專利名稱：林木伐打造聯(lián)合作業(yè)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種林業(yè)用聯(lián)合作業(yè)機(jī)。
技術(shù)背景目前，我國(guó)的采伐作業(yè)機(jī)械主要采用單工序作業(yè)機(jī)具，伐木、打枝、造材、 截梢基本采用油鋸和電鋸逐項(xiàng)單一完成，工序反復(fù)，工作效率低，伐區(qū)集材和 歸堆通常采用集材拖拉機(jī)和絞盤機(jī)來完成。這種采伐、集材作業(yè)方式，雖然優(yōu) 于原始的人力伐木和畜力集材等原始作業(yè)方式，但勞動(dòng)機(jī)械化水平仍然很低。 這主要是在使用機(jī)具的同時(shí)，在工序內(nèi)和工序之間，仍然存在著大量繁重的手 工勞動(dòng)，如伐木時(shí)鏈鋸的進(jìn)鋸、打枝時(shí)鏈鋸的移動(dòng)和進(jìn)鋸、捆木和解索等。 這些手工勞動(dòng)限制了生產(chǎn)效率的提高，勞動(dòng)安全難以保證，而且在一定程度上， 也造成重度森林植被和多樣性生物的破壞。單機(jī)集約化完成伐木、打枝、造材、 截梢、歸堆等多項(xiàng)作業(yè)的林業(yè)機(jī)械裝備還是個(gè)空白，亟待開發(fā)應(yīng)用。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有的林業(yè)采伐作業(yè)中單機(jī)無(wú)法完成伐木、打枝、造 材、截梢、歸堆等多項(xiàng)自動(dòng)化作業(yè)的問題，進(jìn)而提供一種林木伐打造聯(lián)合作業(yè) 機(jī)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是林木伐打造聯(lián)合作業(yè)機(jī)由聯(lián)合伐木工作頭、液 壓臂總成、液壓系統(tǒng)總成、前橋底盤總成、后橋駕駛室整體總成組成，聯(lián)合伐 木工作頭的上端與液壓臂總成的前端連接，液壓臂總成與前橋底盤總成的上端 回轉(zhuǎn)支座連接，前橋底盤總成與后橋駕駛室整體總成連接；液壓系統(tǒng)總成與聯(lián) 合伐木工作頭、液壓臂總成、前橋底盤總成分別連接；所述的聯(lián)合伐木工作頭 包括懸掛架總成、伐木工作頭主架體、兩個(gè)抓具軸、左進(jìn)料輥總成通軸、右進(jìn) 料輥總成通軸、兩個(gè)進(jìn)料輥液壓馬達(dá)、鏈鋸油馬達(dá)、抓具組合油缸、進(jìn)料輥總
成油缸、打枝刀具油缸、鏈鋸進(jìn)給油缸、懸掛架支撐油缸、兩個(gè)原木抓具、打枝弧形刀、兩個(gè)進(jìn)料輥、伐^:鏈鋸組合體；伐木工作頭主架體與懸掛架總成連接，兩個(gè)抓具軸分別固定在伐木工作頭主架體上部的左右兩側(cè)內(nèi)，兩個(gè)原木抓具分別套在抓具軸上，抓具組合油缸的兩端與兩個(gè)原木抓具分別連接；左進(jìn)料 輥總成通軸和右進(jìn)料輥總成通軸依次固定在伐木工作頭主架體中部的左右兩 側(cè)，兩個(gè)進(jìn)料輥與兩個(gè)進(jìn)料輥液壓馬達(dá)的輸出端分別連接，兩個(gè)進(jìn)料輥液壓馬 達(dá)與左進(jìn)料輥總成通軸、右進(jìn)料輥總成通軸分別連接，進(jìn)料輥總成油缸的兩端 與兩個(gè)進(jìn)料輥液壓馬達(dá)分別連接；打枝弧形刀固定在右進(jìn)料輥總成通軸的下 部，打枝刀具油缸的兩端與左進(jìn)料輥總成通軸、右進(jìn)料輥總成通軸分別連接； 