專利名稱：縱橫行走微耕機(jī)的制作方法
縱橫行走微耕機(jī) 技術(shù)領(lǐng)域縱橫行走微耕機(jī)是一種小型手扶拖拉機(jī)-背榮技術(shù)當(dāng)前我國普通設(shè)施蔬菜種植發(fā)展現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的瓶頸是工業(yè)工程應(yīng)用與蔬菜畦田種植模式之間存在不適應(yīng),不協(xié)調(diào)引起的a傳統(tǒng)機(jī)械在設(shè)施內(nèi)作業(yè)存在作業(yè)障礙.傳統(tǒng)機(jī)械縱向尺寸大,換行作業(yè)必須通過轉(zhuǎn)彎實(shí)現(xiàn)，設(shè)施擁邊,棚角使傳統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)彎受到限制,留有較大比例地頭、地角,翻地質(zhì)量較差,人員操作緊張,這是設(shè)施與傳統(tǒng)機(jī)械之間存在作業(yè)障礙。傳統(tǒng)機(jī)械與畦(臺(tái))田種植模式之間存在連作障礙，畦田做好后,傳統(tǒng)機(jī)械在也不能進(jìn)入作業(yè), 原因是傳統(tǒng)機(jī)械作業(yè)換行必須通過轉(zhuǎn)彎完成,而畦(臺(tái))田做好后不允許壓踏和破壞，特別畦面有 秧苗生長更不允許壓踏和損傷，傳統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)彎要求一定場地，必然破壞一定比例畦面,特別我國普 通設(shè)施單個(gè)面積較小，這個(gè)比例會(huì)更髙，這是傳統(tǒng)機(jī)械性能所決定,另外傳統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)布置縱向尺 寸大，必然轉(zhuǎn)彎半徑大,輪距不適合畦田作業(yè)，離地間隙小，不能滿足作物對間隙的要求，不能實(shí)現(xiàn) 機(jī)械化管理作業(yè)，傳統(tǒng)機(jī)械翻耕地方法障礙了一些工程應(yīng)用.傳統(tǒng)機(jī)械翻耕地必須整塊地連同畦埂一 起翻耕， 地上和地下任何位置不允許存在任何固定物體,畦埂全部破壞,翻耕后重新做畦，這使一些需要固 定支承點(diǎn)的工程不能應(yīng)用。傳統(tǒng)畦田作業(yè)環(huán)境差。畦田畦埂用土堆積而成，潘水時(shí)畦埂局部開口，用后又堵上，畦埂經(jīng)常 被浸濕,常出現(xiàn)局部凹l"l不平,泥土常被帶到別處，泥土氣息濃厚， 一些工程應(yīng)用環(huán)境差，土堆積畦埂不適于做工程所需要的固定支承點(diǎn).人工翻地及使畦埂不破壞，允許畦埂內(nèi)或相 應(yīng)地下存在固定物體,但因土的松散性,不穩(wěn)定性,不牢固性，工程需要的固定支承點(diǎn)也不易安放。上述障礙不排除,普通設(shè)施蔬菜種植很難擺脫目前的落后種植狀態(tài),使之不能向現(xiàn)代農(nóng)業(yè)邁 進(jìn),所以研發(fā)一種能消除作業(yè)陣礙和連作障礙,并為其它工業(yè)工程引入應(yīng)用創(chuàng)造一定條件的新型 機(jī)械裝備勢在必行，發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的技術(shù)向題是研發(fā)一種能消除普通設(shè)施蔬菜種植障礙的機(jī)械裝^" 縱橫行走微耕機(jī),以機(jī)械化帶動(dòng)其它工業(yè)工程引入?yún)f(xié)調(diào)一應(yīng)用,提髙普通設(shè)施蔬菜種植的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)水平;以普通設(shè)施蔬菜種植的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)建設(shè)為楔機(jī),帶動(dòng)與大田蔬菜種植相適應(yīng)的機(jī)械化為核心的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)建設(shè)。