專利名稱：自行式摘鈴棉花收獲機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及棉花收獲機，是一種自行式摘鈴棉花收獲機。
二背景技術(shù)：
新疆棉花種植面積已超過43. 3萬公頃，棉花年產(chǎn)量超過三千萬擔(dān)，占到全國總產(chǎn)量的 近三分之一，世界產(chǎn)量的百分之八左右。因此采用機械化采棉已是當(dāng)務(wù)之急，而進口機型由 于價格昂貴，采棉等級低而難以大范圍內(nèi)推廣使用，目前采棉基本上是人工采摘，不僅費用 高，而且效率低。
三、 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型提供了一種自行式摘鈴棉花收獲機，克服了上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，其能有效 解決機械化采棉成本高且采棉等級低的問題。
本實用新型的技術(shù)方案是通過以下措施來實現(xiàn)的 一種自行式摘鈴棉花收獲機，包括機 架、棉花采摘臺、駕駛室、清棉鈴機、發(fā)動機、棉花收集箱和動力傳動裝置；在機架的底部 安裝有前驅(qū)動輪和后輪；在機架的前端安裝有能上下轉(zhuǎn)動的棉花采摘臺，在機架上從前至后 依序安裝有駕駛室、清棉鈴機和棉花收集箱，在機架上安裝有發(fā)動機、前輸棉管和后輸棉 管；前輸棉管下端的進棉口與棉花采摘臺的出棉口相連通，前輸棉管上端的出棉口位于清棉 鈴機進棉口的上方；后輸棉管下端的進棉口與清棉鈴機的出棉口相連通，后輸棉管上端的出 棉口位于棉花收集箱內(nèi)，發(fā)動機能通過動力傳動裝置將動力傳遞給棉花采摘臺、前驅(qū)動輪和 清鈴機。
下面是對上述實用新型技術(shù)方案的進一步優(yōu)化或/和改進
上述棉花采摘臺可包括采摘架、旋轉(zhuǎn)刮板、梳棉絞龍和梳指器；采摘架的后端通過前支 架鉸接在機架的前端，在機架的前端固定安裝有左升降油缸和右升降油缸，左升降油缸活塞 桿的前端和右升降油缸活塞桿的前端分別與采摘架的后端鉸接在一起并能使棉花采摘臺上下 轉(zhuǎn)動；在采摘架上安裝有不少于兩個的梳指器，每個梳指器的前端呈V形，相鄰梳指器之間 有間距，旋轉(zhuǎn)刮板通過旋轉(zhuǎn)軸安裝在采摘架上，旋轉(zhuǎn)刮板位于梳指器的后端上方，在旋轉(zhuǎn)刮 板上安裝有不少于一個的能推動棉桃向后運動的葉片，在梳指器后端下方的采摘架上安裝有 梳棉絞龍，梳棉絞龍的進棉口與梳指器的后端相對應(yīng)，前輸棉管下端的進棉口與梳棉絞龍的 出棉口相連通。
4上述梳指器可包括梳指頭、梳指條和彈簧鋼片；在梳指條的前端安裝有梳指頭，梳指頭 呈前高后低的傾斜狀，在梳指條后部的底部固定安裝有彈簧鋼片，在采摘架上固定安裝有橫 梁，彈簧鋼片通過安裝座與橫梁連接在一起。
上述清棉鈴機可包括殼體、風(fēng)機、轉(zhuǎn)網(wǎng)、閉風(fēng)器、開松輥、刺條輥、撥棉輥、回收輥、 清雜輥和排棉絞龍；在殼體的上方有風(fēng)機，在殼體內(nèi)自上而下安裝有轉(zhuǎn)網(wǎng)、閉風(fēng)器、開松 輥、刺條輥、撥棉輥、回收輥、清雜輥和排棉絞龍，在開松輥上有能將棉鈴打散的指釘，在 刺條輥上有能纏繞住棉花的刺條；在刺條之間的刺條輥上有格條柵，在格條柵上有雜物排出 孔；在回收輥上有能纏繞住棉花的刺條，在刺條之間的回收輥上有格條柵，在格條柵上有雜 物排出孔，在回收輥上有絨棒；在刺條輥和回收輥之間的殼體上安裝有能取下刺條輥和回收 輥上棉花的撥棉輥；在清雜輥上有能翻撥棉花的撥釘，在清雜輥兩側(cè)的殼體上安裝有有空隙 的格條柵板，排棉絞龍的出棉口與后輸棉管下端的進棉口相連通。