鏈鋸油馬達(dá)固定在伐木工作頭主架體的底部，鏈鋸油馬達(dá)的輸出端與伐木鏈鋸 組合體連接，鏈鋸進(jìn)給油缸與鏈鋸油馬達(dá)連接，懸掛架支撐油缸的.J端與懸掛 架總成連接，懸掛架支撐油缸的另一端與伐木工作頭主架體的底部連接；所述 的前橋底盤總成包括前軸總成、前橋底盤總成主支架、液壓臂回轉(zhuǎn)支座總成、 前橋總成、液壓缸、萬(wàn)向傳動(dòng)軸總成、后輪系總成、前位液壓油箱、前輪系總 成；前軸總成的兩端分別與前輪系總成連接，前橋總成的兩端分別與后輪系總 成連接，前橋底盤總成主支架與前軸總成、前橋總成的上端分別連接，液壓臂 回轉(zhuǎn)支座總成安裝在前橋底盤總成主支架的上端面上，前位液壓油箱設(shè)置在前 橋底盤總成主支架上端面的后部，液壓缸的一端與前橋底盤總成主支架連結(jié)， 另一端與后橋駕駛室整體總成連接，萬(wàn)向傳動(dòng)軸總成的一端與前橋總成連接， 另一端與后橋駕駛室整體總成的動(dòng)力部分連接。本實(shí)用新型具有以下有益效果林木伐打造聯(lián)合作業(yè)機(jī)是實(shí)現(xiàn)林業(yè)采伐集 約化作業(yè)的機(jī)械設(shè)備，林木伐打造聯(lián)合作業(yè)機(jī)的應(yīng)用將實(shí)現(xiàn)單機(jī)完成伐木、打 枝、造材、截梢、歸堆等多項(xiàng)自動(dòng)化作業(yè)，實(shí)現(xiàn)伐區(qū)林木采伐作業(yè)的全盤機(jī)械 化生產(chǎn)；林木伐打造聯(lián)合作業(yè)機(jī)的應(yīng)用將大大提高生產(chǎn)效率和安全生產(chǎn)系數(shù)， 降低作業(yè)成本，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益；林木伐打造聯(lián)合作 業(yè)機(jī)的應(yīng)用將提升我國(guó)森林工程技術(shù)裝備的技術(shù)水平，并可完全滿足林業(yè)采伐作業(yè)生態(tài)性采伐工藝要求，推進(jìn)了我國(guó)的生態(tài)性采伐進(jìn)程；該機(jī)的應(yīng)用減少了林木采伐作業(yè)對(duì)森林植被造成的破壞程度，利于保護(hù)生物的多樣性，促進(jìn)現(xiàn)代 林業(yè)的建設(shè)，實(shí)現(xiàn)林業(yè)的跨越式發(fā)展。該機(jī)還具有越野性能好，穩(wěn)定安全性高，
機(jī)動(dòng)靈活、生產(chǎn)效率高、舒適性好的優(yōu)點(diǎn)。

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)圖；圖2為聯(lián)合伐木工作頭I的主視圖，圖 3為圖2的左視圖(抓抱活立木狀態(tài))，圖4是圖2的俯視圖，圖5為本實(shí)用 新型的聯(lián)合伐木工作頭I用于抓抱原木的狀態(tài)圖，圖6為本實(shí)用新型的聯(lián)合伐 木工作頭I用于伐倒木(打枝、造材、截枝)狀態(tài)圖；圖7為本實(shí)用新型的前 橋底盤總成IV的主視圖，圖8是圖7的俯視圖，圖9是圖7的左視圖。
具體實(shí)施方式
具體實(shí)施方式