本發(fā)明的技術(shù)方案是縱橫行走微耕機(jī)與設(shè)施內(nèi)的畦田種植模式之間建立一種機(jī)械化的作業(yè)平臺(tái)，其特征:縱橫行走微耕機(jī)后面裝配旋轉(zhuǎn)深耕機(jī),前面裝配平碎土機(jī)具,縱向作業(yè)時(shí),兩輪子前移 增大軸距,分別走畦的兩個(gè)縱向畦埂,從畦靠后墻處的畦端開始,平碎土機(jī)具抬起,旋轉(zhuǎn)深耕機(jī)落 下,進(jìn)行畦面翻耕作業(yè)到畦的另一 端，機(jī)組返回時(shí)，輪子恢復(fù)原位，旋轉(zhuǎn)深耕機(jī)抬起，平碎土機(jī)具落 下,在畦面上碎土、平土作業(yè)直到靠后墻處畦端,本畦作業(yè)完畢:調(diào)整兩個(gè)輪子方向,使其處于一 條 直線上，在靠后墻處的人行道上行走到下一畦,如此返復(fù)實(shí)現(xiàn)換畦不轉(zhuǎn)彎的作業(yè)卸掉旋轉(zhuǎn)深耕 機(jī)、平碎土機(jī)具,裝上其它機(jī)具在畦面上進(jìn)行其它作業(yè)，這種設(shè)施內(nèi)蔬菜種植的作業(yè)平臺(tái),其核心 是縱橫行走微耕機(jī)，它突破了傳統(tǒng)機(jī)械總體布置形式和結(jié)構(gòu)束縛，建立了消除諸多障礙的獨(dú)特結(jié)
構(gòu),它由機(jī)架(l)、驅(qū)動(dòng)橋(2)、主變速箱(3)、行走減速器(4)、座架(5)、犁刀傳動(dòng)箱(6)、操縱 手把(7)及外聯(lián)動(dòng)力組成，其特征:機(jī)架(1)的縱底梁(8)與犁刀傳動(dòng)箱聯(lián)接,驅(qū)動(dòng)橋(2)的橋架(10〉 與機(jī)架(1)的縱頂梁(9)的前部聯(lián)接，座架(5)與橋架(10)中部聯(lián)接,主孌速箱(3)與座架(5) —惻聯(lián) 接,主變速箱(3)最終傳動(dòng)軸一側(cè)外伸部分作為行走減速器(4)—軸，行走減速器(4)與座架另一側(cè) 聯(lián)接,行走減速器(4)最終傳動(dòng)把動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)橋(2)的半軸(11),并帶動(dòng)下游部件使輪子(27)轉(zhuǎn) 動(dòng),主變速箱(3)最終傳動(dòng)軸另一側(cè)外伸部分作為動(dòng)力輸出給犁刀傳動(dòng)箱(6)的一軸，并帶動(dòng)犁刀 軸轉(zhuǎn)動(dòng).休現(xiàn)縱橫行走微耕機(jī)的特殊性能的關(guān)鍵部件是驅(qū)動(dòng)橋(2),它由橋架(10)、半軸(ll)、制 動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)、軸承座(13)、擺動(dòng)殼休(14)、錐齒輪(15)、定位套(16)、套座(17)、立軸(1S)、立 管(19)、調(diào)向殼休(20)、橫軸(2D、橫向套管(22)、行走傳動(dòng)箱(23)、擺動(dòng)液缸(24〉、限位座架 (25)、調(diào)向液缸(26)、輪子(27)等組成,其特征:帶軸承的軸承座(13)裝入橋架(10)兩端孔板的孔 內(nèi)，并與其緊固，半軸(11)帶花鍵一端描入行走減速器(4)的差速器內(nèi)孔，其中部軸頸插入軸承座 (13)的軸承孔內(nèi)，軸承座(13)'外面位置的半軸(11)裝有錐齒輪(15)和定位套(16);擺動(dòng)殼體(14) 一側(cè)套入軸承座(13)突出的外園面(或套入設(shè)在半軸(11)上的軸承外圈的外園面)，另一側(cè)套入帶 