專利名稱：全自動(dòng)采棉機(jī)采摘裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種采棉農(nóng)用機(jī)械附屬部件，特別涉及一種全自動(dòng)采棉機(jī)采摘裝置。
背景技術(shù)：
棉花是人們?nèi)粘Ｉ睢⑨t(yī)用和工業(yè)不可缺少的產(chǎn)品。棉花的種植一般采用大面積 播種的形式，由于其生產(chǎn)特點(diǎn)，收獲時(shí)需要將成熟的棉朵從棉株上摘下后再進(jìn)入后續(xù)加工 工序。由于摘棉需要經(jīng)過識(shí)別和摘取過程，是一種較為復(fù)雜的工作，因而現(xiàn)有技術(shù)中，棉花 采摘通過人工進(jìn)行成為一種普遍的作業(yè)方式。人工采摘雖然能夠保證采摘效果，但是勞動(dòng) 效率低下，浪費(fèi)大量勞動(dòng)力，在需要搶收時(shí)無法滿足作業(yè)需求。 為解決以上問題，出現(xiàn)了采棉機(jī)，采棉機(jī)具有采摘效率高、節(jié)約勞動(dòng)力的特點(diǎn)，在 搶收作業(yè)時(shí)，效果更為明顯。由于棉花種植模式的多樣性及氣候環(huán)境區(qū)別，進(jìn)口采棉機(jī)在使 用過程中存在對(duì)工作環(huán)境要求較高和價(jià)格昂貴的缺點(diǎn)；由于同一棉株上的棉朵成熟期并不 一致，而進(jìn)口采棉機(jī)的采摘裝置在采棉過程中會(huì)對(duì)棉株產(chǎn)生過度擠壓，因而無法在青葉期 采摘棉花，只能在棉花全部開放并脫葉以后才能采摘，還須配套飛機(jī)或人工噴施化學(xué)劑，催 發(fā)棉花早熟，否則則無法進(jìn)行采摘，工序復(fù)雜、浪費(fèi)成本；所采摘棉花不能分級(jí)，含雜質(zhì)多， 含雜率在20%以上，甚至超過30%，收購等級(jí)和價(jià)格均低于手工采棉，對(duì)棉農(nóng)造成較大的 經(jīng)濟(jì)損失；對(duì)這種棉花的加工還需要專門的進(jìn)口軋花設(shè)備，增加了棉花的加工成本。同時(shí)， 進(jìn)口采棉機(jī)采凈率百分之九十左右，采凈率較低，并且經(jīng)過專門設(shè)備軋、清過的棉花，其纖 維受損程度相對(duì)增大，棉花的白度降低，降低棉花的市場(chǎng)競爭力。 為解決進(jìn)口采棉機(jī)的以上問題，出現(xiàn)了多種采棉機(jī)的采摘裝置結(jié)構(gòu)，但普遍存在 采摘過程中對(duì)棉株過度擠壓的缺點(diǎn)，因而對(duì)棉株造成破壞，無法在青葉期采摘棉花，只能在 棉花完全開放脫葉后才能一次采收無法分次采摘；擠壓后錐針插入棉株中將棉株干枯的棉 葉、棉梗被混入棉朵中，因而雜質(zhì)較多，無法分出棉花等級(jí)，大大降低了棉花的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
因而，需要一種采棉機(jī)的采摘裝置，對(duì)采摘環(huán)境適應(yīng)性較強(qiáng)，采摘時(shí)不破壞棉株， 無論是在青葉期和枯葉期，都能隨時(shí)采收棉花，可對(duì)同一棉株重復(fù)采摘，降低棉花含雜率和 提高采凈率，對(duì)后續(xù)處理設(shè)備無特殊要求，降低棉花采摘成本和后續(xù)加工成本；采棉機(jī)本身 體積小、重量輕和制造成本低。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的提供一種全自動(dòng)采棉機(jī)采摘裝置，對(duì)采摘環(huán)境適應(yīng)性較 強(qiáng)，不破壞棉株，無論是在青葉期和枯葉期，都能隨時(shí)采收棉花，可對(duì)同一棉株重復(fù)采摘，降 低棉花含雜率和提高采凈率，對(duì)后續(xù)處理設(shè)備無特殊要求，降低棉花采摘成本和后續(xù)加工 成本，采棉機(jī)本身體積小、重量輕和制造成本低。 