一如圖1 圖9所示，本實(shí)施方式的林木伐打造聯(lián)合作業(yè)機(jī)由聯(lián)合伐木工作頭i、液壓臂總成n、液壓系統(tǒng)總成in、前橋底盤總成iv、 后橋駕駛室整體總成v組成，聯(lián)合伐木工作頭i的上端與液壓臂總成n的前端 連接，液壓臂總成n與前橋底盤總成iv的上端回轉(zhuǎn)支座連接，前橋底盤總成iv 與后橋駕駛室整體總成v連接；液壓系統(tǒng)總成ni與聯(lián)合伐木工作頭i 、液壓臂 總成n、前橋底盤總成iv分別連接；所述的聯(lián)合伐木工作頭i由伐木工作頭主架體2、懸掛架總成16、兩個(gè)抓具軸3、左進(jìn)料輥總成通軸5、右進(jìn)料輥總成 通軸30、兩個(gè)進(jìn)料輥液壓馬達(dá)6、鏈鋸油馬達(dá)28、抓具組合油缸14、進(jìn)料輥 總成油缸13、打枝刀具油缸ll、鏈鋸進(jìn)給油缸9、懸掛架支撐油缸23、兩個(gè) 原木抓具15、打枝弧形刀24、兩個(gè)進(jìn)料輥7、伐木鏈鋸組合體8組成；伐木 工作頭主架體2與懸掛架總成16連接，兩個(gè)抓具軸3分別固定在伐木工作頭 主架體2上部的左右兩側(cè)內(nèi)，兩個(gè)原木抓具15分別套在抓具軸3上，抓具組 合油缸14的兩端與兩個(gè)原木抓具15分別連接；左進(jìn)料輥總成通軸5和右進(jìn)料 輥總成通軸30依次固定在伐木工作頭主架體2中部的左右兩側(cè)，兩個(gè)進(jìn)料輥 7與兩個(gè)進(jìn)料輥液壓馬達(dá)6的輸出端分別連接，兩個(gè)進(jìn)料輥液壓馬達(dá)6與左進(jìn) 料輥總成通軸5、右進(jìn)料輥總成通軸30分別連接，進(jìn)料輥總成油缸13的兩端 與兩個(gè)進(jìn)料輥液壓馬達(dá)6分別連接；打枝弧形刀24固定在右進(jìn)料輥總成通軸 30的下部，打枝刀具油缸11的兩端與左進(jìn)料輥總成通軸5、右進(jìn)料輥總成通 軸30分別連接；鏈鋸油馬達(dá)28固定在伐木工作頭主架體2的底部，鏈鋸油馬 達(dá)28的輸出端與伐木鏈鋸組合體8連接，鏈鋸進(jìn)給油缸9與鏈鋸油馬達(dá)28
連接，懸掛架支撐油缸23的一端與懸掛架總成16連接，懸掛架支撐油缸23 的另一端與伐木工作頭主架體2的底部連接；所述的前橋底盤總成IV由前軸總 成31、聯(lián)接螺栓32、前橋底盤總成主支架33、液壓臂回轉(zhuǎn)支座總成34、前橋 總成35、液壓缸36、萬(wàn)向傳動(dòng)軸總成37、后輪系總成38、前位液壓油箱39、 擺動(dòng)軸總成40、前輪系總成41組成；前軸總成31的兩端分別與前輪系總成 41連接，前橋總成35的兩端分別與后輪系總成38連接，前橋底盤總成主支 架33通過聯(lián)接螺栓32與前軸總成31、前橋總成35的上端分別連接，液壓臂 回轉(zhuǎn)支座總成34通過擺動(dòng)軸總成40安裝在前橋底盤總成主支架33的上端面 上，前位液壓油箱39設(shè)置在前橋底盤總成主支架33上端面的后部，液壓缸 36的一端與前橋底盤總成主支架33連結(jié)，另一端與后橋駕駛室整體總成V連 接，用來完成車輛轉(zhuǎn)向工作，萬(wàn)向傳動(dòng)軸總成37的一端與前橋總成35連接， 另一端與后橋駕駛室整體總成V的動(dòng)力部分連接，用來傳遞動(dòng)力，液壓系統(tǒng)總成ni與各部分子系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。聯(lián)合伐木工作頭I安裝在液壓臂總成II的前端，是林木伐打造聯(lián)合作業(yè)機(jī) 的核心部件；聯(lián)合伐木工作頭是完成伐木、打枝、造材、截梢和歸堆多工序作 業(yè)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。液壓臂總成II是用來搬移伐倒木歸堆和控制目標(biāo)樹千倒向的杠 桿。