軸承的套座(17)的突出外園面,并使套座(17)與擺動(dòng)殼休接觸側(cè)面緊固，半軸(11)最外端軸頸插 入套座(17)的軸承孔內(nèi)，軸向用嫘母緊固:帶有錐齒輪(15)、立軸(18)和軸承的立管(19)上端裝入 擺動(dòng)殼體(14)的下部孔內(nèi)，并使其與擺動(dòng)殼體(14)接觸處緊固:調(diào)向殼體(20)的上端突出外園面 插入帶軸承和立軸(18)的立管(19)下端內(nèi)園面(或調(diào)向殼休(20)上端內(nèi)園面套入設(shè)在立軸(18) 上的軸承外圈的外園面)，立軸(18)下部裝入錐齒輪(15)、定位套(16),調(diào)向殼體(20)下端內(nèi)孔裝 入帶軸承的套座(17)的突出外園面，并使套座(17)與調(diào)向殼體下部接觸處緊固，立軸(18)最下端 軸頸插入套座(17)的軸承孔內(nèi)，軸向用螺母緊固;帶有錐齒輪(15)、橫軸(21)和軸承的橫向套管 (22)的一端插入調(diào)向殼體(20)側(cè)面孔內(nèi)，并與調(diào)向殼體(20)接觸處緊固;行走傳動(dòng)箱(23)的一個(gè) 半箱上部套入橫向套1f (22)的另一端突出外一園面，并與橫向套檸(22)接觸處緊固,橫軸(21)外 部裝入鏈輪等,其最外端軸頸插入另一個(gè)半箱上部的套座(17)的軸承孔內(nèi),軸向用螺母緊固，兩個(gè) 半箱翼板用緊固件緊固;行走傳動(dòng)箱(23)下部內(nèi)側(cè)外伸軸頭設(shè)有與畦田縱向畦埂中心線重合的輪 子(27),輪子(27)中心與立軸(18)中心設(shè)有偏心距;擺動(dòng)液缸(24)與橋架(10)兩端下方特定位置 聯(lián)接,其活塞桿鉸點(diǎn)與立管(19)后側(cè)鉸點(diǎn)聯(lián)接:限位座架(25)與立管(19)前側(cè)帶孔的凸臺(tái)聯(lián)接,調(diào) 向液缸(26)后端鉸點(diǎn)與限位座架(25)內(nèi)側(cè)的鉸點(diǎn)聯(lián)接，其活塞桿鉸點(diǎn)與橫向套管(22)的前側(cè)上的 鉸點(diǎn)聯(lián)接。本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和效果1,普通設(shè)施和大田蔬菜種植機(jī)械化取得突破性進(jìn)展?？v橫行走微耕機(jī)作業(yè)不轉(zhuǎn)彎，作物上方留 有適當(dāng)間隙,輪子走畦埂,橫向行走時(shí)輪子前側(cè)到機(jī)組最后尺寸小于日光溫室后墻處的人行道寬 度,這樣縱橫行走微耕機(jī)可消除設(shè)施內(nèi)作業(yè)障礙和機(jī)械與畦田種植模式之間的連作障礙，使蔬菜 種植機(jī)械化大幅度提高，經(jīng)濟(jì)效益得到明顯提商。關(guān)于機(jī)械化效益,這里只從翻地角度看，縱橫行 走微耕機(jī)只翻畦面，畦埂不動(dòng)就比傳統(tǒng)微耕機(jī)減少20%左右翻耕面積,從而減少動(dòng)力消耗，減少做 畦環(huán)節(jié)……。2, 縱橫行走微耕機(jī)作業(yè)特點(diǎn),使傳統(tǒng)畦田的畦埂變?yōu)樾虏牧系墓潭ㄆ韫〕蔀楝F(xiàn)實(shí)。傳統(tǒng)機(jī)械 翻地必須連同畦埂一起翻耕,那么一些需要固定支承點(diǎn)的工業(yè)工程就無法引入應(yīng)用，縱橫行走微 耕機(jī)翻地只在畦面上進(jìn)行,畦埂不動(dòng),就可以改變傳統(tǒng)用土堆積畦埂的辦法，改用混凝土或其它材 料做成固定式畦埂，這種畦埂可以先做成各式各樣的予制件,然后組裝，其優(yōu)點(diǎn)1) 有利于機(jī)械工程更好應(yīng)用，畦埂由予制件組裝而成,固定哇埂上平面容易保證水平，縱橫行 走微耕機(jī)輪子在同一平面內(nèi)行走，翻耕地容易達(dá)到深淺一致:畦面耙碎、耙平環(huán)節(jié)中平整度易達(dá)到 要求，改變傳統(tǒng)畦田畦面的平整度靠人的經(jīng)驗(yàn)來保證:機(jī)械移栽、根施各種追肥保證深淺相同，2) 畦面平整度有保證，灌溉時(shí)畦面各個(gè)角落得到均勻的水量,有利于節(jié)水，3) 有利于蔬菜種植環(huán)境的改善。