專利名稱：一種雜草自動識別噴藥整機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種農藥噴灑機，尤其是一種雜草自動識別噴藥整機，屬于農業(yè)機械加工技術領域。
背景技術：
在農作物的培養(yǎng)種植過程中，雜草的生長對農作物的生長很不利，由于雜草的生長能力強、蔓延速度較快，嚴重影響農作物對陽光和養(yǎng)分的吸收。
目前主要的雜草處理方式是化學處理，即施用除草劑。這種方法具有高效的除草能力和操作簡便等優(yōu)點。常見的施藥方式為人工漫噴，即由人工識別雜草后利用噴藥整機械進行除草藥物的噴灑。人工漫噴的施藥方式，不僅大大增加了農民的投入，而且除草劑霧滴的轉移和揮發(fā)，既污染了空氣和水源，也會傷害到敏感作物，針對性不強，使農藥的利用率不高，浪費嚴重，費工費時，所帶來的負面影響日趨嚴重。
制造一種能夠對雜草進行自動識別，并在識別后自動噴灑除草藥物的農用機械設備，是個亟待解決的問題
實用新型內容
本實用新型的目的在于，針對現有技術的不足，提供一種雜草自動識別的噴藥整機，其識別準確、工作效率高，針對性的進行除草劑的適量、定位噴灑，不僅能有效地減少草害、除去雜草、提高農產品的產量和質量，而且能大大節(jié)約除草劑的使用量，降低農民的成本投入，保護生態(tài)環(huán)境；適合苗前雜草的一次性滅除，也適合田間不同雜草種類的分類滅除。
本實用新型提供一種雜草自動識別噴藥整機，該噴藥整機包括機架、農藥桶、液壓控制裝置和識別噴藥裝置，農藥桶、液壓控制裝置和識別噴藥裝置分別固定在機架上，農藥桶與識別噴藥裝置之間通過管路連通；液壓控制裝置包括球閥、直流加壓泵和旁通閥，農藥桶的輸出管路上設有球閥，球閥的輸出管路與直流加壓泵相連，并通過旁通閥與識別噴藥裝置相連。
當因需要清除不同種類的雜草而使用不同的農藥時，需要對管路進行清洗。機架上還設有用于清洗管路的清水桶，清水桶通過管路分別與直流加壓泵和農藥桶相連。
機架包括固定架和噴藥架兩部分，噴藥架設置在固定架的后方，固定架為一固定筐體，農藥桶、液壓控制裝置固定在固定架的筐體內，噴藥架為一字型橫梁，中部設有連接桿與固定架的筐體相連，噴藥架識別噴藥裝置固定在噴藥架上。
該雜草自動識別噴藥整機可以通過固定架與其他農用機械剛性連接，比如拖拉機，在拖拉機的拖動下，實現田間除草作業(yè)。
識別噴藥裝置為一個或一個以上安裝有雜草識別傳感器的噴嘴，等距離固定在噴藥架的橫梁上，橫梁內設有送藥管路，分別與噴嘴和農藥桶相連通。
噴嘴上還設有傳感器，該傳感器的輸出與液壓控制裝置相連。
液壓控制裝置中的球閥和直流加壓泵之間設有粗過濾器。
液壓控制裝置中的旁通閥與識別噴藥裝置之間設有細過濾器。
綜上所述，本實用新型的特點在于整體結構簡單，功能的實現可靠，而且還能實現雜草識別靈敏度的調節(jié)。本實用新型采用近紅外光由傳感器準確識別出雜草的位置和數量，再有針對性的進行除草劑的適量、定位噴灑，不僅能有效地減少草害、除去雜草、提高農產品的產量和質量，而且能大大節(jié)約除草劑的使用量，降低農民的成本投入，保護生態(tài)環(huán)境。本實用新型適合苗前雜草的一次性滅除，也適合田間不同雜草種類的分類滅除。


圖1為本實用新型的結構示意圖之一；圖2為本實用新型的結構示意圖之二；圖3為本實用新型管路配置原理圖；圖4為本實用新型與拖拉機懸掛后的整體結構示意圖；圖5為本實用新型傳感器對雜草的識別狀態(tài)示意圖；圖6為本實用新型噴嘴對雜草噴藥狀態(tài)示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例，對本實用新型的技術方案進行詳細地說明。
