專利名稱：插秧機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及例如具有載秧臺(tái)以及插秧爪、進(jìn)行連續(xù)插秧作業(yè)的插秧機(jī)或拖拉機(jī)或聯(lián)合收割機(jī)或土木建筑機(jī)械等的作業(yè)車輛。
背景技術(shù)：
例如，有下述的技術(shù)，即通過行星齒輪機(jī)構(gòu)的差速作用，合成輸出液壓變速機(jī)構(gòu)的輸出和齒輪傳動(dòng)輸出，使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出變速傳遞，并進(jìn)行速度設(shè)定，使來自行星齒輪機(jī)構(gòu)的合成輸出間隔著停止位(零位)正反旋轉(zhuǎn)，以獲得高動(dòng)力傳遞效率以及可零位前進(jìn)的無級(jí)變速，但是在來自行星齒輪機(jī)構(gòu)的合成輸出位于反轉(zhuǎn)側(cè)的情況下，來自行星齒輪的液壓傳遞動(dòng)力返回到泵軸，液壓泵旋轉(zhuǎn)，使液壓變速機(jī)構(gòu)的變速操作力減輕，但輸出效率不良。另外，在來自行星齒輪的液壓傳遞動(dòng)力為0的中速時(shí)，在使動(dòng)力從液壓變速機(jī)構(gòu)傳遞到行星齒輪的高速時(shí)，雖然輸出效率良好，但變速操作力增大。再有，在將液壓變速操作臂從0操作到+1的情況下的操作力，與從-1操作到0的情況相比要重，越到高速，越需要大的操作力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是一種插秧機(jī)，其特征在于，具備左右一對(duì)的車體框架3；發(fā)動(dòng)機(jī)2，所述發(fā)動(dòng)機(jī)2支承在所述車體框架的前方側(cè)；變速器箱4，所述變速器箱4配設(shè)在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的后方側(cè)，經(jīng)由連結(jié)在兩側(cè)的左右前橋殼5而被支承在所述車體框架上；后橋殼7，所述后橋殼7在所述變速箱的后方側(cè)被支承在所述車體框架上；無級(jí)液壓變速機(jī)構(gòu)57，所述無級(jí)液壓變速機(jī)構(gòu)57以能夠輸入來自所述發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力的方式、設(shè)置在所述變速器箱的前面右側(cè)；行使變速機(jī)構(gòu)以及PTO變速機(jī)構(gòu)，所述行使變速機(jī)構(gòu)以及PTO變速機(jī)構(gòu)容納在所述變速箱內(nèi)；以及連結(jié)框架62，所述連結(jié)框架62一體連結(jié)所述變速器箱以及所述后橋殼；所述連結(jié)框架設(shè)置在車體的前后方向的中心線上；將動(dòng)力從所述變速器箱傳遞到所述后橋殼的后傳遞軸66以及自由接頭軸從所述連結(jié)框架沿車輛寬度方向位移配置。
因此，可以容易地確保零位前進(jìn)時(shí)的輸出扭矩，可以容易地提高微速行駛性能，而且以作業(yè)速度，可以有效地利用傳遞齒輪74的很高動(dòng)力傳遞效率的輸出，可以容易地謀求在泥土路面上的作業(yè)能力的提高等。
另外，由于設(shè)有復(fù)合變速機(jī)構(gòu)115，該復(fù)合變速機(jī)構(gòu)115形成傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)力的液壓變速機(jī)構(gòu)57與行星齒輪機(jī)構(gòu)83的合成輸出，同時(shí)，通過液壓變速機(jī)構(gòu)57的反轉(zhuǎn)輸出，使復(fù)合變速機(jī)構(gòu)115的合成輸出軸84單方向旋轉(zhuǎn)，所以在變速操作臂109的操作力較輕的范圍中，使其成為使動(dòng)力從合成部側(cè)向液壓變速機(jī)構(gòu)57的液壓泵85傳遞的狀態(tài)，與液壓變速機(jī)構(gòu)57的負(fù)載無關(guān)，以較輕的操作力，使液壓變速機(jī)構(gòu)57容易地變速操作，可以容易地確?？梢粤阄磺斑M(jìn)的無級(jí)變速和高傳遞效率。
另外，由于在合成輸出軸84的最高旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下，使液壓變速機(jī)構(gòu)57的輸出軸轉(zhuǎn)數(shù)大致為0，所以在合成輸出軸84的最高旋轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，能夠以最大效率，將來自發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)力傳遞到變速器箱4，提高行駛通過性等，使作業(yè)性提高。
