專利名稱：收割機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及康拜因等的收割機(jī)。更具體地說(shuō)、本發(fā)明涉及具有收割部和液壓缸的收割機(jī)，所述收割部升降自如地連接在行進(jìn)機(jī)體上，所述液壓缸隨著壓力油的供給使上述收割部克服重量而上升，并且隨著壓力油的排出而容許上述收割部下降。

背景技術(shù)：
收割機(jī)中設(shè)有對(duì)收割部的對(duì)地高度進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)裝置，如果由該對(duì)地高度檢測(cè)裝置所得的檢測(cè)高度是設(shè)定高度以下，則對(duì)收割部進(jìn)行控制、使它相對(duì)于行進(jìn)機(jī)體而自動(dòng)地上升。還根據(jù)對(duì)地檢測(cè)裝置所得的檢測(cè)結(jié)果對(duì)收割部進(jìn)行控制、使它相對(duì)于行進(jìn)機(jī)體而自動(dòng)地升降，以使收割部的對(duì)地高度處在設(shè)定范圍內(nèi)。由于采用這樣的結(jié)構(gòu)，因而行進(jìn)機(jī)體即使處在前后傾斜的場(chǎng)合下，也能避免收割部的分草工具插入到地面里，而且能在將收割裝置確定的收割高度維持在設(shè)定高度的同時(shí)進(jìn)行作業(yè)。
作為以前的收割部對(duì)地高度檢測(cè)裝置有如日本國(guó)實(shí)公昭60-5778號(hào)公報(bào)所示的裝置(特別參照該報(bào)告的第2頁(yè)和圖2～圖3)。這種現(xiàn)有技術(shù)中的收割部對(duì)地高度檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)是設(shè)有能相對(duì)于分草構(gòu)架上下自由擺動(dòng)的接地傳感器和根據(jù)該接地傳感器的擺動(dòng)角檢測(cè)收割部的對(duì)地高度的檢測(cè)部；由接地傳感器檢測(cè)收割部的對(duì)地高度。其中，鐵鍬狀的對(duì)地接觸構(gòu)件(相當(dāng)于接地傳感器)是相對(duì)于分草支持桿(相當(dāng)于分草構(gòu)架)、能圍繞著橫軸軸心而上下自由擺動(dòng)地安裝的。而且設(shè)有兩種開(kāi)關(guān)，分別檢測(cè)對(duì)地接觸構(gòu)件朝下方或朝上方進(jìn)行一定以上的擺動(dòng)。


發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是使收割機(jī)在收割時(shí)一邊以設(shè)定的收割高度進(jìn)行收割一邊以穩(wěn)定的狀態(tài)進(jìn)行移動(dòng)行進(jìn)。
為了達(dá)到上述目的而作出的本發(fā)明的收割機(jī)的特征結(jié)構(gòu)是收割機(jī)包括收割部，升降自如地連接在行進(jìn)機(jī)體上；液壓缸，隨著壓力油的供給使上述收割部克服重量而上升，并且隨著壓力油的排出而容許上述收割部下降，其特征在于，在上述行進(jìn)機(jī)體和上述收割部之間加裝有平衡彈簧，該平衡彈簧在上述收割部的升降范圍中的設(shè)定基準(zhǔn)下方的收割作業(yè)范圍內(nèi)彈性支持上述收割部，使上述收割部的接地壓力減小，并且在上述設(shè)定基準(zhǔn)上方的非收割作業(yè)范圍內(nèi)解除上述彈性支持。
如果這樣地構(gòu)成，當(dāng)使收割部位于升降范圍中設(shè)定基準(zhǔn)下方的范圍內(nèi)進(jìn)行收割作業(yè)時(shí)，是以經(jīng)由平衡彈簧彈性支持收割部的狀態(tài)接地。而且，通過(guò)使收割部隨著凹凸自動(dòng)地升降，能夠?qū)⑹崭罡叨缺３譃樵O(shè)定值。另一方面，在使收割部位于上述上方的范圍時(shí)，通過(guò)解除平衡彈簧相對(duì)于收割部的作用而固定保持收割部，即使是使收割部位于上方的范圍進(jìn)行不平整土地等上的行進(jìn)，也能夠防止收割部相對(duì)于行進(jìn)機(jī)體的上下移動(dòng)。
