專利名稱：水稻缽苗精細(xì)插秧機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是一種水稻缽苗精細(xì)插秧機(jī)，是一種以發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力設(shè)計(jì)的全 自動(dòng)精細(xì)插秧機(jī)。二、 背景技術(shù)水稻缽苗栽培技術(shù)是20世紀(jì)90年代農(nóng)業(yè)部將水稻缽苗栽培技術(shù)列為國(guó)家 重點(diǎn)技術(shù)推廣項(xiàng)目，目前水稻缽苗栽培技術(shù)已在全國(guó)大面積農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中廣泛應(yīng) 用，但至今還沒有較理想的缽盤苗插秧機(jī)械。為此，本人于2001年2月20日 提出一份專利申請(qǐng)(專利申請(qǐng)?zhí)枮閆LO 1204298.6)，專利項(xiàng)目名稱為"育秧 盤水稻插秧機(jī)"，該插秧機(jī)主要由手柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)，地輪行走機(jī)構(gòu)，曲軸連桿機(jī) 構(gòu)，秧爪與插秧?xiàng)U機(jī)構(gòu)，送秧機(jī)構(gòu)組成，只要把育秧盤苗放在工作臺(tái)上，搖動(dòng) 手柄，插秧機(jī)就能邊自動(dòng)行走，邊自動(dòng)插秧，本插秧機(jī)的送秧機(jī)構(gòu)和秧爪的動(dòng) 作協(xié)調(diào)一致，科學(xué)地模仿了人手插秧動(dòng)作，動(dòng)作準(zhǔn)確、靈活、穩(wěn)定。插秧效率 高，豎直插苗，沒有漏插，不浮苗，插秧行距、株距一致，株距、深淺度多級(jí) 可調(diào)，在保證育秧盤秧苗質(zhì)量前提下插秧率可達(dá)99%，操作方便，勞動(dòng)強(qiáng)度低， 但是，它存在一定的缺陷以人力作動(dòng)力，工作效率低；沒有升降機(jī)構(gòu)，因此， 插秧機(jī)過埂比較困難，在深淺不平的地塊上工作不理想；曲軸連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu) 不完善，尤其是曲軸上的幾個(gè)曲柄都固定在同一相位角內(nèi)，因此當(dāng)曲軸旋轉(zhuǎn)時(shí) 候，由于偏心，連桿機(jī)構(gòu)工作不平穩(wěn)，機(jī)械振動(dòng)較大直接影響了連桿的安全工 作和壽命；秧爪的剪子式夾苗原理不妥當(dāng)，秧苗被夾部位容易受傷，卻時(shí)而出 現(xiàn)掉秧現(xiàn)象；縱向送秧機(jī)構(gòu)和橫向送秧機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不合理又復(fù)雜，協(xié)調(diào)性能差， 影響連續(xù)作業(yè)。三、 本實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了改進(jìn)和創(chuàng)新上述技術(shù)存在的缺陷，而提供一種 新型結(jié)構(gòu)的水稻缽苗精細(xì)插秧機(jī)，所要解決的主要技術(shù)問題是增設(shè)發(fā)動(dòng)機(jī)與變 速箱連接機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)以及升降機(jī)構(gòu)；改進(jìn)和創(chuàng)新曲軸連桿機(jī)構(gòu)、秧爪機(jī)構(gòu)、送秧機(jī)構(gòu)，使插秧機(jī)設(shè)計(jì)獨(dú)特，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單完善，具有多功能，操作方便，多行 距機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，振動(dòng)小，動(dòng)作穩(wěn)定可靠、協(xié)調(diào)一致，插秧質(zhì)量十分理想，秧爪抓 苗準(zhǔn)確，不傷苗，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，能夠自動(dòng)控制并連續(xù)作業(yè)，
體現(xiàn)機(jī)械插秧省工、省時(shí)、省力的優(yōu)勢(shì)。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是 一種水稻缽苗精細(xì)插秧機(jī)，主要由發(fā)動(dòng)機(jī)與變 速箱連接機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)，曲軸連桿機(jī)構(gòu)，秧爪機(jī)構(gòu)，送秧機(jī)構(gòu)組 成，其特征在于
發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱連接機(jī)構(gòu)由發(fā)動(dòng)機(jī)、動(dòng)力架、方向盤、方向輪支桿、方向 輪、變速箱、左軸鏈輪、動(dòng)力輸出軸、固定座、機(jī)座組成，其中發(fā)動(dòng)機(jī)固定在 動(dòng)力架的前方上，動(dòng)力架上端的后側(cè)安裝有方向盤，其下端裝有方向輪支桿， 在方向輪支桿下端上安裝有方向輪，變速箱的前端與動(dòng)力架的后端相固定，在 變速箱左端的前側(cè)上方安裝有離合器，其后側(cè)安裝有左軸鏈輪，變速箱上端的 前方設(shè)置有油門、插秧停止桿、變速桿，通過變速桿插秧機(jī)能實(shí)現(xiàn)前進(jìn)l、 2、 3檔和倒退高、低檔，變速箱后端的中心上裝有動(dòng)力輸出軸，其上方固定有固 定座，該固定座的上端上固定有機(jī)座。
行走機(jī)構(gòu)由傳動(dòng)箱、萬向節(jié)、左右半軸殼體、左右鏈輪殼體、左右半軸、 左右行走輪組成，其中傳動(dòng)箱的上端固定在變速箱的后端，萬向節(jié)的兩端分別 與變速箱后端上的動(dòng)力輸出軸及傳動(dòng)箱內(nèi)部的差速器相連接，在傳動(dòng)箱的左右 側(cè)分別固定有左右半軸殼體，左右半軸殼體內(nèi)裝有傳動(dòng)半軸，左右半軸殼體的 端部上分別固定有左右鏈輪殼體，左右鏈輪殼體內(nèi)裝有傳動(dòng)鏈輪和鏈條，左右 鏈輪殼體的尾端上裝有左右半軸，左右半軸上固定裝有左右行走輪。