本發(fā)明的全自動(dòng)采棉機(jī)采摘裝置，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)I、采摘頭總成和真空吸引輸送通 道； 包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)n、針齒筒和彈簧輸送機(jī)構(gòu)，所述針齒筒沿軸向設(shè)置；所述針齒筒外表面設(shè)置針齒，驅(qū)動(dòng)電機(jī)II的轉(zhuǎn)子與針齒筒傳動(dòng)配合； 彈簧輸送機(jī)構(gòu)包括螺旋彈簧，所述螺旋彈簧以軸線平行于針齒筒軸線的方式設(shè)置 在針齒筒旁，所述螺旋彈簧與驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子傳動(dòng)配合，所述螺旋彈簧的展開方向由前向后 與其旋轉(zhuǎn)方向相反； 針齒筒的后端與真空吸引輸送通道前端對(duì)應(yīng)設(shè)置；驅(qū)動(dòng)電機(jī)I相對(duì)于真空吸引輸 送通道固定設(shè)置，轉(zhuǎn)子與采摘頭總成傳動(dòng)配合。 進(jìn)一步，所述采摘頭總成還包括筒狀采摘頭外殼，所述筒狀采摘頭外殼沿軸向設(shè) 置針齒筒槽，所述針齒筒凸出筒狀采摘頭外殼外圓表面沿筒狀采摘頭外殼軸向設(shè)置在針齒 筒槽內(nèi)； 針齒筒包括筒體軸、筒體支架和設(shè)置在筒體支架外表面的針齒，筒體軸與筒體支 架在圓周方向固定配合，筒狀采摘頭外殼前端并列固定設(shè)置采摘頭外殼后端蓋和采摘頭外 殼前端蓋，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置在采摘頭外殼前端蓋上，針齒筒轉(zhuǎn)動(dòng)配合設(shè)置在采摘頭外殼 后端蓋上，筒體軸穿過采摘頭外殼后端蓋并與采摘頭外殼后端蓋和采摘頭外殼前端蓋轉(zhuǎn)動(dòng) 配合；筒體軸通過筒體傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)II轉(zhuǎn)子傳動(dòng)配合； 彈簧輸送機(jī)構(gòu)還包括彈簧定位支撐，所述彈簧定位支撐以軸線平行于針齒筒軸線 的方式設(shè)置在針齒筒旁，螺旋彈簧轉(zhuǎn)動(dòng)配合套在彈簧定位支撐上，所述彈簧定位支撐穿過 采摘頭外殼后端蓋固定設(shè)置在采摘頭外殼前端蓋上，所述螺旋彈簧通過輸送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū) 動(dòng)電機(jī)II轉(zhuǎn)子傳動(dòng)配合； 筒狀采摘頭外殼的后端設(shè)置在真空吸引輸送通道前端；驅(qū)動(dòng)電機(jī)I轉(zhuǎn)子與筒狀采 摘頭外殼傳動(dòng)配合； 進(jìn)一步，所述針齒筒的針齒通過齒條設(shè)置在筒體支架上，所述采摘頭外殼后端蓋 上固定設(shè)置凸輪槽，所述齒條尾端通過直軸與筒體支架轉(zhuǎn)動(dòng)配合，前端通過凸輪臂與凸輪 槽配合；所述凸輪槽驅(qū)動(dòng)凸輪臂使齒條繞其直軸軸線擺動(dòng)，使針齒筒凸出筒狀采摘頭外殼 外圓表面的齒條形成與針齒筒自轉(zhuǎn)方向相同的傾角，使針齒筒位于筒狀采摘頭外殼內(nèi)圓內(nèi) 與彈簧輸送機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)區(qū)域的齒條形成與針齒筒自轉(zhuǎn)方向相反的傾角； 進(jìn)一步，所述彈簧輸送機(jī)構(gòu)兩個(gè)一組設(shè)置在相鄰針齒筒之間，一組彈簧輸送機(jī)構(gòu) 的兩個(gè)彈簧支撐的旋轉(zhuǎn)方向相反；所述彈簧支撐的橫截面為人字形結(jié)構(gòu)、十字形結(jié)構(gòu)或一
字形結(jié)構(gòu)；所述一組的兩個(gè)彈簧輸送機(jī)構(gòu)之間沿軸向固定設(shè)置隔板； 進(jìn)一步，所述針齒筒和彈簧輸送機(jī)構(gòu)以懸臂安裝的方式設(shè)置在采摘頭外殼后端蓋 上，所述彈簧輸送機(jī)構(gòu)懸臂端長于針齒筒懸臂端，針齒筒的尾端與針齒筒槽之間設(shè)置軸向 間距； 進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在采摘頭外殼前端蓋前端，采摘頭外殼后端蓋與采摘 頭外殼前端蓋前端之間形成齒輪箱，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子穿過采摘頭外殼前端蓋延伸進(jìn)入齒輪 箱；所述采摘頭外殼端蓋前端設(shè)置錐型導(dǎo)向頭，所述錐型導(dǎo)向頭罩在驅(qū)動(dòng)電機(jī)及采摘頭外 