因此，在收割時(shí)，一邊以設(shè)定的收割高度進(jìn)行收割，一邊以穩(wěn)定的狀態(tài)進(jìn)行移動(dòng)行進(jìn)。
在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，也可以在上述收割部上設(shè)置接地鐵鍬。
這樣一來(lái)，通過(guò)以接地鐵鍬的接地反作用力使收割部隨著凹凸而自動(dòng)升降，能夠?qū)⑹崭罡叨缺３譃樵O(shè)定值。
在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，還可以是上述平衡彈簧的動(dòng)作位置設(shè)定在上述液壓缸的動(dòng)作位置附近。



圖1是康拜因收割機(jī)前部的側(cè)視圖。
圖2是表示收割部的主構(gòu)架和對(duì)地高度檢測(cè)裝置的透視圖。
圖3是收割部對(duì)地高度檢測(cè)裝置的側(cè)視圖。
圖4是收割部對(duì)地高度檢測(cè)裝置的俯視圖。
圖5是表示卷繞彈簧的彈力作用的說(shuō)明圖。
圖6是齒輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖7是支持體的一部分剖面狀態(tài)下的的正視圖。
圖8(a)是卡合部的正面圖、圖8(b)是接地傳感器的接地作用部的剖面圖。
圖9是方框圖。
圖10是第2實(shí)施方式的收割部的側(cè)視圖。
圖11是第3實(shí)施方式的齒輪機(jī)構(gòu)的縱剖正視圖。
圖12是圖11的齒輪外殼的止擋配設(shè)部的剖面圖。
圖13是第4實(shí)施方式的收割部的主要部分正視圖。
圖14是第4實(shí)施方式的收割部的主要部分的切口側(cè)視圖。
圖15是使第4實(shí)施方式的收割部位于下方的范圍時(shí)的主要部分放大縱剖面圖。
圖16是使第4實(shí)施方式的收割部位于上方的范圍時(shí)的主要部分放大縱剖面圖。

具體實(shí)施例方式 下面，參照著附圖、同時(shí)根據(jù)作為收割機(jī)的一個(gè)例子的康拜因收割機(jī)，對(duì)本發(fā)明收割機(jī)的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
(第1實(shí)施方式) 如圖1所示，這種康拜因收割機(jī)由在通過(guò)履帶式行進(jìn)裝置1進(jìn)行自動(dòng)行進(jìn)的自動(dòng)行進(jìn)機(jī)體上搭載裝有駕駛座位2的搭乘式駕駛部以及具有位于駕駛座位2的下方的發(fā)動(dòng)機(jī)(圖中沒(méi)有表示)的原動(dòng)部而構(gòu)成。在位于機(jī)體構(gòu)架3前部的支持部4上、能圍繞著橫向的軸心而自由回轉(zhuǎn)地連接著收割部10的前處理部構(gòu)架11的基端部。在機(jī)體構(gòu)架3的后端側(cè)、設(shè)置著脫粒裝置5和用于儲(chǔ)存脫粒后的稻子·麥子等谷粒的谷粒槽缸6。
在上述前處理部構(gòu)架11上連接著液壓式的起重油缸(相當(dāng)于油壓缸)8的活塞桿。借助伸縮操作該起重油缸8而使前處理部構(gòu)架11沿著上下方向進(jìn)行擺動(dòng)，由此在該收割部10下降到接近地面上的作業(yè)位置和使收割部10從地面向上提高的上升非作業(yè)位置之間、使收割部10進(jìn)行升降動(dòng)作。具體地說(shuō)，該起重油缸8的結(jié)構(gòu)為隨著壓力油的供給使收割部10克服重量而上升，隨著壓力油的排放而容許收割部10下降。
在使收割部10處于下降作業(yè)位置的狀態(tài)下、使自動(dòng)行進(jìn)機(jī)體行進(jìn)時(shí)，收割部10由沿著機(jī)體橫向排列的多個(gè)分草構(gòu)件12對(duì)作為收割對(duì)象的多個(gè)培植條等裝定的莖桿進(jìn)行分草之后、將其導(dǎo)引到沿著機(jī)體橫向排列的多個(gè)提起裝置13中的對(duì)應(yīng)部分，由各個(gè)提起裝置13的上升移動(dòng)提起爪(圖中沒(méi)有表示)進(jìn)行提起處理、而且由理發(fā)推子式的收割裝置14收割；由作用于根株側(cè)的夾持輸送裝置和作用于穗梢側(cè)的卡止輸送裝置構(gòu)成的輸送裝置17將收割的谷物莖桿輸送到機(jī)體后方側(cè)；脫粒裝置5是由脫粒進(jìn)料鏈5a將輸送裝置17輸出的收割了的谷物莖桿朝機(jī)體后方輸送，同時(shí)將穗梢側(cè)供給操作室(圖中沒(méi)有表示)而進(jìn)行脫粒處理；谷粒槽缸6將脫粒裝置5輸出的脫粒了的谷物顆粒回收并加以儲(chǔ)存。