如圖1、圖2所示，分別為本實用新型的結構示意圖。從圖1中可知，本實用新型為一種雜草自動識別噴藥整機，該噴藥整機包括機架1、農藥桶2、液壓控制裝置3和識別噴藥裝置4，農藥桶2、液壓控制裝置3和識別噴藥裝置4分別固定在機架1上，農藥桶2與識別噴藥裝置4之間通過管路連通；液壓控制裝置3包括球閥31、直流加壓泵32和旁通閥33，農藥桶2的輸出管路上設有球閥31，球閥31的輸出管路與直流加壓泵32相連，并通過旁通閥33與識別噴藥裝置4相連。
當因需要清除不同種類的雜草而使用不同的農藥時，需要對該噴藥整機的管路進行清洗。因此，在機架1上還設有用于清洗管路的清水桶5，清水桶5通過管路分別與直流加壓泵32和農藥桶2相連。
機架1包括固定架11和噴藥架12兩部分，噴藥架12設置在固定架11的后方，固定架11為一固定筐體，農藥桶2、液壓控制裝置3固定在固定架11的筐體內，噴藥架12為“一”字型橫梁，中部設有連接桿121與固定架11的筐體相連，識別噴藥裝置4固定在噴藥架12上。
識別噴藥裝置4為一個或一個以上噴嘴41，等距離固定在噴藥架12上，噴藥架12內設有送藥管路，分別與噴嘴41和農藥桶2相連通。
噴嘴41上還設有傳感器42，該傳感器42的輸出與液壓控制裝置3相連。
如圖3所示，為本實用新型管路配置原理圖。從圖3中可知，本實用新型的農藥桶2的輸出管路上設有球閥31，清水桶5通過管路與農藥桶2相連，管路上設有球閥31’，農藥桶2和清水桶5的兩條輸出管路合并成一路后順次與直流加壓泵32、旁通閥33相連后，從噴嘴41輸出。在球閥31、球閥31’和直流加壓泵32之間設有粗過濾器34。粗過濾器34將噴灑液體中的粗大雜質首先過濾掉。旁通閥33與噴嘴41之間設有細過濾器35。細過濾器35將經過粗過濾器過濾的液體再次過濾，避免細小雜質對噴灑噴頭出口發(fā)生堵塞。同時，粗過濾器34的設置也減少了細過濾器35由于過濾大量雜質造成的堵塞。為了清除雜草更加準確有效，在噴嘴41上還設有傳感器42，對需要清除的雜草先通過傳感器42進行識別，再通過噴嘴41噴藥。
如圖4所示，為本實用新型與拖拉機懸掛后的整體結構示意圖。從圖4中可知，該雜草自動識別噴藥整機可以通過固定架11與其他農用機械剛性連接，比如與拖拉機6相連，在拖拉機6的拖動下，實現田間除草作業(yè)。
如圖5、圖6所示，分別為本實用新型傳感器對雜草的識別狀態(tài)示意圖和噴嘴對雜草噴藥狀態(tài)示意圖。結合圖5、圖6可知，在除草過程中傳感器42首先對雜草進行識別，識別確認為雜草后，噴嘴41對準雜草噴藥。
識別和噴藥的整個過程通過控制電路進行控制，該控制電路的各個控制開關安裝在控制盒7上，如圖4所示，雜草自動識別噴藥整機與拖拉機6懸掛后，控制盒7安裝在拖拉機6的駕駛臺右側，以方便操作人員進行控制操作。
結合圖3、圖4可知，本實用新型中直流加壓泵32為系統(tǒng)提供動力，并由拖拉機6的電池組供以12V電源。農藥桶2為整機提供按照要求兌制好的除草劑液體，球閥31對其進行切換，并由切換開關進行控制。需要噴藥時球閥31打開，農藥桶2中的農藥通過球閥31、粗過濾器34、直流加壓泵32和細過濾器35，通過噴嘴41噴出。直流加壓泵32和細過濾器35之間還設有旁通閥33，該旁通閥33用于對系統(tǒng)的壓力進行調節(jié)，并通過壓力表36對系統(tǒng)的壓力進行顯示。
在噴藥結束之后，或者是需要更換農藥時，就要對整個管道系統(tǒng)進行清洗。清水桶5為整機提供管路清洗水源，清洗時連接在清水桶5上的球閥31’打開，連接在農藥桶2上的球閥31關閉，清水從清水桶5中通過球閥31’，經直流加壓泵32、旁通閥33回到農藥桶2或清水桶5，回流的具體位置，同樣通過球閥31和31’的開閉來控制。另外，噴藥系統(tǒng)的壓力也通過旁通閥7進行調節(jié)，當壓力過高時，由旁通閥33進行卸壓并返回到清水桶5或農藥桶2中。
