專利名稱：多插植臂回轉(zhuǎn)箱的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種農(nóng)用機(jī)械，特別是一種水稻插秧機(jī)用的插植機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)箱。
背景技術(shù)：
隨著農(nóng)用機(jī)械的日益普及和革新?lián)Q代，被大面積推廣使用的機(jī)插秧機(jī)具已 經(jīng)由手扶式逐漸被乘座式所取代。乘座式插秧機(jī)即為高速插秧機(jī)，該插秧機(jī)的 插植機(jī)構(gòu)采用雙插植臂回轉(zhuǎn)箱，即從回轉(zhuǎn)箱驅(qū)動軸分出兩個傳動支路，帶動兩 個插植臂工作，回轉(zhuǎn)箱驅(qū)動軸轉(zhuǎn)一圈，兩個插植臂各插秧一次，每分鐘插秧總
次數(shù)可達(dá)500次?；剞D(zhuǎn)雙插植臂式插植機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是作業(yè)效率高，缺點(diǎn)是由于 高速插秧機(jī)的插植機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)箱驅(qū)動軸轉(zhuǎn)速過快，插植臂的取秧線速度過高，易 造成傷苗現(xiàn)象，影響了栽插后秧苗的成活率。因此怎樣在提高插秧機(jī)作業(yè)效率 的同時，將插植臂的取秧線速度降下來，以確保秧苗的成活率，成為急待解決 的技術(shù)難題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種既能保證較高的插秧作業(yè)效率，又能確保較高 的秧苗成活率的多插植臂回轉(zhuǎn)箱。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案是多插植臂回轉(zhuǎn)箱，它至少包括箱體、驅(qū)動軸、 主齒輪、惰輪、惰輪軸、從動齒輪和輸出軸，驅(qū)動軸、惰輪軸固定在箱體上， 輸出軸通過軸承架設(shè)在箱體上，主齒輪套在驅(qū)動軸上，并通過接合器與固定在 鏈輪箱外殼上的驅(qū)動軸套連接，惰輪套在惰輪軸上，從動齒輪固定在輸出軸上， 主齒輪、惰輪和從動齒輪為非圓齒輪且常嚙合，其特征在于箱體呈三支臂或 三支臂以上的放射狀，各支臂繞驅(qū)動軸等分均布，每個支臂中均設(shè)置有一條由惰輪、惰輪軸、從動齒輪和輸出軸組成的傳動支路。
所述多插植臂回轉(zhuǎn)箱的傳動路徑是驅(qū)動軸傳動箱體，惰輪跟隨箱體圍繞 主齒輪轉(zhuǎn)動，惰輪傳動從動齒輪，從動齒輪傳動輸出軸。
所述多插植臂回轉(zhuǎn)箱的輸出軸還固定有一只緩沖凸輪，緩沖凸輪的作用是 對插植臂取秧和栽插過程中的回轉(zhuǎn)力實現(xiàn)緩沖。
由于本發(fā)明的箱體呈三支臂或三支臂以上的放射狀，各支臂繞驅(qū)動軸等分 均布，每個支臂中均設(shè)置有一條由惰輪、惰輪軸、從動齒輪和輸出軸組成的傳 動支路，在各箱體支臂的頂端均設(shè)有輸出軸，因此通過本發(fā)明可以安裝3個或3 個以上的插植臂，驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)一周，每個插植臂工作一次。當(dāng)插秧機(jī)的插秧總 次數(shù)保持不變時，插植臂的動作頻率了降低了，插植臂的取秧線速度隨之降低， 因此本發(fā)明最大限度的減少了傷苗率，保證了秧苗的成活機(jī)率，提高了插植機(jī) 構(gòu)的作業(yè)質(zhì)量。


圖l為本發(fā)明實施例示意圖。
圖2為本發(fā)明實施例A—A剖示傳動示意圖。
圖中1、箱體，2、主齒輪，3、惰輪軸，4、緩沖凸輪，5、從動齒輪，6、 軸承，7、輸出軸，8、惰輪，9、接合器，10、驅(qū)動軸，11、驅(qū)動軸套，12、鏈 傳動箱箱體。
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
具體實施例方式
以三插植臂回轉(zhuǎn)箱為例。