下面，對(duì)收割部10進(jìn)行更詳細(xì)的說(shuō)明，收割部10的結(jié)構(gòu)如圖1、圖2等所示地構(gòu)成。
即、上述前處理部構(gòu)架11由主構(gòu)架11a和機(jī)體橫向的傳動(dòng)架15等構(gòu)成，上述主構(gòu)架11由基端側(cè)能自由回轉(zhuǎn)地連接在機(jī)體構(gòu)架3的上述支持部4上的機(jī)體前后向的傳動(dòng)架構(gòu)成；而上述機(jī)體橫向的傳動(dòng)架15是中間部與上述主構(gòu)架11a前端部相連接。從設(shè)有上述橫向的傳動(dòng)架15的支持構(gòu)件15a的機(jī)體橫向上的多個(gè)部位、向機(jī)體前方伸出分草構(gòu)架16，由相互鄰接的一對(duì)分草構(gòu)架16形成谷物莖桿提起通路18，在各個(gè)分草構(gòu)架16的前端部固定著上述分草構(gòu)件12，在各個(gè)谷物莖桿提起通路18的橫向側(cè)配置著上述提起裝置13，沿上述多個(gè)分草構(gòu)架16的基端部安裝著上述收割裝置14。
如圖2等所示，在收割部10的上述多個(gè)分草構(gòu)件12中、位于機(jī)體橫向最外側(cè)的分草構(gòu)件12的稍稍后側(cè)上設(shè)有收割部對(duì)地高度檢測(cè)裝置20，它是利用接地傳感器21檢測(cè)收割部10的對(duì)地高度；如圖9所示，在與上述收割部對(duì)地高度檢測(cè)裝置20的檢測(cè)部22相連接的控制機(jī)構(gòu)30上、連接著上述起重油缸8的控制閥31的電磁操作部和設(shè)置在駕駛部上的收割高度設(shè)定機(jī)構(gòu)32。
收割高度設(shè)定機(jī)構(gòu)32是由能夠人為地自由操作的電位計(jì)構(gòu)成，能自由變更地設(shè)定由收割高度控制應(yīng)該保持的收割裝置14的收割高度，將該設(shè)定的收割高度形成電氣信號(hào)之后、輸出到控制機(jī)構(gòu)30。
上述控制機(jī)構(gòu)30是用微型計(jì)算器構(gòu)成，根據(jù)由收割部對(duì)地高度檢測(cè)裝置20作出的檢測(cè)信息、以及由收割高度設(shè)定機(jī)構(gòu)32作出的設(shè)定信息而自動(dòng)地操作起重油缸8來(lái)進(jìn)行收割高度控制。即、當(dāng)由收割部對(duì)地高度檢測(cè)裝置20作出的檢測(cè)高度偏離由收割高度設(shè)定機(jī)構(gòu)32作出的設(shè)定高度時(shí)，將應(yīng)該操作起重油缸8的信號(hào)輸出到控制閥31，由此將起重油缸8向收割部10的上升側(cè)或下降側(cè)操作，從而使收割部10上升或下降，由此，當(dāng)收割部10上升或下降、而且收割部對(duì)地高度檢測(cè)裝置20檢測(cè)到收割部10處于與收割高度設(shè)定機(jī)構(gòu)32所設(shè)定的收割高度相對(duì)應(yīng)的對(duì)地高度的狀態(tài)時(shí)，就把應(yīng)該使起重油缸8停止的信號(hào)輸出到控制閥31，由此進(jìn)行使起重油缸8停止的操作，從而停止收割部10的上升或下降。
由此，在進(jìn)行收割作業(yè)時(shí)，將控制機(jī)構(gòu)30進(jìn)行的收割高度控制轉(zhuǎn)換成ON狀態(tài)。隨即、自動(dòng)地進(jìn)行使收割部10升降操作的收割高度控制，以便使收割部對(duì)地高度檢測(cè)裝置20所得的檢測(cè)高度成為由收割高度設(shè)定機(jī)構(gòu)32確定的設(shè)定收割高度，這時(shí)、即使自動(dòng)行進(jìn)的機(jī)體因行進(jìn)地面的凹凸或傾斜而向前后方向傾斜，也能將收割裝置14的對(duì)地高度保持成設(shè)定高度或接近于設(shè)定高度，能在切割谷物莖桿的高度是在設(shè)定收割高度或接近于設(shè)定收割高度的狀態(tài)下進(jìn)行作業(yè)。