液壓系統(tǒng)總成III是林木伐打造聯(lián)合作業(yè)機(jī)的神經(jīng)指揮系統(tǒng)，整機(jī)的轉(zhuǎn)向， 液壓臂的提升、伸縮、擺轉(zhuǎn)；聯(lián)合伐木工作頭I的伐木、打枝、造材、截梢、 夾持樹干歸堆和復(fù)位全部由它來完成。前橋底盤總成IV是整個(gè)液壓臂的承載基 礎(chǔ)和支座。后橋駕駛室整體總成V是整機(jī)動(dòng)力、操縱、駕駛、指揮的核心。后 橋駕駛室整體總成V還包括電控系統(tǒng)。本實(shí)施方式的聯(lián)合伐木工作頭I的進(jìn)料輥液壓馬達(dá)6的型號(hào)為 EPMZT500，生產(chǎn)廠家是寧波歐易液壓有限公司；鏈鋸油馬達(dá)28的型號(hào)為 A2FM80，生產(chǎn)廠家是北京華德液壓工業(yè)集團(tuán)有限公司；本實(shí)施方式的抓具組 合油缸14、進(jìn)料輥總成油缸13、打枝刀具油缸ll、鏈鋸迸給油缸9、懸掛架 支撐油缸23的生產(chǎn)廠家均為杭州飛君氣動(dòng)液壓有限公司，型號(hào)分別為 HSG01-63-120E 、 HSG01-90-120E 、 HSG01-80-120E 、 HSG01-50-18OE 、 HSG01-63-180E。本實(shí)施方式的液壓臂總成II選用常林股份有限公司生產(chǎn)的CHL5210JSQ
隨車吊。本實(shí)施方式的前橋底盤總成IV的前橋總成35選用常林股份有限公司生 產(chǎn)的ZLM30—5型輪式裝載機(jī)前橋。前輪系總成41和后輪系總成38均采用常 林股份有限公司生產(chǎn)的ZLM30—5型輪式裝載機(jī)通用輪。液壓臂回轉(zhuǎn)支座總成 34選用日立挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)支承總成，其型號(hào)為ZAXIS—35，其生產(chǎn)廠家為日立 建機(jī)(上海)有限公司。本實(shí)施方式的后橋駕駛室整體總成V主要選用常林股份有限公司生產(chǎn) 的ZLM30-5裝載機(jī)的后橋駕駛室整體部分，液壓組合增加了分配閥等零部件。
具體實(shí)施方式
二如圖2所示，本實(shí)施方式的聯(lián)合伐木工作頭I的兩個(gè)原 木抓具15相隔180度水平設(shè)置在兩個(gè)抓具軸3上，且兩個(gè)原木抓具15上下相 向錯(cuò)位安裝。采用這樣的結(jié)構(gòu)，使原木抓具15上的刀具相錯(cuò)開，處于上下位 置，防止干涉，抓抱范圍大。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
一相同。
具體實(shí)施方式
三如圖2所示，本實(shí)施方式的聯(lián)合伐木工作頭I還包括驅(qū) 動(dòng)輪26和驅(qū)動(dòng)輪液壓馬達(dá)25，所述的驅(qū)動(dòng)輪26和驅(qū)動(dòng)輪液壓馬達(dá)25的輸出 端連接，驅(qū)動(dòng)輪液壓馬達(dá)25固定在伐木工作頭主架體2內(nèi)的中下部。本實(shí)施 方式的驅(qū)動(dòng)輪液壓馬達(dá)25的型號(hào)為EPMZT315，生產(chǎn)廠家是寧波歐易液壓有 限公司。采用這樣的結(jié)構(gòu)，使兩個(gè)進(jìn)料輥7和驅(qū)動(dòng)輪26從三個(gè)方向合攏使聯(lián) 合伐木工作頭整體沿著伐倒木的樹干由根部向梢部向前運(yùn)動(dòng)。其它組成及連接 關(guān)系與具體實(shí)施方式
一相同。
具體實(shí)施方式
