專利名稱：仿生驅(qū)鳥(niǎo)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)場(chǎng)驅(qū)鳥(niǎo)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種仿生驅(qū)鳥(niǎo)裝置。
背景技術(shù)：
目前機(jī)場(chǎng)的驅(qū)鳥(niǎo)方式是將進(jìn)入機(jī)場(chǎng)及周邊的鳥(niǎo)類(lèi)通過(guò)人為制造刺激物或障
礙物嚇跑。刺激物形式有多種，可以歸結(jié)為四類(lèi)型視覺(jué)刺激物，如仿真人、
煙霧、反光膜、激光等；聽(tīng)覺(jué)刺激物，如鳴槍、煤氣炮、人工恐嚇、音響、超 聲波；嗅覺(jué)刺激物，火藥、化學(xué)品等；障礙物有攔鳥(niǎo)網(wǎng)或圍墻等。但是目前的 驅(qū)鳥(niǎo)方式主要釆用一種或兩種方式機(jī)械的組合，形式比較單一，存在一定局限 性。主要體現(xiàn)在兩方面， 一是地域局限性，二是時(shí)間局限性。地域局限性，主 要是各地鳥(niǎo)類(lèi)之間在生活習(xí)性、種類(lèi)等方面存在差異，某地機(jī)場(chǎng)適用的驅(qū)鳥(niǎo)方 法在異地并不一定適用。時(shí)間局限性指某種驅(qū)鳥(niǎo)方式在使用一段時(shí)間后，效果 逐漸降低。目前的驅(qū)鳥(niǎo)方法，由于往往釆用一種固定方式進(jìn)行，鳥(niǎo)類(lèi)很容易適 應(yīng)，如某機(jī)場(chǎng)為了防止麻雀群對(duì)飛機(jī)起飛的影響，在其通往機(jī)場(chǎng)跑道的道路上， 設(shè)置了攔鳥(niǎo)網(wǎng)和掛上圍困的鳥(niǎo)類(lèi)，剛開(kāi)始一段時(shí)間內(nèi)，效果明顯。但一段時(shí)間 后，觀察發(fā)現(xiàn)在領(lǐng)頭鳥(niǎo)的帶領(lǐng)下，麻雀能準(zhǔn)確穿過(guò)攔鳥(niǎo)網(wǎng)間隙而進(jìn)入機(jī)場(chǎng)。同 時(shí)，目前的驅(qū)鳥(niǎo)方式要么釆用有線控制的模式，安裝和維護(hù)困難，要么自動(dòng)化 程度低，需要投入大量的人力。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷而提供一種仿生驅(qū)鳥(niǎo)裝置， 從而有效克服了背景技術(shù)所述存在的一系列問(wèn)題。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是所述的仿生驅(qū)鳥(niǎo)裝置， 包括有電機(jī)(1)和仿生機(jī)架(6),電機(jī)(1)的動(dòng)力輸出軸與減速箱(2)相連, 其特點(diǎn)在于所述的減速箱(2)動(dòng)力輸出軸與設(shè)置仿生機(jī)架(6)上的偏心輪(3)相連，偏心輪(3)上部對(duì)應(yīng)設(shè)有推桿(4)，推桿(4)設(shè)在仿生機(jī)架(6) 上的滑套(5)內(nèi)，推桿(4)的上端分別與第一系桿(7)和第二系桿(8)相 連，第一滑塊(9)與第一系桿(7)鉸接，第一滑塊(9)設(shè)置在第三系桿(10) 的內(nèi)側(cè)一端，第三系桿(10)通過(guò)第一鉸接支點(diǎn)(11)與仿生機(jī)架(6)鉸接； 第二滑塊(12)與第二系桿(8)鉸接，第二滑塊(12)設(shè)置在第四系桿(13) 的內(nèi)側(cè)一端，第四系桿(13)通過(guò)第二鉸接支點(diǎn)(14)與仿生機(jī)架(6)鉸接； 第三滑塊(15)設(shè)置在第三系桿(10)的外側(cè)一端，第三滑塊(15)與第五系 桿(16)的一端鉸接，第五系桿(16)通過(guò)第三鉸接支點(diǎn)(17)與仿生機(jī)架(6) 鉸接，第五系桿(16)的另一端與第四滑塊(18)鉸接，第四滑塊(18)設(shè)置 在第六系桿(19)的一端，第六系桿(19)通過(guò)第四鉸接支點(diǎn)(20)與仿生機(jī) 架(6)鉸接。
所述的第一系桿(7)和第二系桿(8)通過(guò)鉸鏈與推桿(4)鉸接。第三滑 塊(15)設(shè)置在第四系桿(13)的外側(cè)一端。電機(jī)(1)為12V微直流電機(jī)。 推桿(4)與偏心輪(3)接觸的推桿(4)下端設(shè)有滾輪。仿生機(jī)架(6)為仿 生隼形狀，所述的第三系桿(10)的外側(cè)一端和第四系桿(13)的外側(cè)一端分 別與仿生隼的兩個(gè)翅膀相連，從而驅(qū)動(dòng)仿生隼兩個(gè)翅膀的仿生運(yùn)動(dòng)，第六系桿 (19)的另一端與仿生隼的頭部相連，從而驅(qū)動(dòng)仿生隼頭部的擺動(dòng)。仿生隼的 頭部還設(shè)有由兩盞LED燈構(gòu)成的燈光眼,從而使仿生隼的眼部發(fā)出恐怖的眼光， 達(dá)到驅(qū)鳥(niǎo)的目的。第一系桿(7)和第二系桿(8)與推桿(4)鉸接處設(shè)有配重 G。
