專(zhuān)利名稱(chēng)：環(huán)路刮板清糞系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于規(guī)?；?、集約化畜禽養(yǎng)殖用糞尿清理設(shè)備，具體涉及一種 奶牛、肉牛、馬等大型牲畜舍內(nèi)機(jī)械化清理糞便用的環(huán)路刮板清糞系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
我國(guó)畜禽養(yǎng)殖業(yè)正處于一個(gè)向規(guī)?；F(xiàn)代化、集約化方向快速發(fā)展的時(shí) 期，以奶牛養(yǎng)殖為例，傳統(tǒng)的戶(hù)養(yǎng)奶牛的養(yǎng)殖模式正逐漸被少則幾百頭、多則 上萬(wàn)頭的規(guī)?；翀?chǎng)所取代。傳統(tǒng)的一家一戶(hù)養(yǎng)三、五頭奶牛的養(yǎng)殖模式，因 為產(chǎn)生的糞便量少，易于清理，人工清糞就能滿(mǎn)足其生產(chǎn)力水平的要求。目前 我國(guó)正處于奶牛飼養(yǎng)產(chǎn)業(yè)化的初期，遇到了很多傳統(tǒng)養(yǎng)殖中不存在的問(wèn)題，解 決牛舍清糞的問(wèn)題就很突出。傳統(tǒng)的人工清糞方式己完全不適應(yīng)集約化、現(xiàn)代 化、科學(xué)化奶牛詞養(yǎng)的發(fā)展方向，專(zhuān)業(yè)的奶牛場(chǎng)清糞設(shè)備在我國(guó)還處于起步階 段。我國(guó)有大量的小型奶牛養(yǎng)殖區(qū)還在采用人工清糞。人工清糞是以前和當(dāng)下 普遍采用的清糞方式，即人工利用鐵锨、伊板、笤帚等將糞收集成堆，人力、裝 車(chē)運(yùn)走。這種清糞方式不能保證牛舍的清潔衛(wèi)生，從而影響了奶牛的健康；且 工人工作強(qiáng)度大、效率低、人力成本也不斷增加。這種清糞方式亟待被新的方 式取代。在人工清糞效率低，國(guó)內(nèi)又沒(méi)有成熟專(zhuān)業(yè)設(shè)備的情況下，我國(guó)出現(xiàn)了改裝 的清糞鏟車(chē)。鏟車(chē)清糞是一種從全人工清糞到機(jī)械清糞的過(guò)渡方式。清糞鏟車(chē)由小型裝載機(jī)改裝而成，推糞部分利用了廢舊輪胎制成一個(gè)刮糞凹槽。駕駛員 開(kāi)車(chē)把清糞通道中的糞刮到牛舍一端的積糞池中，然后通過(guò)吸糞車(chē)或污糞渠把糞集中運(yùn)走。其優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)上易于實(shí)現(xiàn)，減輕了人工的工作量。但該設(shè)備體積 大、工作噪音大，易對(duì)牛造成傷害和驚嚇；且只能在牛群去擠奶的時(shí)候清糞，
工作次數(shù)有限，很難保證牛舍的清潔；同時(shí)運(yùn)行成本很高、也不能充分發(fā)揮原 裝載車(chē)的功能。良好的清糞設(shè)備應(yīng)能保證牛舍的清潔，充分考慮奶牛的安全，且不對(duì)奶牛 的生活造成干擾，從而提高奶牛的舒適度，保證奶牛高產(chǎn)。各牧場(chǎng)期望尋求一 種清潔、有效、經(jīng)濟(jì)的清糞設(shè)備的心理非常迫切，如何以較少的投資來(lái)維持牛 舍的清潔衛(wèi)生，保證奶牛健康和生活的舒適性，提高產(chǎn)奶量和經(jīng)濟(jì)效益，正為 越來(lái)越多的養(yǎng)殖者所重視。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種機(jī)械化程度高，能隨時(shí)自動(dòng)清糞保持牛舍衛(wèi) 生，并充分考慮奶牛福利保障奶牛舒適，運(yùn)行成本低，安裝、維護(hù)快速簡(jiǎn)便， 且結(jié)實(shí)耐用的環(huán)路刮板清糞系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有清糞裝置體積龐大、工作噪音大、 運(yùn)行成本高、牛舍衛(wèi)生環(huán)境不能保證且須在無(wú)牲畜條件下才能作業(yè)的缺陷。為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下一種環(huán)路刮板清糞系統(tǒng)，包括清糞通道，其特征在于所述清糞通道內(nèi)設(shè)置 刮糞板，刮糞板的兩端設(shè)置傳動(dòng)件構(gòu)成一閉合回路，所述閉合回路上裝有驅(qū)動(dòng) 單元和改變傳動(dòng)件行進(jìn)方向的轉(zhuǎn)向裝置，所述傳動(dòng)件在驅(qū)動(dòng)單元的牽引下使刮 糞板沿清糞通道往復(fù)運(yùn)動(dòng)。