另外，由于在設(shè)有復(fù)合變速機(jī)構(gòu)115和合成輸出變速機(jī)構(gòu)4a的同時(shí)，在復(fù)合以及合成輸出變速機(jī)構(gòu)115·4a之間設(shè)置離合器116，該復(fù)合變速機(jī)構(gòu)115形成傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)力的液壓變速機(jī)構(gòu)57與行星齒輪機(jī)構(gòu)83的合成輸出；該合成輸出變速機(jī)構(gòu)4a使合成輸出多級(jí)變速，所以在變速操作時(shí)，通過切斷離合器116，使樞軸支撐變速齒輪87·88的軸84為自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，可平順地進(jìn)行變速，同時(shí)，無論變速狀態(tài)(前進(jìn)·中立·后退)如何，都可以切實(shí)地進(jìn)行傳遞驅(qū)動(dòng)力的遮斷，提高變速精度。


圖1是插秧機(jī)的整體側(cè)視圖。
圖2是插秧機(jī)的整體俯視圖。
圖3是行駛車體的側(cè)視圖。
圖4是行駛車體的俯視圖。
圖5是車體框架的側(cè)視圖。
圖6是驅(qū)動(dòng)部的側(cè)視說明圖。
圖7是驅(qū)動(dòng)部的俯視說明圖。
圖8是側(cè)離合器操作系統(tǒng)的側(cè)視說明圖。
圖9是側(cè)離合器操作系統(tǒng)的俯視說明圖。
圖10是車體的立體說明圖。
圖11是變速器箱的剖視圖。
圖12是同樣的行駛驅(qū)動(dòng)部的說明圖。
圖13是行星齒輪機(jī)構(gòu)的說明圖。
圖14是變速器箱的局部圖。
圖15是行星齒輪機(jī)構(gòu)的剖視圖。
圖16是變速器箱的齒輪配列說明圖。
圖17是液壓變速操作臂部的側(cè)視圖。
圖18是發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出說明圖。
圖19是行星齒輪機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)說明圖。
圖20是低速行駛的發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出說明圖。
圖21是高速行駛的發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出說明圖。
圖22是輸出說明圖。
圖23是合成輸出軸的輸出說明圖。
圖24是離合器部的說明圖。
圖25是離合器部的說明圖。
圖26是花鍵部的說明圖。
圖27是變速軸部的說明圖。
圖28是前蓋部的說明圖。
圖29是通氣孔部的配置說明圖。
具體實(shí)施例方式
下面，根據(jù)附圖，詳細(xì)敘述本發(fā)明的實(shí)施例。圖1是整體的側(cè)視圖，圖2是同樣的俯視圖，圖3是車體框架的側(cè)視圖，圖4表示同樣的俯視圖，圖中1是作業(yè)者搭乘的行駛車輛，使發(fā)動(dòng)機(jī)2搭載于車體框架3，使水田行駛用前輪6通過前橋殼5，支撐在變速器箱4的側(cè)方，同時(shí)，使水田行駛用后輪8支撐在上述變速器箱4后方的后橋殼7上。這樣，在覆蓋上述發(fā)動(dòng)機(jī)2等的機(jī)罩9的兩側(cè)，安裝預(yù)備載秧臺(tái)10，同時(shí)，通過作業(yè)者搭乘的車體罩11，覆蓋上述變速器箱4等，將駕駛席13通過座椅框架12，安裝在上述車體罩11的后側(cè)上方，在其駕駛席13的前方，將方向盤14設(shè)置在上述機(jī)罩9的后部。
另外，圖中15是具備有5條插秧用載秧臺(tái)16以及多個(gè)插秧爪17等的插秧部，前高后低的合成樹脂制的前傾式載秧臺(tái)16通過下部軌道18以及引導(dǎo)軌道19，可左右自由往復(fù)滑動(dòng)地支撐在插秧箱20上，同時(shí)，使單方向等速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子箱21支撐在上述插秧箱20上，在以該箱21的旋轉(zhuǎn)軸心為中心的對(duì)稱位置上，配設(shè)一對(duì)爪箱22·22，在該爪箱22·22的前端，安裝插秧爪17·17。