升降機(jī)構(gòu)由升降機(jī)、小軸、升降搖柄、棘輪、棘爪、小鏈輪、軸齒鏈輪、 軸齒、升降齒桿、支撐桿、升降臂桿組成，其中升降機(jī)通過軸齒安裝在固定座 的后端，軸齒的左端上固定有軸齒鏈輪，固定座的中部上裝有小軸，該小軸的 左端上固定有小鏈輪，小鏈輪通過鏈條與升降機(jī)的軸齒鏈輪連接，小軸的右側(cè) 上分別固定有棘輪和升降搖柄，棘輪的棘齒和棘爪相嚙合，棘爪安裝在棘輪的 下方。所述升降機(jī)的軸齒與升降齒桿相嚙合，升降齒桿的下端固定在支撐桿的 中心，支撐桿的左右下端連接在左右升降臂桿的前端，左右升降臂桿的中彎部 安裝在左右半軸殼體的上方，其后端分別連接在秧船中部的左右側(cè)。
曲軸連桿機(jī)構(gòu)由立體機(jī)架、曲軸、連接套、自動(dòng)安全鏈輪、減速鏈輪、主 連桿、調(diào)整塊、上連桿、下連桿、提落桿、扳機(jī)拉鉤、定位擋板、圓軸、擺動(dòng)
主桿、頂桿、內(nèi)連桿a、內(nèi)連桿b、內(nèi)連桿c、推動(dòng)桿、活動(dòng)推板、上鎖桿、下 鎖桿、漲緊桿、輔助鏈輪、鏈條、小拉簧組成，其中立體機(jī)架的底部固定在秧 船的前部分，在立體機(jī)架前端的上方裝有補(bǔ)組鏈輪和漲緊桿，其中部上裝有前 圓軸，前圓軸的中心部位上安裝有減速鏈輪，立體機(jī)架后端的上方裝有曲軸， 其中部上裝有后圓軸，曲軸上固定有多個(gè)曲柄，各曲柄通過連接套在主軸上等
間隔固定，各曲柄間相位差為180°。曲軸的中心部位上安裝有自動(dòng)安全鏈輪， 該自動(dòng)安全鏈輪通過鏈條與安裝在立體機(jī)架前端中部上的減速鏈輪連接，該減 速鏈輪上的鏈條經(jīng)輔助鏈輪和漲緊桿連到變速箱左端上的左軸鏈輪，曲軸的多 個(gè)曲柄上各裝有主連桿，主連桿的前端通過上連桿、下連桿與安裝在立體機(jī)架 后端中部的后圓軸上的提落桿前方連接，其后端與安裝在立體機(jī)架前端中部的
前圓軸上的擺動(dòng)主桿上端連接，主連桿的中部上分別安裝有調(diào)整塊和內(nèi)連桿a， 該內(nèi)連桿a的上端通過小拉簧與主連桿的后部連接，其下端裝有活動(dòng)推板，內(nèi) 連桿a的下部通過內(nèi)連桿b、內(nèi)連桿c與提落桿的后部連接，內(nèi)連桿c的下端 與安裝在提落桿后部下方的推動(dòng)桿連接，提落桿的前端上安裝有插秧?xiàng)U，其上 方裝有扳機(jī)拉鉤，其下方裝有定位擋板，其后端的上、下方設(shè)置有上鎖桿和下 鎖桿，上鎖桿的上端上設(shè)置有頂桿，該頂桿安裝在擺動(dòng)主桿的中部上，擺動(dòng)主 桿的下端與安裝在插秧?xiàng)U后端上的推拉桿連接。
秧爪機(jī)構(gòu)主要由秧爪和插秧?xiàng)U機(jī)構(gòu)組成，由左右秧爪片、左右直桿活動(dòng)套、 左右直桿、左右頂簧、松緊拉桿、穩(wěn)定桿、固定螺絲、插秧?xiàng)U、秧爪蓋、扳機(jī)、 拉動(dòng)直桿、扳動(dòng)頭、定位調(diào)整座、推動(dòng)直桿、頂力彈簧、推拉桿、松緊調(diào)整螺 栓組成，其中秧爪安裝在插秧?xiàng)U的前端，秧爪的左右秧爪片通過固定螺絲相互 連接，左右秧爪片的上端上裝有左右直桿活動(dòng)套，左右直桿活動(dòng)套上裝有左右 直桿，左右直桿上裝有左右頂簧，左右直桿的前端與松緊拉桿的前端相連接， 在松緊拉桿前端的下方固定有穩(wěn)定桿組成秧爪，所述插秧?xiàng)U的前部通過滑槽安 裝在堤落桿前端，其后端通過推拉桿與擺動(dòng)主桿下端連接，插秧?xiàng)U的前端上方 固定有秧爪蓋，秧爪蓋的后側(cè)設(shè)置有扳機(jī)，其中部上裝有扳動(dòng)頭，其中部下方 固定有定位調(diào)整座，扳動(dòng)頭的上端通過拉動(dòng)直桿與安裝在秧爪上的松緊拉桿的 后端連接，其下端通過推動(dòng)直桿與安裝在插秧?xiàng)U后端的推拉桿的下端連接，該 推拉桿的后側(cè)上設(shè)有松緊調(diào)整螺栓。
送秧機(jī)構(gòu)主要由滑道架，移動(dòng)拉桿機(jī)構(gòu)，縱向、橫向送秧機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)機(jī) 構(gòu)組成，由前后滑道架，前后滑道、前后滑塊、左右撥叉擋板、滑動(dòng)塊、齒條、 送秧齒輪箱、左右立軸、左右齒輪、左右橫向鋸齒輪、左右單齒、左右挪動(dòng)桿、 連接桿、拉桿座、移動(dòng)拉桿、小桿活動(dòng)座、小桿、彈簧、橫向撥叉鉤、銷軸、 縱向鉤、左右活動(dòng)鉤、左右下臂桿、擺動(dòng)軸、固定墊塊、上臂桿、縱向鋸齒拉 桿、拉簧、脫齒拉桿、拉線、彈性支桿、暫停支桿、工作臺(tái)、前后方軸、縱向 鋸齒輪、前后導(dǎo)盤輪、導(dǎo)盤帶、導(dǎo)盤架組成，其中前后滑道架分別固定在秧船 的后部，在前后滑道架的上端固定有前后滑道，前滑道的上端上滑動(dòng)裝有滑動(dòng) 塊，滑動(dòng)塊的上端上固定有前滑塊，其下端的中部上固定有齒條，在前滑塊前
端中部的左右側(cè)上分別固定有撥叉擋板，后滑道的上端上滑動(dòng)裝有后滑塊，所 述前滑道架內(nèi)端的上方固定有送秧齒輪箱，在送秧齒輪箱的內(nèi)側(cè)分別安裝有左 立軸和右立軸，該左右立軸的上方裝有齒輪和橫向鋸齒輪，齒輪和橫向鋸齒輪 固定成一體，齒輪與固定在滑動(dòng)塊下端的齒條相嚙合，在左右立軸的中部上固 定有左右單齒，其下部固定有左右挪動(dòng)桿，左右挪動(dòng)桿通過連接桿相互連接， 送秧齒輪箱的底架內(nèi)側(cè)的前方中心上固定有拉桿座，該拉桿座上活動(dòng)有固定在 移動(dòng)拉桿后端下方的縱向鉤，移動(dòng)拉桿前端連接在立體機(jī)架前端上的擺動(dòng)主桿 下端，其后部上方裝有小桿活動(dòng)套，小桿活動(dòng)套通過小桿、頂力彈簧與橫向撥 叉鉤的尾端連接，橫向撥叉鉤通過銷軸安裝在移動(dòng)拉桿的后端，橫向撥叉鉤分 別拉動(dòng)左右橫向鋸齒輪和單齒，所述移動(dòng)拉桿后端下方的縱向鉤拉動(dòng)活動(dòng)鉤， 活動(dòng)鉤安裝在左右下臂桿的下端，左右下臂桿分別固定在擺動(dòng)軸的左右端部下 方，該擺動(dòng)軸通過固定墊塊固定在后滑塊的前端中部，擺動(dòng)軸的上方中心上固 定有上臂桿，上臂桿的中部上裝有縱向鋸齒拉桿，縱向鋸齒拉桿拉動(dòng)安裝在工 作臺(tái)前方的縱向鋸齒輪，其中部上連有拉簧，拉簧的另一端連在縱向鋸齒輪后 側(cè)的工作臺(tái)底部，縱向鋸齒拉桿的后端通過拉線與安裝在上臂桿上部的脫齒拉 桿下端連接，上臂桿的上端上固定有彈性支桿，彈性支桿與暫停支桿相嚙合， 暫停支桿固定在立體機(jī)架后端中部的左右側(cè)，所述工作臺(tái)前端的底部固定在前 滑塊的上端，其后部的底部固定在后滑塊的上端，工作臺(tái)的前方和中部上分別 裝有前后方軸，在前方軸的中心上固定裝有縱向鋸齒輪，縱向鋸齒輪左右側(cè)的 方軸上固定裝有多個(gè)前導(dǎo)盤輪，該前導(dǎo)盤輪通過導(dǎo)盤帶與固定裝在后方軸上的 多個(gè)對(duì)應(yīng)的后導(dǎo)盤輪連接，前導(dǎo)盤輪的前側(cè)上固定有導(dǎo)盤架。 