四如圖2所示，本實(shí)施方式的聯(lián)合伐木工作頭I還包括輔 助抓具12，所述的輔助抓具12固定在左進(jìn)料輥總成通軸5的中下部。采用這 樣的結(jié)構(gòu)，打枝效果好。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
一相同。
具體實(shí)施方式
五本如圖8所示，本實(shí)施方式的前橋底盤總成IV還包括剎 車機(jī)構(gòu)42，所述的剎車機(jī)構(gòu)42設(shè)置在前橋總成35的兩端。采用這樣的結(jié)構(gòu)， 剎車效果好。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
一相同。工作原理采伐作業(yè)時(shí)，伐木工作頭通過液壓臂總成與動(dòng)力行走機(jī)械連 接，工作人員首先根據(jù)采伐樹種的平均徑級(jí)(離地高100 300mm)選擇適宜 的聯(lián)合伐木工作頭系列，然后整機(jī)進(jìn)入采伐作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。作業(yè)時(shí)，工作人員根據(jù)采伐目標(biāo)樹種(活立木)、風(fēng)向、地形等因素選擇停機(jī)位置，操縱液壓臂和聯(lián) 合伐木工作頭的機(jī)構(gòu)部件，使伐木工作頭的抓具抓抱目標(biāo)樹的樹千，上下調(diào)節(jié) 聯(lián)合伐木工作頭的位置，準(zhǔn)確定位伐木鋸口的位置(一般控制在離地表面高度100 300mm之間)，然后液力操縱(油缸動(dòng)作)原木抓具組合(打枝弧形刀 和輔助抓具也收攏夾持住伐倒木樹干)抱緊目標(biāo)樹的樹干，伐木鏈鋸?fù)ㄟ^油馬 達(dá)帶動(dòng)鋸鏈高速運(yùn)動(dòng)，液壓缸推動(dòng)鋸鏈導(dǎo)板完成伐截原木，并通過液壓缸的反 向作用使鋸鏈導(dǎo)板迅速?gòu)?fù)位。截伐后的目標(biāo)樹通過整棵樹的重力作用和油缸阻 尼作用將倒向伐木工作頭懸掛架的U型開口方向，這即保證了樹木按原設(shè)定 的方向倒伏，又節(jié)省了 "抽片"過程，同時(shí)也減少了對(duì)地表植被的破壞程度。 接著是打枝和造材過程，打枝過程按照如下程序進(jìn)行進(jìn)料輥閉合抱攏伐倒木 樹干，這時(shí)兩個(gè)進(jìn)料輥同驅(qū)動(dòng)輪成等邊三角形方向合攏一打枝弧形刀和輔助抓 具也雙向抱緊伐倒木樹干一原木抓具組合張開一進(jìn)料輥和驅(qū)動(dòng)輪分別在各自 的油馬達(dá)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)一在滾動(dòng)摩擦力的作用下，聯(lián)合伐木工作頭沿著伐倒木樹 干的方向由根部向梢部移動(dòng)一夾持樹干的打枝弧形刀和輔助抓具將削、擠掉伐 倒木樹干上的枝丫(也包含進(jìn)料輥和驅(qū)動(dòng)輪輾壓折斷前進(jìn)方向上的枝丫)完成 階段打枝作業(yè)，此過程中，驅(qū)動(dòng)輪或?qū)蜉喩系膶?dǎo)向檢尺裝置將記錄并計(jì)算出 聯(lián)合伐木工作頭沿著伐倒木樹干方向前進(jìn)的距離，測(cè)量預(yù)定的材長(zhǎng)，駕駛室內(nèi) 的顯示器顯示材長(zhǎng)數(shù)字，供操作人員確認(rèn)原木長(zhǎng)度，以準(zhǔn)確控制造材的鋸口位置。造材過程按照如下程序進(jìn)行進(jìn)料輥組合打開一原木抓具組合抱緊樹千一伐木鏈鋸?fù)ㄟ^油馬達(dá)帶動(dòng)鋸鏈高速運(yùn)動(dòng)，液壓缸推動(dòng)鋸鏈導(dǎo)板完成造材，并通 過液壓缸的反向作用使鋸鏈導(dǎo)板迅速?gòu)?fù)位。不斷重復(fù)上次打枝和造材過程，直 至完成整棵樹木的打枝和造材。重新調(diào)整液壓臂和聯(lián)合伐木工作頭的位置，選擇對(duì)準(zhǔn)下一棵采伐目標(biāo)樹，重復(fù)完成伐、打、造整個(gè)過程(參見圖1 圖9)。
