專利名稱：無(wú)級(jí)變速裝置及插秧機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種變速裝置，更具體地說(shuō)，是涉及一種無(wú)級(jí)變速裝 置和一種由兩套此無(wú)級(jí)變速裝置構(gòu)成的三軸雙無(wú)級(jí)變速裝置以及包含此三
軸雙無(wú)級(jí)變速裝置的插秧機(jī)。
背景技術(shù)：
變速器是一種變速傳動(dòng)裝置，現(xiàn)有的變速裝置中大多為變速比是確定 的變速器，使用者只能在幾個(gè)確定的變速比中進(jìn)行選擇；另外也有無(wú)級(jí)變 速器，使用者可在一定范圍內(nèi)任意選擇一個(gè)變速比。目前的無(wú)級(jí)變速裝置 大多是采用槽輪，槽輪在與傳動(dòng)帶相接觸的V字形槽部位通常是彈性橡膠 做成，變速時(shí)，用力擠壓槽輪，橡膠膨脹使V形槽的部分槽深變淺，從而 增大槽輪的有效輪徑，達(dá)到變速目的。這種彈性橡膠往往因硬度不夠，容 易磨損，同時(shí)變速時(shí)需要使用較大的力擠壓槽輪，并在變速過程中，需要 保持這種擠壓力。目前市面上也有一種不采用彈形橡膠槽輪的無(wú)級(jí)變速裝 置，如行星齒輪變速裝置，但這中變速裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高。
目前的變速器中，通常是一輸入、 一輸出的結(jié)構(gòu)，但有些設(shè)備需要有 兩種不同變速比的輸出，如農(nóng)業(yè)設(shè)備播種機(jī)、插秧機(jī)、收割機(jī)，這類機(jī)械 通常行走部與作業(yè)部，這兩個(gè)部分通常有一定的速度比率關(guān)系。例如，在 播種機(jī)作直線行進(jìn)時(shí)，其行進(jìn)速度可以快一點(diǎn)，以增加播種效率，這就要求播種輪轉(zhuǎn)速也要相應(yīng)地加快，以保證播種量及間距。但不同作物可能具 有不同的間距要求，這就要求作業(yè)部的運(yùn)作速度也要求獨(dú)立可調(diào)。目前的 這類農(nóng)用機(jī)械，通常采用一個(gè)動(dòng)力馬達(dá)，采用兩套變速裝置，分別對(duì)行進(jìn) 部分和作業(yè)部分進(jìn)行變速，這樣不但造成整個(gè)農(nóng)用設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成 本高，同時(shí)無(wú)法實(shí)現(xiàn)行進(jìn)與作業(yè)部分的速度聯(lián)動(dòng)，保持一定比率，在調(diào)節(jié) 行進(jìn)的速度以后，要緊跟著調(diào)節(jié)作業(yè)部的變速比，這使在實(shí)際操作過程中 難以保持兩個(gè)變速比的變化保持一致。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的輪槽無(wú)級(jí)變速
裝置中槽輪易磨損，以及在一個(gè)變速裝置中不能實(shí)現(xiàn)具有可獨(dú)立無(wú)級(jí)調(diào)速
又可聯(lián)動(dòng)調(diào)速的兩個(gè)輸出等問題，而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、槽輪不
易磨損的無(wú)級(jí)變速裝置和一種實(shí)現(xiàn)對(duì)兩輸出可獨(dú)立調(diào)速、又可聯(lián)動(dòng)調(diào)速的