上述傳動裝置可包括第一動力輸出軸和第二動力輸出軸；發(fā)動機帶動第一動力輸出軸和 第二動力輸出軸轉(zhuǎn)動；第一動力輸出軸通過皮帶和第一減速器帶動前橋驅(qū)動總成而使驅(qū)動前 輪轉(zhuǎn)動；第二動力輸出軸通過皮帶和清鈴機動力輸入聯(lián)軸器帶動清棉鈴機運動，第二動力輸 出軸通過皮帶、第二減速器和鏈條帶動梳棉絞龍的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，而梳棉絞龍的轉(zhuǎn)軸通過鏈條帶 動旋轉(zhuǎn)刮板的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
本實用新型結(jié)構(gòu)合理而緊湊，使用方便，而且設(shè)備成本低、采摘棉花等級較高，另外不 受棉花株距的限制，尤其適合窄行高密度作物的采摘，因此適用范圍更廣。
四

附圖l為本實用新型最佳實施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2為附圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。 附圖3為附圖2的A-A向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖4為本實用新型最佳實施例中棉花采摘臺的俯視放大結(jié)構(gòu)示意圖。 附圖5為附圖4的B-B向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖6為本實用新型最佳實施例中棉花采摘臺和清棉鈴機連接關(guān)系的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖7為本實用新型最佳實施例中清棉鈴機的主視放大結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖8為本實用新型最佳實施例的傳動示意圖。
附圖中的編碼分別為l為機架，2為棉花采摘臺，3為駕駛室，4為清棉鈴機，5為發(fā)動 機，6為棉花收集箱，7為前驅(qū)動輪，8為后輪，9為前輸棉管，IO為后輸棉管，ll為采摘架， 12為旋轉(zhuǎn)刮板，13為梳棉絞龍，14為梳指器，15為前支架，16為左升降油缸，17為右升降油 缸，18為旋轉(zhuǎn)軸，19為葉片，20為梳指頭，21為梳指條，22為彈簧鋼片，23為橫梁，24為安裝座，25為殼體，26為風(fēng)機，27為轉(zhuǎn)網(wǎng)，28為閉風(fēng)器，29為開松輥，30為刺條輥，31為撥棉 輥，32為回收輥，33為清雜輥，34為排棉絞龍，35為指釘，36為格條柵，37為絨棒，38為撥 釘，39為格條柵板，40為第一動力輸出軸，41為第二動力輸出軸，42為皮帶，43為第一減速 器，44為前橋驅(qū)動總成，45為第二減速器，46為鏈條，47為梳棉絞龍的轉(zhuǎn)軸，48為清鈴機動 力輸入聯(lián)軸器。
五具體實施方式
本實用新型不受下述實施例的限制，可根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案與實際情況來確定具 體的實施方式。
下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型作進一步描述