具體地講，所述閉合回路為單刮糞板、單清糞通道模式，清糞通道內(nèi)設(shè)刮 糞板，刮糞板上沿清糞通道方向上前后連接傳動(dòng)件構(gòu)成閉合回路，所述清糞通 道的前后末端分別設(shè)置轉(zhuǎn)向裝置，傳動(dòng)件經(jīng)轉(zhuǎn)向裝置轉(zhuǎn)向后與驅(qū)動(dòng)單元套裝驅(qū) 動(dòng)。所述閉合回路為復(fù)數(shù)刮糞板和清糞通道模式，所述清糞通道內(nèi)分別設(shè)置有 刮糞板，各刮糞板通過(guò)前后端連接的傳動(dòng)件串聯(lián)構(gòu)成一閉合回路，所述閉合回 路上裝設(shè)轉(zhuǎn)向裝置使刮糞板沿清糞通道運(yùn)動(dòng)。所述刮糞板由刮板和牽引連接件組成，牽引連接件的前后端連接設(shè)置傳動(dòng) 件，所述傳動(dòng)件包括鏈條或鋼絲繩。所述轉(zhuǎn)向裝置為內(nèi)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向盒，轉(zhuǎn)向盒內(nèi)固定輪軸，轉(zhuǎn)動(dòng)輪套裝在 輪軸上，所述轉(zhuǎn)向盒固定設(shè)置，傳動(dòng)件套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)輪上實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
所述清糞通道末端可與刮糞板正面接觸的轉(zhuǎn)向盒端設(shè)置接觸緩沖裝置，所 述緩沖裝置包括螺旋彈簧和護(hù)套管，所述傳動(dòng)件軸向穿過(guò)螺旋彈簧后套設(shè)在轉(zhuǎn) 動(dòng)輪上。所述驅(qū)動(dòng)單元為含有齒輪減速器和轉(zhuǎn)速傳感反饋裝置的電機(jī)，所述電機(jī)架 固定在地面上，傳動(dòng)件套裝在電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪上。所述電機(jī)架設(shè)在一支撐體上，所述傳動(dòng)件通過(guò)轉(zhuǎn)向裝置后與電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪套 裝驅(qū)動(dòng)。所述轉(zhuǎn)向裝置為三個(gè)或三個(gè)以上。在規(guī)?；?、集約化畜禽養(yǎng)殖中，通常采用排列設(shè)置臥床或護(hù)欄的散欄飼養(yǎng) 形式，牲畜后體位處成為糞便通道，即本實(shí)用新型中提及的清糞通道。該環(huán)路 刮板清糞系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)單清糞通道、雙清糞便通道以及多清糞通道的同時(shí)清理 作業(yè)。清糞通道內(nèi)設(shè)置縱向清糞作業(yè)的刮糞板，該刮糞板為工作單元，根據(jù)不 同地面可選擇不同類(lèi)型的刮糞板，刮糞板與地面接觸易磨損的或有尖角處易傷 害奶牛的位置全部采用橡膠材料，傳動(dòng)件直接卡在刮糞板兩端即可，通過(guò)電機(jī) 變換轉(zhuǎn)向可實(shí)現(xiàn)刮糞板前進(jìn)或后退的功能。傳動(dòng)件將一個(gè)或兩個(gè)或多個(gè)刮糞板串聯(lián)成一個(gè)閉合回路，轉(zhuǎn)向裝置通過(guò)固 定件固定設(shè)置，通過(guò)轉(zhuǎn)向裝置和清糞通道的兩側(cè)壁可以保證與傳動(dòng)件連接的刮 糞板沿清糞通道作直線(xiàn)軌跡的運(yùn)動(dòng)。該轉(zhuǎn)向裝置可以實(shí)現(xiàn)多種角度的轉(zhuǎn)向，可 將整個(gè)閉合回路限定為矩形或更多邊形。驅(qū)動(dòng)單元可選用具有齒輪減速器和轉(zhuǎn) 速傳感反饋裝置的電機(jī)，通過(guò)對(duì)傳動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)牽引刮糞板運(yùn)動(dòng)，當(dāng)刮糞 板將清糞通道的糞收集到牛舍一端，通過(guò)漏糞地板或傾糞蓋板把糞便收集到污 糞池后，刮糞板受阻力不能繼續(xù)前行運(yùn)動(dòng)，此時(shí)轉(zhuǎn)速傳感裝置通過(guò)對(duì)轉(zhuǎn)速的檢 測(cè)，反饋給控制系統(tǒng)，從而可實(shí)現(xiàn)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)刮糞板向相反方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)清糞通道地面為水泥地面時(shí)，整個(gè)閉合回路中，所有向污糞收集池方向 前行的刮糞板進(jìn)行清糞作業(yè)，向遠(yuǎn)離污糞收集池方向運(yùn)動(dòng)的刮糞板都不進(jìn)行清 糞作用。