用土堆積畦埂灌溉時(shí)Bi埂經(jīng)常被浸濕,畦埂經(jīng)常開口澆水， 用后又堵上,畦埂變得凹凸不平,工作環(huán)境變的泥濘,總的講H前的傳統(tǒng)畦田給人的印象是泥土氣 息,臟亂,工作環(huán)境差。用混凝土或其它材料做畦埂,工作時(shí)人和機(jī)械均在畦埂上行走，可以大大改 善蔬菜種植環(huán)境。4)使臺(tái)田變新型畦田成為可能.臺(tái)田由溝和畦面組成,溝的作用是排水防澇和灌溉,現(xiàn)代灌 溉形式多種多樣,應(yīng)該說灌溉在這里不是主要矛盾,關(guān)鍵是溝的排水防澇作用，參照畦田畦埂用混 凝土或其它材料做成固定式畦埂形式,使畦埂適當(dāng)增高,下部做成空腔,其材料能滲水,空腔的水 又能排出,那么這種畦埂就具備了排水防澇功能，這樣臺(tái)田就變成新型畦田.一般畦田畦埂寬 0. 2m,畦面寬lm，一般臺(tái)田畦面寬1. lm,溝寬0. 2m,臺(tái)田畦面比畦田畦面寬0. lm，主要因?yàn)闇媳谕?露需要有一定厚度土層保護(hù)少數(shù)外伸側(cè)根。臺(tái)田溝用具有空腔畦埂代替，就不存在側(cè)根外露保護(hù) 問題,此時(shí)臺(tái)甶畦面寬度可以減少到lm，這樣臺(tái)田畦面與哇田畦面相同,可使12個(gè)臺(tái)田變成13個(gè) 新型畦田,種植面積相對增8. 33%,這意味著蔬菜產(chǎn)量增加，我國日光溫室西紅柿平均產(chǎn)量5000 7000Kg/ 667m2,不言而寓，經(jīng)濟(jì)效益相當(dāng)可觀。臺(tái)田變新型畦田可大大提高現(xiàn)代農(nóng)業(yè)水平，大大改 善比傳統(tǒng)畦田種植環(huán)境還差的落后面貌，5)有利于灌溉管路地下網(wǎng)絡(luò)化建立。畦埂固定化與其相應(yīng)的地下部分翻耕時(shí)不動(dòng)，灌溉設(shè)施 就可以長期置入混凝土予制件內(nèi)或埋入相應(yīng)的土中,接口蔵在予制件內(nèi)，長久不動(dòng)，用時(shí)打開接上 相關(guān)終端管件進(jìn)行多種形式統(tǒng)水作業(yè)，用畢卸掉終端管件,把接口蓋上,不影響機(jī)械和人作業(yè)。灌 溉管路地下網(wǎng)絡(luò)化不僅用于灌溉，還可以探索用于其它方面……。3. 灌溉管路地下網(wǎng)絡(luò)與終端管路配合,可把水和營養(yǎng)液精量注入作物根群周圍。精量灌溉可 使地面水蒸發(fā)減少,消除渠道滲漏，控制畦面滲漏,大幅度節(jié)約水資源:大型現(xiàn)代溫室無土栽培 營養(yǎng)液放在類似于槽(池)的設(shè)施內(nèi),作物根置于營養(yǎng)液中吸取水和營養(yǎng)成份,槽(池)內(nèi)營養(yǎng)液定 期補(bǔ)充或更^",若把土壤作為營養(yǎng)液的載體,像精量灌溉那樣定期根據(jù)需要把營養(yǎng)液精量注入到 根群周圍，根系從土壤內(nèi)的營養(yǎng)液中吸取水和營養(yǎng)成份,這與無土栽培作物根系從營養(yǎng)液吸取水 和營養(yǎng)成份的過程及作用是一 樣的,所不同的是營養(yǎng)液的載體的不同,這樣普通設(shè)施蔬菜種植也 應(yīng)能像大型現(xiàn)代溫室無土栽培一樣實(shí)現(xiàn)髙產(chǎn)出，高效益


圖1是縱橫行走微耕機(jī)總休布置圖。 圖2是圖1的腑視圖。 圖3是驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)圖。 圖4是機(jī)組上行翻地作業(yè)示意圖，