三軸雙無(wú)級(jí)變速裝置、以及具有這種三軸雙無(wú)級(jí)變速裝置的插秧機(jī)。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提出一種無(wú)級(jí)變速 裝置，包括輸入軸、輸出軸、調(diào)節(jié)裝置，所述輸入軸、輸出軸上分別套有 一對(duì)槽輪，所述兩對(duì)槽輪具有相同的結(jié)構(gòu)且由三角皮帶連接，所述每對(duì)槽 輪均由滑動(dòng)槽輪與固定槽輪構(gòu)成，所述固定槽輪與其所套接的軸固定連接， 所述滑動(dòng)槽輪與其所套接的軸為軸向滑動(dòng)連接，所述滑動(dòng)槽輪與固定槽輪 相對(duì)的面是錐面，所述錐面上繞其中心軸均設(shè)自槽輪軸孔向槽輪邊緣延伸 的凹槽，所述凹槽的兩側(cè)壁分別與另一槽輪錐面對(duì)應(yīng)位置的兩相鄰凹槽的 兩相鄰側(cè)壁相配合，所述的調(diào)節(jié)裝置與兩對(duì)槽輪的滑動(dòng)槽輪連接。
在本實(shí)用新型所述的無(wú)級(jí)變速裝置中，所述凹槽呈輻射狀分布。 在本實(shí)用新型所述的無(wú)級(jí)變速裝置中，所述凹槽末端到槽輪邊緣的距 離大于或等于三角皮帶側(cè)面的寬度。在本實(shí)用新型所述的無(wú)級(jí)變速裝置中，所述調(diào)節(jié)裝置包括一絲杠，所 述絲杠與輸入軸、輸出軸相互平行，所述絲杠上設(shè)有兩絲母，所述兩絲母
分別通過一撥叉與兩對(duì)輪槽的滑動(dòng)槽輪連接，所述撥叉的中心部設(shè)有作為 其旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)的銷軸。
在本實(shí)用新型所述的無(wú)級(jí)變速裝置中，所述絲杠與一驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的手 柄相連接。
本實(shí)用新型同時(shí)還提供一種三軸雙無(wú)級(jí)變速裝置，該三軸雙無(wú)級(jí)變速 裝置包括兩套無(wú)級(jí)變速裝置，所述兩套無(wú)級(jí)變速裝置的輸入軸為同一根軸。
在本實(shí)用新型所述的三軸雙無(wú)級(jí)變速裝置中，所述兩調(diào)節(jié)裝置的絲杠 通過一離合器相互聯(lián)動(dòng)。
本實(shí)用新型同時(shí)還提供一種插秧機(jī)，該插秧機(jī)包括動(dòng)力部、行走部、 插秧箱，還包括三軸雙無(wú)級(jí)變速裝置，三軸雙無(wú)級(jí)變速裝置的一根輸出軸 與行走部的傳動(dòng)輸入軸傳動(dòng)連接，另一輸出軸與插秧箱的傳動(dòng)輸入軸傳動(dòng) 連接。
本實(shí)用新型中的無(wú)級(jí)變速裝置、三軸雙無(wú)級(jí)變速裝置及插秧機(jī)與現(xiàn)有 技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn).-
1、 無(wú)級(jí)變速裝置中的槽輪采用可相互插合配套的滑動(dòng)槽輪與固定槽 輪，無(wú)級(jí)改變槽輪的有效輪徑，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，變速比 大且耐磨損。
2、 三軸雙無(wú)級(jí)變速裝置采用兩套同一輸入軸的無(wú)級(jí)變速裝置，通過對(duì) 調(diào)節(jié)裝置的聯(lián)動(dòng)與斷開，可實(shí)現(xiàn)一輸入，兩個(gè)可獨(dú)立調(diào)節(jié)變速比、又可聯(lián) 動(dòng)調(diào)節(jié)變速比的輸出。
3、 插秧機(jī)采用三軸雙無(wú)級(jí)變速裝置，可實(shí)現(xiàn)插秧作業(yè)中，插秧機(jī)的行
進(jìn)速度的變化不引起作業(yè)間距的變化，同時(shí)也可根據(jù)不同作業(yè)的間距要求 進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)作業(yè)的間距。4、結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，成本低。故障少，易維護(hù)，且維護(hù)成 本低。


下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中