圖9所示的升降桿34能人為操作地設(shè)置在駕駛部上，當(dāng)操作該升降桿34時(shí)，就把使收割部10上升或下降的指令輸出到控制機(jī)構(gòu)30，由此進(jìn)行使收割部10上升或下降的操作。即、升降桿34是以人工方式、對(duì)收割部10進(jìn)行升降操作的。在操作上述升降桿34而輸入上升或下降指令的場(chǎng)合下，控制機(jī)構(gòu)30是用于比收割部對(duì)地高度檢測(cè)裝置20確定的檢測(cè)結(jié)果優(yōu)先地對(duì)控制閥31進(jìn)行轉(zhuǎn)換操作，將起重油缸8操作到收割部10的上升側(cè)或下降側(cè)。
如圖2、圖3等所示，上述收割部對(duì)地高度檢測(cè)裝置20的結(jié)構(gòu)是設(shè)有支持體25、上述接地傳感器21和上述檢測(cè)部22；上述支持體25在上述多個(gè)分草構(gòu)件12中、位于與運(yùn)轉(zhuǎn)部所處側(cè)相反的機(jī)體橫向最外側(cè)的分草構(gòu)件12的后側(cè)、安裝在用于支持該分草構(gòu)件12的上述分草構(gòu)架16的前端附近；上述接地傳感器21基端側(cè)連接在上述支持體25下部的橫側(cè)面周圍；上述檢測(cè)部22安裝在上述支持體25上部的橫側(cè)面周圍。
如圖3、圖4所示，支持體25是由安裝構(gòu)件50和齒輪箱40構(gòu)成，上述安裝構(gòu)件50是前后側(cè)附設(shè)有銷形安裝部51、52的板金加工制成的，上述齒輪箱40一個(gè)側(cè)面的周圍由螺釘緊固地連接在上述安裝構(gòu)件50的上述兩個(gè)銷形安裝部51、52之間；而且，支持體25是借助將彎曲的圓形棒材與構(gòu)成分草構(gòu)架16的基端側(cè)部分16a的圓形管件前端部相連接、而由上述兩個(gè)安裝部51、52與設(shè)置在分草構(gòu)架16彎曲部16b連接。即、在安裝設(shè)置有筒體的彎曲部16b前端側(cè)的機(jī)體上下方向部分的下部的前支持部16c的安裝孔上、能自由轉(zhuǎn)動(dòng)地裝著上述前側(cè)的安裝部51，在將托架安裝設(shè)置于彎曲部16b前端側(cè)的機(jī)體上下方向部分的下部的后支持部16d的安裝孔上、能自由轉(zhuǎn)動(dòng)地裝著上述后側(cè)的安裝部52，由此使支持體25與彎曲部16b相連接。這樣，支持體25就能圍繞著位于兩個(gè)安裝部51、52的軸心上的機(jī)體前后方向的軸心Y而相對(duì)于分草構(gòu)架16進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，分草構(gòu)架16的上述彎曲部16b就使支持體25迂回到機(jī)體上方側(cè)。
接地傳感器21由彎曲成形的帶狀彈簧構(gòu)成，其彎曲成前端側(cè)設(shè)有安裝片部21c、中間部設(shè)有比前端部21b和后端側(cè)更向機(jī)體下方突出的接地作用部21a，還借助使安裝片部21c能與支持體25的上述齒輪箱40的輸入軸41成一體自由轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，使其支持在支持體25上。由此，接地傳感器21就能圍繞著與上述輸入軸41的支持體25的上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸心Y相互垂直的軸心X、相對(duì)于支持體25而進(jìn)行擺動(dòng)，而且與支持體25一起圍繞著上述軸心Y、相對(duì)于分草構(gòu)架16，朝著如圖5(b)所示的正回轉(zhuǎn)方向A、或朝著如5(c)所示的反回轉(zhuǎn)方向B而轉(zhuǎn)動(dòng)。
