專利名稱：割草機(jī)自動(dòng)回航避雨系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種割草機(jī)控制系統(tǒng)，尤其是一種用于智能割草機(jī)器人上的 割草機(jī)自動(dòng)回航避雨系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
智能割草機(jī)器人機(jī)殼的密閉性比較好，少量淋雨時(shí)能夠防止雨水進(jìn)入機(jī)器內(nèi) 部，但在長(zhǎng)時(shí)間淋雨的情況下，雨水仍有可能進(jìn)入機(jī)器內(nèi)部，進(jìn)而侵蝕或者燒壞 內(nèi)部的部件，且淋雨也會(huì)使機(jī)殼受到侵蝕而加快老化。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種遇到雨天情況時(shí)，能提供下雨信 號(hào)并輸出控制信號(hào)，以控制割草機(jī)回航避雨，避免其受到雨水侵蝕破壞的割草機(jī) 自動(dòng)回航避雨系統(tǒng)。
本實(shí)用新型解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是該系統(tǒng)由控制電路、信號(hào)產(chǎn) 生電路和信號(hào)選擇電路組成，信號(hào)產(chǎn)生電路的信號(hào)輸出端接信號(hào)選擇電路的信號(hào) 輸入端，信號(hào)選擇電路的信號(hào)輸出端接控制電路的信號(hào)輸入端。
本實(shí)用新型所述的控制電路包括由電阻R1、電感L1、電感L2、電容C2、電 容C3、電容C4、 二極管D6、開關(guān)穩(wěn)壓集成電路U1組成的供電電路；主控芯片 U3，其腳3為復(fù)位腳，腳4和腳5為編程腳，腳7和腳8為晶振腳，腳16接負(fù) 電源，腳23和腳26為地址信號(hào)輸出端，腳29為下雨信號(hào)輸入端，腳32為正電 源腳；主控芯片U3的腳3接電容C9、電阻R16構(gòu)成復(fù)位電路，電容C9接正電 源，電阻R16接負(fù)電源；主控芯片U3的腳7和腳8接晶振Y2、電容C70、電容 C16組成時(shí)鐘電路。
本實(shí)用新型所述的信號(hào)產(chǎn)生電路由插有排針的排座P12、電阻R32和電容C20 依次連接組成，排針?biāo)a(chǎn)生的下雨信號(hào)經(jīng)電阻R32、電容C20后輸入到信號(hào)選擇 電路中。
本實(shí)用新型所述的信號(hào)選擇電路包括模擬開關(guān)U5，其腳12、腳14、腳15、 腳ll為信號(hào)輸入端，腳13為信號(hào)輸出端，腳9和腳10是地址信號(hào)輸入端；模 擬開關(guān)U5的腳15接信號(hào)產(chǎn)生電路所產(chǎn)生的下雨信號(hào)；主控芯片U3的腳23和腳 26接模擬開關(guān)U5的腳9和腳10;主控芯片U3的腳29接模擬開關(guān)U5的腳13。本實(shí)用新型所述主控芯片U3的型號(hào)是STC12C5410AD。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果利用信號(hào)產(chǎn)生電路中的雨 水短路排針產(chǎn)生一個(gè)下雨信號(hào)，再通過(guò)信號(hào)選擇電路中的模擬開關(guān)選擇該信號(hào)輸 出，然后輸入到控制電路的主控芯片，主控芯片再輸出控制信號(hào)以控制割草機(jī)走 直線尋找籬笆線，并在尋找到籬笆線后沿著籬笆線回航避雨，能夠有效地避免機(jī)
器受到雨水的侵蝕和燒壞，延長(zhǎng)了機(jī)器的使用壽命。

圖l為本實(shí)用新型的總電路圖。
圖2為本實(shí)用新型的控制電路的電路圖。
圖3為本實(shí)用新型的信號(hào)產(chǎn)生電路的電路圖。
圖4為本實(shí)用新型的信號(hào)選擇電路的電路圖。
具體實(shí)施方式
參見圖l，本實(shí)施例由控制電路、信號(hào)產(chǎn)生電路和信號(hào)選擇電路組成，其中 信號(hào)產(chǎn)生電路的信號(hào)輸出端接信號(hào)選擇電路的信號(hào)輸入端，信號(hào)選擇電路的信號(hào) 輸出端接控制電路的信號(hào)輸入端。
參見圖2，在控制電路中，由電阻R1、電感L1、電感L2、電容C2、電容C3、 電容C4、 二極管D6和開關(guān)穩(wěn)壓集成電路Ul組成供電電路，直流電先通過(guò)電感 Ll、電阻R1，再通過(guò)電容C2后輸入到開關(guān)穩(wěn)壓集成電路U1中，開關(guān)穩(wěn)壓集成 電路U1、 二極管D6、電感L2構(gòu)成穩(wěn)壓電路，穩(wěn)壓電路輸出的直流電通過(guò)電容 C3、電容C4后，輸出穩(wěn)定的直流電。
主控芯片U3的型號(hào)是STC12C5410AD，其腳3為復(fù)位腳，腳4和腳5為編程 腳，腳7和腳8為晶振腳，腳16接負(fù)電源，腳23和腳26為地址信號(hào)輸出端， 腳29為下雨信號(hào)輸入端，腳32為正電源腳。主控芯片U3的腳3接電容C9、電 阻R16構(gòu)成復(fù)位電路，電容C9接正電源，電阻R16接負(fù)電源。主控芯片U3的腳 7和腳8接晶振Y2、電容C70、電容C16組成時(shí)鐘電路，給主控芯片U3提供一 個(gè)穩(wěn)定的時(shí)鐘信號(hào)。腳23和腳26輸出兩個(gè)地址信號(hào)給信號(hào)選擇電路來(lái)選擇信號(hào) 輸出。
