專利名稱：可調(diào)節(jié)角度的剪式摘果機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，尤其是一種可調(diào)節(jié)角度的剪式摘果機(jī)械手。
背景技術(shù)：
目前，水果及花椒的采摘，均用人手直接接觸采摘，遇到高枝及帶針刺水果的采摘，就很不方便，還往往會(huì)發(fā)生入身傷亡事故，造成不必要的損失，也同時(shí)影響采摘的速度和質(zhì)量，目前市場上雖然也有一些如機(jī)械手之類的采摘工具出現(xiàn)，但均因一些原因，而被放棄使用，目前還沒有很好的解決辦法。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決目前采摘水果所遇到的問題，本實(shí)用新型提供了一種可調(diào)節(jié)角度的剪式摘果機(jī)械手，該機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，使用它不僅不需要攀爬高枝也不怕帶針刺的枝葉，就可采摘作業(yè)，并且，同時(shí)還可提高采摘的質(zhì)量和速度，可確保操作者的安全，它具有很大的推廣應(yīng)用及經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是該機(jī)械手包括接袋(1)、剪刀(2)、操縱線(3)、活動(dòng)節(jié)(5)及固定桿(6)五部分；其特征是；該機(jī)械手有一根長柱形的長桿(6)，長桿的頂端通過鉸接軸(4)鉸連接著活動(dòng)節(jié)(5)，活動(dòng)節(jié)(5)的上端與剪刀(2)的的一支下端固定連接，鉸接軸上帶有螺帽，通過螺帽的松緊，可使活動(dòng)節(jié)(5)固定，并可調(diào)節(jié)剪刀的剪摘角度，在固定的長桿(6)的一側(cè)正對(duì)剪刀的下方，安裝有接袋(1)；在長桿(6)的下端，固定套裝有筒狀的手把(8)，該手把上端的一側(cè)，有一凸出部，該凸出部，與弧形的操縱把(7)鉸連接，在操縱把(7)的上端部與剪刀活動(dòng)一支的下端部，通過操縱線(3)連接安裝，握動(dòng)操縱把，即可帶動(dòng)剪刀工作。
其有益效果是該機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，使用它不僅不需要攀爬高枝也不怕帶針刺的枝葉，就可采摘作業(yè)，并且，同時(shí)還可提高采摘的質(zhì)量和速度，可確保操作者的安全，它具有很大的推廣應(yīng)用及經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
以下結(jié)合附圖
及實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明；附圖為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理示意圖；圖中，1·接袋，2·剪刀，3·操縱線，4·鉸接軸，5·活動(dòng)節(jié)，6·長桿，7·操縱把，8·手把。
具體實(shí)施方式
在圖中，操縱線(3)為一高強(qiáng)度柔軟的長線，該線從長桿(6)的中心穿過并繞過絞接軸(4)，上下兩端暴露在外，各與活動(dòng)剪刀的下部及操縱把的上端連接。
在圖中，接袋(1)的口部為一個(gè)敞開的漏斗型，其下部分為一個(gè)細(xì)長的帶有彈性的口袋，它可以使剪下來的水果及花椒通過接袋(1)再落入筐中。
在圖中，該剪刀(2)的剪刀面通過調(diào)節(jié)可有0°～180°的角度變化范圍，這種角度進(jìn)行變化的剪枝，可更方便的采摘各種水果。
權(quán)利要求1.可調(diào)節(jié)角度的剪式摘果機(jī)械手，該機(jī)械手包括接袋(1)、剪刀(2)、操縱線(3)、活動(dòng)節(jié)(5)及固定桿(6)五部分；其特征是該機(jī)械手有一根長柱形的長桿(6)，長桿的頂端通過鉸接軸(4)鉸連接著活動(dòng)節(jié)(5)，活動(dòng)節(jié)(5)的上端與剪刀(2)的一支下端固定連接，鉸接軸上帶有螺帽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)角度的剪式摘果機(jī)械手，其特征是在固定的長桿(6)的一側(cè)正對(duì)剪刀的下方，安裝有接袋(1)；在長桿(6)的下端，固定套裝有筒狀的手把(8)，該手把上端的一側(cè)，有一凸出部，該凸出部，與弧形的操縱把(7)鉸連接，在操縱把(7)的上端部與剪刀活動(dòng)一枝的下端部，通過操縱線(3)連接安裝。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種可調(diào)節(jié)角度的剪式摘果機(jī)械手。該機(jī)械手包括接袋、剪刀、操縱線、活動(dòng)接、固定桿五部分；該機(jī)械手有一根長柱形的長桿，長桿的頂端通過鉸接軸鉸連接著活動(dòng)節(jié)，活動(dòng)節(jié)上部，與剪刀固定的枝下端固定連接；在固定長桿一側(cè)，正對(duì)著剪刀的下方，安裝有接袋；在長桿的下端，固定套裝有筒狀的手把，該手把上端的一側(cè)有一凸出部，該凸出部與弧形的操縱把鉸連接，在操縱把端部與剪刀活動(dòng)的一支下端，通過操縱線連接安裝，壓動(dòng)操縱把，即可帶動(dòng)剪刀工作。該機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，使用它不僅不需要攀爬高枝也不怕帶針刺的枝葉，就可采摘作業(yè)，并且，同時(shí)還可提高采摘的質(zhì)量和速度，可確保操作著的安全，它具有很大的推廣應(yīng)用及經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
文檔編號(hào)A01D46/00GK2894231SQ200620069
公開日2007年5月2日 申請(qǐng)日期2006年2月15日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月15日
發(fā)明者陳義龍 申請(qǐng)人:陳義龍