圖5是機(jī)組下行碎土平土作業(yè)示意圖 圖6是機(jī)組在人行道上橫向行走示意圖，具體實(shí)施方式
圖1所示,驅(qū)動(dòng)橋(2)、主變速箝(3)、行走減速器(4)和座架(5)聯(lián)接緊固后,其 位置要首先滿足主變速箱(3)最終傳動(dòng)軸的外伸軸端到犁刀傳動(dòng)箱(6)輸入軸之間的兩鏈輪中心 距要求,四者一起在縱頂梁(9)上前后移動(dòng)達(dá)到兩鏈輪中心距要求后緊固,主變速箱(3)的帶輪到 動(dòng)力帶輪的中心距調(diào)整,由動(dòng)力機(jī)前后移動(dòng)達(dá)到皮帶張緊要求,這樣保證了外部傳動(dòng)質(zhì)量;機(jī)架(l) 的縱底梁(8)和縱頂梁(9)的設(shè)置可為不同類型動(dòng)力機(jī)提供多樣化的聯(lián)接位置:驅(qū)動(dòng)橋(2)與機(jī)架 (1)的縱頂梁(9)緊亂提髙了驅(qū)動(dòng)橋(2)的橋架(IO)'到地面的距離,滿足作物對離地間隙要求:輪 子(27)在一定范圍內(nèi)前后移動(dòng)，有利于保證及使整機(jī)質(zhì)量有較大增加情況下,旋轉(zhuǎn)深耕機(jī)得到合 理的質(zhì)量分配，而且還有利于橫向行走時(shí)的輪子(27)前側(cè)到機(jī)組最后尺寸小于日光溫室后墻處的 人行道尺寸，保證機(jī)組橫向行走時(shí)與后垴不發(fā)生干涉:左、右半軸(11)上設(shè)置制動(dòng)機(jī)構(gòu)(12),它與 行走減速器(4)內(nèi)的差速器配合，左邊制動(dòng)，左邊輪子(27)減速或不轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)組向左轉(zhuǎn)，同樣右 邊制動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)組向右轉(zhuǎn)，它的設(shè)置使機(jī)組走偏時(shí)得以究正,保持機(jī)組直線行駛性;行走減速器(4) 處在空擋位置，左右同時(shí)制動(dòng)，機(jī)組不行走，旋轉(zhuǎn)深耕機(jī)只做原地轉(zhuǎn)動(dòng)翻地，這樣就不存在機(jī)具的 出土行程和入土行程問題,它意味著不存在地頭之說，這是傳統(tǒng)機(jī)械不可能做到的:行走減速器(4) 設(shè)置,使輪子(27)有一個(gè)適當(dāng)?shù)臏笥谛D(zhuǎn)深耕機(jī)的線速度，從而保證翻地質(zhì)量，圖(3)所示,擺動(dòng)殼體(14)兩側(cè)孔和下部孔中心之間垂度、位移度等均由加工得以保證,擺動(dòng) 殼休(14)兩側(cè)孔分別裝入軸承座(13)突出外園面(或設(shè)置在半軸(11)的軸承外圏的外園面)和套 座(17)的突出外園面,這樣擺動(dòng)殼體(14)兩側(cè)孔與半軸(11)的同軸度得以保證,而帶有錐齒輪 (15)、立軸(18)和軸承的立管(19)上端的突出外園面裝入擺動(dòng)殼休(14)的下部孔內(nèi)，并通過法蘭 與其固緊,這就使立管(19)及其附件中心線與擺動(dòng)殼體(14)的側(cè)孔中心線垂直度等得到保證，即 立軸(18)中心線與半軸(11)中心線垂直度等有保證,從而使處于擺動(dòng)殼體(14)內(nèi)的兩個(gè)錐齒輪 (19)正確嚙合得到保證,還使擺動(dòng)殼體(14)帶立管(19)等下游部件擺動(dòng)時(shí),立軸(18)上的錐齒輪 (15)繞半軸(11)上的錐齒輪(15)轉(zhuǎn)動(dòng)不發(fā)生問題,實(shí)現(xiàn)改變軸距的目的:調(diào)向殼體(20)上端的突 出外園面(或內(nèi)園面)與下端內(nèi)孔的同軸度及以它們與側(cè)孔的垂直、位移度等均由加工保證,調(diào)向 