專利名稱：手拉組合式插秧機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及人力驅(qū)動的插秧機(jī)械，特別是一種手拉組合式插秧機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的機(jī)械插秧機(jī)在使用過程中存在著供秧、抓秧、插秧不及時、不到位、不均勻、不牢固甚至落空等問題，并且這類機(jī)械插秧機(jī)的制造成本比較高，不適合小規(guī)模種植水稻的農(nóng)民家庭配備。為此，本專利申請人提供了一種專利號為022616861的《手動插秧機(jī)》，但是，在試驗(yàn)過程中發(fā)現(xiàn)該手動插秧機(jī)存在著結(jié)構(gòu)不完善，性能不穩(wěn)定等不足。例如沒有秧苗縱向移動機(jī)構(gòu)，例如鉤秧爪、插秧爪的工作不穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的手動插秧機(jī)存在的結(jié)構(gòu)不完善，性能不穩(wěn)定等的不足，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)完善、性能穩(wěn)定的手拉組合式插秧機(jī)。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種手拉組合式插秧機(jī)，包括船形底座、秧箱、秧箱橫向移動裝置、抓秧插秧裝置，秧箱放置在支架軸承上，所述支架固定在船形底座上，抓秧插秧裝置包括抓插機(jī)構(gòu)、軌道機(jī)構(gòu)和操作機(jī)構(gòu)，操作機(jī)構(gòu)控制與軌道機(jī)構(gòu)動配合的抓插機(jī)構(gòu)以及秧箱橫向移動裝置，其特征在于還設(shè)置有一個由操作機(jī)構(gòu)控制的與秧箱連接的秧苗縱向移動裝置。當(dāng)人力作用于操作機(jī)構(gòu)時，操作機(jī)構(gòu)使整個抓插機(jī)構(gòu)向上或者向下移動，在抓插機(jī)構(gòu)的移動過程中完成三項(xiàng)工作任務(wù)，一是抓插機(jī)構(gòu)的秧夾傾斜夾取秧苗然后將秧苗垂直插入泥土；二是操作機(jī)構(gòu)帶動秧箱橫向移動裝置工作，保證秧室內(nèi)第一排秧苗逐個到達(dá)與秧夾對應(yīng)的位置；三是操作機(jī)構(gòu)帶動秧苗縱向移動裝置工作，保證秧室內(nèi)第一排后面的秧苗逐排到達(dá)第一排。因此能夠?qū)崿F(xiàn)供秧、抓秧、插秧準(zhǔn)確、及時、到位。
作為優(yōu)選，所述的秧苗縱向移動裝置包括橫向穿過秧室的供秧架，其下桿中部焊接有螺母，螺桿擰進(jìn)螺母中，在螺桿上順序安裝有套管、鏈輪和螺桿軸承，套管固定在欄桿上，螺桿軸承的托架固定在金屬板上，所述鏈輪的傳動裝置包括一根與鏈齒嚙合的鏈條，鏈條的一端與壓力桿連接另一端與拉力彈簧連接，壓力桿垂直穿過上定位板和下定位板的同軸線孔，上下定位板固定在套管上，拉力彈簧的另一端鉤在側(cè)立板的螺柱上，側(cè)立板上的滾筒壓著拉力彈簧，側(cè)立板固定在套管上。
作為優(yōu)選，所述的秧箱包括1-6個可垂直放置秧苗的秧室，與秧苗縱向移動裝置聯(lián)接的供秧架橫向穿過秧室，秧室的出秧側(cè)設(shè)有欄桿，秧室底板向欄桿方向延伸連接有彈性柵欄，秧箱前邊右側(cè)設(shè)有與秧箱橫向移動裝置配合的齒條和活動擋片。
作為優(yōu)選，所述的秧箱橫向移動裝置的杠桿與升降桿的底座連接，升降桿上順序安裝外套和彈簧以及上端軸，人字形推爪與上端軸活動連接，在推爪的人頭桿上連接有偏重塊和換向桿。
作為優(yōu)選，所述抓插機(jī)構(gòu)是兩根立柱上端通過橫梁連接為一體，其下端連接帶有秧夾的秧夾梁。在立柱前后側(cè)面固定有兩根短導(dǎo)桿和一根長導(dǎo)桿，長導(dǎo)桿位于操作機(jī)構(gòu)操縱臂前端開口中，兩根立柱的側(cè)面貼著軌道機(jī)構(gòu)的兩根立桿的內(nèi)側(cè)面。秧夾是主夾板和副夾板，兩板上端通過螺栓組件連接，主夾板下端固定有銷子，副夾板上設(shè)有相應(yīng)的銷孔，兩板之間設(shè)有彈簧，副夾板側(cè)面安裝有曲面板。