如圖3、圖5所示，在分草構(gòu)架16的彎曲部16b上設(shè)有彈簧制動(dòng)部16e，它是以進(jìn)入螺旋彈簧(施力機(jī)構(gòu)的一個(gè)例子)60的兩端部61、62的相互間的方式配置，而該螺旋彈簧60的螺旋部是外嵌在上述前側(cè)的安裝銷51上的；在比上述彈簧制動(dòng)部16e更靠近螺旋彈簧60的螺旋部側(cè)的位置上，處于上述兩個(gè)彈簧端部61、62相互間地配置的彈簧操作銷53固定地設(shè)置在支持體25的上述安裝構(gòu)件50上；支持體25由上述螺旋彈簧60的作用而如下轉(zhuǎn)動(dòng)受力。即、在將支持體25圍繞著相對(duì)于分草構(gòu)架16的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心Y的轉(zhuǎn)動(dòng)位置中、如圖5(a)所示、接地傳感器21的相對(duì)于支持體25的擺動(dòng)軸心X成為機(jī)體橫向、使接地傳感器21相對(duì)于分草構(gòu)架16、圍繞著軸心X進(jìn)行上下擺動(dòng)所形成的轉(zhuǎn)動(dòng)位置作為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)位置N；即使從該基準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)位置N將支持體25向正回轉(zhuǎn)方向A或反回轉(zhuǎn)方向B中的任意一個(gè)回轉(zhuǎn)方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)操作，在該轉(zhuǎn)動(dòng)操作力被解除時(shí)、都以自動(dòng)地轉(zhuǎn)動(dòng)回歸到基準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)位置的方式轉(zhuǎn)動(dòng)受力。
即，如圖5(b)所示，當(dāng)將支持體25從基準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)位置N向正回轉(zhuǎn)方向A轉(zhuǎn)動(dòng)操作時(shí)，螺旋彈簧60的一方的第1彈簧端部61與彈簧制動(dòng)部16e對(duì)接而被支持，與此同時(shí)、另一方的第2彈簧端部62由彈簧操作銷53的作用而向正回轉(zhuǎn)方向A進(jìn)行推壓操作，由此使螺旋彈簧60發(fā)生彈性變形而產(chǎn)生彈力作用，以便使支持體25回歸到基準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)位置N。如圖5(c)所示，當(dāng)將支持體25從基準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)位置N向反回轉(zhuǎn)方向B進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)操作時(shí)，螺旋彈簧60的第2彈簧端部62與彈簧制動(dòng)部16e對(duì)接而被支持，與此同時(shí)、第1彈簧端部61由彈簧操作銷53的作用而向反回轉(zhuǎn)方向B進(jìn)行推壓操作，由此使螺旋彈簧60發(fā)生彈性變形而產(chǎn)生彈力作用，以便使支持體25回歸到基準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)位置N。
如圖7等所示，檢測(cè)部22是由回轉(zhuǎn)式電位計(jì)構(gòu)成，即、本體固定在上述齒輪箱40的側(cè)面一邊，輸入軸22a能與上述齒輪箱40的如圖6所示的輸出軸45成一體自由轉(zhuǎn)動(dòng)地相連接。
如圖6所示，在齒輪箱40的內(nèi)部設(shè)置著齒輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)44，它是由安裝部42a外嵌在齒輪箱40的上述輸入軸41上、而且由輸入軸41的非圓形形狀而能成一體自由轉(zhuǎn)動(dòng)地卡合的扇形齒輪42，以及在與該扇形齒輪42相嚙合的狀態(tài)外嵌在上述輸出軸45上、而且由輸出軸45的非圓形形狀而能成一體自由轉(zhuǎn)動(dòng)地卡合的圓形齒輪43構(gòu)成。該齒輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)44由于使輸入軸41與輸出軸45聯(lián)動(dòng)，而且由于扇形齒輪42的節(jié)圓直徑比圓形齒輪43的節(jié)圓直徑大，因而以使輸入軸41的回轉(zhuǎn)加速并傳遞到檢測(cè)部22的輸入軸22a的方式使齒輪箱40的輸入軸41與檢測(cè)部22的輸入軸22a聯(lián)動(dòng)。上述輸入軸41是作為使支持體25的接地傳感器21能上下自由擺動(dòng)地支持的回轉(zhuǎn)支軸。