圖1是本實(shí)用新型中無(wú)級(jí)變速裝置的結(jié)構(gòu)視圖2是無(wú)級(jí)變速裝置中槽輪的結(jié)構(gòu)視圖3是槽輪主視圖4是圖3的俯視圖5是圖3在A-A向的剖視圖6是本實(shí)用新型中的三軸雙無(wú)級(jí)變速裝置的結(jié)構(gòu)視圖7是本實(shí)用新型中的插秧機(jī)的結(jié)構(gòu)視圖。 圖8是本實(shí)用新型中的插秧機(jī)的外形圖。
具體實(shí)施方式
圖1至圖5示出了本實(shí)用新型的第一個(gè)實(shí)施例。
請(qǐng)參閱圖l，無(wú)級(jí)變速裝置包括輸入軸l、輸出軸2、調(diào)節(jié)裝置，輸入 軸l、輸出軸2上分別套有一對(duì)槽輪A和B，其外形如圖2所示。兩對(duì)槽輪 A和B由三角皮帶3連接，兩對(duì)槽輪A、 B具有相同的結(jié)構(gòu)，槽輪A由滑動(dòng) 槽輪4和固定槽輪5構(gòu)成，槽輪B由滑動(dòng)槽輪6和固定槽輪7構(gòu)成。固定 槽輪與其所套接的軸固定連接，滑動(dòng)槽輪與其所套接的軸為軸向滑動(dòng)連接， 滑動(dòng)槽輪可在所套接的花鍵軸上沿軸向滑動(dòng)?；瑒?dòng)槽輪與固定槽輪相對(duì)的 面是均為錐面，錐面的結(jié)構(gòu)相同。如圖3、圖4、圖5所示，固定槽輪的錐 面上繞其中心軸均設(shè)有自槽輪軸孔向槽輪邊緣延伸的凹槽，凹槽呈輻射狀分布，其兩側(cè)壁分別與其配對(duì)的滑動(dòng)槽輪錐面上對(duì)應(yīng)位置的兩相鄰凹槽的 兩相鄰側(cè)壁相配合。當(dāng)滑動(dòng)槽輪在軸上滑動(dòng)時(shí)，凹槽的側(cè)壁可與固定槽輪 的錐面上的凹槽的側(cè)壁相配合且滑動(dòng)。
如圖1所示，調(diào)節(jié)裝置包括一絲杠8，絲杠8與輸入軸1、輸出軸2相 互平行，絲杠8上設(shè)有兩絲母9、 10，絲母9通過撥叉11與輸入軸1上的 滑動(dòng)槽輪4連接，撥叉11可繞其中心設(shè)置的銷軸13轉(zhuǎn)動(dòng)；絲母10通過撥 叉12與輸出軸2上的滑動(dòng)槽輪6連接，撥叉12可繞其中心設(shè)置的銷軸14 轉(zhuǎn)動(dòng)。手柄15搖動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲杠8旋轉(zhuǎn)。
在本實(shí)施例中，如圖1所示，通過搖動(dòng)手柄15，使絲杠8轉(zhuǎn)動(dòng)，以致 使兩絲母9、 10在絲杠8上向相同的方向移動(dòng)，例如，當(dāng)絲母9向絲母10 方向移動(dòng)時(shí)，撥叉11可撬動(dòng)滑動(dòng)槽輪4遠(yuǎn)離固定槽輪5，使槽輪A的有效 輪徑變?。煌瑫r(shí)，絲母10也以相同的方向移動(dòng)，通過撥叉12撬動(dòng)滑動(dòng)槽 輪6向固定槽輪7移動(dòng)，使槽輪B的有效輪徑變大。若反向轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠8，則 可增大槽輪A的有效輪徑而減小槽輪B的有效輪徑。改變槽輪A、 B的有效 輪徑，可實(shí)現(xiàn)從輸入軸到輸出軸傳動(dòng)比的變化，而槽輪A、 B的有效輪徑是 連續(xù)變化的，因此該裝置具有連續(xù)的變速比，即可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)。
圖6示出了本實(shí)用新型的第二個(gè)實(shí)施例。
圖6示出了本實(shí)施例中的三軸雙無(wú)級(jí)變速裝置。如圖6所示，三軸雙 無(wú)級(jí)變速裝置采用了兩套第一實(shí)施例中的無(wú)級(jí)變速裝置，兩套無(wú)級(jí)變速裝 置共一根輸入軸16，輸入軸16與手柄21、絲杠19、輸出軸17構(gòu)成第一套 無(wú)級(jí)變速裝置；輸入軸16與手柄22、絲杠20、輸出軸18構(gòu)成第二套無(wú)級(jí) 變速裝置。手柄21、 22由鏈節(jié)25相連在一起。斷開離合器23、 24，轉(zhuǎn)動(dòng) 手柄21和手柄22，可分別調(diào)節(jié)兩套無(wú)級(jí)變速裝置的傳動(dòng)比，在輸出軸17 和輸出軸18上實(shí)現(xiàn)不同轉(zhuǎn)速的輸出。閉合離合器23、 24，使兩手柄21、 22處于聯(lián)動(dòng)狀態(tài)，可差速調(diào)整輸出軸17、 18轉(zhuǎn)速。