本實(shí)用新型具有以下突出的優(yōu)點(diǎn)1、 本實(shí)用新型水稻缽苗精細(xì)插秧機(jī)，與ZL01204298.6中所描述的"育秧 盤水稻插秧機(jī)"相比，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)獨(dú)特，功能較全，主要由發(fā)動(dòng)機(jī)與變速 箱連接機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)，曲軸連桿機(jī)構(gòu)，秧爪機(jī)構(gòu)，送秧機(jī)構(gòu)組成， 其創(chuàng)新點(diǎn)在于增設(shè)發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱連接機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)之外，對(duì) 曲軸連桿機(jī)構(gòu)，秧爪機(jī)構(gòu)，送秧機(jī)構(gòu)做了改進(jìn)和創(chuàng)新性的設(shè)計(jì)，以獨(dú)特的構(gòu)思， 先進(jìn)的機(jī)械運(yùn)行及技術(shù)工藝，科學(xué)地模仿了人手插秧動(dòng)作，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單完善，振動(dòng)小，動(dòng)作穩(wěn)定可靠，協(xié)調(diào)一致，秧爪依次抓苗、提苗、垂直插秧， 插秧質(zhì)量好，不傷苗，無緩苗期，株距、深淺度可調(diào)，效率高，插秧率可達(dá) 99%以上，操作方便，省工、省時(shí)、省力，能夠自動(dòng)控制并連續(xù)作業(yè)。2、 本實(shí)用新型水稻缽苗精細(xì)插秧機(jī)安裝有多個(gè)秧爪，該多個(gè)秧爪分兩組， 每組相互錯(cuò)位動(dòng)作，因此工作平穩(wěn)能夠快速動(dòng)作，大大減小了機(jī)振和噪音。每
個(gè)秧爪都具有獨(dú)立的觸感功能，其中某一個(gè)秧爪碰到石頭或硬土?xí)r，就立刻跳 升，停止本次插秧，準(zhǔn)備進(jìn)行下一次工作，而其它秧爪不受任何影響繼續(xù)插秧， 即有利于正常的插秧又有利于保護(hù)秧爪。
3、 本實(shí)用新型水稻缽苗精細(xì)插秧機(jī)做到每行每棵秧苗和相鄰一行里的每 棵秧苗縱向錯(cuò)位，使相鄰四棵秧苗呈菱形排列(如圖ll所示)，能夠提高曰照 間隙，有利于通風(fēng)透光，促進(jìn)秧苗早分蘗，提高水稻的有效分蘗數(shù)，使水稻增 產(chǎn)增收。
4、 本實(shí)用新型可改裝成雙輪手扶機(jī)動(dòng)插秧機(jī)或獨(dú)輪驅(qū)動(dòng)多行乘式插秧機(jī) 和四輪驅(qū)動(dòng)多行乘式插秧機(jī)。
四、本實(shí)用新型的

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，為側(cè)視圖； 圖2是圖1的俯視圖3是圖2的發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱連接機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)，曲軸的結(jié) 構(gòu)示意圖4是圖1中曲軸連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)軌跡示意圖5是圖1、圖4中秧爪結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)示意圖6是圖1中送秧機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，為側(cè)視圖7是圖1、圖2、圖6中移動(dòng)拉桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖8是圖6中橫向送秧機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖9是圖8中橫向送秧機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)示意圖10是本發(fā)明的使用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格化的方格型缽盤示意圖11是本發(fā)明插秧機(jī)插秧的相鄰每四棵秧苗呈菱形排布的示意附圖編號(hào)1.發(fā)動(dòng)機(jī)31.扳機(jī)61.拉動(dòng)直桿91.固定螺絲2.方向盤32.松緊拉桿62.推動(dòng)桿92.松緊調(diào)整螺栓3.京a哭 向a裕33.秧爪63.鏈輪殼體93.小拉簧4.油門34.縱向鋸齒輪64.秧船94.摩擦片5.變速桿35.上臂桿65.半軸殼體95.頂力彈簧6.插秧停止桿36.工作臺(tái)66.小軸96.銷軸7.升降搖柄37.拉簧67.傳動(dòng)箱97.小桿8.機(jī)座38.縱向鋸齒拉桿68.升降臂桿98.彈性支桿 9.升降齒桿39.前后方軸69.動(dòng)力輸出軸99.定位擋板10.升降機(jī)40.齒輪70.左軸鏈輪100.固定墊塊11.支撐桿41.下臂桿71.變速箱101.前后滑道架12.萬向節(jié)42.橫向鋸齒輪72.方向輪102.暫停支桿13.漲緊桿43.活動(dòng)鉤73.動(dòng)力架103.左右半軸14.鏈條44.縱向鉤74.軸齒鏈輪104,頂桿15.輔助鏈輪45.挪動(dòng)桿75.棘爪105.擺動(dòng)軸16.擺動(dòng)主桿46.立軸76.小鏈輪106.固定座17.圓軸47.橫向撥叉鉤77.棘輪107.送秧齒輪箱18.主連桿48.