殼體(20)上端突出外園面(或內(nèi)園面)裝入立管(19)下端內(nèi)園面(或套入設(shè)在立軸(18)上的軸承外 圑的外園面)，其下端內(nèi)孔套入套座(17)的突出外園面，這樣調(diào)向殼體(20)上端突出外園面域內(nèi) 園面)和下端內(nèi)孔與立軸(18)的同軸度得以保證,帶錐齒輪(15)、橫軸(21)和軸承的橫向套管(22) 帶突出外園面的一端插入調(diào)向殼體(20)側(cè)面孔內(nèi),并通過法蘭與調(diào)向殼體(20)接觸處緊固,這就 使橫向套管(22)及其附件中心線與立軸(18)中心線垂直度等得到保證,這樣調(diào)向殼體(20)內(nèi)的兩 個(gè)錐齒輪(15)實(shí)現(xiàn)正確嚙合，還使調(diào)向殼體(20)帶下游部件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)橫軸(21)上的錐齒輪(15) 繞立軸(18)上的錐齒輪(15〉轉(zhuǎn)動(dòng)不發(fā)生阻卡,從而實(shí)現(xiàn)輪子(27)從縱向調(diào)到橫向:通過兩對錐齒 輪(15)、立軸(1S)、橫軸(21)等，半軸(11)的動(dòng)力傳到行走傳動(dòng)箱(23)的鏈輪上,實(shí)現(xiàn)輪子(27) 轉(zhuǎn)動(dòng):調(diào)向液缸(26)鉸點(diǎn)與緊固在立管(19)前側(cè)突臺(tái)面上的限位座架(25)內(nèi)側(cè)鉸點(diǎn)聯(lián)接，其活塞 桿鉸點(diǎn)與橫向套管(22)前面鉸點(diǎn)聯(lián)接，在調(diào)向液缸(26)和限位座架(25)兩個(gè)限位點(diǎn)配合下實(shí)現(xiàn)輪 子(27)縱向和橫向的正常行走，另外調(diào)向液缸(26)通過限位座架(25)與立管(19)形成一體,在改 變軸距時(shí)，它不工作只隨立管(19)一起擺動(dòng),不發(fā)生干涉現(xiàn)象:擺動(dòng)液缸(24)使擺動(dòng)殼體(14)和立
管(19)帶動(dòng)橫向套管(22)、行走傳動(dòng)箱(23)、輪子(27)等下游部件前后擺動(dòng)到工作位置:輪子(27〉 中心與立軸(18)中心設(shè)有偏心距,作用一是有利于保證橫向行走時(shí)輪子(27)前側(cè)到機(jī)組最后尺寸 小于日光溫室后埔處人行道寬度尺寸,其二是輪子(27)從縱向調(diào)到橫向時(shí),輪子(27)不是在原地 扭動(dòng)，而是通過調(diào)向液缸(26)推動(dòng)從縱向滾動(dòng)到橫向位置，有利于延長輪胎壽命和減少功率損失，
權(quán)利要求
1.縱橫行走微耕機(jī)，它是一種小型手扶拖拉機(jī)，它由機(jī)架(1)、驅(qū)動(dòng)橋(2)、主變速箱(3)、行走減速器(4)、座架(5)、犁刀傳動(dòng)箱(6)、操縱手把(7)及外聯(lián)動(dòng)力機(jī)等組成，其特征機(jī)架(1)的縱底梁(8)與犁刀傳動(dòng)箱(6)聯(lián)接，驅(qū)動(dòng)橋(2)的橋架(10)與機(jī)架(1)的縱頂梁(9)的前部聯(lián)接，座架(5)與橋架(10)中部聯(lián)接，主變速箱(3)與座架(5)一側(cè)聯(lián)接，主變速箱(3)最終傳動(dòng)軸一側(cè)外伸部分作為行走減速器(4)的一軸，行走減速器(4)與座架(5)另一側(cè)聯(lián)接，行走減速器(4)最終傳動(dòng)把動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)橋(2)的半軸(11)，并帶動(dòng)下游部件使輪子(27)轉(zhuǎn)動(dòng)，主變速箱最終傳動(dòng)軸另一側(cè)外伸部分作為動(dòng)力輸出給犁刀傳動(dòng)箱(6)的一軸，并帶動(dòng)犁刀軸轉(zhuǎn)動(