本實(shí)用新型與背景技術(shù)相比，具有的有益的效果是所述的仿生驅(qū)鳥(niǎo)裝置, 其通過(guò)機(jī)械帶動(dòng)仿生隼出現(xiàn)一定的仿生動(dòng)作，如煽動(dòng)翅膀、擺動(dòng)頭部、閃動(dòng)眼 睛等，來(lái)加重對(duì)鳥(niǎo)類(lèi)刺激而使其逃離現(xiàn)場(chǎng)。驅(qū)鳥(niǎo)效果較好。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理示意圖； 圖2是本實(shí)用新型的的仿生結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本實(shí)用新型的的仿生隼的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、 2、 3所示，所述的仿生驅(qū)鳥(niǎo)裝置，包括有電機(jī)1和仿生機(jī)架6， 電機(jī)1的動(dòng)力輸出軸與減速箱2相連，其特點(diǎn)在于所述的減速箱2動(dòng)力輸出 軸與設(shè)置仿生機(jī)架6上的偏心輪3相連，偏心輪3上部對(duì)應(yīng)設(shè)有推桿4，推桿4 設(shè)在仿生機(jī)架6上的滑套5內(nèi)，推桿4的上端分別與第一系桿7和第二系桿8 相連，第一滑塊9與第一系桿7鉸接，第一滑塊9設(shè)置在第三系桿10的內(nèi)側(cè)一 端，第三系桿10通過(guò)第一鉸接支點(diǎn)11與仿生機(jī)架6鉸接；第二滑塊12與第二 系桿8鉸接，第二滑塊12設(shè)置在第四系桿13的內(nèi)側(cè)一端，第四系桿13通過(guò)第 二鉸接支點(diǎn)14與仿生機(jī)架6鉸接；第三滑塊15設(shè)置在第三系桿10的外側(cè)一端， 第三滑塊15與第五系桿16的一端鉸接，第五系桿16通過(guò)第三鉸接支點(diǎn)17與 仿生機(jī)架6鉸接，第五系桿16的另一端與第四滑塊18鉸接，第四滑塊18設(shè)置 在第六系桿19的一端，第六系桿19通過(guò)第四鉸接支點(diǎn)20與仿生機(jī)架6鉸接。
所述的第一系桿7和第二系桿8通過(guò)鉸鏈與推桿4鉸接。推桿4與偏心輪 3接觸的推桿4下端設(shè)有滾輪。第三滑塊15設(shè)置在第四系桿13的外惻一端。 電機(jī)1為12V、 20W的直流電機(jī)。仿生機(jī)架6為仿生隼形狀，所述的第三系桿 10的外側(cè)一端和第四系桿13的外側(cè)一端分別與仿生隼的兩個(gè)翅膀相連，從而 驅(qū)動(dòng)仿生隼兩個(gè)翅膀的仿生運(yùn)動(dòng)，第六系桿19的另一端與仿生隼的頭部相連， 從而驅(qū)動(dòng)仿生隼頭部的擺動(dòng)。仿生隼的頭部還設(shè)有由兩盞LED燈構(gòu)成的燈光眼， 從而使仿生隼的眼部發(fā)出恐怖的眼光，達(dá)到驅(qū)鳥(niǎo)的目的。第一系桿7和第二系 桿8與推桿4鉸接處設(shè)有配重G。
實(shí)施時(shí)，所述的仿生驅(qū)鳥(niǎo)裝置通過(guò)電機(jī)1為12V、 30W的直流電機(jī)帶動(dòng)偏 心輪以30rpm轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)翅膀以30次/分鐘的頻率煽動(dòng)，頭部以 相同的頻率擺動(dòng)。由于隼實(shí)物模型的翅膀伸展開(kāi)的距離大，重力負(fù)載力矩大， 為了降低驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)的負(fù)載，在翅膀推動(dòng)端采用配重設(shè)計(jì)，配重量G的選擇 依據(jù)為盡量使其相對(duì)于固定轉(zhuǎn)動(dòng)副的重力合力矩接近零。為了防止大風(fēng)對(duì)翅膀 的撕裂，在翅膀上還設(shè)計(jì)了專門(mén)的漏風(fēng)結(jié)構(gòu)，以提供該部分的環(huán)境適應(yīng)能力。