骨動(dòng)塊78.減速鏈輪皿齒條19.上鎖桿49.軸齒79.連接套109.前后滑道20.下鎖桿50.左右撥叉擋板80.調(diào)整塊110.前后滑塊21.內(nèi)連桿a51.導(dǎo)盤架81.單齒111.拉線22.內(nèi)連桿b52.小桿活動(dòng)座82.連接桿112.腳踏板23.活動(dòng)推板53.移動(dòng)拉桿83.秩爪蓋113.前后導(dǎo)盤輪24.曲軸54.定位調(diào)整座84.直桿114.拉桿座25.上連桿55.扳動(dòng)頭85.直桿活動(dòng)套115.導(dǎo)盤帶26.自動(dòng)安全鏈輪56.方向輪支桿86.頂簧116.脫齒拉桿27.下連桿57.行走輪87.穩(wěn)定桿117.秧苗28.提落桿58.插秧?xiàng)U88.推拉桿118.缽盤29.扳機(jī)拉鉤59.立體機(jī)架89.推動(dòng)直桿30.滑槽60,內(nèi)連桿c90.頂力彈簧五具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型。如圖l、圖2所示的水稻缽苗精細(xì)插秧機(jī)，主要由發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱連接機(jī) 構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)，曲軸連桿機(jī)構(gòu)，秧爪機(jī)構(gòu)，送秧機(jī)構(gòu)組成，其特征在于如圖1、圖2、圖3所示，發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱連接機(jī)構(gòu)由發(fā)動(dòng)機(jī)1、動(dòng)力架 73、方向盤2、方向輪支桿56、方向輪72、變速箱71、左軸鏈輪70、固定座 106、機(jī)座8組成，其中發(fā)動(dòng)機(jī)1固定在動(dòng)力架73的前方上，動(dòng)力架73上端 的后側(cè)安裝有方向盤2，其下端裝有方向輪支桿56，在方向輪支桿56下端上
安裝有方向輪72，變速箱71的前端與動(dòng)力架73的后端相固定，在變速箱71 左端的前側(cè)上方安裝有離合器3，其后側(cè)安裝有左軸鏈輪70，變速箱71的上 端前方設(shè)置有油門4、插秧停止桿6、變速桿5，通過變速桿5插秧機(jī)能實(shí)現(xiàn) 前進(jìn)l、 2、 3檔和倒退高、低檔，變速箱71后端的中心上裝有動(dòng)力輸出軸69， 其上方固定有固定座106，該固定座106的上端上固定有機(jī)座8。
發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱連接機(jī)構(gòu)的工作過程將發(fā)動(dòng)機(jī)1的動(dòng)力，經(jīng)變速箱71 分別轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力輸出軸69和左軸鏈輪70，動(dòng)力輸出軸69通過方向節(jié)12將動(dòng)力 傳遞給行走機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)箱67內(nèi)的差速器。另外插秧停止桿6操縱下左軸主鏈 輪70通過鏈條14，經(jīng)輔助鏈輪15，帶動(dòng)曲軸連桿機(jī)構(gòu)的減速鏈輪78，該減 速鏈輪78通過鏈條14'帶動(dòng)固定裝在曲軸24上的自動(dòng)安全鏈輪26，帶動(dòng)曲 軸24轉(zhuǎn)動(dòng)。
如圖l、圖2、圖3所示，行走機(jī)構(gòu)由傳動(dòng)箱67、萬向節(jié)12、左右半軸殼 體65、左右鏈輪殼體63、左右半軸103、左右行走輪57組成，其中傳動(dòng)箱67 的上端固定在變速箱71的后端，萬向節(jié)12的兩端分別與變速箱71后端上的 動(dòng)力輸出軸69及傳動(dòng)箱67內(nèi)部的差速器相連接，在傳動(dòng)箱67的左右側(cè)分別 固定有左右半軸殼體65，左右半軸殼體65內(nèi)裝有傳動(dòng)半軸，左右半軸殼體65 的端部上分別固定有左右鏈輪殼體63，左右鏈輪殼體63內(nèi)裝有傳動(dòng)鏈輪和鏈 條，左右鏈輪殼體63的尾端上裝有左右半軸103，左右半軸103上固定裝有 左右行走輪57。
行走機(jī)構(gòu)的工作過程差速器分別帶動(dòng)裝在左右半軸殼體65內(nèi)的左右傳 動(dòng)半軸，左右傳動(dòng)半軸通過裝在左右鏈輪殼體63內(nèi)的鏈輪和鏈條帶動(dòng)左右半 軸103，隨著固裝在左右半軸103上的左右行走輪57轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)插秧機(jī)行走。
如圖l、圖2、圖3所示，升降機(jī)構(gòu)由升降機(jī)IO、小軸66、升降搖柄7、 棘輪77、棘爪75、小鏈輪76、軸齒鏈輪74、軸齒49、升降齒桿9、支撐桿 11、升降臂桿68組成，其中升降機(jī)10通過軸齒49安裝在固定座106的后端， 軸齒49的左端上固定有軸齒鏈輪74，固定座106的中部上裝有小軸66，該小 軸66的左端上固定有小鏈輪76，小鏈輪76通過鏈條與升降機(jī)10的軸齒鏈輪 74連接，小軸66的右側(cè)上分別固定有棘輪77和升降搖柄7，棘輪77的棘齒 和棘爪75相嚙合，棘爪75安裝在棘輪77的下方。所述升降機(jī)10的軸齒49 與升降齒桿9相嚙合，升降齒桿9的下端固定在支撐桿11的中心，支撐桿ll 的左右下端連接在左右升降臂桿68的前端，左右升降臂桿68的中彎部安裝在 左右半軸殼體65的上方，其后端分別連接在秧船64中部的左右側(cè)。