權(quán)利要求1、一種林木伐打造聯(lián)合作業(yè)機(jī)，它由聯(lián)合伐木工作頭(I)、液壓臂總成(II)、液壓系統(tǒng)總成(III)、前橋底盤總成(IV)、后橋駕駛室整體總成(V)組成，聯(lián)合伐木工作頭(I)的上端與液壓臂總成(II)的前端連接，液壓臂總成(II)與前橋底盤總成(IV)的上端連接，前橋底盤總成(IV)與后橋駕駛室整體總成(V)連接；液壓系統(tǒng)總成(III)與聯(lián)合伐木工作頭(I)、液壓臂總成(II)、前橋底盤總成(IV)分別連接；其特征在于所述的聯(lián)合伐木工作頭(I)包括伐木工作頭主架體(2)、懸掛架總成(16)、兩個(gè)抓具軸(3)、左進(jìn)料輥總成通軸(5)、右進(jìn)料輥總成通軸(30)、兩個(gè)進(jìn)料輥液壓馬達(dá)(6)、鏈鋸油馬達(dá)(28)、抓具組合油缸(14)、進(jìn)料輥總成油缸(13)、打枝刀具油缸(11)、鏈鋸進(jìn)給油缸(9)、懸掛架支撐油缸(23)、兩個(gè)原木抓具(15)、打枝弧形刀(24)、兩個(gè)進(jìn)料輥(7)、伐木鏈鋸組合體(8)；伐木工作頭主架體(2)與懸掛架總成(16)連接，兩個(gè)抓具軸(3)分別固定在伐木工作頭主架體(2)上部的左右兩側(cè)內(nèi)，兩個(gè)原木抓具(15)分別套在抓具軸(3)上，抓具組合油缸(14)的兩端與兩個(gè)原木抓具(15)分別連接；左進(jìn)料輥總成通軸(5)和右進(jìn)料輥總成通軸(30)依次固定在伐木工作頭主架體(2)中部的左右兩側(cè)，兩個(gè)進(jìn)料輥(7)與兩個(gè)進(jìn)料輥液壓馬達(dá)(6)的輸出端分別連接，兩個(gè)進(jìn)料輥液壓馬達(dá)(6)與左進(jìn)料輥總成通軸(5)、右進(jìn)料輥總成通軸(30)分別連接，進(jìn)料輥總成油缸(13)的兩端與兩個(gè)進(jìn)料輥液壓馬達(dá)(6)分別連接；打枝弧形刀(24)固定在右進(jìn)料輥總成通軸(30)的下部，打枝刀具油缸(11)的兩端與左進(jìn)料輥總成通軸(5)、右進(jìn)料輥總成通軸(30)分別連接；鏈鋸油馬達(dá)(28)固定在伐木工作頭主架體(2)的底部，鏈鋸油馬達(dá)(28)的輸出端與伐木鏈鋸組合體(8)連接，鏈鋸進(jìn)給油缸(9)與鏈鋸油馬達(dá)(28)連接，懸掛架支撐油缸(23)的一端與懸掛架總成(16)連接，懸掛架支撐油缸(23)的另一端與伐木工作頭主架體(2)的底部連接；所述的前橋底盤總成(IV)包括前軸總成(31)、前橋底盤總成主支架(33)、液壓臂回轉(zhuǎn)支座總成(34)、前橋總成(35)、液壓缸(36)、萬(wàn)向傳動(dòng)軸總成(37)、后輪系總成(38)、前位液壓油箱(39)、前輪系總成(41)；前軸總成(31)的兩端分別與前輪系總成(41)連接，前橋總成(35)的兩端分別與后輪系總成(38)連接，前橋底盤總成主支架(33)與前軸總成(31)、前橋總成(35)的上端分別連接，液壓臂回轉(zhuǎn)支座總成(34)安裝在前橋底盤總成主支架(33)的上端面上，前位液壓油箱(39)設(shè)置在前橋底盤總成主支架(33)上端面的后部，液壓缸(36)的一端與前橋底盤總成主支架(33)連結(jié)，另一端與后橋駕駛室整體總成(V)連接，萬(wàn)向傳動(dòng)軸總成(37)的一端與前橋總成(35)連接，另一端與后橋駕駛室整體總成(V)的動(dòng)力部分連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的林木伐打造聯(lián)合作業(yè)機(jī)，其特征在于所述聯(lián)合 