作為優(yōu)選，所述軌道機(jī)構(gòu)有一個門形框架，在框架立桿側(cè)面安裝有前后軌道，前軌道是常閉彈簧和立桿構(gòu)成的空間以及曲折板與常閉彈簧和立桿構(gòu)成的空間，后軌道是垂直板和立桿構(gòu)成的空間。
作為優(yōu)選，所述操作機(jī)構(gòu)是U形把手的操縱臂通過螺栓固定在支柱上，操縱臂前端開口卡住抓插機(jī)構(gòu)的長導(dǎo)桿。
本實(shí)用新型的有益效果是，1.結(jié)構(gòu)合理，供秧、抓秧、插秧動作協(xié)調(diào)，準(zhǔn)確性效果明顯；2.克服了原有結(jié)構(gòu)工作不可靠現(xiàn)象，大大提高了插秧機(jī)的工作穩(wěn)定性；3.制作、加工、安裝均十分方便；4.可以制造1-6個秧室之一的插秧機(jī)，利于不同經(jīng)濟(jì)條件的農(nóng)民購買使用。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。


圖1是本實(shí)用新型手拉組合式插秧機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是
圖1中所示秧夾的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是圖2的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是
圖1所示插秧機(jī)的秧苗縱向移動裝置的側(cè)視剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是圖4的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6是
圖1所示插秧機(jī)的秧箱橫向移動裝置和軌道機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7是圖6中所示推力組合件的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8是
圖1所示插秧機(jī)的軌道機(jī)構(gòu)和操作機(jī)構(gòu)俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9是圖8中操縱臂與長導(dǎo)桿工作關(guān)系示意圖。
圖中1.底座；2.底板；3.泥土；4.輕質(zhì)板；5.金屬板；6.通道；7.秧室；8.供秧架；9.欄桿；10.彈性柵欄；11.齒條；12.擋片；13.杠桿；14.升降桿；15.外套；16.支架軸承；17.彈簧；18.上端軸；19.推爪；20.偏重塊；21.換向桿；22.螺母；23.螺桿；24.套管；25.鏈輪；26.鏈條；27.壓力桿；28.拉力彈簧；29.上定位板；30.下定位板；31.側(cè)立板；32.螺柱；33.滾筒；34.螺桿軸承；35.立柱；36.橫梁；37.秧夾梁；38.秧夾；39.主夾板；40.副夾板；41.恢復(fù)彈簧；42.曲面板；43.銷子；44.短導(dǎo)桿；45.長導(dǎo)桿；46.立桿；47.常閉彈簧；48.彎折板；49.垂直板；50.把手；51.操縱臂；52.螺栓；53.支柱；54.開口；55.托架；56.上觸頭；57.下觸頭；58.觸頭桿。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型手拉組合式插秧機(jī)由船形底座、秧箱、秧苗縱向移動裝置、秧箱橫向移動裝置、抓秧插秧裝置等五部分組成。
如
圖1所示，船形底座1的底板2直接接觸泥土3，底板2上面設(shè)置有可以增加浮力的輕質(zhì)板4和用于安裝的金屬板5。船形底座1的前部設(shè)置有用于插秧的通道6。
如