參見圖3，信號(hào)產(chǎn)生電路由插有排針的排座P12、電阻R32和電容C20依次 連接組成，雨水短路排針?biāo)闺娮鑂32的一端接地，產(chǎn)生一個(gè)下雨信號(hào)，該下雨 信號(hào)通過(guò)電阻R32、電容C20后輸入到信號(hào)選擇電路中。參見圖4，信號(hào)選擇電路包括模擬開關(guān)U5，其腳12、腳14、腳15、腳11 為信號(hào)輸入端，腳13為信號(hào)輸出端，腳9和腳10是地址信號(hào)輸入端。模擬開關(guān) U5的腳15接信號(hào)產(chǎn)生電路所產(chǎn)生的下雨信號(hào)，下雨信號(hào)輸入到腳15。主控芯片 U3的腳23和腳26接模擬開關(guān)U5的腳9和腳10,主控芯片U3的腳29接模擬開 關(guān)U5的腳13，主控芯片U3所輸出的地址信號(hào)輸入到模擬開關(guān)U5的腳9和腳10， 來(lái)選擇模擬開關(guān)U5的腳15的信號(hào)輸出，該信號(hào)再通過(guò)模擬開關(guān)U5的腳13輸入 到主控芯片U3的腳29。
使用時(shí)，信號(hào)生產(chǎn)電路將所接受到的下雨信號(hào)輸入到信號(hào)選擇電路中，然后 由控制電路提供相應(yīng)的地址信號(hào)到信號(hào)選擇電路，由信號(hào)選擇電路對(duì)下雨信號(hào)進(jìn) 行選擇后，將下雨信號(hào)輸送到控制電路中，控制電路接受到下雨信號(hào)后輸出相應(yīng) 的控制信號(hào)來(lái)控制割草機(jī)走直線尋找籬笆線后，沿著籬笆線回航避雨。
本實(shí)用新型除用于割草機(jī)外，也適用于其他需實(shí)現(xiàn)自動(dòng)回航功能的設(shè)備儀器。
權(quán)利要求1、一種割草機(jī)自動(dòng)回航避雨系統(tǒng)，其特征是由控制電路、信號(hào)產(chǎn)生電路和信號(hào)選擇電路組成，信號(hào)產(chǎn)生電路的信號(hào)輸出端接信號(hào)選擇電路的信號(hào)輸入端，信號(hào)選擇電路的信號(hào)輸出端接控制電路的信號(hào)輸入端。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的割草機(jī)自動(dòng)回航避雨系統(tǒng)，其特征是所述的控 制電路包括由電阻R1、電感L1、電感L2、電容C2、電容C3、電容C4、 二極管D6、開關(guān)穩(wěn)壓集成電路U1組成的供電電路；主控芯片U3，其腳3為復(fù)位腳，腳4和腳5為編程腳，腳7和腳8為晶振 腳，腳16接負(fù)電源，腳23和腳26為地址信號(hào)輸出端，腳29為下雨信號(hào)輸入端， 腳32為正電源腳；主控芯片U3的腳3接電容C9、電阻R16構(gòu)成復(fù)位電路，電容C9接正電源， 電阻R16接負(fù)電源；主控芯片U3的腳7和腳8接晶振Y2、電容C70、電容C16組成時(shí)鐘電路。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的割草機(jī)自動(dòng)回航避雨系統(tǒng)，其特征是所述 的信號(hào)產(chǎn)生電路由插有排針的排座P12、電阻R32和電容C20依次連接組成，排 針?biāo)a(chǎn)生的下雨信號(hào)經(jīng)電阻R32、電容C20后輸入到信號(hào)選擇電路中。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的割草機(jī)自動(dòng)回航避雨系統(tǒng)，其特征是所述 的信號(hào)選擇電路包括模擬開關(guān)U5，其腳12、腳14、腳15、腳11為信號(hào)輸入端， 腳13為信號(hào)輸出端，腳9和腳10是地址信號(hào)輸入端；模擬開關(guān)U5的腳15接信號(hào)產(chǎn)生電路所產(chǎn)生的下雨信號(hào)； 主控芯片U3的腳23和腳26接模擬開關(guān)U5的腳9和腳10; 主控芯片U3的腳29接模擬開關(guān)U5的腳13。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的割草機(jī)自動(dòng)回航避雨系統(tǒng)，其特征是所述主控 芯片U3的型號(hào)是STC12C5410AD。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于智能割草機(jī)器人上的割草機(jī)自動(dòng)回航避雨系統(tǒng)。該系統(tǒng)由控制電路、信號(hào)產(chǎn)生電路和信號(hào)選擇電路組成，信號(hào)產(chǎn)生電路的信號(hào)輸出端接信號(hào)選擇電路的信號(hào)輸入端，信號(hào)選擇電路的信號(hào)輸出端接控制電路的信號(hào)輸入端。控制電路包括供電電路、主控芯片U3、復(fù)位電路、時(shí)鐘電路，主控芯片U3，其腳3為復(fù)位腳，腳4和腳5為編程腳，腳7和腳8為晶振腳，腳16接負(fù)電源，腳23和腳26為地址信號(hào)輸出端，腳29為下雨信號(hào)輸入端，腳32為正電源腳。本實(shí)用新型在遇到雨天情況時(shí)，能提供下雨信號(hào)并輸出控制信號(hào)，以控制割草機(jī)回航避雨，避免其受到雨水侵蝕破壞。
文檔編號(hào)A01D34/00GK201237739SQ2008201624
公開日2009年5月13日 申請(qǐng)日期2008年8月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月14日
發(fā)明者吳菊芳 申請(qǐng)人:吳菊芳