升降機(jī)構(gòu)的工作過程首先把用右腳跟踩下棘爪75柄，將卡住的棘輪77 和棘爪75分離，同時(shí)搖動(dòng)升降搖柄7，帶動(dòng)棘輪77和小鏈輪76，小鏈輪76 通過鏈條帶動(dòng)軸齒鏈輪74使軸齒49和升降齒桿9相嚙哈，升降齒桿9通過支 撐桿7和左右升降臂桿68使船體做升降運(yùn)動(dòng)，當(dāng)插秧機(jī)需要行駛、轉(zhuǎn)彎、倒 退時(shí)，升降機(jī)10將船體的前部提升到秧船64的前端上方貼近傳動(dòng)箱67下端， 同時(shí)船體的后部逐漸離開地面，完成提升機(jī)體的工作過程。如圖l、圖2、圖3、圖4所示，曲軸連桿機(jī)構(gòu)由立體機(jī)架59、曲軸24、 連接套79、自動(dòng)安全鏈輪26、減速鏈輪78、主連桿18、調(diào)整塊80、上連桿 25、下連桿27、提落桿28、扳機(jī)拉鉤29、定位擋板99、前后圓軸17、擺動(dòng) 主桿16、頂桿104、內(nèi)連桿a21、內(nèi)連桿b22、內(nèi)連桿c60、推動(dòng)桿62、活 動(dòng)推板23、上鎖桿19、下鎖桿20、漲緊桿13、輔助鏈輪15、鏈條14、小拉 簧93組成，其中立體機(jī)架59的底部固定在秧船64的前部分，在立體機(jī)架59 前端的上方裝有補(bǔ)組鏈輪15和漲緊桿13，其中部上裝有前圓軸17,前圓軸 17的中心部位上安裝有減速鏈輪78，立體機(jī)架59后端的上方裝有曲軸24， 其中部上裝有后圓軸17'，曲軸24上固定有多個(gè)曲柄24'，各曲柄24'通 過連接套79在主軸上等間隔固定，各曲柄24'間相位差為180°。曲軸24的 中心部位上安裝有自動(dòng)安全鏈輪26，該自動(dòng)安全鏈輪26通過鏈條14'與安裝 在立體機(jī)架59前端中部上的減速鏈輪78連接，該減速鏈輪78上的鏈條14經(jīng) 輔助鏈輪15和漲緊桿13連到變速箱71左端上的左軸鏈輪70，曲軸24的多 個(gè)曲柄24'上各裝有主連桿18，主連桿18的前端通過上連桿25、下連桿27 與安裝在立體機(jī)架59后端中部的后圓軸17'上的提落桿28前方連接，其后 端與安裝在立體機(jī)架59前端中部的前圓軸17上的擺動(dòng)主桿16上端連接，主 連桿18的中部上分別安裝有調(diào)整塊80和內(nèi)連桿a21，該內(nèi)連桿a 21的上端 通過小拉簧93與主連桿18的后部連接，其下端裝有活動(dòng)推板23，內(nèi)連桿a 21 的下部通過內(nèi)連桿b 22、內(nèi)連桿C 60與提落桿28的后部連接，內(nèi)連桿c 60 的下端與安裝在提落桿28后部下方的推動(dòng)桿62連接，提落桿28的前端上安 裝有插秧?xiàng)U58，其上方裝有扳機(jī)拉鉤29，其下方裝有定位擋板99，其后端的 上、下方設(shè)置有上鎖桿19和下鎖桿20，上鎖桿19的上端上設(shè)置有頂桿104， 該頂桿104安裝在擺動(dòng)主桿16的中部，擺動(dòng)主桿16的下端與安裝在插秧?xiàng)U 58后端上的推拉桿88連接。曲軸連桿機(jī)構(gòu)的工作過程將曲軸24的前組曲柄24'從0°旋轉(zhuǎn)至180°點(diǎn) 時(shí)，前組的連桿及秧爪33進(jìn)行抓苗、提苗運(yùn)動(dòng)，后組的曲柄24'從180°旋轉(zhuǎn)至 0°，并后組的連桿及秧爪33進(jìn)行垂直下降插秧、松秧、提升運(yùn)動(dòng)。曲軸24的 前組曲柄24'從180°旋轉(zhuǎn)至270°點(diǎn)時(shí)，前組的主連桿18通過上連桿25、下連 桿27帶動(dòng)提落桿28，帶動(dòng)前組的插秧?xiàng)U58及秧爪33進(jìn)行垂直下降插秧，同 時(shí)擺動(dòng)主桿16上的頂桿104推動(dòng)上鎖桿19的上端，使鎖住提落桿28后端的 上鎖桿19和下鎖桿20的下端往后擺動(dòng)，提落桿16在自由狀態(tài)下帶動(dòng)插秧?xiàng)U 58及秧爪33進(jìn)行垂直下降運(yùn)動(dòng)，后組的曲柄24'從0°旋轉(zhuǎn)至90°，后組的連桿 及秧爪33進(jìn)行抓苗運(yùn)動(dòng)。曲軸24的前組曲柄24'從270°旋轉(zhuǎn)至0°點(diǎn)時(shí)，安裝 在前組的提落桿28上的扳機(jī)拉鉤29拉動(dòng)插秧?xiàng)U58上的扳機(jī)31使前組秧爪 33進(jìn)行松秧運(yùn)動(dòng)，同時(shí)前組的主連桿18通過內(nèi)連桿a21、內(nèi)連桿b22、內(nèi)連 桿C 60壓住提落桿16的后部，使提落桿16帶動(dòng)前組的插秧?xiàng)U58及秧爪33 提升到抓苗位置，如此兩組曲柄24'上的連桿相互錯(cuò)位進(jìn)行平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。如圖l、圖4、圖5所示，秧爪機(jī)構(gòu)主要由秧爪和插秧?xiàng)U機(jī)構(gòu)組成，由左 右秧爪片33'、左右直桿活動(dòng)套85、左右直桿84、左右頂簧86、松緊拉桿 32、穩(wěn)定桿87、固定螺絲91、插秧?xiàng)U58、秧爪蓋83、扳機(jī)31、拉動(dòng)直桿61、 扳動(dòng)頭55、定位調(diào)整座54、推動(dòng)直桿89、頂力彈簧90、推拉桿88、松緊調(diào) 整螺栓92組成，其中秧爪33安裝在插秧?xiàng)U58的前端，秧爪33的左右秧爪片 33'通過固定螺絲91相互連接，左右秧爪片33'的上端上裝有左右直桿活動(dòng) 套85，左右直桿活動(dòng)套85上裝有左右直桿84，左右直桿84上裝有左右頂簧 86，左右直桿84的前端與松緊拉桿32的前端相連接，在松緊拉桿32前端的 下方固定有穩(wěn)定桿87組成秧爪33。所述插秧?xiàng)U58的前部通過滑槽30安裝在 提落桿28前端，其后端通過推拉桿88與擺動(dòng)主桿16下端連接，插秧?xiàng)U58的 前端上方固定有秧爪蓋83，秧爪蓋83的后側(cè)設(shè)置有扳機(jī)31，其中部上裝有扳 動(dòng)頭55，其中部下方固定有定位調(diào)整座54，扳動(dòng)頭55的上端通過拉動(dòng)直桿 61與安裝在秧爪33上的松緊拉桿32的后端連接，其下端通過推動(dòng)直桿89與 安裝在插秧?xiàng)U58后端的推拉桿88的下端連接，該推拉桿88的后側(cè)上設(shè)有松 緊調(diào)整螺栓92。秧爪機(jī)構(gòu)的工作過程在擺動(dòng)主桿16推動(dòng)下安裝在提落桿28前端上的插 秧?xiàng)U58通過，滑槽30帶動(dòng)秧爪33向工作臺(tái)36傾斜伸出，到夾苗位置時(shí)，定 位擋板99阻止插秧?xiàng)U58繼續(xù)伸出，同時(shí)，擺動(dòng)主桿16的剩余推動(dòng)力轉(zhuǎn)移到 推拉桿88的下端，該推動(dòng)桿88通過推動(dòng)直桿89推動(dòng)扳動(dòng)頭55的下端，扳動(dòng) 頭55的上端通過拉動(dòng)直桿61拉動(dòng)秧爪33上的松緊拉桿32，使秧爪33夾緊 秧苗，當(dāng)秧爪33垂直下降到泥里一定深度插秧的瞬間，安裝在提落桿28前方 上的扳機(jī)拉鉤29拉動(dòng)扳機(jī)31的上端，使秧爪33松開秧苗，完成一次插秧任 務(wù)。如圖l、圖2、圖6、圖7、圖8、圖9所示，送秧機(jī)構(gòu)主要由滑道架，移