圖1和圖5所示，秧箱是一個放置在支架軸承16上的能夠移動的長方體框架，包括至少一個可垂直放置秧苗的秧室7，秧室的多少根據(jù)規(guī)格確定，如圖5中所示一般不超過6個，以適應(yīng)農(nóng)民的經(jīng)濟(jì)能力。若干秧室7之間有間隔。與秧苗縱向移動裝置聯(lián)接的供秧架8橫向穿過各個秧室7。各個秧室7的出秧側(cè)設(shè)有欄桿9，供秧架8通過秧苗縱向移動裝置把秧苗推向欄桿9使秧苗始終處于相互垂直靠攏狀態(tài)。各個秧室7的秧苗通過抓秧插秧裝置有次序地插入對應(yīng)通道6內(nèi)的泥土3中。秧室底板向欄桿9方向延伸連接有彈性柵欄10，秧夾38夾住秧苗經(jīng)過柵欄10梳理能夠保證秧苗垂直入泥不落空且縱向分布均勻。柵欄10的材料可以是橡膠條或者鋼絲繩，柵欄密度由試驗(yàn)確定。秧箱前邊右側(cè)設(shè)有與秧箱橫向移動裝置配合的齒條11和活動擋片12。
如圖4和圖5所示的秧苗縱向移動裝置如上所述，供秧架8橫向穿過各個秧室7，該供秧架8下桿中部焊接有螺母22，螺桿23擰進(jìn)螺母22中，在螺桿23上順序安裝有套管24、鏈輪25和螺桿軸承34，套管24通過連接件固定在秧箱的欄桿9上，螺桿軸承34的托架55固定在金屬板5上，套管24和螺桿軸承34支撐著螺桿23，由于整個秧苗縱向移動裝置需要跟隨秧箱作橫向移動，所以采用軸承在托架55上滾動以支撐螺桿23。而鏈輪25的內(nèi)螺紋帶動螺桿23及與其連接的供秧架8推著秧苗縱向移動。鏈輪25的傳動裝置包括一根與鏈齒嚙合的鏈條26，鏈條26的一端與壓力桿27連接另一端與拉力彈簧28連接；壓力桿27垂直穿過上定位板29和下定位板30的同軸線孔，上下定位板固定在套管24上；拉力彈簧28的另一端鉤在側(cè)立板31的螺柱32上，側(cè)立板31固定在套管24上，側(cè)立板31上還設(shè)有讓拉力彈簧28換向的滾筒33。抓秧插秧裝置的操作機(jī)構(gòu)的操縱臂向下壓動壓力桿27拉動鏈條26帶動鏈輪25順時針轉(zhuǎn)動(站在圖面右側(cè)向左看)，鏈輪的轉(zhuǎn)動角度和壓力桿27的垂直移動距離相當(dāng)，與插秧速度、螺桿直徑有關(guān)，本實(shí)用新型鏈輪的轉(zhuǎn)動角度為1/3圈，螺桿23和和秧苗的縱向移動距離為0.5毫米。在拉力彈簧28作用下鏈條26帶動鏈輪25逆時針轉(zhuǎn)動，由于鏈輪25是具有棘輪棘爪結(jié)構(gòu)的單向傳動輪，鏈輪25逆時針轉(zhuǎn)動時壓力桿27回復(fù)原位置，由于鏈輪25逆時針轉(zhuǎn)動時是空轉(zhuǎn)滑動，所以螺桿23不移動。
如
圖1和圖5、圖7所示的秧箱橫向移動裝置杠桿13通過中間連接件與升降桿14的底座連接，升降桿的外套15固定在秧箱支架上，外套上方設(shè)有彈簧17，升降桿的上端軸18與推力組合件連接，該推力組合件由人字形推爪19、偏重塊20和換向桿21組成。抓秧插秧裝置的操作機(jī)構(gòu)的操縱臂向下壓動杠桿13可使升降桿14下行，帶動推爪19壓在齒條11上(參見圖7)去推動與齒條11連接為一體的秧箱(參見圖5)及秧箱內(nèi)的秧苗向左移動。隨著秧箱移動，當(dāng)活動擋片12碰觸換向桿21(參見
圖1)時，在偏重塊20的作用下推爪19改變傾斜方向，此后下壓杠桿13將使秧箱及秧苗向右移動。
圖1所示狀態(tài)只是為了圖面清楚，實(shí)際上偏重塊20和推爪19處于不左即右的傾斜狀態(tài)。完成一個單方向全程移動，就抓插秧室7內(nèi)的一排秧苗，如此左右移動，秧室7內(nèi)的秧苗一排又一排地被抓插。使秧室內(nèi)后排秧苗向欄桿9貼近的供秧工作是由秧苗縱向移動裝置完成的。
抓秧插秧裝置抓秧插秧裝置(簡稱抓插裝置)包括抓插機(jī)構(gòu)、軌道機(jī)構(gòu)和操作機(jī)構(gòu)。
如
圖1所示，抓插機(jī)構(gòu)設(shè)有左右立柱35，立柱上端通過橫梁36連接為一體，其下端連接有兩根秧夾梁37，秧夾梁37上連接有秧夾38。如圖6、圖8、圖9所示，在立柱35中部前后側(cè)面固定有兩根各自獨(dú)立的短導(dǎo)桿44和一根長導(dǎo)桿45，兩根立柱35的左右側(cè)面貼著軌道機(jī)構(gòu)的兩根立桿46的側(cè)面(參見圖8)，這樣，抓插機(jī)構(gòu)被限制在軌道機(jī)構(gòu)中移動。操作機(jī)構(gòu)利用長導(dǎo)桿45帶動整個抓插機(jī)構(gòu)向上或向下移動，按照規(guī)定的位置和角度進(jìn)行抓秧、插秧。如圖2、圖3所示，秧夾38設(shè)有主夾板39和副夾板40，兩板上端通過螺栓組件連接使其保持一定距離，主夾板39下端設(shè)有限制秧苗位置和數(shù)量的銷子43，在副夾板40上設(shè)有相應(yīng)的銷孔。兩板之間設(shè)有彈簧41，在副夾板40的側(cè)面安裝有可以轉(zhuǎn)動的具有觸動作用的曲面板42。如