如附圖l、 2所示，該自行式摘鈴棉花收獲機包括機架l、棉花采摘臺2、駕駛室3、清棉 鈴機4、發(fā)動機5、棉花收集箱6和動力傳動裝置；在機架1的底部安裝有前驅(qū)動輪7和后輪8; 在機架1的前端安裝有能上下轉(zhuǎn)動的棉花采摘臺2，在機架1上從前至后依序安裝有駕駛室3、 清棉鈴機4和棉花收集箱6，在機架1上安裝有發(fā)動機5、前輸棉管9和后輸棉管10;前輸棉管9 下端的進棉口與棉花采摘臺2的出棉口相連通，前輸棉管9上端的出棉口位于清棉鈴機4進棉 口的上方；后輸棉管10下端的進棉口與清棉鈴機4的出棉口相連通，后輸棉管10上端的出棉 口位于棉花收集箱6內(nèi)，發(fā)動機5能通過動力傳動裝置將動力傳遞給棉花采摘臺2、前驅(qū)動輪7 和清棉鈴機4。
可根據(jù)實際需要，對上述自行式摘鈴棉花收獲機作進一步優(yōu)化或/和改進 如附圖3、 4、 5所示，棉花采摘臺2包括采摘架11、旋轉(zhuǎn)刮板12、梳棉絞龍13和梳指器 14;采摘架11的后端通過前支架15鉸接在機架1的前端，在機架l的前端固定安裝有左升降油 缸16和右升降油缸17，左升降油缸16活塞桿的前端和右升降油缸17活塞桿的前端分別與采摘 架11的后端鉸接在一起并能使棉花采摘臺2上下轉(zhuǎn)動；在采摘架ll上安裝有不少于兩個的梳 指器14，每個梳指器14的前端呈V形，相鄰梳指器14之間有間距，旋轉(zhuǎn)刮板12通過旋轉(zhuǎn)軸18 安裝在采摘架ll上，旋轉(zhuǎn)刮板12位于梳指器14的后端上方，在旋轉(zhuǎn)刮板12上安裝有不少于一 個的能推動棉桃向后運動的葉片19，在梳指器14后端下方的采摘架11上安裝有梳棉絞龍13， 梳棉絞龍13的進棉口與梳指器14的后端相對應(yīng)，前輸棉管9下端的進棉口與梳棉絞龍13的出 棉口相連通。
如附圖5所示，梳指器14包括梳指頭20、梳指條21和彈簧鋼片22;在梳指條20的前端安 裝有梳指頭21，梳指頭21呈前高后低的傾斜狀，在梳指條20后部的底部固定安裝有彈簧鋼片 22，在采摘架11上固定安裝有橫梁23，彈簧鋼片22通過安裝座24與橫梁23連接在一起。如附圖6、 7所示，清棉鈴機4包括殼體25、風(fēng)機26、轉(zhuǎn)網(wǎng)27、閉風(fēng)器28、開松輥29、刺 條輥30、撥棉輥31、回收輥32、清雜輥33和排棉絞龍34;在殼體25的上方有風(fēng)機26，在殼體 內(nèi)有進棉通道，在進棉通道內(nèi)自上而下安裝有轉(zhuǎn)網(wǎng)27、閉風(fēng)器28、開松輥29、刺條輥30、撥 棉輥31、回收輥32、清雜輥33和排棉絞龍34，在開松輥29上有能將棉鈴打散的指釘35，在刺 條輥30上有能纏繞住棉花的刺條；在刺條之間的刺條輥30上有格條柵36，在格條柵36上有雜 物排出孔；在回收輥32上有能纏繞住棉花的刺條，在刺條之間的回收輥32上有格條柵36，在 格條柵36上有雜物排出孔，在回收輥32上有絨棒37;在刺條輥30和回收輥32之間的殼體25上 安裝有能取下刺條輥30和回收輥32上棉花的撥棉輥31，在清雜輥33上有能翻撥棉花的撥釘 38，在清雜輥33兩側(cè)的進棉通道上安裝有有空隙的格條柵板39，排棉絞龍34的出棉口與后輸 棉管10下端的進棉口相連通。
如附圖8所示，傳動裝置包括第一動力輸出軸40和第二動力輸出軸41;發(fā)動機5帶動第一 動力輸出軸40和第二動力輸出軸41轉(zhuǎn)動；第一動力輸出軸40通過皮帶42和第一減速器43帶動 前橋驅(qū)動總成44而使前驅(qū)動輪7轉(zhuǎn)動；第二動力輸出軸41通過皮帶42和清鈴機動力輸入聯(lián)軸 器48帶動清棉鈴機運動，第二動力輸出軸41通過皮帶42、第二減速器45和鏈條46帶動梳棉絞 龍的轉(zhuǎn)軸47轉(zhuǎn)動，而梳棉絞龍的轉(zhuǎn)軸47通過鏈條46帶動旋轉(zhuǎn)刮板的旋轉(zhuǎn)軸18轉(zhuǎn)動。