另外，其構(gòu)成為，使上述插秧箱20前側(cè)的掛鉤托架23通過包括頂連桿24以及下連桿25的升降連桿機(jī)構(gòu)26，連結(jié)在行駛車輛1的后側(cè)，通過上述連桿機(jī)構(gòu)26，使液壓升降缸27連結(jié)在下連桿25上，該液壓升降缸27使插秧部15升降，在行駛驅(qū)動(dòng)上述前后輪6·8，進(jìn)行移動(dòng)的同時(shí)，通過插秧爪17，從在左右往復(fù)滑動(dòng)的載秧臺(tái)16中取出一棵量的秧苗，進(jìn)行連續(xù)插秧的插秧作業(yè)。
另外，圖中28是主變速桿，29是插秧操作桿，該插秧操作桿進(jìn)行插秧部15的升降·插秧離合器的離合·指示操作，30是制動(dòng)踏板，31是變速踏板，32是差速器鎖踏板，33是感度調(diào)節(jié)桿，34是停止桿，該停止桿用于使插秧部15停止在任意高度位置上，35是組合離合器桿35，在方向盤14的位置附近，配設(shè)變速以及升降桿28·29或制動(dòng)以及變速踏板30·31，同時(shí)，在駕駛席13的位置附近，配設(shè)感度調(diào)節(jié)以及停止及組合離合器的各桿33·34·35。
再有，圖中36是1壟量平地用中央拖板，37是2壟量平地用側(cè)拖板，38是5壟用側(cè)壟施肥機(jī)，該5壟用側(cè)壟施肥機(jī)用送風(fēng)機(jī)40的送風(fēng)力，通過柔性運(yùn)送軟管41，將肥料料斗39內(nèi)的肥料排出到拖板36·37的側(cè)壟掘溝器42中。
如圖3至圖5所示，上述車體框架3被三分為前部框架43和中間框架44及后部框架45，在左右一對(duì)前部框架43上設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)2，在左右一對(duì)中間框架44上設(shè)置有前橋箱5，在左右一對(duì)后部框架45上設(shè)置有后橋箱7以及向發(fā)動(dòng)機(jī)2供給燃料的燃料箱46等，在前部框架43的前側(cè)和中間，使前框架47和基礎(chǔ)框架48連結(jié)，形成俯視為4角框狀，通過防振橡膠，在固定托架49和基礎(chǔ)框架48上搭載發(fā)動(dòng)機(jī)2。
另外，也如圖10所示，在上述后部框架45的中間立起部50之間，用管框架51和門形框架52大致平行地連結(jié)，同時(shí)，固定設(shè)置左右下端的門形框架53的后端一體連結(jié)在后橋箱7上，在上述左右的立起部50之間，配設(shè)燃料箱46。
再有，通過螺栓54，使左右中間框架44的前后端可自由拆卸地固定在前部框架43的后端和后部框架45的前端，同時(shí)，通過螺栓55，使左右前橋箱5可自由拆卸地固定在左右中間框架44的下面，使左右前橋箱5連接固定在上述變速器箱4上。
如圖6至圖10所示，在上述變速器箱4的前面左側(cè)，設(shè)置有動(dòng)力轉(zhuǎn)向箱56，且在箱4的右側(cè)，設(shè)置有無級(jí)液壓變速機(jī)構(gòu)57，使液壓變速機(jī)構(gòu)57的變速輸入用泵軸58向車體前方向突出，在發(fā)動(dòng)機(jī)2的下側(cè)，使泵軸58連結(jié)在前后方向的傳遞軸59上，同時(shí)通過傳遞皮帶61，使上述傳遞軸59連結(jié)在發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸60上，將發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出傳遞到液壓變速機(jī)構(gòu)57。
另外，通過管狀的連結(jié)框架62，使上述變速器箱4和后橋箱7在車體的前后方向的中心線上一體連結(jié)，使后輸出軸63以及PTO輸出軸64向變速器箱4的后方突出，通過后傳遞軸66，使上述后輸出軸63連結(jié)在向后橋箱7的前方突出的后輸入軸65上，將動(dòng)力從行駛輸出軸63傳遞到左右的后輪8。另外，通過自由接頭軸69，使上述PTO輸出軸64連結(jié)到中間軸68上，該中間軸68設(shè)置在后橋箱7上部的軸承67上，通過自由接頭軸，使中間軸68連結(jié)到上述插秧箱20的輸入軸上，將動(dòng)力從PTO輸出軸64傳遞到插秧部15。
再有，如圖11至圖16所示，上述變速器箱4具有主體腔部70、前蓋部71和后蓋部72，使各蓋部71·72可自由拆裝地螺栓固定在上述腔部70的前后，形成密封箱形，同時(shí)，設(shè)置將上述腔部70的內(nèi)部前后分割的分割壁部73。另外，在前蓋部71的前面安裝上述液壓變速機(jī)構(gòu)57，使小徑的傳遞齒輪74卡合軸支承在向變速器箱4內(nèi)突出的泵軸58上，傳遞齒輪74軸承支承在前蓋部71上，通過管軸76，將傳遞齒輪74的動(dòng)力傳遞到固定在后蓋部72的后面的供給泵75上。