殼前端蓋外部，所述錐型導(dǎo)向頭設(shè)置散熱孔； 進(jìn)一步，真空吸引輸送通道包括在圓周方向與筒狀采摘頭外殼固定配合的轉(zhuǎn)動(dòng)管 節(jié)和連通分離機(jī)構(gòu)殼體的固定管節(jié)；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)I固定設(shè)置在固定管節(jié)上，轉(zhuǎn)子通過采 摘頭傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)動(dòng)管節(jié)傳動(dòng)配合； 進(jìn)一步，所述真空吸引輸送通道外部還設(shè)置支撐外殼，所述支撐外殼上設(shè)置碳刷
5組件，轉(zhuǎn)動(dòng)管節(jié)外圓設(shè)置導(dǎo)電環(huán)，所述碳刷組件與導(dǎo)電環(huán)接觸；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)II的電源線 布置在筒狀采摘頭外殼和轉(zhuǎn)動(dòng)管節(jié)內(nèi)表面與導(dǎo)電環(huán)電連接，所述碳刷組件連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)II 電源； 進(jìn)一步，所述齒條上的針齒為針或鋸齒，所述針或鋸齒向尾端形成傾角；所述針齒 筒為1-7個(gè)設(shè)置在筒狀采摘頭外殼上，筒狀采摘頭外殼上與針齒筒對(duì)應(yīng)設(shè)置1-7個(gè)針齒筒 槽； 進(jìn)一步，所述筒體傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、輸送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和采摘頭傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均為齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的有益效果本發(fā)明的全自動(dòng)采棉機(jī)采摘裝置，采用針齒桶結(jié)構(gòu)的采摘頭， 棉花采摘頭從棉株自由狀態(tài)的空隙中水平穿行，將棉朵均勻分布在采摘頭周向360°范圍 內(nèi)，采摘棉花過程中不需要對(duì)棉株進(jìn)行擠壓，因而不破壞棉株，棉株處于自然生長狀態(tài)，青 葉期采摘棉花不會(huì)擠爛棉葉、棉朵，因此可以分期多次采摘棉花，分出棉花等級(jí)；采摘時(shí)將 棉花直接吸入采摘頭內(nèi)部，將采摘的棉花直接與棉葉、棉梗等雜質(zhì)隔離開，防止采摘的棉花 被污染，降低棉花的含雜率；采摘時(shí)，棉花采摘頭按360度自轉(zhuǎn)，保證了高水平的棉花采凈 率；本發(fā)明在棉株青葉期第一次采摘棉花，采凈率在95%以上，在棉花全部開放并脫葉以 后采摘，采凈率可達(dá)98%以上；彈簧輸送機(jī)構(gòu)利用螺旋傳送原理從針齒筒上將棉花脫離并 輸送，保證棉花纖維不被破壞，利于保證棉花品質(zhì)；本發(fā)明對(duì)后續(xù)處理設(shè)備無特殊要求，降 低棉花采摘成本和后續(xù)加工成本，采棉機(jī)本身體積小、重量輕和制造成本低。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。 圖1為采摘頭總成結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為真空吸引輸送通道結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為圖1I處放大圖； 圖4為圖2II處放大圖； 圖5為凸輪盤上凸輪槽平面圖； 圖6為圖1沿A-A向剖視圖； 圖7為齒條結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8為采摘頭總成立體圖。
具體實(shí)施例方式