三插植臂回轉(zhuǎn)箱，它至少包括一個箱體l、 一根驅(qū)動軸IO、 一只主齒輪2、 三只惰輪8、三根惰輪軸3、三只從動齒輪5、三根輸出軸7和三只緩沖凸輪4。箱體1呈三支臂放射狀，各支臂繞驅(qū)動軸10等分均布，驅(qū)動軸10固定在箱體1 中心，主齒輪2套在驅(qū)動軸10上，并通過接合器9與固定在鏈傳動箱箱體12 上的驅(qū)動軸套11連接。箱體1每個支臂中均設(shè)置有一條由一只惰輪8、 一根惰 輪軸3、 一只從動齒輪5、 一根輸出軸7和一只緩沖凸輪4組成的傳動支路，惰 輪軸3固定在箱體1上，輸出軸7通過軸承6架設(shè)在箱體1上，惰輪8套在惰 輪軸3上，軸向固定，徑向不固定，從動齒輪5和緩沖凸輪4固定在輸出軸7 上，主齒輪2、惰輪8和從動齒輪5為非圓齒輪且常嚙合。緩沖凸輪4的作用是 對插植臂取秧和栽插過程中的回轉(zhuǎn)力實現(xiàn)緩沖。
本發(fā)明中，動力由鏈條傳動箱提供，然后驅(qū)動軸10把動力傳到回轉(zhuǎn)箱箱體 1上，帶動箱體1勻速旋轉(zhuǎn)。由于箱體1內(nèi)的主齒輪2與鏈條傳動箱箱體12是 通過驅(qū)動軸套ll固定連接的，所以主齒輪2不轉(zhuǎn)動；而與主齒輪2嚙合的惰輪 8以及與惰輪8嚙合的從動齒輪5將隨著驅(qū)動軸10的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，再帶動輸出 軸7和常規(guī)安裝在輸出軸7上的插植臂轉(zhuǎn)動，插植臂的轉(zhuǎn)動方向與回轉(zhuǎn)箱的轉(zhuǎn) 動方向相同。又由于主齒輪2、惰輪8以及和惰輪8嚙合的從動齒輪5為非圓齒 輪，以三支臂回轉(zhuǎn)箱為實施例時，非圓齒輪模數(shù)均設(shè)為2，齒數(shù)均設(shè)為22，從 動齒輪5的轉(zhuǎn)速是非勻速的但又呈周期性變化，回轉(zhuǎn)箱轉(zhuǎn)一圈，從動齒輪5完 成一周的變化。由于從動齒輪5帶動插植臂旋轉(zhuǎn)，所以插植臂相對于回轉(zhuǎn)箱的 旋轉(zhuǎn)速度也是成周期性變化，這樣就保證了插植臂上秧爪的運(yùn)動軌跡成類橢圓 形，似"海練"狀，保證了取秧和插秧的性能要求。
權(quán)利要求
1、多插植臂回轉(zhuǎn)箱，它至少包括箱體、驅(qū)動軸、主齒輪、惰輪、惰輪軸、從動齒輪和輸出軸，驅(qū)動軸、惰輪軸固定在箱體上，輸出軸通過軸承架設(shè)在箱體上，主齒輪套在驅(qū)動軸上，并通過接合器與固定在鏈輪箱外殼上的驅(qū)動軸套連接，惰輪套在惰輪軸上，從動齒輪固定在輸出軸上，主齒輪、惰輪和從動齒輪為非圓齒輪且常嚙合，其特征在于箱體呈三支臂或三支臂以上的放射狀，各支臂繞驅(qū)動軸等分均布，每個支臂中均設(shè)置有一條由惰輪、惰輪軸、從動齒輪和輸出軸組成的傳動支路。
2、 據(jù)權(quán)利要求1所述的多插植臂回轉(zhuǎn)箱，其特征在于所述多插植臂回轉(zhuǎn)箱的傳動路徑是驅(qū)動軸傳動箱體，惰輪跟隨箱體圍繞主齒輪轉(zhuǎn)動，惰輪傳動從動齒輪，從動齒輪傳動輸出軸。
3、 據(jù)權(quán)利要求1所述的多插植臂回轉(zhuǎn)箱，其特征在于所述多插植臂回轉(zhuǎn)箱的輸出軸還固定有一只緩沖凸輪，緩沖凸輪的作用是對插植臂取秧和栽插過程中的回轉(zhuǎn)力實現(xiàn)緩沖。
全文摘要
本發(fā)明提供的多插植臂回轉(zhuǎn)箱，它涉及一種農(nóng)用機(jī)械。它至少包括箱體、驅(qū)動軸、主齒輪、惰輪、惰輪軸、從動齒輪和輸出軸，驅(qū)動軸、惰輪軸固定在箱體上，輸出軸鉸支在箱體上，主齒輪套在驅(qū)動軸上，并通過接合器與固定在鏈輪箱外殼上的驅(qū)動軸套連接，惰輪套在惰輪軸上，從動齒輪固定在輸出軸上，主齒輪、惰輪和從動齒輪為非圓齒輪且常嚙合，其特征在于箱體呈三支臂或三支臂以上的放射狀，各支臂繞驅(qū)動軸等分均布，每個支臂中均設(shè)置有一條由惰輪、惰輪軸、從動齒輪和輸出軸組成的傳動支路。本發(fā)明既能保證較高的插秧作業(yè)效率，又降低了單個插植臂的取秧線速度，確保了秧苗的高成活率。
文檔編號A01C11/02GK101647340SQ20081002170
公開日2010年2月17日 申請日期2008年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月11日
發(fā)明者季自海, 季順中, 群 李, 海 胡, 袁釗和 申請人:江蘇云馬農(nóng)機(jī)制造有限公司