另外，使太陽(yáng)輪78卡合軸支承到向上述變速器箱4內(nèi)突出的液壓變速機(jī)構(gòu)57的馬達(dá)軸77上，使太陽(yáng)輪78軸承支承在前蓋部71上，同時(shí)，使大徑的行星架齒輪(キヤリヤギヤ)79總是嚙合在上述的小徑的傳遞齒輪74上，使行星架齒輪79空轉(zhuǎn)軸支承在太陽(yáng)輪78的凸緣部上，通過軸81，將3個(gè)行星齒輪80可自由旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在行星架齒輪79上，使行星齒輪80與太陽(yáng)輪78嚙合，同時(shí)，設(shè)置與行星齒輪80嚙合的環(huán)形齒輪82，通過各齒輪78·80·82，形成行星齒輪機(jī)構(gòu)83。
另外，使合成輸出軸84的前后可自由旋轉(zhuǎn)地軸支承在上述太陽(yáng)輪78和后蓋部72上，使上述環(huán)形齒輪82與合成輸出軸84卡合軸支承，通過行星齒輪機(jī)構(gòu)83的差速作用，合成正反旋轉(zhuǎn)輸出和傳遞齒輪74以及行星架齒輪79的減速旋轉(zhuǎn)輸出(單向的一定旋轉(zhuǎn))，作為零至最大速度的單向旋轉(zhuǎn)力，傳遞到合成輸出軸84，該正反旋轉(zhuǎn)輸出作為液壓變速機(jī)構(gòu)57的液壓泵85以及液壓馬達(dá)86的無級(jí)液壓變速輸出。
再有，使前進(jìn)齒輪87和后退齒輪88空轉(zhuǎn)軸支承在上述合成輸出軸84上，通過滑塊89，有選擇地使各齒輪87·88與合成輸出軸84卡合，進(jìn)行前進(jìn)或中立或后退的輸出的轉(zhuǎn)換，同時(shí)，將上述后輸出軸63軸承支承在分割壁部73和后蓋部72上。另外，設(shè)置有通過差動(dòng)齒輪90，向左右的前車軸91傳遞動(dòng)力的前輸出軸92，和卡合軸支承PTO變速齒輪93的中間軸94，通過輸出齒輪95·96，將后退齒輪88的后退動(dòng)力傳遞到上述的后以及前輸出軸63·92上，后退驅(qū)動(dòng)前后輪6·8，同時(shí)，使移動(dòng)齒輪97以及插秧齒輪98空轉(zhuǎn)軸支承在后輸出軸63上，通過副變速滑塊99，有選擇地使各齒輪97·98卡合到后輸出軸63上。
另外，通過中間軸94的高速用齒輪100a·100b，使移動(dòng)齒輪97總是嚙合前進(jìn)齒輪87，同時(shí)，使插秧齒輪98總是嚙合中間軸94的低速用的PTO變速齒輪93，通過各齒輪100a·93·98，將前進(jìn)齒輪87的動(dòng)力傳遞到上述各輸出軸63·92上，以插秧的作業(yè)速度，前進(jìn)驅(qū)動(dòng)前后輪6·8。另外，移動(dòng)齒輪97和插秧齒輪98這兩方呈空轉(zhuǎn)狀態(tài)，使PTO輸出軸64可手動(dòng)旋轉(zhuǎn)，以便作業(yè)者用手旋轉(zhuǎn)插秧爪17等，進(jìn)行塞在一起的秧苗的清除等，同時(shí)，通過各齒輪100a·100b，將前進(jìn)齒輪87的動(dòng)力傳遞到各輸出軸63·92上，以在田間的路上移動(dòng)等的高速的移動(dòng)速度，前進(jìn)驅(qū)動(dòng)前后輪6·8。
再有，如圖11所示，通過PTO變速軸101以及PTO變速機(jī)構(gòu)102，將PTO變速齒輪93的動(dòng)力傳遞到PTO輸出軸64上，在每棵秧間可自由變速地驅(qū)動(dòng)插秧部15，同時(shí)，通過內(nèi)設(shè)于變速器箱4內(nèi)的鏈103，使施肥輸出軸104連結(jié)到PTO輸出軸64上，與插秧部15同步，驅(qū)動(dòng)施肥機(jī)38。另外，如圖13那樣，在變速器箱4中設(shè)置機(jī)油尺105，同時(shí)如圖14那樣，使上述各滑塊89·99卡定在同一個(gè)撥叉106上，通過變速桿28的5擋轉(zhuǎn)換，進(jìn)行前進(jìn)，后退以及副變速(高低速)的轉(zhuǎn)換。另外，如圖16、圖17所示，通過控制軸108，使液壓變速操作臂109連結(jié)到液壓泵85的斜板107上，通過連桿110，使變速踏板31連結(jié)到該臂109上，同時(shí)，使上述臂109連結(jié)到彈簧111上，使液壓減振器112連結(jié)到上述臂109上，該彈簧111通過解除對(duì)踏板31的踩踏，使踏板31自動(dòng)進(jìn)行回復(fù)到停止(速度為零)位置的動(dòng)作，在腳離開被踩踏的踏板31時(shí)，通過液壓減振器112的阻力以及彈簧111的回復(fù)力，踏板31以大致一定的緩慢速度返回，進(jìn)行逐漸降低速度的動(dòng)作。另外，代替液壓減振器112，也可以通過氣體彈簧等，形成定速動(dòng)作部件。