伐木工作頭(I )的兩個(gè)原木抓具(15)相隔180度水平設(shè)置在兩個(gè)抓具軸(3) 上，且兩個(gè)原木抓具(15)上下相向錯(cuò)位安裝。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的林木伐打造聯(lián)合作業(yè)機(jī)，其特征在于所述聯(lián)合 伐木工作頭(I )還包括驅(qū)動(dòng)輪(26)和驅(qū)動(dòng)輪液壓馬達(dá)(25)，所述的驅(qū)動(dòng) 輪(26)和驅(qū)動(dòng)輪液壓馬達(dá)(25)的輸出端連接，驅(qū)動(dòng)輪液壓馬達(dá)(25)固定 在伐木工作頭主架體(2)內(nèi)的中下部。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的林木伐打造聯(lián)合作業(yè)機(jī)，其特征在于所述聯(lián)合 伐木工作頭(I )還包括輔助抓具(12)，所述的輔助抓具(12)固定在左進(jìn) 料輥總成通軸(5)的中下部。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的林木伐打造聯(lián)合作業(yè)機(jī)，其特征在于所述前橋 底盤總成(IV)還包括剎車機(jī)構(gòu)(42)，所述的剎車機(jī)構(gòu)(42)設(shè)置在前橋總 成(35)的兩端。
專利摘要林木伐打造聯(lián)合作業(yè)機(jī)，它涉及一種林業(yè)用聯(lián)合作業(yè)機(jī)。本實(shí)用新型有效解決了現(xiàn)有的林業(yè)采伐作業(yè)中單機(jī)無(wú)法完成伐木、打枝、造材、截梢、歸堆等多項(xiàng)自動(dòng)化作業(yè)的問題。聯(lián)合伐木工作頭(I)的上端與液壓臂總成(II)前端連接，液壓臂總成(II)與前橋底盤總成(IV)的上端連接，前橋底盤總成(IV)與后橋駕駛室整體總成(V)連接；兩個(gè)原木抓具(15)分別套在抓具軸(3)上，兩個(gè)進(jìn)料輥(7)與兩個(gè)進(jìn)料輥液壓馬達(dá)(6)的輸出端分別連接，兩個(gè)進(jìn)料輥液壓馬達(dá)(6)與左進(jìn)料輥總成通軸(5)、右進(jìn)料輥總成通軸(30)分別固定連接。本實(shí)用新型具有單機(jī)集約化完成多項(xiàng)伐、打、造自動(dòng)作業(yè)功能、生產(chǎn)效率高、生態(tài)破壞小、作業(yè)成本低等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)A01G23/083GK201022289SQ200720116139
公開日2008年2月20日 申請(qǐng)日期2007年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月30日
發(fā)明者劉明剛, 杜鵬東, 湯晶宇, 涂洪森, 滿大為, 郭克君 申請(qǐng)人:國(guó)家林業(yè)局哈爾濱林業(yè)機(jī)械研究所