專利名稱：水果果袋自動撐開裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種水果果袋自動撐開裝置。
背景技術：
水果套袋是近年發(fā)展的一項新技術，主要是為減少水果的農(nóng)藥污染，減少鳥害蟲害，改善水果色澤和外觀，達到減少水果農(nóng)藥殘留，提高水果等級，增加果農(nóng)收入等目的。水果套袋作業(yè)是在果樹定果期進行的，目前果袋生產(chǎn)已經(jīng)實現(xiàn)了自動化，且規(guī)格多種多樣，能夠滿足不同水果的需求；但是套袋作業(yè)仍依靠人工，每個工人每個工作日(8小時)能套袋1000～1200個。果樹的高度一般為3米左右，人工需要借助梯子進行作業(yè)，同時還需要不斷地移動作業(yè)位置，勞動強度和危險性非常大，實現(xiàn)自動化水果套袋技術勢在必行。
對于水果自動套袋技術，目前日本學者M.Monta等研制了一種葡萄生產(chǎn)的多功能機器人，該機器人只需更換手爪，就可以進行疏果、套袋、噴藥等作業(yè)。套袋手爪采用電機驅(qū)動，由一個可以上下移動將果袋一個一個送給手指的果袋喂入器和兩個可以平行張開的手指組成，與之配套的果袋上端有兩個相向的彈簧。當果袋由喂入器和手指攜帶時，彈簧處于拉緊狀態(tài)，果袋張開。當果袋喂入器將果袋送給手指后，套袋手爪從下端接近目標果實，直到將一個果實導進果袋，此時，手指松開，在彈簧的作用下果袋固定在果梗上。國內(nèi)方面還沒有類似的研究報道。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種自動化水果套袋技術中，可以自動將果袋內(nèi)腔撐開到最大，滿足套袋要求的水果果袋自動撐開裝置。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術方案一種水果果袋自動撐開裝置，其特征在于它包括一工作臺；一擺動馬達，其通過支架支撐在所述工作臺一側(cè)；兩相對設置的吸盤氣缸，其中一個連接在所述擺動馬達的輸出端，另一個通過支架設置在所述工作臺的另一側(cè)；兩連接真空泵的吸盤，其分別連接在所述兩吸盤氣缸的活塞桿上；一水平滑道，其通過一框架支撐在所述工作臺上；兩垂向氣缸，其相對固定且滑動地設置在所述滑道上；一驅(qū)動氣缸，其水平固定在所述框架上，且其上的活塞桿連接一所述垂向氣缸；兩氣動手爪，其相對連接在所述兩垂向氣缸的活塞桿上。
本發(fā)明為使果袋送袋自動化，它包括一與果袋尺寸相應的通孔，其設置在與所述擺動馬達連接的吸盤氣缸下方的工作臺上；一果袋盒，其固定在所述通孔處的工作臺底面；一果袋推板，其通過彈簧支撐在所述果袋盒內(nèi)；兩擋塊，其固定端對稱地連接在所述通孔兩側(cè)，其活動端與所述固定端擺動連接，且設置有復位彈簧，所述活動端的底部設置有阻止多個果袋粘連的凹凸齒。
本發(fā)明為與本申請人同時申請的水果套袋裝置配合使用，它包括一缺口，其設置所述滑道末端下方的工作臺上；一墊塊，其可固定在所述缺口上方的工作臺上，且所述墊塊上設置有與所述缺口對應的缺槽。
本發(fā)明還包括兩攏爪氣缸，其分別設置在所述兩吸盤氣缸水平位置時的上方；兩攏爪，其分別連接在所述兩攏爪氣缸的活塞桿上。