再有，如圖19所示，在腳離開上述踏板31的狀態(tài)下，在通過彈簧111，使踏板31返回到停止(速度為零)位置時(shí)，太陽(yáng)輪78以最高轉(zhuǎn)速順時(shí)針反轉(zhuǎn)，進(jìn)行使行星齒輪80逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的自轉(zhuǎn)動(dòng)作，同時(shí)，還通過利用傳遞齒輪74，使行星架齒輪79旋轉(zhuǎn)，使行星齒輪80進(jìn)行順時(shí)針方向公轉(zhuǎn)，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)的動(dòng)作，使環(huán)狀齒輪82的旋轉(zhuǎn)為零，保持合成輸出軸84停止。另外，在用腳踏踏板31，抵抗彈簧111時(shí)，太陽(yáng)輪78停止，通過傳遞齒輪74，使行星架齒輪79旋轉(zhuǎn)，使行星齒輪80一面進(jìn)行順時(shí)針方向的自轉(zhuǎn)，一面進(jìn)行順時(shí)針方向的公轉(zhuǎn)，通過傳遞齒輪74的齒輪動(dòng)力，使合成輸出軸84旋轉(zhuǎn)，如圖18所示，將發(fā)動(dòng)機(jī)2的動(dòng)力傳遞到傳遞齒輪74和液壓變速機(jī)構(gòu)57，通過行星齒輪機(jī)構(gòu)83合成輸出，通過變速器箱4進(jìn)行前進(jìn)、后退轉(zhuǎn)換和PTO變速，進(jìn)行后退、低速前進(jìn)(田間插秧行駛)、高速前進(jìn)(路上移動(dòng)行駛)的各種動(dòng)作。
這樣，例如，相對(duì)于在以往的液壓變速機(jī)構(gòu)57中，輸出動(dòng)力P2為輸入動(dòng)力P1的大致70％，如圖20所示，在低速行駛時(shí)，將齒輪傳遞動(dòng)力P3的一部分作為液壓傳遞動(dòng)力P4，返回到泵軸58，將輸出動(dòng)力P2提高到輸入動(dòng)力P1的大致80％。另外，如圖21所示，在使上述液壓變速機(jī)構(gòu)57的液壓傳遞動(dòng)力為零(P4＝0)，高速行駛時(shí)，可以進(jìn)行沒有液壓損失、使輸出動(dòng)力P2提高到輸入動(dòng)力P1的大致95％以上的高效旋轉(zhuǎn)，象下述這樣組成齒輪74·79以及行星齒輪機(jī)構(gòu)83，例如，如圖22(1)所示，通過使液壓變速操作臂109的角度變化為-1至0，而使馬達(dá)軸77旋轉(zhuǎn)為-1000至0，如圖22(2)所示，與上述臂109的角度無關(guān)，在使齒輪74側(cè)旋轉(zhuǎn)1000的情況下，如圖23所示，使合成輸出軸84相對(duì)于上述臂109的角度，旋轉(zhuǎn)為0至1000。
另外，在上述臂109的全控制范圍為-1至0時(shí)，如圖17所示，上述臂109的低速(零速度)側(cè)以及高速側(cè)的控制動(dòng)作，由螺栓型低速以及高速限制器113·114進(jìn)行限制。
從上述即可明白，設(shè)置有傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)力的液壓變速機(jī)構(gòu)57和傳遞齒輪74，將液壓變速機(jī)構(gòu)57和傳遞齒輪74的各個(gè)輸出合成、形成變速輸出，使用上述傳遞齒輪74，得到很高的動(dòng)力傳遞效率的輸出，使用上述液壓變速機(jī)構(gòu)57，得到可零位前進(jìn)的無級(jí)變速的輸出，以簡(jiǎn)單的變速操作，根據(jù)情況，進(jìn)行速度調(diào)節(jié)，謀求變速功能的提高以及使用操作性的提高等，同時(shí)，通過液壓變速機(jī)構(gòu)57的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的各個(gè)輸出，使合成輸出軸84單方向旋轉(zhuǎn)，該合成輸出軸84合成液壓變速機(jī)構(gòu)57和傳遞齒輪74的各個(gè)輸出，進(jìn)行變速輸出，容易地確保零位前進(jìn)時(shí)的輸出扭矩，容易提高微速行駛性能，而且，以作業(yè)速度，有效利用傳遞齒輪74的很高的動(dòng)力傳遞效率的輸出，謀求提高在泥土路面的作業(yè)能力等。