圖7、圖8示出了本實(shí)用新型的第三個(gè)實(shí)施例。
圖7、圖8示出了本實(shí)施例中的插秧機(jī)。圖7為插秧機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖， 圖8為外部輪廓圖。該系統(tǒng)由動(dòng)力系統(tǒng)、行進(jìn)系統(tǒng)、變速裝置和插秧系統(tǒng)三部分構(gòu)成。
動(dòng)力系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)27的輸出由皮帶輪26通過皮帶30與三軸雙無(wú)級(jí)變 速裝置的輸入軸41連接。
行進(jìn)系統(tǒng)包括離合器64、驅(qū)動(dòng)鏈節(jié)65、驅(qū)動(dòng)鏈輪67、驅(qū)動(dòng)輪軸66和 驅(qū)動(dòng)輪28構(gòu)成。
變速裝置由變速A (A1A2) B (B1B2)部分和C (C1C2) D (D1D2)部分。 A (A1A2) B (B1B2)部分由手柄71、錐齒63、輸入軸41、輸出軸34、絲 杠37、絲母36、 62、拔叉33、 38、固定槽輪32、 43和滑動(dòng)槽輪31、 42、 三角皮帶29、銷軸35、 39構(gòu)成。C (C1C2) D (D1D2)部分手柄69、錐齒 58、輸入軸41、輸出軸47、絲杠45、絲母46、 56、拔叉60、 52、固定槽 輪54、 57和滑動(dòng)槽輪55、 61、三角皮帶51、銷軸53、 59構(gòu)成。
插秧系統(tǒng)由插秧機(jī)構(gòu)件組成，包括秧箱傳動(dòng)軸50、秧箱73和秧爪74。
操作流程
本實(shí)施例中的插秧機(jī)進(jìn)行插秧作業(yè)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)27驅(qū)動(dòng)皮帶輪26轉(zhuǎn)動(dòng)， 通過皮帶30帶動(dòng)輸入軸41轉(zhuǎn)動(dòng)，通過三角皮帶29、 51帶動(dòng)輸出軸34、 47 轉(zhuǎn)動(dòng)。閉合離合器64，輸出軸34通過驅(qū)動(dòng)鏈節(jié)65帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪67，進(jìn)而 帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪軸66轉(zhuǎn)動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)輪28轉(zhuǎn)動(dòng)，使插秧機(jī)行進(jìn)。同時(shí)，閉合離 合器49，輸出軸47通過錐齒輪44帶動(dòng)秧箱傳動(dòng)軸50，插秧機(jī)工作。
斷開離合器68、 70，通過手柄69、 71可分別調(diào)整插秧株距和插秧機(jī)行 進(jìn)的速度。閉合離合器68、 70，使兩手柄69、 71處于聯(lián)動(dòng)狀態(tài)，可差速調(diào) 整插秧株距和插秧機(jī)的行進(jìn)速度。非作業(yè)行進(jìn)時(shí)斷開離合器49，秧箱73 停止工作。維護(hù)時(shí)可斷開被動(dòng)皮帶輪40上的離合器，切斷動(dòng)力，可安全進(jìn) 行檢修工作。