dòng)；縱橫行走微耕機(jī)在日光溫室(以此為例)畦田作業(yè)特征縱橫行走微耕機(jī)后面裝配旋轉(zhuǎn)深耕機(jī)，前面裝配平碎土機(jī)具，縱向作業(yè)時(shí)兩輪子(27)前移增大軸距，分別走在畦的兩個(gè)縱向畦埂上，從畦靠后墻處的畦端開始，平碎土機(jī)具抬起，旋轉(zhuǎn)深耕機(jī)落下，進(jìn)行畦面翻耕到畦的另一端，機(jī)組返回時(shí)輪子(27)恢復(fù)原位，旋轉(zhuǎn)深耕機(jī)抬起，平碎土機(jī)具落下，在畦面上碎土、平土直到靠后墻處畦端，本畦作業(yè)完畢，調(diào)整兩個(gè)輪子(27)方向，使其處于一條直線上，在靠后墻處人行道上行走到下一畦，如此返復(fù)實(shí)現(xiàn)換畦不轉(zhuǎn)彎的作業(yè)，卸掉旋轉(zhuǎn)深耕機(jī)和平碎土機(jī)具，裝配其它機(jī)具，在畦面上進(jìn)行其它作業(yè)。
2. 按照權(quán)利要求所述機(jī)架(1)其特征:下部設(shè)有與犁刀傳動(dòng)箱(6)聯(lián)接的縱底梁 (8):上部設(shè)有與驅(qū)動(dòng)橋(2)的橋架(10)聯(lián)接的縱頂梁(9).
3.按照權(quán)利要求1所述驅(qū)動(dòng)橋(2),由橋架(10)、半軸(ll)、制動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)、軸承座 (13)、擺動(dòng)殼體(14)、錐齒輪(15)、定位套(16)、套座(17)、立軸(1S)、立管(19)、 調(diào)向殼體(20)、橫軸(2D、橫向套管(22)、行走傳動(dòng)箱(23)、擺動(dòng)液缸(24)、限位 座架(25)、調(diào)向液缸(26)、輪子(27)等組成,其特征:帶軸承的軸承座(13)裝入橋架 UO)兩端孔板的孔內(nèi)，并與其緊固,半軸(11)帶花鍵的一端插入行走減速器(4)的差 速器內(nèi)孔,其中部軸頸插入軸承座(13)的軸承孔內(nèi)，軸承座(13〉外面位置的半軸(11) 裝有錐齒輪(15〉和定位套(16〉，擺動(dòng)殼體(14)—側(cè)套入軸承座(13)突出的外園面(或 套入設(shè)在半軸(11)上的軸承外圈的外園面,)擺動(dòng)殼體(14)另一側(cè)套入帶軸承的套座 (17)的突出外園面,并使套座(17)與擺動(dòng)殼體(1)接觸側(cè)面緊固,使半軸(U)最外端 軸頸插入套座(17)的軸承孔內(nèi),軸向用嫘母緊固:帶有錐齒輪(15)、立軸(18)和帶軸 承的立管(19)上端裝入擺動(dòng)殼體(14)的下部孔內(nèi)，并使其與擺動(dòng)殼體(14)接觸處緊 固:調(diào)向殼體(20)的上端突出外園面插入帶軸承和立軸(18)的立管(19)下端內(nèi)園面 (或調(diào)向殼體(20)上端內(nèi)園面套入設(shè)在立軸(18)上的軸承外睡的外園面)，立軸(18) 下部裝入錐齒輪(15)、定位套(16),調(diào)向殼體(20)下端內(nèi)孔裝入帶軸承的套座(17) 的突出外園面,并使套座(17)與調(diào)向殼體下部接觸處緊固,立軸(18)最下端軸頸插入 套座(17)的軸承孔內(nèi)，軸向用嫘母緊固:帶有錐齒輪(15)、橫軸(21)和軸承的橫向套 管(22) —端插入調(diào)向殼體(20)側(cè)面孔內(nèi)，并與調(diào)向殼體(20)接觸處緊固， 行走傳動(dòng)箱 (23)的一個(gè)半箱上部套入橫向套管(22)的另一端突出外園面,，并與橫向套管(22)接 觸處緊固,橫軸(21)外部裝入鏈輪等,橫軸(21)最外端軸頸插入另一個(gè)半箱上部的套 座(17)的軸承孔內(nèi)，軸向用蠊母緊固，兩個(gè)半箱翼板用緊固件緊固;行走傳動(dòng)箱(23) 下部內(nèi)倒外伸軸頭設(shè)有與畦田縱向畦埂中心重合的輪T(27),輪子(27)中心與立軸 (18)中心設(shè)有偏心距;擺動(dòng)液缸(24〉與橋架(10)兩端下方特定位置聯(lián)接,其活寨桿鉸 點(diǎn)與立管(19)后測鉸點(diǎn)聯(lián)接:限位座架(25)與立管(19)前側(cè)帶孔的凸臺(tái)聯(lián)接,調(diào)向液 缸(26)后端鉸點(diǎn)與限位座架(25)內(nèi)側(cè)的鉸點(diǎn)聯(lián)接,其活塞tf鉸點(diǎn)與橫向套管(22)的 前側(cè)上的鉸點(diǎn)聯(lián)接，