另外，在設(shè)有復(fù)合變速機(jī)構(gòu)115的同時(shí)，通過液壓變速機(jī)構(gòu)57的反轉(zhuǎn)輸出，使復(fù)合變速機(jī)構(gòu)115的合成輸出軸84單方向旋轉(zhuǎn)，該復(fù)合變速機(jī)構(gòu)115形成傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)力的液壓變速機(jī)構(gòu)57與行星齒輪機(jī)構(gòu)83的合成輸出，從而在操作力重的變速操作臂109從0至+1側(cè)到操作力輕的-1至0側(cè)的范圍內(nèi)，呈從合成部側(cè)向液壓變速機(jī)構(gòu)57的液壓泵85傳遞動(dòng)力的狀態(tài)，與液壓變速機(jī)構(gòu)57的負(fù)荷無關(guān)，以輕的操作力，使液壓變速機(jī)構(gòu)57容易地進(jìn)行變速操作，可以容易地確?？闪阄磺斑M(jìn)的無級(jí)變速和很高的傳遞效率。
另外，在合成輸出軸84的最高旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下，通過使液壓變速機(jī)構(gòu)57的輸出軸的轉(zhuǎn)數(shù)大致為0，在合成輸出軸84的最高旋轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，以最大的效率，將來自發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)力傳遞到變速器箱4，以提高通過性等，可以提高作業(yè)性。
另外，在設(shè)有復(fù)合變速機(jī)構(gòu)115和合成輸出變速機(jī)構(gòu)4a的同時(shí)，在復(fù)合以及合成輸出變速機(jī)構(gòu)115·4a之間設(shè)置離合器116，該復(fù)合變速機(jī)構(gòu)115形成傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)力的液壓變速機(jī)構(gòu)57與行星齒輪機(jī)構(gòu)83的合成輸出；該合成輸出變速機(jī)構(gòu)4a使合成輸出多級(jí)變速，在變速操作時(shí)，通過切斷離合器116，使樞軸支撐變速齒輪87·88的軸84為自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，可進(jìn)行平順的變速，同時(shí)，無論變速狀態(tài)(前進(jìn)·中立·后退)如何，均可切實(shí)地進(jìn)行傳遞驅(qū)動(dòng)力的切斷，以提高變速精度。
如圖11、圖12、圖16、圖24、圖25所示，其構(gòu)成為，在上述合成輸出軸84的環(huán)狀齒輪82和前進(jìn)齒輪87之間，設(shè)置球節(jié)式主離合器116，可自由旋轉(zhuǎn)地將環(huán)狀齒輪82支撐在滑套117上，該滑套117花鍵嵌合于合成輸出軸84上，突入滑套117外周的滾珠槽118中的滾珠119埋設(shè)在環(huán)狀齒輪82的軸轂部82a中，如圖24所示，在通過離合器體121推壓滾珠119、使?jié)L珠119突入滾珠槽118時(shí)，使主離合器116接合，將環(huán)狀齒輪82的旋轉(zhuǎn)傳遞到合成輸出軸84，該離合器體121通過撥叉120在滑套117上滑動(dòng)，同時(shí)，如圖25所示，在通過撥叉120，使離合器體121抵抗離合器彈簧122滑動(dòng)，解除對(duì)滾珠119的推壓時(shí)，由于旋轉(zhuǎn)離心作用，使?jié)L珠119從滾珠槽118脫離，使主離合器116為分離，切斷從環(huán)狀齒輪82到合成輸出軸84的動(dòng)力傳遞。
如圖14、圖24、圖25所示，其構(gòu)成為，在由上述撥叉106操作的滑塊89·99的后退位置時(shí)(圖24的最大右位置)，分別為滑塊89花鍵嵌合在合成輸出軸84和后退齒輪88的各花鍵84a·88a上，另外，滑塊99花鍵嵌合在插秧齒輪98的花鍵98a上，同時(shí)，在滑塊89·99從后退位置轉(zhuǎn)換到中立位置時(shí)(圖24的實(shí)線位置)，分別為滑塊89花鍵嵌合在合成輸出軸84的花鍵84a上，另外，滑塊99花鍵嵌合在插秧齒輪98的花鍵98a上，在滑塊99從后退轉(zhuǎn)換到中立位置時(shí)，為了避免使后輸出軸63的花鍵63a和滑塊99的花鍵嵌合(嚙合)，而使花鍵63a與滑塊99干涉的重復(fù)部分，形成平滑面的圓周引導(dǎo)部63b，使花鍵89·99從后退到中立位置的轉(zhuǎn)換容易，該后輸出軸63在前進(jìn)移動(dòng)時(shí)，使滑塊99花鍵嵌合。