圖1為采摘頭總成結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為真空吸引輸送通道結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為圖II 處放大圖，圖4為圖211處放大圖，圖5為凸輪盤上凸輪槽平面圖，圖6為圖1沿A-A向剖 視圖，圖7為齒條結(jié)構(gòu)示意圖，圖8為采摘頭總成立體圖，如圖所示圖中箭頭方向?yàn)槊藁?動(dòng)方向；本實(shí)施例的全自動(dòng)采棉機(jī)采摘裝置，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)I 3、采摘頭總成1和真空吸引 輸送通道12 ; 所述采摘頭1總成包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)II 15、筒狀采摘頭外殼12、針齒筒11和彈簧輸 送機(jī)構(gòu)17，所述筒狀采摘頭外殼12沿軸向設(shè)置針齒筒槽121，所述針齒筒11凸出筒狀采摘 頭外殼12外圓表面沿筒狀采摘頭外殼12軸向設(shè)置在針齒筒槽121內(nèi)；
所述針齒筒11包括筒體軸114、筒體支架111和設(shè)置在筒體支架111外表面的針齒，筒體軸114和筒體支架lll在圓周方向固定配合，筒狀采摘頭外殼12前端并列固定設(shè) 置采摘頭外殼后端蓋18和采摘頭外殼前端蓋16，驅(qū)動(dòng)電機(jī)II 15固定設(shè)置在采摘頭外殼 前端蓋16上，筒體支架111轉(zhuǎn)動(dòng)配合設(shè)置在采摘頭外殼后端蓋18上，筒體軸114穿過采摘 頭外殼后端蓋18并與采摘頭外殼后端蓋18和采摘頭外殼前端蓋16轉(zhuǎn)動(dòng)配合；筒體軸114 通過筒體傳動(dòng)機(jī)構(gòu)119與驅(qū)動(dòng)電機(jī)I1 15轉(zhuǎn)子傳動(dòng)配合；本實(shí)施例中，筒體轉(zhuǎn)軸114轉(zhuǎn)動(dòng)配 合設(shè)置支撐軸套115，所述支承軸套115前端固定設(shè)置在采摘頭外殼后端蓋18上，筒體轉(zhuǎn)軸 114尾端穿出支撐軸套115與筒體支架111傳動(dòng)配合，筒體支架111套在支撐軸套115外圓 與其轉(zhuǎn)動(dòng)配合； 彈簧輸送機(jī)構(gòu)17包括螺旋彈簧171和彈簧定位支撐172，所述彈簧定位支撐172 以軸線平行于針齒筒11軸線的方式設(shè)置在針齒筒11旁，螺旋彈簧171轉(zhuǎn)動(dòng)配合套在彈簧 定位支撐172上，保證掛棉時(shí)對(duì)棉花產(chǎn)生足夠的周向摩擦力，防止打滑，提高輸送效率；所 述彈簧定位支撐172穿過采摘頭外殼后端蓋18固定設(shè)置在采摘頭外殼前端蓋16上，所述 螺旋彈簧171通過輸送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)173與驅(qū)動(dòng)電機(jī)II 15轉(zhuǎn)子傳動(dòng)配合，所述螺旋彈簧171 的展開方向由前向后與其旋轉(zhuǎn)方向相反；本實(shí)施例中，螺旋彈簧171通過與其在圓周方向 固定配合的彈簧座174穿過采摘頭外殼后端蓋18，所述彈簧座174與采摘頭外殼后端蓋18 轉(zhuǎn)動(dòng)配合并與輸送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)173傳動(dòng)配合，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，安裝和拆卸方便；
筒狀采摘頭外殼12的后端設(shè)置在真空吸引輸送通道2前端；驅(qū)動(dòng)電機(jī)I 3相對(duì)于 真空吸引輸送通道12固定設(shè)置，轉(zhuǎn)子與筒狀采摘頭外殼12傳動(dòng)配合。
本實(shí)施例中，所述針齒筒11的針齒通過齒條112設(shè)置在筒體支架111上，所述采 摘頭外殼后端蓋18上固定設(shè)置凸輪槽113a，本實(shí)施例中，凸輪槽113a設(shè)置在凸輪盤113 上，凸輪盤113固定在采摘頭外殼后端蓋18上，拆裝靈活；所述齒條112尾端通過直軸112b 與筒體支架111轉(zhuǎn)動(dòng)配合，前端通過凸輪臂112a與凸輪槽113a配合；所述凸輪槽113a驅(qū) 動(dòng)凸輪臂112a使齒條112繞其直軸112b軸線擺動(dòng)，使針齒筒ll凸出筒狀采摘頭外殼12外 圓表面的齒條112形成與針齒筒11自轉(zhuǎn)方向相同的傾角，使針齒筒11位于筒狀采摘頭外 