專利名稱：植物的矩陣式移植方法及其設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及植物、籽苗、插塞塊的矩陣式移植方法，以及實(shí)施該方法的設(shè)備，以提高植物的產(chǎn)量，質(zhì)量，生產(chǎn)率，降低植物移植過(guò)程中的高強(qiáng)度勞力需求，實(shí)現(xiàn)在大田和溫室二者中的栽培和作業(yè)自動(dòng)化。
背景技術(shù)：
人們對(duì)花費(fèi)較少勞力而獲得更高單位面積產(chǎn)量和更高品質(zhì)的作物這一需求快速加大，從而導(dǎo)致全球性的一種需要讓新的栽培實(shí)踐與機(jī)械系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)充分的集成與交互。每年在農(nóng)業(yè)和林業(yè)領(lǐng)域的各個(gè)部門，對(duì)千百萬(wàn)的植物、籽苗、插塞塊耗費(fèi)巨大的勞動(dòng)力進(jìn)行移植，這成為生產(chǎn)體系中的一個(gè)主要瓶頸。機(jī)械化和自動(dòng)化對(duì)植物的栽培者、農(nóng)民來(lái)說(shuō)，如同對(duì)農(nóng)業(yè)的其他任何領(lǐng)域同樣重要。其原因在于苗床作業(yè)耗費(fèi)巨大數(shù)量的勞動(dòng)力，如同在任何其他商業(yè)領(lǐng)域一樣，栽培者、農(nóng)民不得不同生產(chǎn)效率，勞力不足以及勞力總成本的難題做斗爭(zhēng)。
在栽培籽苗的實(shí)際工作中，一個(gè)特別勞力密集的領(lǐng)域、是將相對(duì)幼小的植物從最初成根的容器移植到較大容器或大田中、以求進(jìn)一步的生長(zhǎng)發(fā)育。通常大量的的苗床作業(yè)和植物生產(chǎn)工具是用手工操作的，因此植物的轉(zhuǎn)移和移植過(guò)程費(fèi)時(shí)且效率極低?，F(xiàn)實(shí)情況正是用人力手工移植極大地限制了農(nóng)場(chǎng)和苗床進(jìn)行植物轉(zhuǎn)移和移植作業(yè)的能力。需要并將繼續(xù)需要一個(gè)充分自動(dòng)化的植物移植方法和設(shè)備，它能自動(dòng)地將植物、籽苗、插塞塊從初成根的盤、容器轉(zhuǎn)移到田地或第二容器以進(jìn)一步生長(zhǎng)發(fā)育，在溫室或大田生產(chǎn)出優(yōu)良植物。要解決的關(guān)鍵問(wèn)題是勞動(dòng)力的開(kāi)支和利用率，自動(dòng)化帶來(lái)的高成本，用機(jī)械抓手裝置搬運(yùn)植物、籽苗、插塞塊的困難(機(jī)械抓手裝置是動(dòng)作失誤、造成損壞和工作不可靠的主要原因)。
業(yè)已證明，由黃國(guó)彥博士發(fā)明的植物空氣整根革新技術(shù)的諸多優(yōu)點(diǎn)包括可消除根的纏繞，促進(jìn)正確引導(dǎo)的根產(chǎn)生分枝以增大根系和有利于充滿活力的生長(zhǎng)，提高產(chǎn)量和質(zhì)量，提高溫室設(shè)施的循環(huán)利用率，節(jié)省栽培介質(zhì)、能量和肥料。空氣整根概念讓開(kāi)發(fā)出獨(dú)特的盤器成為可能，該盤器適用于一種簡(jiǎn)單的自動(dòng)移植系統(tǒng)，正如黃國(guó)彥博士的美國(guó)專利第5179800號(hào)，5254140號(hào)，5298041號(hào)，5573558號(hào)和6357180號(hào)所公開(kāi)的那樣。空氣整根盤室、缽具有一帶可拆卸孔網(wǎng)的敞開(kāi)底部?？諝庹P室、缽的底部較大而頂部較小，從而可消除傳統(tǒng)的盤室、缽所固有的缺點(diǎn)。傳統(tǒng)的盤室、缽具有帶排水孔的較小封閉底部和較大的敞口頂部，容器側(cè)壁自下而上朝外傾斜，這種不適當(dāng)?shù)膫?cè)壁傾角導(dǎo)致根盤結(jié)(根盤旋和纏結(jié))，根生長(zhǎng)緩慢和生長(zhǎng)不均。