本發(fā)明由于采取以上技術方案，其具有以下優(yōu)點1、本發(fā)明由于設置了一個擺動馬達帶動的吸盤氣缸及吸盤，因此可以將水平放置的果袋吸起并旋轉(zhuǎn)90°，與另一安裝有吸盤的吸盤氣缸相對，并將果袋的兩側(cè)吸開呈最大，從而滿足果袋的套袋要求。2、本發(fā)明由于設置了一水平滑道，因此可以通過一驅(qū)動氣缸驅(qū)動兩連接在一起的氣缸在滑道上移動，使連接在氣缸活塞桿上的兩氣動手爪，可以夾住打開的果袋兩端送至滑道末端，并打開氣動手爪放下打開的果袋。3、本發(fā)明由于在擺動馬達連接的吸盤氣缸垂直位置的下方設置了一個位于工作臺上的通孔，并在通孔下方安裝了一設置有彈簧的果袋盒，在通孔兩側(cè)設置了底部具有凹凸齒的擋塊，因此可以將一摞果袋都放置在果袋盒內(nèi)，通過吸盤一個一個地吸起果袋，并通過擋塊的凹凸齒阻擋下面的果袋粘連在被吸起的果袋上，從而達到自動進果袋操作。4、本發(fā)明由于在工作臺上設置了一缺口，因此可以與本申請人同時申請的套袋裝置配合，接住落下的撐開的果袋，特別是墊塊的設置，可以減少撐開的果袋下落的距離，避免在下落過程中的損壞。5、本發(fā)明由于在兩吸盤的上方設置了兩攏爪，因此在果袋的張拉過程中，可以把張開的袋口向內(nèi)收攏一些，以利于下一步套袋的操作。本發(fā)明結構簡單，操作方便，使用氣動驅(qū)動，不污染果園的環(huán)境，它可以廣泛用于各種果樹果實套袋的操作過程中。


圖1是本發(fā)明結構示意2是與本發(fā)明配合使用的水果套袋裝置結構示意圖具體實施方式
如圖1所示，本發(fā)明包括一工作臺1，在工作臺1的一側(cè)設置有一支架2，支架頂部連接一擺動馬達3，擺動馬達3的輸出端連接一吸盤氣缸4，吸盤氣缸4的活塞桿上連接一吸盤5，擺動馬達3可以帶動吸盤5處于垂直向下和水平向內(nèi)兩個位置。與吸盤5對應設置有另一吸盤6，吸盤6連接在另一吸盤氣缸7的活塞桿上，吸盤氣缸7連接在支架8上，支架8連接在工作臺1上，兩吸盤5、6分別通過管路連接一真空泵(圖中未示出)。在工作臺1上方設置有一水平滑道9，滑道9通過一框架10支撐在工作臺1上，在滑道9上設置有一對相互連接在一起的垂向氣缸11、12。在框架10上安裝一驅(qū)動氣缸13，驅(qū)動氣缸13的活塞桿連接一垂向氣缸12，活塞桿的運動可以驅(qū)動兩垂向氣缸11、12沿軌道向另一側(cè)運動。在兩垂向氣缸11、12的活塞桿上分別連接一氣動手爪14，在氣壓作用下兩氣動手爪14可以向中部夾緊。
本發(fā)明可以在處于水平位置時的兩吸盤氣缸4、7的頂部，分別固定一攏爪氣缸15，在兩攏爪氣缸15的活塞桿上，分別設置一攏爪16，攏爪16的作用是將果袋的袋口向內(nèi)收攏至一固定的大小。
本發(fā)明也可以在與擺動馬達3連接的吸盤氣缸4下方的工作臺1上，設置一與果袋尺寸相應的通孔17，在通孔17處的工作臺1底面連接一果袋盒18，在果袋盒18內(nèi)設置有彈簧19，在彈簧19上面設置一果袋推板20，在通孔17的兩側(cè)分別設置一擋塊21，擋塊21的固定端連接在工作臺1上，擋塊21的活動端22與固定端擺動連接，連接處設置有復位扭簧，擋塊21的活動端22底部設置有凹凸齒，以阻止多個果袋粘連。
本發(fā)明還可以在工作臺靠近滑道9末端下方的工作臺1上，設置一缺口23，以將本申請人同時申請專利的水果套袋裝置30(如圖2所示)的支撐桿31插入，并將托架32坐在工作臺1上，以接住撐開的果袋。如圖1所示，在工作臺1的缺口23處還可以設置一具有缺槽的墊塊24，以減少撐開的果袋下降的距離，避免將果袋損傷。
上述各實施例中的氣動裝置分別連接外設的氣源，各個部件的結構設置都是可以變化的。上述的許多部件都有現(xiàn)成產(chǎn)品購買，比如各種氣缸、氣動手爪、攏爪等。