上述齒輪箱40的內(nèi)部設(shè)有傳感器彈簧46，它是由螺旋部外嵌在上述輸入軸41上的螺旋彈簧構(gòu)成的；由該傳感器彈簧46的彈性使扇形齒輪42轉(zhuǎn)動(dòng)，由此使接地傳感器21向下降側(cè)擺動(dòng)地對(duì)其施力，從而使接地傳感器21的接地作用部21a可靠地產(chǎn)生接地作用。
由此，收割部對(duì)地高度檢測(cè)裝置20就如下地進(jìn)行動(dòng)作。
即、通常、由于螺旋彈簧60的作用，在使支持體25處在上述基準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)位置N的狀態(tài)下，使接地傳感器21圍繞著軸心X、相對(duì)于分草構(gòu)架16進(jìn)行上下擺動(dòng)；當(dāng)收割部10的對(duì)地高度發(fā)生變化而使分草構(gòu)架16的對(duì)地高度發(fā)生變化時(shí)，由于作用于接地傳感器的接地作用部21a上的接地反作用力、接地傳感器21的彈性復(fù)原力或上述傳感器彈簧46形成的下降力的作用，使接地傳感器21圍繞著軸心X、相對(duì)于分草構(gòu)架16而進(jìn)行上升擺動(dòng)或下降擺動(dòng)。于是接地傳感器21的回轉(zhuǎn)由齒輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)44增速并傳遞到檢測(cè)部22的輸入軸22a、使檢測(cè)部22動(dòng)作。這樣，由檢測(cè)部22根據(jù)接地傳感器21的相對(duì)于支持體25的擺動(dòng)角度檢測(cè)收割部10的對(duì)地高度，根據(jù)該檢測(cè)結(jié)果、檢測(cè)收割裝置14的對(duì)地高度并將該檢測(cè)結(jié)果作成電氣信號(hào)而輸入到控制機(jī)構(gòu)30。
在對(duì)自動(dòng)行進(jìn)機(jī)體進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作、使收割部10進(jìn)行橫向偏轉(zhuǎn)時(shí)，接地傳感器21在地面上橫向滑移，這時(shí)，接地傳感器21鉤在土塊上時(shí)，則由此會(huì)有移動(dòng)阻力作用于接地傳感器21上，因而接地傳感器21與支持體25一起圍繞著軸心Y、克服螺旋彈簧60的作用而進(jìn)行滾動(dòng)，同時(shí)檢測(cè)部22也進(jìn)行滾動(dòng)，就不會(huì)有比螺旋彈簧60的彈力確定的強(qiáng)度更強(qiáng)的不合適的彎曲力等操作力作用在接地傳感器21或輸入軸41或檢測(cè)部22上。
如圖2等所示，在分草構(gòu)架16的上述基端側(cè)部分16a上、安裝著彎曲成U字狀的彎曲圓形棒材、設(shè)置著相對(duì)于接地傳感器21的卡合部65。如圖8(a)所示，在該卡合部65中能自由滑動(dòng)地插入卡止部21d，該卡合部21d是設(shè)置在接地傳感器21的后端側(cè)、使它的橫向幅度W1比圖8(b)所示的接地作用部21a的橫向幅度W2還狹窄，卡合部65作成如下所述的結(jié)構(gòu)即使接地傳感器21的游動(dòng)端要相對(duì)于分草構(gòu)架16而橫向偏離，也能由機(jī)體上下方向的左右一對(duì)縱向邊部65a與卡止部21d進(jìn)行卡合作用，這是因?yàn)榭v向邊部65a彼此之間的間隔比卡止部21d的橫向幅度W1大，而將該橫向偏離限制成傳感器游動(dòng)端不能進(jìn)行偏離移動(dòng)行程以上的偏離移動(dòng)。而由于卡合部65的縱向邊部65a彼此之間的間隔比卡止部21d的橫向幅度W1大、卡止部21d能相對(duì)于卡合部65進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，因而容許接地傳感器21圍繞著軸心Y而相對(duì)于分草構(gòu)架16進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