本實用新型對雜草識別準確、工作效率高，針對性的進行除草劑的適量、定位噴灑，不僅能有效地減少草害、除去雜草、提高農產品的產量和質量，而且能大大節(jié)約除草劑的使用量，降低農民的成本投入，保護生態(tài)環(huán)境。本實用新型適合苗前雜草的一次性滅除，也適合田間不同雜草種類的分類滅除。
最后需要說明的是以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而未脫離本實用新型技術方案的精神和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
權利要求1.一種雜草自動識別噴藥整機，其特征在于該噴藥整機包括機架、農藥桶、液壓控制裝置和識別噴藥裝置，農藥桶、液壓控制裝置和識別噴藥裝置分別固定在機架上，農藥桶與識別噴藥裝置之間通過管路連通；液壓控制裝置包括球閥、直流加壓泵和旁通閥，農藥桶的輸出管路上設有球閥，球閥的輸出管路與直流加壓泵相連，并通過旁通閥與識別噴藥裝置相連。
2.根據權利要求1所述的雜草自動識別噴藥整機，其特征在于所述的機架上還設有用于清洗管路的清水桶，清水桶通過管路分別與直流加壓泵和農藥桶相連。
3.根據權利要求1所述的雜草自動識別噴藥整機，其特征在于所述的機架包括固定架和噴藥架兩部分，噴藥架設置在固定架的后方，固定架為一固定筐體，農藥桶、液壓控制裝置固定在固定架的筐體內，噴藥架為一字型橫梁，中部設有連接桿與固定架的筐體相連，噴藥架識別噴藥裝置固定在噴藥架上。
4.根據權利要求3所述的雜草自動識別噴藥整機，其特征在于所述的固定架與其他農用機械剛性連接。
5.根據權利要求1或3所述的雜草自動識別噴藥整機，其特征在于所述的識別噴藥裝置為安裝有雜草識別傳感器的噴嘴，固定在噴藥架的橫梁上，各個識別裝置在橫梁上通過管路連接成一個閉合回路，輸液管路將噴嘴和農藥桶相連通。
6.根據權利要求5所述的雜草自動識別噴藥整機，其特征在于所述的噴嘴為一個以上。
7.根據權利要求6所述的雜草自動識別噴藥整機，其特征在于所述的一個以上噴嘴，等距離固定在噴藥架的橫梁上。
8.根據權利要求7所述的雜草自動識別噴藥整機，其特征在于所述的噴嘴上還設有傳感器，該傳感器的輸出與液壓控制裝置相連。
9.根據權利要求1所述的雜草自動識別噴藥整機，其特征在于所述的液壓控制裝置中的球閥和直流加壓泵之間設有粗過濾器。
10.根據權利要求1所述的雜草自動識別噴藥整機，其特征在于所述的液壓控制裝置中的旁通閥與識別噴藥裝置之間設有細過濾器。
專利摘要一種雜草自動識別噴藥整機，該噴藥整機包括機架、農藥桶、液壓控制裝置和識別噴藥裝置，農藥桶、液壓控制裝置和識別噴藥裝置分別固定在機架上，農藥桶與識別噴藥裝置之間通過管路連通；液壓控制裝置包括球閥、直流加壓泵和旁通閥，農藥桶的輸出管路上設有球閥，球閥的輸出管路與直流加壓泵相連，并通過旁通閥與識別噴藥裝置相連。本實用新型識別準確、工作效率高，針對性的進行除草劑的適量、定位噴灑，不僅能有效地減少草害、除去雜草、提高農產品的產量和質量，而且能大大節(jié)約除草劑的使用量，降低農民的成本投入，保護生態(tài)環(huán)境；適合苗前雜草的一次性滅除，也適合田間不同雜草種類的分類滅除。
文檔編號A01M21/02GK2759191SQ20042011580
公開日2006年2月22日 申請日期2004年11月26日 優(yōu)先權日2004年11月26日
發(fā)明者王秀, 陳德潤 申請人:北京農業(yè)信息技術研究中心