動(dòng)拉桿機(jī)構(gòu)，縱向、橫向送秧機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)機(jī)構(gòu)組成，由前后滑道架101、前后滑道109、前后滑塊IIO、左右撥叉擋板50、滑動(dòng)塊48、齒條108、送秧齒 輪箱107、左右立軸46、左右齒輪40、左右橫向鋸齒輪42、左右單齒81、左 右挪動(dòng)桿45、連接桿82、拉桿座114、移動(dòng)拉桿53、小桿活動(dòng)座52、小桿97、 頂力彈簧95、橫向撥叉鉤47、銷軸96、縱向鉤44、左右活動(dòng)鉤43、左右下 臂桿41、擺動(dòng)軸105、固定墊塊IOO、上臂桿35、縱向鋸齒拉桿38、拉簧37、 脫齒拉桿116、拉線lll、彈性支桿98、暫停支桿102、工作臺(tái)36、前后方軸 39、縱向鋸齒輪34、前后導(dǎo)盤輪113、導(dǎo)盤帶115、導(dǎo)盤架51組成，其中前后 滑道架101分別固定在秧船64的后部，在前后滑道架101的上端固定有前后 滑道109，前滑道109的上端上滑動(dòng)裝有滑動(dòng)塊48，滑動(dòng)塊48的上端上固定 有前滑塊IIO，其下端的中部上固定有齒條108，在前滑塊IIO前端中部的左 右側(cè)上分別固定有左右撥叉擋板50，后滑道109'的上端上滑動(dòng)裝有后滑塊 110'，所述前滑道架IOI內(nèi)端的上方固定有送秧齒輪箱107，送秧齒輪箱107 的內(nèi)側(cè)分別安裝有左立軸46和右立軸46'，該左右立軸46的上方裝有齒輪 40和橫向鋸齒輪42，齒輪40和橫向鋸齒輪42固定成一體，齒輪40與固定在 滑動(dòng)塊48下端的齒條108相嚙合，在左右立軸46的中部上固定有左右單齒 81，其下部固定有左右挪動(dòng)桿45，左右挪動(dòng)桿45通過連接桿82相互連接， 送秧齒輪箱107的底架內(nèi)側(cè)的前方中心上固定有拉桿座114，該拉桿座114上 活動(dòng)有固定在移動(dòng)拉桿53后端下方的縱向鉤44，移動(dòng)拉桿53前端連接在立 體機(jī)架59前端的擺動(dòng)主桿16下端，其后部上方裝有小桿活動(dòng)套52，小桿活 動(dòng)套52通過小桿97、頂力彈簧95與橫向撥叉鉤47的尾端連接，橫向撥叉鉤 47通過銷軸96安裝在移動(dòng)拉桿53的后端，橫向撥叉鉤47分別拉動(dòng)左右橫向 鋸齒輪42和單齒81，所述移動(dòng)拉桿53后端下方的縱向鉤44拉動(dòng)左右活動(dòng)鉤 43，左右活動(dòng)鉤43安裝在左右下臂桿41的下端，左右下臂桿41分別固定在 擺動(dòng)軸105的左右端部下方，該擺動(dòng)軸105通過固定墊塊100固定在后滑塊 110'的前端中部，擺動(dòng)軸105的上方中心上固定有上臂桿35，上臂桿35的 中部上裝有縱向鋸齒拉桿38，縱向鋸齒拉桿38拉動(dòng)安裝在工作臺(tái)36前方的 縱向鋸齒輪34，其中部上連有拉簧37，拉簧37的另一端連在縱向鋸齒輪34 后側(cè)的工作臺(tái)36底部，縱向鋸齒拉桿38的后端通過拉線111與安裝在上臂桿 35上部的脫齒拉桿116下端連接，上臂桿35的上端上固定有彈性支桿98，彈 性支桿98與暫停支桿102相嚙合，暫停支桿102固定在立體機(jī)架59后端中部 的左右側(cè)，所述工作臺(tái)36前端的底部固定在前滑塊110的上端，其后部的底 部固定在后滑塊110'的上端，工作臺(tái)36的前方和中部上分別裝有前后方軸39，在前方軸39的中心上固定裝有縱向鋸齒輪34，縱向鋸齒輪34左右側(cè)的 前方軸39上固定裝有多個(gè)前導(dǎo)盤輪113，該前導(dǎo)盤輪113通過導(dǎo)盤帶115與固 定裝在后方軸39'上的多個(gè)對(duì)應(yīng)的后導(dǎo)盤輪113'連接，前導(dǎo)盤輪113的前側(cè) 上固定有導(dǎo)盤架51。送秧機(jī)構(gòu)的工作過程在擺動(dòng)主桿16拉動(dòng)下，移動(dòng)拉桿53進(jìn)行前后往復(fù) 運(yùn)動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)拉桿53先通過縱向鉤44拉動(dòng)左側(cè)的活動(dòng)鉤43，同時(shí)，上臂桿 35通過縱向鋸齒拉桿38拉動(dòng)縱向鋸齒輪34轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)鋸齒，隨著前后導(dǎo)盤輪 113通過導(dǎo)盤帶115帶動(dòng)工作臺(tái)36上的缽苗盤118，把一排秧苗117移動(dòng)到夾 苗位置上，這時(shí)，橫向撥叉鉤47的a端被左撥叉擋板50擋住，結(jié)果橫向撥叉 鉤47的前端撥叉到單齒81上處于無工作狀態(tài)下拉動(dòng)單齒81空轉(zhuǎn)，完成在左 側(cè)的縱向送秧。當(dāng)移動(dòng)拉桿53第二次往前移動(dòng)的時(shí)候，橫向撥叉鉤47脫離左 單齒81，拉動(dòng)橫向鋸齒輪42，隨著左齒輪40帶動(dòng)齒條108和滑動(dòng)塊48，帶 動(dòng)滑塊110上的工作臺(tái)36，使工作臺(tái)36向左移動(dòng)一個(gè)穴位，如此依次地間歇 移動(dòng)到橫向撥叉鉤47的b端能被右撥叉擋板50'擋住的位置時(shí)，并橫向撥叉 鉤47撥動(dòng)到右側(cè)單齒81'上處于無工作狀態(tài)，這時(shí)縱向鉤44鉤住右側(cè)的活 動(dòng)鉤43準(zhǔn)備做右側(cè)的縱向送秧，完成一排的橫向送秧過程，插完的缽盤118 順著工作臺(tái)36底部退出，如此工作臺(tái)36既能左右間歇移動(dòng)，又能把缽盤一排 一排地縱向移動(dòng)，為秧爪準(zhǔn)確地提供秧苗。