本發(fā)明使用時，首先將一摞果袋紙放入果袋盒18，并將高出的部分壓在兩擋塊21活動端22的下面。然后啟動吸盤氣缸4帶動吸盤5抵在果袋紙表面，再啟動真空泵并通過吸盤氣缸4活塞桿的縮回吸起果袋紙，果袋紙兩側(cè)的擋塊21活動端22底部的凹凸齒可以幫助將粘連在被吸起的果袋紙下面的果袋紙撥離并繼續(xù)壓住。啟動擺動馬達3，帶動吸盤氣缸4轉(zhuǎn)動到水平位置，此時果袋直立，袋口向上。兩吸盤氣缸4、7的活塞桿同時伸出，使吸盤6也與果袋接觸。吸盤6連通真空泵，同時兩吸盤氣缸4、7的活塞桿向回縮，將果袋撐開成最大。此時設置在兩吸盤氣缸4、7頂部的兩攏爪氣缸15啟動，將撐開的果袋口部向中央稍微攏一下，以方便以后的套袋操作。啟動兩垂向氣缸11、12，通過活塞桿帶動兩手爪14向下運動到果袋袋口的兩端，啟動兩氣動手爪14夾住果袋兩端，并斷開兩吸盤5、6與真空泵的連接，啟動驅(qū)動氣缸13將果袋移送到滑道10末端。此時松開氣動手爪11、12便可以取下?lián)伍_的果袋，或使果袋掉入等待在缺口23處的水果套袋裝置30，其余部件恢復原位。
上述各部件的操作過程是分步描述的，有些其實是可以同時進行，果袋也可以人工送至吸盤5。
權利要求
1.一種水果果袋自動撐開裝置，其特征在于它包括一工作臺；一擺動馬達，其通過支架支撐在所述工作臺一側(cè)；兩相對設置的吸盤氣缸，其中一個連接在所述擺動馬達的輸出端，另一個通過支架設置在所述工作臺的另一側(cè)；兩連接真空泵的吸盤，其分別連接在所述兩吸盤氣缸的活塞桿上；一水平滑道，其通過一框架支撐在所述工作臺上；兩垂向氣缸，其相對固定且滑動地設置在所述滑道上；一驅(qū)動氣缸，其水平固定在所述框架上，且其上的活塞桿連接一所述垂向氣缸；兩氣動手爪，其相對連接在所述兩垂向氣缸的活塞桿上。
2.如權利要求1所述的水果果袋自動撐開裝置，其特征在于它還包括一與果袋尺寸相應的通孔，其設置在與所述擺動馬達連接的吸盤氣缸下方的工作臺上；一果袋盒，其固定在所述通孔處的工作臺底面；一果袋推板，其通過彈簧支撐在所述果袋盒內(nèi)；兩擋塊，其固定端對稱地連接在所述通孔兩側(cè)，其活動端與所述固定端擺動連接，且設置有復位彈簧，所述活動端的底部設置有阻止多個果袋粘連的凹凸齒。
3.如權利要求1所述的水果果袋自動撐開裝置，其特征在于它還包括一缺口，其設置所述滑道末端下方的工作臺上；一墊塊，其可固定在所述缺口上方的工作臺上，且所述墊塊上設置有與所述缺口對應的缺槽。
4.如權利要求2所述的水果果袋自動撐開裝置，其特征在于它還包括一缺口，其設置所述滑道末端下方的工作臺上；一墊塊，其固定設置在所述缺口上方的工作臺上，且所述墊塊上設置有與所述缺口對應的缺槽。
5.如權利要求1或2或3或4所述的水果果袋自動撐開裝置，其特征在于它還包括兩攏爪氣缸，其分別設置在所述兩吸盤氣缸水平位置時的上方；兩攏爪，其分別連接在所述兩攏爪氣缸的活塞桿上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種水果果袋自動撐開裝置，其特征在于它包括一工作臺；一擺動馬達，其通過支架支撐在所述工作臺一側(cè)；兩相對設置的吸盤氣缸，其中一個連接在所述擺動馬達的輸出端，另一個通過支架設置在所述工作臺的另一側(cè)；兩連接真空泵的吸盤，其分別連接在所述兩吸盤氣缸的活塞桿上；一水平滑道，其通過一框架支撐在所述工作臺上；兩垂向氣缸，其相對固定且滑動地設置在所述滑道上；一驅(qū)動氣缸，其水平固定在所述框架上，且其上的活塞桿連接一所述垂向氣缸；兩氣動手爪，其相對連接在所述兩垂向氣缸的活塞桿上。本發(fā)明結構簡單，操作方便，使用氣動驅(qū)動，不污染果園的環(huán)境，它可以廣泛用于各種果樹果實套袋的操作過程中。
文檔編號A01G13/02GK1586129SQ20041008369
公開日2005年3月2日 申請日期2004年10月18日 優(yōu)先權日2004年10月18日
發(fā)明者徐麗明, 葛曉棠, 張鐵中 申請人:中國農(nóng)業(yè)大學