權(quán)利要求1、仿生驅(qū)鳥(niǎo)裝置，包括有電機(jī)(1)和仿生機(jī)架(6)，電機(jī)(1)的動(dòng)力輸出軸與減速箱(2)相連，其特征在于所述的減速箱(2)動(dòng)力輸出軸與設(shè)置仿生機(jī)架(6)上的偏心輪(3)相連，偏心輪(3)上部對(duì)應(yīng)設(shè)有推桿(4)，推桿(4)設(shè)在仿生機(jī)架(6)上的滑套(5)內(nèi)，推桿(4)的上端分別與第一系桿(7)和第二系桿(8)相連，第一滑塊(9)與第一系桿(7)鉸接，第一滑塊(9)設(shè)置在第三系桿(10)的內(nèi)側(cè)一端，第三系桿(10)通過(guò)第一鉸接支點(diǎn)(11)與仿生機(jī)架(6)鉸接；第二滑塊(12)與第二系桿(8)鉸接，第二滑塊(12)設(shè)置在第四系桿(13)的內(nèi)側(cè)一端，第四系桿(13)通過(guò)第二鉸接支點(diǎn)(14)與仿生機(jī)架(6)鉸接；第三滑塊(15)設(shè)置在第三系桿(10)的外側(cè)一端，第三滑塊(15)與第五系桿(16)的一端鉸接，第五系桿(16)通過(guò)第三鉸接支點(diǎn)(17)與仿生機(jī)架(6)鉸接，第五系桿(16)的另一端與第四滑塊(18)鉸接，第四滑塊(18)設(shè)置在第六系桿(19)的一端，第六系桿(19)通過(guò)第四鉸接支點(diǎn)(20)與仿生機(jī)架(6)鉸接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生驅(qū)鳥(niǎo)裝置，其特征在于所述的第一系桿(7) 和第二系桿(8)通過(guò)鉸鏈與推桿(4)鉸接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生驅(qū)鳥(niǎo)裝置，其特征在于所述的第三滑塊(15) 設(shè)置在第四系桿(13)的外側(cè)一端。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生驅(qū)鳥(niǎo)裝置，其特征在于所述的電機(jī)(1)為12V 微直流電機(jī)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生驅(qū)鳥(niǎo)裝置，其特征在于所述的仿生機(jī)架(6) 為仿生隼形狀，所述的第三系桿(10)的外側(cè)一端和第四系桿(13)的外側(cè)一 端分別與仿生隼的兩個(gè)翅膀相連，第六系桿(19)的另一端與仿生隼的頭部相 連。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的仿生驅(qū)鳥(niǎo)裝置，其特征在于所述的仿生隼的頭部還 設(shè)有由兩盞LED燈構(gòu)成的燈光眼。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生驅(qū)鳥(niǎo)裝置，其特征在于所述的推桿(4)與偏 心輪(3)接觸的推桿(4)下端設(shè)有滾輪。
8、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的仿生驅(qū)鳥(niǎo)裝置，其特征在于所述的第一系桿(7) 和第二系桿(8)與推桿(4)鉸接處設(shè)有配重G。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種仿生驅(qū)鳥(niǎo)裝置，包括有電機(jī)(1)和仿生機(jī)架(6)，電機(jī)(1)通過(guò)減速箱(2)與偏心輪(3)相連，偏心輪(3)上部對(duì)應(yīng)設(shè)有推桿(4)，推桿(4)設(shè)在滑套(5)內(nèi)，推桿(4)的上端與第一系桿(7)和第二系桿(8)相連，第一滑塊(9)與第一系桿(7)鉸接，第一滑塊(9)設(shè)置在第三系桿(10)的內(nèi)側(cè)一端，第二滑塊(12)與第二系桿(8)鉸接，第二滑塊(12)設(shè)置在第四系桿(13)的內(nèi)側(cè)一端，第三滑塊(15)設(shè)置在第三系桿(10)的外側(cè)一端，第三滑塊(15)與第五系桿(16)的一端鉸接，第五系桿(16)的另一端與第四滑塊(18)鉸接，第四滑塊(18)設(shè)置在第六系桿(19)的一端，其驅(qū)鳥(niǎo)效果較好。
文檔編號(hào)A01M29/08GK201230535SQ200820029
公開(kāi)日2009年5月6日 申請(qǐng)日期2008年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月28日
發(fā)明者王春生, 白鵬飛, 陸龍生 申請(qǐng)人:蘭州零午物資供應(yīng)站