權(quán)利要求1、一種水稻缽苗精細(xì)插秧機(jī)，主要由發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱連接機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)，曲軸連桿機(jī)構(gòu)，秧爪機(jī)構(gòu)，送秧機(jī)構(gòu)組成，其特征在于a.行走機(jī)構(gòu)由傳動(dòng)箱(67)、萬向節(jié)(12)、左右半軸殼體(65)、左右鏈輪殼體(63)、左右半軸(103)、左右行走輪(57)組成，其中傳動(dòng)箱(67)的上端固定在變速箱(71)的后端，萬向節(jié)(12)的兩端分別與變速箱(71)后端上的動(dòng)力輸出軸(69)及傳動(dòng)箱(67)內(nèi)部的差速器相連接，在傳動(dòng)箱(67)的左右側(cè)分別固定有左右半軸殼體(65)，左右半軸殼體(65)內(nèi)裝有傳動(dòng)半軸，左右半軸殼體(65)的端部上分別固定有左右鏈輪殼體(63)，左右鏈輪殼體(63)內(nèi)裝有傳動(dòng)鏈輪和鏈條，左右鏈輪殼體(63)的尾端上裝有左右半軸(103)，左右半軸(103)上固定裝有左右行走輪(57)；b.升降機(jī)構(gòu)由升降機(jī)(10)、小軸(66)、升降搖柄(7)、棘輪(77)、棘爪(75)、小鏈輪(76)、軸齒鏈輪(74)、軸齒(49)、升降齒桿(9)、支撐桿(11)、升降臂桿(68)組成，其中升降機(jī)(10)通過軸齒(49)安裝在固定座(106)的后端，軸齒(49)的左端上固定有軸齒鏈輪(74)，固定座(106)的中部上裝有小軸(66)，該小軸(66)的左端上固定有小鏈輪(76)，小鏈輪(76)通過鏈條與升降機(jī)(10)的軸齒鏈輪(74)連接，小軸(66)的右側(cè)上分別固定有棘輪(77)和升降搖柄(7)，棘輪(77)的棘齒和棘爪(75)相嚙合，棘爪(75)安裝在棘輪(77)的下方，所述升降機(jī)(10)的軸齒(49)與升降齒桿(9)相嚙合，升降齒桿(9)的下端固定在支撐桿(11)的中心，支撐桿(11)的左右下端連接在左右升降臂桿(68)的前端，左右升降臂桿(68)的中彎部安裝在左右半軸殼體(65)的上方，其后端分別連接在秧船(64)中部的左右側(cè)；c.曲軸連桿機(jī)構(gòu)由立體機(jī)架(59)、曲軸(24)、連接套(79)、自動(dòng)安全鏈輪(26)、減速鏈輪(78)、主連桿(18)、調(diào)整塊(80)、上連桿(25)、下連桿(27)、提落桿(28)、扳機(jī)拉鉤(29)、定位擋板(99)、前后圓軸(17)、擺動(dòng)主桿(16)、頂桿(104)、內(nèi)連桿a(21)、內(nèi)連桿b(22)、內(nèi)連桿c(60)、推動(dòng)桿(62)、活動(dòng)推板(23)、上鎖桿(19)、下鎖桿(20)、漲緊桿(13)、輔助鏈輪(15)、鏈條(14)、小拉簧(93)組成，其中立體機(jī)架(59)的底部固定在秧船(64)的前部分，在立體機(jī)架(59)前端的上方裝有輔助鏈輪(15)和漲緊桿(13)，其中部上裝有前圓軸(17)，前圓軸(17)的中心部位上安裝有減速鏈輪(78)，立體機(jī)架(59)后端的上方裝有曲軸(24)，其中部上裝有后圓軸(17′)，曲軸(24)上固定有多個(gè)曲柄(24′)，各曲柄(24′)通過連接套(79)在主軸上等間隔固定，各曲柄(24′)間相位差為180°，曲軸(24)的中心部位上安裝有自動(dòng)安全鏈輪(26)，該自動(dòng)安全鏈輪(26)通過鏈條(14′)與安裝在立體機(jī)架(59)前端中部上的減速鏈輪(78)連接，該減速鏈輪(78)上的鏈條(14)經(jīng)輔助鏈輪(15)和漲緊桿(13)連到變速箱(71)左端上的左軸鏈輪(70)，曲軸(24)的多個(gè)曲柄(24′)上各裝有主連桿(18)，主連桿(18)的前端通過上連桿(25)、下連桿(27)與安裝在立體機(jī)架(59)后端中部的后圓軸(17′)上的提落桿(28)前方連接，其后端與安裝在立體機(jī)架(59)前端中部的前圓軸(17)上的擺動(dòng)主桿(16)上端連接，主連桿(18)的中部上分別安裝有調(diào)整塊(80)和內(nèi)連桿a(21)，該內(nèi)連桿a(21)的上端通過小拉簧(93)與主連桿(18)的后部連接，其下端裝有活動(dòng)推板(23)，內(nèi)連桿a(21)的下部通過內(nèi)連桿b(22)、內(nèi)連桿c(60)與提落桿(28)的后部連接，內(nèi)連桿c(60)的下端與安裝在提落桿(28)后部下方的推動(dòng)桿(62)連接，提落桿(28)的前端上安裝有插秧?xiàng)U(58)，其上方裝有扳機(jī)拉鉤(29)，其下方裝有定位擋板(99)，其后端的上、下方設(shè)置有上鎖桿(19)和下鎖桿(20)，上鎖桿(19)的上端上設(shè)置有頂桿(104)，該頂桿(104)安裝在擺動(dòng)主桿(16)的中部上，擺動(dòng)主桿(16)的下端與安裝在插秧?xiàng)U(58)后端上的推拉桿(88)連接；d.秧爪機(jī)構(gòu)主要由秧爪和插秧?xiàng)U機(jī)構(gòu)組成，由左右秧爪片(33′)、左右直桿活動(dòng)套(85)、左右直桿(84)、左右頂簧(86)、松緊拉桿(32)、穩(wěn)定桿(87)、固定螺絲(91)、插秧?xiàng)U(58)、秧爪蓋(83)、扳機(jī)(31)、拉動(dòng)直桿(61)、扳動(dòng)頭(55)、定位調(diào)整座(54)、推動(dòng)直桿(89)、頂力彈簧(90)、推拉桿(88)、松緊調(diào)整螺栓(92)組成，其中秧爪(33)安裝在插秧?xiàng)U(58)的前端，秧爪(33)的左右秧爪片(33′)通過固定螺絲(91)相互連接，左右秧爪片(33′)的上端上裝有左右直桿活動(dòng)套(85)，左右直桿活動(dòng)套(85)上裝有左右直桿(84)，左右直桿(84)上裝有左右頂簧(86)，左右直桿(84)的前端與松緊拉桿(32)的前端相連接，在松緊拉桿(32)前端的下方固定有穩(wěn)定桿(87)組成秧爪(33)；所述插秧?xiàng)U(58)的前部通過滑槽(30)安裝在提落桿(28)前端，其后端通過推拉桿(88)與擺動(dòng)主桿(16)下端連接，插秧?xiàng)U(58)的前端上方固定有秧爪蓋(83)，秧爪蓋(83)的后側(cè)設(shè)置有扳機(jī)(31)，其中部上裝有扳動(dòng)頭(55)，其中部下方固定有定位調(diào)整座(54)，扳動(dòng)頭(55)的上端通過拉動(dòng)直桿(61)與安裝在秧爪(33)上的松緊拉桿(32)的后端連接，其下端通過推動(dòng)直桿(89)與安裝在插秧?xiàng)U(58)后端的推拉桿(88)的下端連接，該推拉桿(88)的后側(cè)上設(shè)有松緊調(diào)整螺栓(92)；e.