另外，如圖26所示，其構(gòu)成為，在前進(jìn)移動(dòng)時(shí)，使花鍵嵌合的滑塊99和后輸出軸63之間存在間隙，與后輸出軸63的花鍵63a的齒厚a相比，形成較大的滑塊99的花鍵孔99a的公法線齒厚寬度b，同時(shí)，將花鍵63a的齒尖端部磨尖，形成消除花鍵相位位移的倒角部63b，使花鍵99和后輸出軸63花鍵嵌合時(shí)的嚙合變得容易。
從上述即可明白，通過在設(shè)有復(fù)合變速機(jī)構(gòu)115和作為合成輸出變速機(jī)構(gòu)的變速器箱4的變速齒輪機(jī)構(gòu)4a，同時(shí)，在復(fù)合變速機(jī)構(gòu)115和變速齒輪機(jī)構(gòu)4a之間設(shè)置離合器116，該復(fù)合變速機(jī)構(gòu)115形成傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)力的液壓變速機(jī)構(gòu)57與行星齒輪機(jī)構(gòu)83的合成輸出；該合成輸出變速機(jī)構(gòu)使合成輸出多級(jí)變速，在變速操作時(shí)，通過切斷離合器116，使樞軸支撐變速齒輪87·88的軸為自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，可進(jìn)行平順的變速，同時(shí)，無論變速狀態(tài)(前進(jìn)·中立·后退)如何，均可切實(shí)地進(jìn)行傳遞的驅(qū)動(dòng)力的切斷，提高變速精度。
另外，具有變速轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，該變速轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)通過作為一體連結(jié)的2個(gè)花鍵嵌合部件的滑套89·99的轉(zhuǎn)換進(jìn)行變速，通過將圓周引導(dǎo)部63b設(shè)置在作為花鍵部件的后輸出軸63的花鍵63a上，該圓周引導(dǎo)部63b作為避免滑套99的花鍵嚙合的游嵌部，即使是在例如從后退轉(zhuǎn)換到中立等的變速時(shí)，滑套99以及與其嚙合的花鍵63a的相位位移的情況下，也可以使與相位無關(guān)的平順的變速轉(zhuǎn)換容易，可以提高變速操作性。
如圖11，圖27所示，上述中間軸94的PTO變速齒輪93具有50、60、70、80、90株用的株間變速齒輪93a·93b·93c·93d·93e，同時(shí)，在PTO變速軸101上，具有通常與各齒輪93a·93b·93c·93d·93e嚙合的株間齒輪123a·123b·123c·123d·123e，PTO變速軸101通過引導(dǎo)124，在軸心方向可自由滑動(dòng)地使變速桿125插通筒軸中心，將分別使各齒輪123a-123e和變速軸101卡合連結(jié)的滾珠126(每1個(gè)齒輪3個(gè))埋設(shè)在變速軸101的滾珠槽127中，在使形成于變速桿125上的大徑離合器體128移動(dòng)，通過離合器體128推壓滾珠126，使其卡入各齒輪123a-123e中的1個(gè)齒輪的滾珠卡合槽129時(shí)，使齒輪123a或123b或123c或123d或123e與變速軸101連結(jié)，以規(guī)定的株間速度，使變速軸101旋轉(zhuǎn)而構(gòu)成。
另外，多個(gè)定位槽130在上述變速桿125的前延伸端形成，同時(shí)，通過壓縮彈簧132，使與該槽130卡合的定位滾珠131內(nèi)設(shè)在變速器箱4內(nèi)，形成定位部133，通過定位槽130和滾珠131的卡合，進(jìn)行變速桿125的定位，通過將定位部133直接設(shè)置在與變速軸124的同軸上，以零件品種少的簡(jiǎn)單構(gòu)造，可以謀求變速桿125的切實(shí)的位置固定。
再有，其構(gòu)成為，與上述株間齒輪123a-123e相比，在外側(cè)的變速軸101和變速桿125之間，通過齒輪圈135以及株間傳動(dòng)齒輪136，封入防止超行程用的滾珠134，在變速桿126的移動(dòng)為超過規(guī)定的超行程狀態(tài)時(shí)，使離合器體128與滾珠134接觸，防止變速桿126的超行程。在該情況下，專用的超行程防止部件等無需另行設(shè)置，可以緊湊地組裝到變速軸101上，謀求構(gòu)造的簡(jiǎn)單化或低成本化。