以上技術(shù)特征構(gòu)成了本實用新型的最佳實施例，其具有較強的適應(yīng)性和最佳實施效果， 可根據(jù)實際需要增減非必要的技術(shù)特征，來滿足不同情況的需求。
本實用新型最佳實施例的使用過程工作中，通過升降油缸的驅(qū)動和升降，使梳指器 14與地面成十五度到二十五度的夾角，確保梳指器14前端接近于地面并能夠從小于五十厘米 寬的窄行采摘棉花。隨著連續(xù)的植株通過并被梳理，棉株被梳指器14剝?nèi)ッ尢也⑾蚝笠苿樱?棉桃被旋轉(zhuǎn)刮板12的柔性葉片19移動和驅(qū)動進入到輸棉絞龍13內(nèi)。通過輸棉絞龍13的旋轉(zhuǎn)作 用將棉花傳輸?shù)捷斆藿g龍13的出口位置，通過風(fēng)機26的抽吸，將棉鈴輸送到清鈴機進口，吸 進的棉鈴?fù)ㄟ^閉風(fēng)器28到達開松輥29，經(jīng)過開松輥29上的指釘35的敲打，棉鈴變得很松散， 之后落入刺條輥30，由于刺條的鉤拉，將棉花纏繞在刺條輥30上，而棉殼以及雜質(zhì)通過格條 柵36之間的間隙甩出進棉通道，少量剩余沒被清理的棉鈴以類似的方式經(jīng)過回收輥32進行處 理，干凈的棉花就纏繞在回收輥32上，在與二者相切的位置上安裝高速旋轉(zhuǎn)的撥棉輥31，它 的速度要大于刺條輥30和回收輥32，且同向，被撥棉輥31取下的棉花會落在清雜輥33上，由 于清雜輥33的抖動以及向上翻拋棉花，能使棉花中的雜質(zhì)通過清雜輥33左右兩邊的格條柵板 39驅(qū)除，最后干凈的棉花通過排棉絞龍34送到出口，最后由后輸棉管10將棉花送入棉花收集 箱6內(nèi)。
權(quán)利要求權(quán)利要求11、一種自行式摘鈴棉花收獲機，其特征在于包括機架、棉花采摘臺、駕駛室、清棉鈴機、發(fā)動機、棉花收集箱和動力傳動裝置；在機架的底部安裝有前驅(qū)動輪和后輪；在機架的前端安裝有能上下轉(zhuǎn)動的棉花采摘臺，在機架上從前至后依序安裝有駕駛室、清棉鈴機和棉花收集箱，在機架上安裝有發(fā)動機、前輸棉管和后輸棉管；前輸棉管下端的進棉口與棉花采摘臺的出棉口相連通，前輸棉管上端的出棉口位于清棉鈴機進棉口的上方；后輸棉管下端的進棉口與清棉鈴機的出棉口相連通，后輸棉管上端的出棉口位于棉花收集箱內(nèi)，發(fā)動機能通過動力傳動裝置將動力傳遞給棉花采摘臺、前驅(qū)動輪和清鈴機。
2、根據(jù)權(quán)利要求l所述的自行式摘鈴棉花收獲機，其特征在于棉 花采摘臺包括采摘架、旋轉(zhuǎn)刮板、梳棉絞龍和梳指器；采摘架的后端通過前支架鉸接在機架 的前端，在機架的前端固定安裝有左升降油缸和右升降油缸，左升降油缸活塞桿的前端和右 升降油缸活塞桿的前端分別與采摘架的后端鉸接在一起并能使棉花采摘臺上下轉(zhuǎn)動；在采摘 架上安裝有不少于兩個的梳指器，每個梳指器的前端呈V形，相鄰梳指器之間有間距，旋轉(zhuǎn) 刮板通過旋轉(zhuǎn)軸安裝在采摘架上，旋轉(zhuǎn)刮板位于梳指器的后端上方，在旋轉(zhuǎn)刮板上安裝有不 少于一個的能推動棉桃向后運動的葉片，在梳指器后端下方的采摘架上安裝有梳棉絞龍，梳 棉絞龍的進棉口與梳指器的后端相對應(yīng)，前輸棉管下端的進棉口與梳棉絞龍的出棉口相連 通。
3、根據(jù)權(quán)利要求2所述的自行式摘鈴棉花收獲機，其特征在于梳 指器包括梳指頭、梳指條和彈簧鋼片；在梳指條的前端安裝有梳指頭，梳指頭呈前高后低的 傾斜狀，在梳指條后部的底部固定安裝有彈簧鋼片，在采摘架上固定安裝有橫梁，彈簧鋼片 通過安裝座與橫梁連接在一起。