殼12內(nèi)圓內(nèi)與彈簧輸送機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)區(qū)域的齒條112形成與針齒筒11自轉(zhuǎn)方向相反的傾角， 實(shí)際制造時(shí)，通過調(diào)整凸輪槽的形狀實(shí)現(xiàn)上述目的；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)II 15驅(qū)動(dòng)針齒筒11自 轉(zhuǎn)的方向與驅(qū)動(dòng)電機(jī)I 3驅(qū)動(dòng)采摘頭總成轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反；采用凸輪結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)針齒偏擺，可 針對(duì)采棉和脫棉改變其偏角，采棉時(shí)，偏角使針剌迎向棉朵，利于將棉花順利采下并利于攜 帶，脫棉時(shí)，偏角背向針齒筒的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，棉花利用自身慣性和脫棉機(jī)構(gòu)的外力作用順利脫 離針齒筒。 本實(shí)施例中，所述彈簧輸送機(jī)構(gòu)17兩個(gè)一組設(shè)置在相鄰針齒筒11之間，一組彈簧 輸送機(jī)構(gòu)17的兩個(gè)彈簧支撐172的旋轉(zhuǎn)方向相反；所述彈簧支撐172的橫截面為人字形結(jié) 構(gòu)、十字形結(jié)構(gòu)或一字形結(jié)構(gòu)，采用人字形結(jié)構(gòu)、十字形結(jié)構(gòu)或一字形結(jié)構(gòu)，給螺旋彈簧171 留出足夠的掛棉空間，增大對(duì)棉花的拉扯力，提高輸送效率；本實(shí)施例中采用人字形結(jié)構(gòu)， 所述一組的兩個(gè)彈簧輸送機(jī)構(gòu)17之間沿軸向固定設(shè)置隔板，輸送棉花時(shí)，一組的兩個(gè)彈簧 輸送機(jī)構(gòu)將棉花擔(dān)在隔板上進(jìn)行輸送，防止棉花呈球狀打滑原地不動(dòng)，提高輸送效率。
本實(shí)施例中，所述針齒筒11和彈簧輸送機(jī)構(gòu)以懸臂安裝的方式設(shè)置在采摘頭外 殼后端蓋18上，所述彈簧輸送機(jī)構(gòu)懸臂端長于針齒筒11懸臂端，利于脫凈針齒筒11上的 棉花，提高采摘效率；針齒筒11的尾端與針齒筒槽121之間設(shè)置軸向間距；設(shè)定一定的間距，保證真空吸引風(fēng)的流量，防止棉花掛在彈簧輸送機(jī)構(gòu)尾端不易脫離，提高輸送效率。
本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)II 15設(shè)置在采摘頭外殼前端蓋16前端，采摘頭外殼 后端蓋18與采摘頭外殼端蓋16前端之間形成齒輪箱，所述筒體傳動(dòng)機(jī)構(gòu)119和輸送傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)173均設(shè)置在齒輪箱內(nèi)；所述采摘頭外殼前端蓋16前端設(shè)置錐型導(dǎo)向頭14，所述錐型 導(dǎo)向頭14罩在驅(qū)動(dòng)電機(jī)II 15及采摘頭外殼前端蓋16外部，所述錐型導(dǎo)向頭14設(shè)置散熱 孔141，用于通風(fēng)散熱，利于驅(qū)動(dòng)電機(jī)II15保持良好的運(yùn)行狀態(tài)；采用錐型導(dǎo)向頭14結(jié)構(gòu)， 利于分開行內(nèi)棉株，并不對(duì)棉株造成損壞，利于多次重復(fù)采摘；驅(qū)動(dòng)電機(jī)II 15前置，使采 摘頭總成結(jié)構(gòu)緊湊，穩(wěn)定性和強(qiáng)度較高，縮短驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈，提高傳動(dòng)效率，節(jié)約驅(qū)動(dòng)能源。