當(dāng)清糞通道地面為漏縫地板時(shí)，整個(gè)閉合回路中，所有刮板前行后退 方向的運(yùn)動(dòng)都能實(shí)現(xiàn)將污糞收集到漏縫地板下面的糞池中。為了防止刮糞板在運(yùn)動(dòng)到清糞通道末端時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)向裝置造成破壞，可通過(guò)設(shè) 置接觸緩沖裝置緩沖二者間的接觸力破壞。
轉(zhuǎn)向裝置的個(gè)數(shù)可以根據(jù)清糞通道的數(shù)量和所需安裝驅(qū)動(dòng)單元的位置確 定。電機(jī)架設(shè)可以避免對(duì)牲畜的不良影響，提高牛舍空間的利用率，并可通過(guò) 設(shè)置轉(zhuǎn)向裝置實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)件轉(zhuǎn)向后由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。傳動(dòng)件可以采用鏈條或者鋼絲繩， 一般鏈條的強(qiáng)度大、結(jié)構(gòu)性能好，也可與鏈齒輪咬合傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)較大的牽引力。 根據(jù)系統(tǒng)負(fù)荷的大小可選擇全部采用鏈條、全部采用鋼絲繩或鏈條和鋼絲繩組 合使用。該環(huán)路刮板清糞系統(tǒng)自動(dòng)化程度高，能有效減少人工成本，并可通過(guò)電機(jī) 的控制面板進(jìn)行清糞程序的設(shè)定，從而實(shí)現(xiàn)隨時(shí)自動(dòng)清糞，有效保障牛舍的衛(wèi) 生。同時(shí)可設(shè)有嚴(yán)格的障礙檢測(cè)系統(tǒng)，在刮糞板行進(jìn)遇到阻礙時(shí)能自動(dòng)停止和重啟，從而不對(duì)奶牛的生活造成干擾。該驅(qū)動(dòng)單元的電機(jī)功率可為550W或750W， 平均每天清糞工作時(shí)間不超過(guò)六小時(shí)，使得運(yùn)行成本較低。現(xiàn)場(chǎng)安裝全部采用 螺栓固定，無(wú)論是在新建牛舍，還是在己建牛舍都能很方便地安裝。整個(gè)系統(tǒng) 曰常維護(hù)簡(jiǎn)單，且易損件更換容易。刮板易磨損部分全部采用橡膠，能降低設(shè) 備運(yùn)行時(shí)的噪音，并延長(zhǎng)磨損部件的更換時(shí)間。本實(shí)用新型的有益效果在于，該環(huán)路刮板清糞系統(tǒng)通過(guò)閉合回路實(shí)現(xiàn)機(jī)械 化和自動(dòng)化清糞作業(yè)，能隨時(shí)自動(dòng)清糞保持牛舍衛(wèi)生，并充分考慮奶牛福利保 障奶牛舒適，運(yùn)行成本低，安裝、維護(hù)快速簡(jiǎn)便，且結(jié)實(shí)耐用。該環(huán)路刮板清 糞系統(tǒng)可用于各種大型集約化、規(guī)模化牲畜養(yǎng)殖舍內(nèi)糞便的清理作業(yè)。


圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本實(shí)用新型另一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本實(shí)用新型又一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中轉(zhuǎn)向裝置部位的結(jié)構(gòu)放大圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1如圖1和圖4所示，該清糞通道為典型的雙清糞通道模式，環(huán)路 刮板清糞系統(tǒng)由兩條清糞通道l、每條清糞通道內(nèi)分別設(shè)置有刮糞板，兩刮糞板 2和2'間設(shè)置有鏈條7和鋼絲繩6傳動(dòng)件，串聯(lián)構(gòu)成一閉合回路，該閉合回路