圖1所示，在抓插機(jī)構(gòu)向下移動過程中，上觸頭(與秧夾數(shù)量相等，圖中只畫了一個)56使曲面板42作順時針轉(zhuǎn)動，使曲面板的凸面推著副夾板40向主夾板39靠攏夾取秧苗(參見圖3)，在秧苗插入泥土過程中，下觸頭(數(shù)量同上觸頭)57使曲面板繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)動其凸面逐漸離開(其空缺部分靠近)副夾板40，彈簧41使副夾板40還原，秧夾38處于開口狀態(tài)而脫離秧苗。操作機(jī)構(gòu)使抓插機(jī)構(gòu)向上返回進(jìn)入下一次抓秧插秧作業(yè)。
如
圖1、圖6、圖8所示，軌道機(jī)構(gòu)設(shè)有用角鋼焊接的門形框架，在框架立桿46側(cè)面安裝有前后軌道，供抓插機(jī)構(gòu)的立柱35上的短導(dǎo)桿44和長導(dǎo)桿45在前后軌道內(nèi)向上或向下移動，同時兩根立柱35的左右側(cè)面貼著兩根立桿46的內(nèi)側(cè)面而上下滑動。短導(dǎo)桿44在前軌道內(nèi)有兩條移動路徑，一條是常閉彈簧47和立桿46構(gòu)成的空間，另一條是曲折板48與常閉彈簧47和立桿46構(gòu)成的空間，后軌道是垂直板49和立桿46構(gòu)成的空間。這樣的結(jié)構(gòu)能夠保證兩個各自獨(dú)立的短導(dǎo)桿44先向上經(jīng)過常閉彈簧47弧內(nèi)空間再向下經(jīng)過常閉彈簧47弧背空間，滿足秧夾38傾斜夾取秧苗然后將秧苗垂直插入泥土的需要。
如
圖1、圖8、圖9所示，操作機(jī)構(gòu)設(shè)有U形把手50，該把手50的操縱臂51通過螺栓52固定在支柱53上。操縱臂51前端設(shè)有開口54，該開口54卡住抓插機(jī)構(gòu)的長導(dǎo)桿45。當(dāng)人力作用于把手50時，操縱臂51以螺栓52為支撐點(diǎn)轉(zhuǎn)動，通過開口54帶動長導(dǎo)桿45和整個抓插機(jī)構(gòu)向上或者向下移動，在抓插機(jī)構(gòu)的移動過程中完成三項(xiàng)工作任務(wù)，一是抓插機(jī)構(gòu)的秧夾38傾斜夾取秧苗然后將秧苗垂直插入泥土；二是操縱臂51壓動杠桿13帶動秧箱橫向移動裝置工作，保證秧室內(nèi)第一排秧苗逐個到達(dá)與秧夾對應(yīng)的位置；三是操縱臂51壓動壓力桿27帶動秧苗縱向移動裝置工作，保證秧室內(nèi)第一排后面的秧苗逐排到達(dá)第一排，貼著欄桿9的位置。本實(shí)用新型手拉組合式插秧機(jī)結(jié)構(gòu)完善、配合協(xié)調(diào)，能夠?qū)崿F(xiàn)供秧、抓秧、插秧準(zhǔn)確、及時、到位。
權(quán)利要求1.一種手拉組合式插秧機(jī)，包括船形底座、秧箱、秧箱橫向移動裝置、抓秧插秧裝置，秧箱放置在支架軸承上，所述支架固定在船形底座上，抓秧插秧裝置包括抓插機(jī)構(gòu)、軌道機(jī)構(gòu)和操作機(jī)構(gòu)，操作機(jī)構(gòu)控制與軌道機(jī)構(gòu)動配合的抓插機(jī)構(gòu)以及秧箱橫向移動裝置，其特征在于還設(shè)置有一個由操作機(jī)構(gòu)控制的與秧箱連接的秧苗縱向移動裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手拉組合式插秧機(jī)，其特征在于所述的秧苗縱向移動裝置包括橫向穿過秧室(7)的供秧架(8)，其下桿中部焊接有螺母(22)，螺桿(23)擰進(jìn)螺母(22)中，在螺桿上順序安裝有套管(24)、鏈輪(25)和螺桿軸承(34)，套管(24)固定在欄桿(9)上，螺桿軸承的托架(55)固定在金屬板(5)上，所述鏈輪(25)的傳動裝置包括一根與鏈齒嚙合的鏈條(26)，鏈條的一端與壓