本實(shí)施例中，真空吸引輸送通道2包括在圓周方向與筒狀采摘頭外殼12固定配合 的轉(zhuǎn)動(dòng)管節(jié)21和固定管節(jié)22 ;所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)I 3固定設(shè)置在固定管節(jié)22上，轉(zhuǎn)子通過采 摘頭傳動(dòng)機(jī)構(gòu)24與轉(zhuǎn)動(dòng)管節(jié)21傳動(dòng)配合； 所述真空吸引輸送通道2外部還設(shè)置支撐外殼23，所述支撐外殼23上設(shè)置碳刷組 件25，轉(zhuǎn)動(dòng)管節(jié)21外圓設(shè)置導(dǎo)電環(huán)26，所述碳刷組件25與導(dǎo)電環(huán)26接觸；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī) II 15的電源線布置在筒狀采摘頭外殼12和轉(zhuǎn)動(dòng)管節(jié)21內(nèi)表面與導(dǎo)電環(huán)26電連接，導(dǎo)電 環(huán)通過絕緣環(huán)27設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)管節(jié)21外圓；所述碳刷組件25連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)II 15電源；采 用本結(jié)構(gòu)，使采摘頭的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，電連接可靠，能夠適應(yīng)本發(fā)明體積小重 量輕的特點(diǎn)。 本實(shí)施例中，所述齒條112上的針齒為針或鋸齒，所述針或鋸齒向尾端形成傾角， 本實(shí)施例中采用鋸齒結(jié)構(gòu)，形成一定的傾角利于棉花從鋸齒上脫離，提高采摘效率；所述針 齒筒11為1-7個(gè)設(shè)置在筒狀采摘頭外殼12上，筒狀采摘頭外殼12上與針齒筒對(duì)應(yīng)設(shè)置 1-7個(gè)針齒筒槽121 ;本實(shí)施例中針齒筒11為3個(gè)設(shè)置在筒狀采摘頭外殼12上，能夠適應(yīng) 于現(xiàn)有棉朵的大小，達(dá)到較高采凈率。 本實(shí)施例中，所述筒體傳動(dòng)機(jī)構(gòu)119、輸送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)173和采摘頭傳動(dòng)機(jī)構(gòu)24均為 齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；本實(shí)施例中，采摘頭傳動(dòng)機(jī)構(gòu)24包括傳動(dòng)軸24a，傳動(dòng)軸24a位于支撐外殼 23內(nèi)沿軸向布置在真空吸引輸送通道2外圓，兩端通過齒輪嚙合付分別與轉(zhuǎn)動(dòng)管節(jié)21和驅(qū) 動(dòng)電機(jī)I的轉(zhuǎn)子傳動(dòng)配合；傳動(dòng)體積小結(jié)構(gòu)緊湊，適合于本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn)，并且傳動(dòng) 效率高，節(jié)約驅(qū)動(dòng)能源。 最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較 佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技 術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本 發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
一種全自動(dòng)采棉機(jī)采摘裝置，其特征在于包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)I、采摘頭總成和真空吸引輸送通道；包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)II、針齒筒和彈簧輸送機(jī)構(gòu)，所述針齒筒沿軸向設(shè)置；所述針齒筒外表面設(shè)置針齒，驅(qū)動(dòng)電機(jī)II的轉(zhuǎn)子與針齒筒傳動(dòng)配合；彈簧輸送機(jī)構(gòu)包括螺旋彈簧，所述螺旋彈簧以軸線平行于針齒筒軸線的方式設(shè)置在針齒筒旁，所述螺旋彈簧與驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子傳動(dòng)配合，所述螺旋彈簧的展開方向由前向后與其旋轉(zhuǎn)方向相反；針齒筒的后端與真空吸引輸送通道前端對(duì)應(yīng)設(shè)置；驅(qū)動(dòng)電機(jī)I相對(duì)于真空吸引輸送通道固定設(shè)置，轉(zhuǎn)子與采摘頭總成傳動(dòng)配合。