4. 按照權(quán)利要求3所述橋架(IO)，其特征:兩端設(shè)有與行走減速器(4)最終傳動(dòng)差 速器花鍵孔同軸的內(nèi)孔的孔板:其適當(dāng)部位設(shè)有與機(jī)架(1)的縱頂粱(9)相應(yīng)的聯(lián)接 位置:橋架(10)兩端下方后側(cè)設(shè)有與擺動(dòng)液缸(24)相對應(yīng)的鉸點(diǎn).
5. 按照權(quán)利要求3所述半軸(ll),其特征:一端設(shè)有與行走減速器(4)最終傳動(dòng)差 速器內(nèi)孔相對應(yīng)尺寸的花鍵，其中部適當(dāng)位置設(shè)有制動(dòng)鼓,制動(dòng)鼓外側(cè)設(shè)有與軸承座 (13)內(nèi)的軸承和套座(17)內(nèi)的軸承內(nèi)孔相對應(yīng)的軸頸，其最外端設(shè)有樣紋.
6. 按照權(quán)利要求3所述立管(19),其特征:下部前側(cè)設(shè)有帶若干孔的凸臺(tái),其后側(cè) 設(shè)有擺動(dòng)液缸(24)活塞桿鉸點(diǎn)相對應(yīng)聯(lián)接點(diǎn)。
7. 按照權(quán)利要求3所述橫向套管(22)，其特征:前方設(shè)有與調(diào)向液缸(26)的活塞 桿鉸點(diǎn)相對應(yīng)的聯(lián)接點(diǎn)。
8. 按照權(quán)利要求3所述限位座架(25),其特征:正方設(shè)有與立管(19)前面凸臺(tái)相 對應(yīng)的聯(lián)接孔，內(nèi)側(cè)設(shè)有調(diào)向液缸(26)鉸點(diǎn)的支承鉸點(diǎn)和輪子(27)縱向行走的限位 裝置,其外側(cè)設(shè)有輪子(27)橫向行走的限位裝置。
全文摘要
縱橫行走微耕機(jī)，它是一種小型手扶拖拉機(jī)。蔬菜種植中，傳統(tǒng)機(jī)械與設(shè)施和畦田種植模式之間分別存在作業(yè)障礙和連作障礙，傳統(tǒng)機(jī)械翻地必須整塊地連同畦埂翻耕，地面和相應(yīng)地下不允許存在固定物體，這些障礙了普通設(shè)施蔬菜種植的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)進(jìn)程。本機(jī)特點(diǎn)是縱向行走輪子走縱向畦埂，橫向行走輪子走橫向畦埂，換畦作業(yè)不用轉(zhuǎn)彎，機(jī)具只在畦面作業(yè)，作物上方留有適當(dāng)間隙，消除了在設(shè)施內(nèi)的作業(yè)障礙和在畦田作業(yè)的連作障礙，大幅度提高機(jī)械化程度；本機(jī)翻地畦埂不動(dòng)，畦埂內(nèi)和相應(yīng)地下允許固定物體存在，特別是土畦埂改用混凝土等材料的固定畦埂后，為多項(xiàng)工程應(yīng)用提供了支持，使普通設(shè)施蔬菜種植的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)成為現(xiàn)實(shí)。
文檔編號(hào)A01B35/00GK101147438SQ20071017704
公開日2008年3月26日 申請日期2007年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月9日
發(fā)明者付長玉 申請人:付長玉