端側(cè)位于行駛機(jī)體后方側(cè)的傾斜姿勢，驅(qū)動(dòng)秧苗栽插機(jī)構(gòu)，使得所述秧苗栽插機(jī)構(gòu)所具有的秧苗栽插爪的前端側(cè)在位于所述載苗臺(tái)的下端側(cè)的秧苗取出口與田面之間上下往復(fù)移動(dòng)，通過所述秧苗栽插機(jī)構(gòu)從裝載在所述載苗臺(tái)上的毯狀秧苗切斷取出栽插用秧苗，并將取出的栽插用秧苗栽插在田面中，其特征在于，將位于所述載苗臺(tái)的下端側(cè)的秧苗縱向運(yùn)送帶和相比該秧苗縱向運(yùn)送帶配置在秧苗縱向運(yùn)送方向上方側(cè)的秧苗縱向運(yùn)送輪體，驅(qū)動(dòng)自由地設(shè)置在所述載苗臺(tái)上，通過所述秧苗縱向運(yùn)送帶和所述秧苗縱向運(yùn)送輪體將裝載在所述載苗臺(tái)上的毯狀秧苗向所述秧苗取出口縱向運(yùn)送。
2. 如權(quán)利要求l所述的步行式插秧機(jī)，其特征在于，所述載苗臺(tái)的各秧苗裝載面由平坦面和彎曲面構(gòu)成，在平坦面部設(shè)置有秧苗縱向運(yùn)送 帶，在彎曲面部設(shè)置有秧苗縱向運(yùn)送輪體。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的步行式插秧機(jī)，其特征在于，設(shè)置有對毯狀秧苗的表面?zhèn)绕鹬巫饔玫难砻缰渭?，以抑制毯狀秧苗從所述載苗臺(tái) 浮起，將所述秧苗支撐件在秧苗縱向運(yùn)送方向上的作用范圍設(shè)定為從所述秧苗縱向運(yùn)送帶 至所述秧苗縱向運(yùn)送輪體。
4. 如權(quán)利要求l所述的步行式插秧機(jī)，其特征在于， 設(shè)置有用于對所述秧苗縱向運(yùn)送帶手動(dòng)操作的操作件。
全文摘要
一種步行式插秧機(jī)，將載苗臺(tái)設(shè)置成在行駛機(jī)體側(cè)面觀察的情況下上端側(cè)相比下端側(cè)位于行駛機(jī)體后方側(cè)的傾斜姿勢，該步行式插秧機(jī)能夠在載苗臺(tái)的秧苗縱向運(yùn)送方向上的大范圍內(nèi)發(fā)揮秧苗縱向運(yùn)送作用，并且質(zhì)量輕且結(jié)構(gòu)簡單，能夠發(fā)揮高的秧苗保持力。將位于載苗臺(tái)(30)的下端側(cè)的秧苗縱向運(yùn)送帶(51)和相比該秧苗縱向運(yùn)送帶(51)配置在秧苗縱向運(yùn)送方向上方側(cè)的秧苗縱向運(yùn)送輪體(52)，驅(qū)動(dòng)自由地設(shè)置在載苗臺(tái)(30)上。通過秧苗縱向運(yùn)送帶(51)和秧苗縱向運(yùn)送輪體(52)將裝載在載苗臺(tái)(30)上的毯狀秧苗(A)向秧苗取出口(32)縱向運(yùn)送。
文檔編號A01C11/02GK101720590SQ20091017762
公開日2010年6月9日 申請日期2009年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月14日
發(fā)明者大利公彥, 小林鑒明 申請人:株式會(huì)社久保田