權(quán)利要求1、一種無(wú)級(jí)變速裝置，包括輸入軸、輸出軸、調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述的輸入軸、輸出軸上分別套有一對(duì)槽輪，所述兩對(duì)槽輪由三角皮帶連接，所述每對(duì)槽輪均由固定槽輪與滑動(dòng)槽輪構(gòu)成，所述固定槽輪與其所套接的軸固定連接，所述滑動(dòng)槽輪與其所套接的軸為軸向滑動(dòng)連接，所述滑動(dòng)槽輪與固定槽輪相對(duì)的面是錐面，所述錐面上繞其中心軸均設(shè)自槽輪軸孔向槽輪邊緣延伸的凹槽，所述凹槽的兩側(cè)壁分別與相對(duì)的槽輪錐面對(duì)應(yīng)位置的兩相鄰凹槽的兩相鄰側(cè)壁相配合，所述調(diào)節(jié)裝置與兩對(duì)槽輪的滑動(dòng)槽輪連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的無(wú)級(jí)變速裝置，其特征在于所述凹槽呈輻 射狀分布。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的無(wú)級(jí)變速裝置，其特征在于所述調(diào)節(jié)裝置 包括一絲杠，所述絲杠與輸入軸、輸出軸相互平行，所述絲杠上設(shè)有兩絲 母，所述兩絲母分別通過一撥叉與兩對(duì)輪槽的滑動(dòng)槽輪連接，所述撥叉的 中心部位設(shè)有作為其旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)的銷軸。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)級(jí)變速裝置，其特征在于所述絲杠與一 驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的手柄相連接。
5、 一種三軸雙無(wú)級(jí)變速裝置，其特征在于包括兩套權(quán)利要求1至4 中任何一條權(quán)利要求中的無(wú)級(jí)變速裝置，所述兩套無(wú)級(jí)變速裝置的輸入軸 為同一根軸。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的三軸雙無(wú)級(jí)變速裝置，其特征在于所述兩 調(diào)節(jié)裝置的絲杠通過一離合器聯(lián)動(dòng)。
7、 一種插秧機(jī)，包括動(dòng)力裝置、行走裝置、插秧箱，其特征在于還 包括權(quán)利要求5或6中的三軸雙無(wú)級(jí)變速裝置，三軸雙無(wú)級(jí)變速裝置的一 輸出軸與行走裝置的傳動(dòng)輸入軸傳動(dòng)連接，另一輸出軸與插秧箱的傳動(dòng)輸 入軸傳動(dòng)連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種無(wú)級(jí)變速裝置、三軸雙無(wú)級(jí)變速裝置以及一種包含此三軸雙無(wú)級(jí)變速裝置的插秧機(jī)。本實(shí)用新型提供一種無(wú)級(jí)變速裝置，包括輸入軸、輸出軸及調(diào)節(jié)裝置，輸入軸、輸出軸上分別套有一對(duì)槽輪，兩對(duì)槽輪結(jié)構(gòu)相同且由三角皮帶連接，每對(duì)槽輪由固定槽輪與滑動(dòng)槽輪構(gòu)成，固定槽輪與其所套接的軸固定連接，滑動(dòng)槽輪與其所套接的軸滑動(dòng)連接，固定槽輪與滑動(dòng)槽輪相對(duì)的面是錐面，錐面上設(shè)有凹槽，使固定與滑動(dòng)槽輪可相互插合；調(diào)節(jié)裝置包括絲杠、絲母、撥叉與兩對(duì)槽輪的滑動(dòng)槽輪連接。本實(shí)用新型同時(shí)還提供一種具有此無(wú)級(jí)變速結(jié)構(gòu)的三軸雙無(wú)級(jí)變速裝置以及包含此三軸雙無(wú)級(jí)變速裝置的插秧機(jī)。
文檔編號(hào)A01C11/02GK201129415SQ20072012
公開日2008年10月8日 申請(qǐng)日期2007年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月24日
發(fā)明者許震官 申請(qǐng)人:許震官