力桿(27)連接另一端與拉力彈簧(28)連接，壓力桿垂直穿過上定位板(29)和下定位板(30)的同軸線孔，上下定位板固定在套管(24)上，拉力彈簧的另一端鉤在側(cè)立板(31)的螺柱(32)上，側(cè)立板上的滾筒(33)壓著拉力彈簧，側(cè)立板固定在套管上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的手拉組合式插秧機(jī)，其特征在于所述的秧箱包括1-6個可垂直放置秧苗的秧室(7)，與秧苗縱向移動裝置聯(lián)接的供秧架(8)橫向穿過秧室，秧室(7)的出秧側(cè)設(shè)有欄桿(9)，秧室底板向欄桿方向延伸連接有彈性柵欄(10)，秧箱前邊右側(cè)設(shè)有與秧箱橫向移動裝置配合的齒條(11)和活動擋片(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的手拉組合式插秧機(jī)，其特征在于所述的秧箱橫向移動裝置的杠桿(13)與升降桿(14)的底座連接，升降桿上順序安裝外套(15)和彈簧(17)以及上端軸(18)，人字形推爪(19)與上端軸(18)活動連接，在推爪(19)的人頭桿上連接有偏重塊(20)和換向桿(21)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的手拉組合式插秧機(jī)，其特征在于所述抓插機(jī)構(gòu)是兩根立柱(35)上端通過橫梁(36)連接為一體，其下端連接帶有秧夾(38)的秧夾梁(37)，在立柱前后側(cè)面固定有兩根前導(dǎo)桿(44)和一根后導(dǎo)桿(45)，后導(dǎo)桿位于操作機(jī)構(gòu)操縱臂前端開口(54)中，兩根立柱的側(cè)面貼著軌道機(jī)構(gòu)的兩根立桿(46)的內(nèi)側(cè)面，秧夾是主夾板(39)和副夾板(40)，兩板上端通過螺栓組件連接，主夾板(39)下端固定有銷子43，副夾板(40)上設(shè)有相應(yīng)的銷孔，兩板之間設(shè)有彈簧(41)，副夾板側(cè)面安裝有曲面板(42)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的手拉組合式插秧機(jī)，其特征在于所述軌道機(jī)構(gòu)有一個門形框架，在框架立桿(46)側(cè)面安裝有前后軌道，前軌道是常閉彈簧(47)和立桿(46)構(gòu)成的空間以及曲折板(48)與常閉彈簧(47)和立桿(46)構(gòu)成的空間，后軌道是垂直板(49)和立桿(46)構(gòu)成的空間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的手拉組合式插秧機(jī)，其特征在于所述操作機(jī)構(gòu)是U形把手(50)的操縱臂(51)通過螺栓(52)固定在支柱(53)上，操縱臂前端開口(54)卡住抓插機(jī)構(gòu)的后導(dǎo)桿(45)。
專利摘要一種結(jié)構(gòu)完善、性能穩(wěn)定的手拉組合式插秧機(jī)，包括船形底座、秧箱、秧箱橫向移動裝置、抓秧插秧裝置，秧箱放置在支架軸承上，抓秧插秧裝置包括抓插機(jī)構(gòu)、軌道機(jī)構(gòu)和操作機(jī)構(gòu)，操作機(jī)構(gòu)控制與軌道機(jī)構(gòu)動配合的抓插機(jī)構(gòu)以及秧箱橫向移動裝置，還有一個由操作機(jī)構(gòu)控制的與秧箱連接的秧苗縱向移動裝置。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，供秧、抓秧、插秧動作協(xié)調(diào)，準(zhǔn)確性明顯，大大提高了插秧機(jī)的工作穩(wěn)定性，制作、加工、安裝均十分方便，特別是可以制造1－6個秧室之一的插秧機(jī)，利于不同經(jīng)濟(jì)條件的農(nóng)民購買使用。
文檔編號A01C11/02GK2788531SQ200520009300
公開日2006年6月21日 申請日期2005年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月18日
發(fā)明者朱啟發(fā) 申請人:朱啟發(fā)