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)采棉機(jī)采摘裝置，其特征在于所述采摘頭總成還包 括筒狀采摘頭外殼，所述筒狀采摘頭外殼沿軸向設(shè)置針齒筒槽，所述針齒筒凸出筒狀采摘 頭外殼外圓表面沿筒狀采摘頭外殼軸向設(shè)置在針齒筒槽內(nèi)；針齒筒包括筒體軸、筒體支架和設(shè)置在筒體支架外表面的針齒，筒體軸與筒體支架在 圓周方向固定配合，筒狀采摘頭外殼前端并列固定設(shè)置采摘頭外殼后端蓋和采摘頭外殼前 端蓋，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置在采摘頭外殼前端蓋上，針齒筒轉(zhuǎn)動(dòng)配合設(shè)置在采摘頭外殼后端 蓋上，筒體軸穿過采摘頭外殼后端蓋并與采摘頭外殼后端蓋和采摘頭外殼前端蓋轉(zhuǎn)動(dòng)配 合；筒體軸通過筒體傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)II轉(zhuǎn)子傳動(dòng)配合；彈簧輸送機(jī)構(gòu)還包括彈簧定位支撐，所述彈簧定位支撐以軸線平行于針齒筒軸線的方 式設(shè)置在針齒筒旁，螺旋彈簧轉(zhuǎn)動(dòng)配合套在彈簧定位支撐上，所述彈簧定位支撐穿過采摘 頭外殼后端蓋固定設(shè)置在采摘頭外殼前端蓋上，所述螺旋彈簧通過輸送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)電 機(jī)II轉(zhuǎn)子傳動(dòng)配合；筒狀采摘頭外殼的后端設(shè)置在真空吸引輸送通道前端；驅(qū)動(dòng)電機(jī)I轉(zhuǎn)子與筒狀采摘頭 外殼傳動(dòng)配合。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)采棉機(jī)采摘裝置，其特征在于所述針齒筒的針齒通 過齒條設(shè)置在筒體支架上，所述采摘頭外殼后端蓋上固定設(shè)置凸輪槽，所述齒條尾端通過 直軸與筒體支架轉(zhuǎn)動(dòng)配合，前端通過凸輪臂與凸輪槽配合；所述凸輪槽驅(qū)動(dòng)凸輪臂使齒條 繞其直軸軸線擺動(dòng)，使針齒筒凸出筒狀采摘頭外殼外圓表面的齒條形成與針齒筒自轉(zhuǎn)方向 相同的傾角，使針齒筒位于筒狀采摘頭外殼內(nèi)圓內(nèi)與彈簧輸送機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)區(qū)域的齒條形成與 針齒筒自轉(zhuǎn)方向相反的傾角。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)采棉機(jī)采摘裝置，其特征在于所述彈簧輸送機(jī)構(gòu)兩 個(gè)一組設(shè)置在相鄰針齒筒之間，一組彈簧輸送機(jī)構(gòu)的兩個(gè)彈簧支撐的旋轉(zhuǎn)方向相反；所述 彈簧支撐的橫截面為人字形結(jié)構(gòu)、十字形結(jié)構(gòu)或一字形結(jié)構(gòu)；所述一組的兩個(gè)彈簧輸送機(jī) 構(gòu)之間沿軸向固定設(shè)置隔板。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)采棉機(jī)采摘裝置，其特征在于所述針齒筒和彈簧輸 送機(jī)構(gòu)以懸臂安裝的方式設(shè)置在采摘頭外殼后端蓋上，所述彈簧輸送機(jī)構(gòu)懸臂端長于針齒 筒懸臂端，針齒筒的尾端與針齒筒槽之間設(shè)置軸向間距。