即、在轉(zhuǎn)動(dòng)操作力作用于接地傳感器21上時(shí)，由卡止部21d的橫向幅度W1和縱向邊部的間隔之差，卡合部65容許接地傳感器21圍繞著軸心Y而進(jìn)行滾動(dòng)，與此同時(shí)、接地傳感器21的游動(dòng)端相對(duì)于分草構(gòu)架16進(jìn)行較大位置偏離，在接地傳感器21上發(fā)生扭轉(zhuǎn)，由此，能防止不合適的彎曲力等作用到接地傳感器21和輸入軸41等上。
(第2實(shí)施方式) 圖10表示本發(fā)明第2實(shí)施方式的康拜因收割機(jī)的收割部10。在該收割部10中、除了收割部對(duì)地高度檢測(cè)裝置20的設(shè)置部位和設(shè)置個(gè)數(shù)以外，其余的結(jié)構(gòu)都是與上述第1實(shí)施方式的康拜應(yīng)收割機(jī)同樣的，下面，只說(shuō)明不同點(diǎn)。
即、收割部對(duì)地高度檢測(cè)裝置20是設(shè)置在機(jī)體橫向上排列的多個(gè)分草構(gòu)架16中，比位于機(jī)體橫向的兩個(gè)最外側(cè)的分草構(gòu)架16還靠機(jī)體內(nèi)側(cè)的多個(gè)分草構(gòu)架16的前端部上。
這樣，如果設(shè)置多個(gè)收割部對(duì)地高度檢測(cè)裝置20，即使發(fā)生接地傳感器21臨時(shí)陷入到溝槽中并引起一部分檢測(cè)裝置20動(dòng)作不良的狀況，還是可以用其他檢測(cè)裝置20繼續(xù)進(jìn)行收割部升降控制。
(第3實(shí)施方式) 圖11、圖12表示本發(fā)明第2實(shí)施方式的康拜因收割機(jī)中的收割部對(duì)地高度檢測(cè)裝置20的主要部分。其中，上述齒輪箱40的支持著上述輸入軸41的一端側(cè)的軸承部40a上安裝著制動(dòng)螺栓(止擋的一個(gè)例子)55。該制動(dòng)螺栓55在齒輪箱40的內(nèi)部相對(duì)于輸入軸41的端部所設(shè)置平坦部41a起卡擋作用。由此形成這樣的結(jié)構(gòu)，即、可將接地傳感器21的下降界限界自由調(diào)節(jié)地設(shè)定成檢測(cè)部22就要到達(dá)操作界限時(shí)，接地傳感器21成為下降界限。
也就是說(shuō)、即使在接地傳感器21仍然接地的狀態(tài)下，使自動(dòng)行進(jìn)的機(jī)體向后退、使下降擺動(dòng)的操作力繼續(xù)作用在接地傳感器21上，隨著接地傳感器21下降擺動(dòng)，使止擋螺栓55的前端部55a與輸入軸41對(duì)接，以阻止接地傳感器21繼續(xù)進(jìn)行下降擺動(dòng)、就能防止界限以上的操作力作用到檢測(cè)部22上。
(第4實(shí)施方式) 圖13～圖16表示本發(fā)明第4實(shí)施方式的康拜因收割機(jī)的收割部10。該實(shí)施方式中、中央的分草構(gòu)架16上安裝著與第1實(shí)施方式同樣結(jié)構(gòu)的接地傳感器21、由此進(jìn)行收割部10的對(duì)地高度檢測(cè)，另一方面，在分別位于左右兩端的2個(gè)分草構(gòu)架16上設(shè)置著接地鐵鍬82。而且，在設(shè)置著接地鐵鍬82的分草構(gòu)架16上設(shè)有平衡彈簧83，它彈性地支持收割部10的前處理部構(gòu)架11，以便減少上述接地鐵鍬82的接地壓力。該前處理部構(gòu)架11能圍繞著第1左右方向的軸心p1而上下擺動(dòng)。由起重油缸8的伸縮使臂構(gòu)件77圍繞著第2左右方向的軸心p2的擺動(dòng)，由此進(jìn)行上述前處理部構(gòu)架11的上下擺動(dòng)。
如圖15、圖16詳細(xì)地表示，上述平衡彈簧83作成能相對(duì)于安裝在機(jī)體構(gòu)架3和臂構(gòu)件77之間的彈簧座84、隨著收割部10的升降而位移。在收割部10的升降范圍中的處于設(shè)定高度下方的范圍D、平衡彈簧83借助對(duì)彈簧座84的作用而彈性地支持收割部10。另一方面，由于在處于設(shè)定高度上方的范圍U、平衡彈簧83對(duì)彈簧座84不作用，因而平衡彈簧83對(duì)收割部10不進(jìn)行彈性支持，彈性支持被解除。即、將上方的范圍U設(shè)定成平衡彈簧83對(duì)收割部10不彈性支持的不感應(yīng)帶。