如圖28所示，其構(gòu)成為，通過前蓋部71的周側(cè)壁71a和從內(nèi)側(cè)壁豎立設(shè)置的加強(qiáng)筋137包圍上述變速器箱4前蓋部71的行星齒輪機(jī)構(gòu)83的周圍，由行星齒輪機(jī)構(gòu)83進(jìn)行的變速器箱4內(nèi)的機(jī)油的攪拌抑制到很小，抑制機(jī)油溫度的上升，使熱平衡良好。
如圖29所示，其構(gòu)成為，通過可撓性樹脂管140，使通氣裝置139連結(jié)到變速器箱4后側(cè)上部的彎管138，該通氣裝置139配置到駕駛席13的右下方，使通氣裝置139連結(jié)到門形框架52的右縱框架部上，通過將通氣裝置139配置在與變速器箱4上面相比的上方的、與車體罩11的踏板(腳跟部)11a相比的上方位置，來防止變速器箱4內(nèi)的機(jī)油從通氣裝置139泄漏，同時(shí)，切實(shí)地防止踏板11a上的泥水從通氣裝置139侵入。另外，通氣裝置139的安裝可以裝在門形框架52·右后部框架45或其他部件等的任意一處上。
權(quán)利要求
1.一種插秧機(jī)，其特征在于，具備左右一對(duì)的車體框架(3)，發(fā)動(dòng)機(jī)(2)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)(2)支承在所述車體框架的前方側(cè)，變速器箱(4)，所述變速器箱(4)配設(shè)在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的后方側(cè)，經(jīng)由連結(jié)在兩側(cè)的左右前橋殼(5)而被支承在所述車體框架上，后橋殼(7)，所述后橋殼(7)在所述變速箱的后方側(cè)被支承在所述車體框架上，無級(jí)液壓變速機(jī)構(gòu)(57)，所述無級(jí)液壓變速機(jī)構(gòu)(57)以能夠輸入來自所述發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力的方式、設(shè)置在所述變速器箱的前面右側(cè)，行使變速機(jī)構(gòu)以及PTO變速機(jī)構(gòu)，所述行使變速機(jī)構(gòu)以及PTO變速機(jī)構(gòu)容納在所述變速箱內(nèi)，以及連結(jié)框架(62)，所述連結(jié)框架(62)一體連結(jié)所述變速器箱以及所述后橋殼；所述連結(jié)框架設(shè)置在車體的前后方向的中心線上；將動(dòng)力從所述變速器箱傳遞到所述后橋殼的后傳遞軸(66)以及自由接頭軸從所述連結(jié)框架沿車輛寬度方向位移配置。
2.如權(quán)利要求1的插秧機(jī)，其特征在于，在所述連結(jié)框架上，支承有使插秧部(15)升降的液壓升降缸(27)。
全文摘要
設(shè)置有傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)(2)的驅(qū)動(dòng)力的液壓變速機(jī)構(gòu)(57)和傳遞齒輪(74)，將液壓變速機(jī)構(gòu)(57)和傳遞齒輪(74)的各個(gè)輸出合成、形成變速輸出，使用上述傳遞齒輪(74)，得到高的動(dòng)力傳遞效率的輸出，使用上述液壓變速機(jī)構(gòu)(57)，得到可零位前進(jìn)的無級(jí)變速的輸出，以簡(jiǎn)單的變速操作，根據(jù)情況進(jìn)行速度調(diào)節(jié)，謀求變速功能的提高以及使用操作性的提高等，同時(shí)，通過液壓變速機(jī)構(gòu)(57)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的各個(gè)輸出，使合成輸出軸(84)單方向旋轉(zhuǎn)，該合成輸出軸(84)合成液壓變速機(jī)構(gòu)(57)和傳遞齒輪(74)的各個(gè)輸出、進(jìn)行變速輸出，容易地確保零位前進(jìn)時(shí)的輸出扭矩，容易提高微速行駛性能，而且以作業(yè)速度、有效利用傳遞齒輪(74)的高的動(dòng)力傳遞效率的輸出，謀求提高在泥土路面的作業(yè)能力等。
文檔編號(hào)A01C19/00GK101080972SQ20071010115
公開日2007年12月5日 申請(qǐng)日期2002年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2002年1月17日
發(fā)明者前川智史, 松岡秀樹, 井上誠(chéng), 山下綱丈 申請(qǐng)人:洋馬農(nóng)機(jī)株式會(huì)社