送秧機(jī)構(gòu)主要由滑道架，移動(dòng)拉桿機(jī)構(gòu)，縱向、橫向送秧機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)機(jī)構(gòu)組成，由前后滑道架(101)、前后滑道(109)、前后滑塊(110)、左右撥叉擋板(50)、滑動(dòng)塊(48)、齒條(108)、送秧齒輪箱(107)、左右立軸(46)、左右齒輪(40)、左右橫向鋸齒輪(42)、左右單齒(81)、左右挪動(dòng)桿(45)、連接桿(82)、拉桿座(114)、移動(dòng)拉桿(53)、小桿活動(dòng)座(52)、小桿(97)、頂力彈簧(95)、橫向撥叉鉤(47)、銷軸(96)、縱向鉤(44)、左右活動(dòng)鉤(43)、左右下臂桿(41)、擺動(dòng)軸(105)、固定墊塊(100)、上臂桿(35)、縱向鋸齒拉桿(38)、拉簧(37)、脫齒拉桿(116)、拉線(111)、彈性支桿(98)、暫停支桿(102)、工作臺(tái)(36)、前后方軸(39)、縱向鋸齒輪(34)、前后導(dǎo)盤輪(113)、導(dǎo)盤帶(115)、導(dǎo)盤架(51)組成，其中前后滑道架(101)分別固定在秧船(64)的后部，在前后滑道架(101)的上端固定有前后滑道(109)，前滑道(109)的上端上滑動(dòng)裝有滑動(dòng)塊(48)，滑動(dòng)塊(48)的上端上固定有前滑塊(110)，其下端的中部上固定有齒條(108)，在前滑塊(110)前端中部的左右側(cè)上分別固定有左右撥叉擋板(50)，后滑道(109′)的上端上滑動(dòng)裝有后滑塊(110′)； 所述前滑道架(101)內(nèi)端的上方固定有送秧齒輪箱(107)，送秧齒輪箱(107)的內(nèi)側(cè)分別安裝有左立軸(46)和右立軸(46′)，該左右立軸(46)的上方裝有齒輪(40)和橫向鋸齒輪(42)，齒輪(40)和橫向鋸齒輪(42)固定成一體，齒輪(40)與固定在滑動(dòng)塊(48)下端的齒條(108)相嚙合，在左右立軸(46)的中部上固定有左右單齒(81)，其下部固定有左右挪動(dòng)桿(45)，左右挪動(dòng)桿(45)通過連接桿(82)相互連接；所述送秧齒輪箱(107)的底架內(nèi)側(cè)的前方中心上固定有拉桿座(114)，該拉桿座(114)上活動(dòng)有固定在移動(dòng)拉桿(53)后端下方的縱向鉤(44)，移動(dòng)拉桿(53)前端連接在立體機(jī)架(59)前端的擺動(dòng)主桿(16)下端，其后部上方裝有小桿活動(dòng)套(52)，小桿活動(dòng)套(52)通過小桿(97)、頂力彈簧(95)與橫向撥叉鉤(47)的尾端連接，橫向撥叉鉤(47)通過銷軸(96)安裝在移動(dòng)拉桿(53)的后端，橫向撥叉鉤(47)分別拉動(dòng)左右橫向鋸齒輪(42)和單齒(81)；所述移動(dòng)拉桿(53)后端下方的縱向鉤(44)拉動(dòng)左右活動(dòng)鉤(43)，左右活動(dòng)鉤(43)安裝在左右下臂桿(41)的下端，左右下臂桿(41)分別固定在擺動(dòng)軸(105)的左右端部下方，該擺動(dòng)軸(105)通過固定墊塊(100)固定在后滑塊(110′)的前端中部，擺動(dòng)軸(105)的上方中心上固定有上臂桿(35)，上臂桿(35)的中部上裝有縱向鋸齒拉桿(38)，縱向鋸齒拉桿(38)拉動(dòng)安裝在工作臺(tái)(36)前方的縱向鋸齒輪(34)，其中部上連有拉簧(37)，拉簧(37)的另一端連在縱向鋸齒輪(34)后側(cè)的工作臺(tái)(36)底部，縱向鋸齒拉桿(38)的后端通過拉線(111)與安裝在上臂桿(35)上部的脫齒拉桿(116)下端連接，上臂桿(35)的上端上固定有彈性支桿(98)，彈性支桿(98)與暫停支桿(102)相嚙合，暫停支桿(102)固定在立體機(jī)架(59)后端中部的左右側(cè)；所述工作臺(tái)(36)前端的底部固定在前滑塊(110)的上端，其后部的底部固定在后滑塊(110′)的上端，工作臺(tái)(36)的前方和中部上分別裝有前后方軸(39)，在前方軸(39)的中心上固定裝有縱向鋸齒輪(34)，縱向鋸齒輪(34)左右側(cè)的前方軸(39)上固定裝有多個(gè)前導(dǎo)盤輪(113)，該前導(dǎo)盤輪(113)通過導(dǎo)盤帶(115)與固定裝在后方軸(39′)上的多個(gè)對(duì)應(yīng)的后導(dǎo)盤輪(113′)連接，前導(dǎo)盤輪(113)的前側(cè)上固定有導(dǎo)盤架(51)。
專利摘要本實(shí)用新型是一種水稻缽苗精細(xì)插秧機(jī)，主要由發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱連接機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)，曲軸連桿機(jī)構(gòu)，秧爪機(jī)構(gòu)，送秧機(jī)構(gòu)組成。其創(chuàng)新點(diǎn)在于增設(shè)發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱連接機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)之外，對(duì)曲軸連桿機(jī)構(gòu)，秧爪機(jī)構(gòu)，送秧機(jī)構(gòu)做了改進(jìn)和創(chuàng)新性的設(shè)計(jì)，以獨(dú)特的構(gòu)思，先進(jìn)的機(jī)械運(yùn)行及技術(shù)工藝，科學(xué)地模仿了人手插秧動(dòng)作，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單完善，振動(dòng)小，動(dòng)作穩(wěn)定可靠，協(xié)調(diào)一致，秧爪依次抓苗、提苗、垂直插秧，插秧質(zhì)量好，不傷苗，無緩苗期，株距、深淺度可調(diào)，效率高，插秧率可達(dá)99％以上，操作方便，省工、省時(shí)、省力，能夠自動(dòng)控制并連續(xù)作業(yè)。另外本實(shí)用新型做到每行每棵秧苗和相鄰一行里的每棵秧苗縱向錯(cuò)位，使相鄰四棵秧苗呈菱形排列，能夠提高日照間隙，有利于通風(fēng)透光，促進(jìn)秧苗早分蘗，提高水稻的有效分蘗數(shù)，使水稻增產(chǎn)增收。
文檔編號(hào)A01B63/00GK201025774SQ20072014198
公開日2008年2月27日 申請(qǐng)日期2007年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月19日
發(fā)明者金泰旭, 金龍珠 申請(qǐng)人:金泰旭;金龍珠