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)采棉機(jī)采摘裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在 采摘頭外殼前端蓋前端，采摘頭外殼后端蓋與采摘頭外殼前端蓋前端之間形成齒輪箱，驅(qū) 動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子穿過采摘頭外殼前端蓋延伸進(jìn)入齒輪箱；所述采摘頭外殼端蓋前端設(shè)置錐型導(dǎo)向頭，所述錐型導(dǎo)向頭罩在驅(qū)動(dòng)電機(jī)及采摘頭外殼前端蓋外部，所述錐型導(dǎo)向頭設(shè)置散熱 孔。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)采棉機(jī)采摘裝置，其特征在于真空吸引輸送通道包 括在圓周方向與筒狀采摘頭外殼固定配合的轉(zhuǎn)動(dòng)管節(jié)和連通分離機(jī)構(gòu)殼體的固定管節(jié)；所 述驅(qū)動(dòng)電機(jī)I固定設(shè)置在固定管節(jié)上，轉(zhuǎn)子通過采摘頭傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)動(dòng)管節(jié)傳動(dòng)配合。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)采棉機(jī)采摘裝置，其特征在于所述真空吸引輸送通 道外部還設(shè)置支撐外殼，所述支撐外殼上設(shè)置碳刷組件，轉(zhuǎn)動(dòng)管節(jié)外圓設(shè)置導(dǎo)電環(huán)，所述碳 刷組件與導(dǎo)電環(huán)接觸；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)II的電源線布置在筒狀采摘頭外殼和轉(zhuǎn)動(dòng)管節(jié)內(nèi)表 面與導(dǎo)電環(huán)電連接，所述碳刷組件連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)II電源。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)采棉機(jī)采摘裝置，其特征在于所述齒條上的針齒為 針或鋸齒，所述針或鋸齒向尾端形成傾角；所述針齒筒為1-7個(gè)設(shè)置在筒狀采摘頭外殼上， 筒狀采摘頭外殼上與針齒筒對(duì)應(yīng)設(shè)置1-7個(gè)針齒筒槽。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的全自動(dòng)采棉機(jī)采摘裝置，其特征在于所述筒體傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、 輸送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和采摘頭傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均為齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)采棉機(jī)采摘裝置，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)I、采摘頭總成和真空吸引輸送通道，本發(fā)明采用針齒桶結(jié)構(gòu)的采摘頭，棉花采摘頭從棉株自由狀態(tài)的空隙中水平穿行，青葉期采摘棉花不會(huì)擠爛棉葉、棉朵，因此可以分期多次采摘棉花，分出棉花等級(jí)；采摘時(shí)將采摘的棉花直接與棉葉、棉梗等雜質(zhì)隔離開，防止采摘的棉花被污染，降低棉花的含雜率；棉花采摘頭按360度自轉(zhuǎn)，保證了高水平的棉花采凈率，最終采凈率可達(dá)98％以上；彈簧輸送機(jī)構(gòu)利用螺旋傳送原理從針齒筒上將棉花脫離并輸送，保證棉花纖維不被破壞，利于保證棉花品質(zhì)；本發(fā)明對(duì)后續(xù)處理設(shè)備無特殊要求，降低棉花采摘成本和后續(xù)加工成本，采棉機(jī)本身體積小、重量輕和制造成本低。
文檔編號(hào)A01D46/16GK101695240SQ200910104749
公開日2010年4月21日 申請(qǐng)日期2009年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月31日
發(fā)明者葉偉, 楊祖榮, 沈國鋒, 黃暉 申請(qǐng)人:黃暉;重慶箭馳機(jī)械有限公司;