4、根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自行式摘鈴棉花收獲機，其特征 在于清棉鈴機包括殼體、風(fēng)機、轉(zhuǎn)網(wǎng)、閉風(fēng)器、開松輥、刺條輥、撥棉輥、回收輥、清雜輥 和排棉絞龍；在殼體的上方有風(fēng)機，在殼體內(nèi)自上而下安裝有轉(zhuǎn)網(wǎng)、閉風(fēng)器、開松輥、刺條 輥、撥棉輥、回收輥、清雜輥和排棉絞龍，在開松輥上有能將棉鈴打散的指釘，在刺條輥上有能纏繞住棉花的刺條；在刺條之間的刺條輥上有格條柵，在格條柵上有雜物排出孔；在回 收輥上有能纏繞住棉花的刺條，在刺條之間的回收輥上有格條柵，在格條柵上有雜物排出 孔，在回收輥上有絨棒；在刺條輥和回收輥之間的殼體上安裝有能取下刺條輥和回收輥上棉 花的撥棉輥；在清雜輥上有能翻撥棉花的撥釘，在清雜輥兩側(cè)的殼體上安裝有有空隙的格條 柵板，排棉絞龍的出棉口與后輸棉管下端的進棉口相連通。
5、根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的自行式摘鈴棉花收獲機，其特征在于 傳動裝置包括第一動力輸出軸和第二動力輸出軸；發(fā)動機帶動第一動力輸出軸和第二動力輸 出軸轉(zhuǎn)動；第一動力輸出軸通過皮帶和第一減速器帶動前橋驅(qū)動總成而使驅(qū)動前輪轉(zhuǎn)動；第 二動力輸出軸通過皮帶帶動清鈴機運動，第二動力輸出軸通過皮帶、第二減速器和鏈條帶動 梳棉絞龍的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，而梳棉絞龍的轉(zhuǎn)軸通過鏈條帶動旋轉(zhuǎn)刮板的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
6、根據(jù)權(quán)利要求4所述的自行式摘鈴棉花收獲機，其特征在于傳 動裝置包括第一動力輸出軸和第二動力輸出軸；發(fā)動機帶動第一動力輸出軸和第二動力輸出 軸轉(zhuǎn)動；第一動力輸出軸通過皮帶和第一減速器帶動前橋驅(qū)動總成而使驅(qū)動前輪轉(zhuǎn)動；第二 動力輸出軸通過皮帶和清鈴機動力輸入聯(lián)軸器帶動清棉鈴機運動，第二動力輸出軸通過皮 帶、第二減速器和鏈條帶動梳棉絞龍的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，而梳棉絞龍的轉(zhuǎn)軸通過鏈條帶動旋轉(zhuǎn)刮板 的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
專利摘要本實用新型涉及棉花收獲機，是一種自行式摘鈴棉花收獲機，其包括機架、棉花采摘臺、駕駛室、清棉鈴機、發(fā)動機、棉花收集箱和動力傳動裝置；在機架的底部安裝有前驅(qū)動輪和后輪；在機架的前端安裝有能上下轉(zhuǎn)動的棉花采摘臺，在機架上從前至后依序安裝有駕駛室、清棉鈴機和棉花收集箱，在機架上安裝有發(fā)動機、前輸棉管和后輸棉管；前輸棉管下端的進棉口與棉花采摘臺的出棉口相連通，前輸棉管上端的出棉口位于清棉鈴機進棉口的上方；后輸棉管下端的進棉口與清棉鈴機的出棉口相連通。本實用新型結(jié)構(gòu)合理而緊湊，使用方便，而且設(shè)備成本低、采摘棉花等級較高，另外不受棉花株距的限制，尤其適合窄行高密度作物的采摘，因此適用范圍更廣。
文檔編號A01D46/12GK201278660SQ200820302468

公開日2009年7月29日 申請日期2008年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月17日
發(fā)明者孫文磊, 偉 董 申請人:新疆大學(xué)