上裝設(shè)有轉(zhuǎn)向裝置5、 5'和5"使刮糞板沿清糞通道兩側(cè)壁前行和后退運(yùn)動(dòng)， 該刮糞板由主刮板22、側(cè)刮板23和牽引連接件21組成，牽引連接件21的前后 端連接設(shè)置鏈條7和鋼絲繩6，刮糞板刮糞作業(yè)的牽引端為鏈條，刮糞板非作業(yè) 運(yùn)動(dòng)的牽引端為鋼絲繩。轉(zhuǎn)向裝置為內(nèi)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪52的轉(zhuǎn)向盒，轉(zhuǎn)向盒內(nèi)固定輪 軸53，轉(zhuǎn)動(dòng)輪52套裝在輪軸53上，所述轉(zhuǎn)向盒通過(guò)其邊緣的螺栓件51固定設(shè) 置，傳動(dòng)鏈條和鋼絲繩套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)輪上實(shí)現(xiàn)90度轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向裝置一共有5個(gè)， 將整個(gè)閉合回路組成一個(gè)矩形機(jī)構(gòu)，在刮糞板刮糞作業(yè)運(yùn)動(dòng)方向前端的轉(zhuǎn)向裝 置上設(shè)置螺旋彈簧緩沖件8，鏈條7軸向穿過(guò)螺旋彈簧后套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)輪上。含有 齒輪減速器和轉(zhuǎn)速傳感反饋裝置的電機(jī)3架設(shè)在高處，鏈條7通過(guò)由兩個(gè)傳動(dòng) 裝置組成的壓力盒4將鏈條與電機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪配合驅(qū)動(dòng)連接。實(shí)施例2如圖2，該清糞通道為單清糞通道模式，環(huán)路刮板清糞系統(tǒng)由一 條清糞通道l、清糞通道內(nèi)設(shè)置的刮糞板2、鏈條7、轉(zhuǎn)向裝置5、壓力盒4和 驅(qū)動(dòng)單元3組成，刮糞板2的前后端連接鏈條7組成一閉合回路，三個(gè)轉(zhuǎn)向裝 置5、 5'和5"和由兩個(gè)傳動(dòng)裝置組成的壓力盒4將刮糞板2和鏈條7組成的 閉合回路限位為矩形，該刮糞板由主刮板22、側(cè)刮板23和牽引連接件21組成， 牽引連接件21的前后端連接設(shè)置鏈條7，矩形的三個(gè)角落分別設(shè)置轉(zhuǎn)向裝置， 第四個(gè)角落設(shè)置驅(qū)動(dòng)單元，使鏈條直角轉(zhuǎn)向，在刮糞板刮糞作業(yè)運(yùn)動(dòng)方向前端 的轉(zhuǎn)向裝置上設(shè)置螺旋彈簧緩沖件8，鏈條7軸向穿過(guò)螺旋彈簧后套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)裝 置上。含有齒輪減速器和轉(zhuǎn)速傳感反饋裝置的電機(jī)3固定在閉合回路上的鏈條 處，將鏈條與電機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪配合驅(qū)動(dòng)連接。實(shí)施例3如圖3，該清糞通道為雙不等長(zhǎng)度清糞通道模式，通過(guò)增加三個(gè) 轉(zhuǎn)向裝置同樣能夠?qū)㈤]合回路限位。
權(quán)利要求1. 一種環(huán)路刮板清糞系統(tǒng)，包括清糞通道，其特征在于所述清糞通道內(nèi)設(shè)置刮糞板，刮糞板的兩端設(shè)置傳動(dòng)件構(gòu)成一閉合回路，所述閉合回路上裝設(shè)有驅(qū)動(dòng)單元和改變傳動(dòng)件運(yùn)動(dòng)方向的轉(zhuǎn)向裝置，所述傳動(dòng)件在驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)下?tīng)恳渭S板使之沿清糞通道往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)路刮板清糞系統(tǒng)，其特征在于所述閉合回路為 單刮糞板、單清糞通道模式，清糞通道內(nèi)設(shè)刮糞板，刮糞板上沿清糞通道方向 上前后連接傳動(dòng)件構(gòu)成閉合回路，所述清糞通道的前后末端分別設(shè)置轉(zhuǎn)向裝置， 傳動(dòng)件經(jīng)轉(zhuǎn)向裝置轉(zhuǎn)向后與驅(qū)動(dòng)單元套裝驅(qū)動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)路刮板清糞系統(tǒng)，其特征在于所述閉合回路為 