如果在收割部10的整個(gè)升降范圍中、平衡彈簧83都對(duì)收割部10起作用的場(chǎng)合下，在使收割部10上升而在未經(jīng)整理過(guò)的地上移動(dòng)行進(jìn)時(shí)，由于收割部10相對(duì)于機(jī)體頻繁地上下動(dòng)作，因而會(huì)使機(jī)體的前后平衡變差。針對(duì)這一點(diǎn)、在本實(shí)施方式中，由于在上方的范圍U中，解除了平衡彈簧83對(duì)收割部10的作用，使收割部10固定地支持，因而就能防止這樣頻繁的上下動(dòng)作，使移動(dòng)行進(jìn)穩(wěn)定。
(其他實(shí)施方式) 本發(fā)明適用于無(wú)論行進(jìn)機(jī)體是否前后傾斜，均可根據(jù)收割部對(duì)地高度檢測(cè)裝置20所作出的檢測(cè)結(jié)果，自動(dòng)地將起重油缸8操作到收割部10的上升側(cè)或下降側(cè)，以使收割裝置14的對(duì)地高度成為設(shè)定的范圍，除此之外，還適用于根據(jù)收割部對(duì)地高度檢測(cè)裝置20所作出的檢測(cè)結(jié)果、自動(dòng)地將起重油缸8操作到收割部10的上升側(cè)，以防止分草構(gòu)件12插入到地面中的結(jié)構(gòu)。
可以采用板彈簧、橡膠等各種彈性機(jī)構(gòu)替代上述螺旋彈簧60來(lái)實(shí)施本發(fā)明，將這些螺旋彈簧60、板彈簧、橡膠等總稱為施力機(jī)構(gòu)60。
本發(fā)明除了能適用于康拜因收割機(jī)，還能適用于將蔥頭、胡蘿卜等各種作物作為收獲對(duì)象的作業(yè)車，對(duì)這些作業(yè)車和康拜因收割機(jī)等總稱為收割機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種收割機(jī)，包括收割部(10)，升降自如地連接在行進(jìn)機(jī)體上；液壓缸(8)，隨著壓力油的供給使上述收割部(10)克服重量而上升，并且隨著壓力油的排出而容許上述收割部(10)下降，其特征在于，
在上述行進(jìn)機(jī)體和上述收割部(10)之間加裝有平衡彈簧(83)，該平衡彈簧(83)在上述收割部(10)的升降范圍中的設(shè)定基準(zhǔn)下方的收割作業(yè)范圍內(nèi)彈性支持上述收割部(10)，使上述收割部(10)的接地壓力減小，并且在上述設(shè)定基準(zhǔn)上方的非收割作業(yè)范圍內(nèi)解除上述彈性支持。
2.如權(quán)利要求1所述的收割機(jī)，其特征在于，在上述收割部(10)上設(shè)有接地鐵鍬(82)。
3.如權(quán)利要求1所述的收割機(jī)，其特征在于，上述平衡彈簧(83)的動(dòng)作位置設(shè)定在上述液壓缸(8)的動(dòng)作位置附近。
全文摘要
本發(fā)明的收割機(jī)包括收割部(10)，升降自如地連接在行進(jìn)機(jī)體上；液壓缸(8)，隨著壓力油的供給使上述收割部(10)克服重量而上升，并且隨著壓力油的排出而容許上述收割部(10)下降，其特征在于，在上述行進(jìn)機(jī)體和上述收割部(10)之間加裝有平衡彈簧(83)，該平衡彈簧(83)在上述收割部(10)的升降范圍中的設(shè)定基準(zhǔn)下方的收割作業(yè)范圍內(nèi)彈性支持上述收割部(10)，使上述收割部(10)的接地壓力減小，并且在上述設(shè)定基準(zhǔn)上方的非收割作業(yè)范圍內(nèi)解除上述彈性支持。
文檔編號(hào)A01D34/54GK1943304SQ20061014460
公開(kāi)日2007年4月11日 申請(qǐng)日期2003年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月27日
發(fā)明者西田和彥, 高原一浩, 土井久, 松林智也, 河瀨宗之, 寺尾外和, 遷正 申請(qǐng)人:株式會(huì)社久保田