復(fù)數(shù)刮糞板和復(fù)數(shù)清糞通道模式，所述清糞通道內(nèi)分別設(shè)置有刮糞板，各刮糞 板通過(guò)前后端連接的傳動(dòng)件串聯(lián)構(gòu)成一閉合回路，所述閉合回路上裝設(shè)轉(zhuǎn)向裝 置使刮糞板沿清糞通道運(yùn)動(dòng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1、 2或3任一所述的環(huán)路刮板清糞系統(tǒng)，其特征在于所 述刮糞板由刮板和牽引連接件組成，牽引連接件的前后端連接設(shè)置傳動(dòng)件，所 述傳動(dòng)件包括鏈條或鋼絲繩。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l、 2或3任一所述的環(huán)路刮板清糞系統(tǒng)，其特征在于所 述轉(zhuǎn)向裝置為內(nèi)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向盒，轉(zhuǎn)向盒內(nèi)固定輪軸，轉(zhuǎn)動(dòng)輪套裝在輪軸上， 所述轉(zhuǎn)向盒固定設(shè)置，傳動(dòng)件套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)輪上實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的環(huán)路刮板清糞系統(tǒng)，其特征在于所述清糞通道末 端可與刮糞板正面接觸的轉(zhuǎn)向盒端設(shè)置接觸緩沖裝置，所述緩沖裝置包括螺旋 彈簧和護(hù)套管，所述傳動(dòng)件軸向穿過(guò)螺旋彈簧后套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)輪上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l、 2或3任一所述的環(huán)路刮板清糞系統(tǒng)，其特征在于所 述驅(qū)動(dòng)單元為含有齒輪減速器和轉(zhuǎn)速傳感反饋裝置的電機(jī)，所述電機(jī)架固定在 地面上，傳動(dòng)件套裝在電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的環(huán)路刮板清糞系統(tǒng)，其特征在于所述電機(jī)架設(shè)在 一支撐體上，所述傳動(dòng)件通過(guò)轉(zhuǎn)向裝置后與電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪套裝驅(qū)動(dòng)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)路刮板清糞系統(tǒng)，其特征在于所述轉(zhuǎn)向裝置為 三個(gè)或三個(gè)以上。
專(zhuān)利摘要一種環(huán)路刮板清糞系統(tǒng)，包括清糞通道，其特征在于所述清糞通道內(nèi)設(shè)置刮糞板，刮糞板的兩端設(shè)置傳動(dòng)件構(gòu)成一閉合回路，所述閉合回路上裝設(shè)有驅(qū)動(dòng)單元和改變傳動(dòng)件運(yùn)動(dòng)方向的轉(zhuǎn)向裝置，所述傳動(dòng)件在驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)下?tīng)恳渭S板使之沿清糞通道往復(fù)運(yùn)動(dòng)。該環(huán)路刮板清糞系統(tǒng)通過(guò)閉合回路實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化清糞作業(yè)，能隨時(shí)自動(dòng)清糞保持牛舍衛(wèi)生，并充分考慮奶牛福利保障奶牛舒適，運(yùn)行成本低，安裝、維護(hù)快速簡(jiǎn)便，且結(jié)實(shí)耐用。該環(huán)路刮板清糞系統(tǒng)可用于各種大型集約化、規(guī)?；箴B(yǎng)殖舍內(nèi)糞便的清理作業(yè)。
文檔編號(hào)A01K1/01GK201078940SQ20072012734
公開(kāi)日2008年7月2日 申請(qǐng)日期2007年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月13日
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