空氣整根盤室、缽、容器還利用了植物枝條的特點(diǎn)，當(dāng)植物從腔室底部被拉出或從頂部被推出時(shí)，簇葉能合攏在一起以通過(guò)腔室的開(kāi)孔。該特征有助于不使用任何類型的抓手裝置，就能讓植物容易地從敞開(kāi)的缽、容器底部移出，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)移植。實(shí)際的大田應(yīng)用情況表明，經(jīng)空氣整根的插枝和籽苗，無(wú)論是在盤、容器內(nèi)還是經(jīng)移植之后，都具有很優(yōu)良的生長(zhǎng)性能。并且通過(guò)植物、籽苗、插塞塊的空氣整根，對(duì)各種作物均能有效地實(shí)行全自動(dòng)移植。很多種植者、農(nóng)戶目前擁有的移植機(jī)械和設(shè)備是為傳統(tǒng)的盤、托板、缽而設(shè)計(jì)的，但是他們想使用空氣整根盤、缽、容器以提高生產(chǎn)率、植物產(chǎn)量和品質(zhì)。因此現(xiàn)在存在并且仍將繼續(xù)存在這樣的需要用空氣整根盤、托板、容器實(shí)現(xiàn)空氣整根，但卻能將插塞塊、籽苗、植物從空氣整根盤、托板、容器的頂部移出。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足和缺陷，提供一種簡(jiǎn)單和低成本的植物移植方法和設(shè)備，以將一個(gè)或多個(gè)植物、籽苗、插塞塊從一容器或一供應(yīng)盤、缽移植到移植區(qū)或第二容器。
本發(fā)明提供一種自動(dòng)移植設(shè)備，它使用間歇的或脈沖的真空裝置將一植物、插塞塊或多個(gè)植物、籽苗、插塞塊自一供應(yīng)盤、缽移至大田或容器以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)移植。
本發(fā)明提供一種矩陣式轉(zhuǎn)移和移植設(shè)備，它手動(dòng)、機(jī)械、氣動(dòng)、水力或電動(dòng)地推動(dòng)所選擇的植物穿越供應(yīng)盤的敞口底部，自動(dòng)地將成組的植物、籽苗、插塞塊從供應(yīng)盤、缽的敞口底部向外移植。
本發(fā)明提供一種手動(dòng)或自動(dòng)的植物移植設(shè)備，它使用空氣整根盤作為矩陣式轉(zhuǎn)移和移植設(shè)備的集成組件。在一個(gè)或一組空氣整根供應(yīng)盤內(nèi)形成矩陣的一組植物被轉(zhuǎn)移后，整個(gè)供應(yīng)盤接著被移位到下一個(gè)位置，從而能轉(zhuǎn)移類似的另一植物矩陣，該過(guò)程一直進(jìn)行至整個(gè)供應(yīng)盤被清空為止。
本發(fā)明提供一種在結(jié)構(gòu)上相對(duì)簡(jiǎn)單和輕便，工作可靠且易于使用的植物移植設(shè)備。
本發(fā)明方法是1、將底部有敞口的植物供應(yīng)盤置于一植物供應(yīng)盤托板上，植物供應(yīng)盤托板上設(shè)有一組呈矩陣排列的通孔；2、用夾持編址機(jī)構(gòu)夾持所說(shuō)托板上的植物供應(yīng)盤，從而可用電的、液力的、氣動(dòng)的、機(jī)械的或手工的手段控制和驅(qū)動(dòng)夾持編址機(jī)構(gòu)，讓植物供應(yīng)盤能在所說(shuō)托板上移動(dòng)；3、在植物供應(yīng)盤上方設(shè)有一組對(duì)應(yīng)的呈矩陣排列的向下推桿，或者是在植物供應(yīng)盤托板的通孔下方對(duì)接有一組真空抽吸管；4、由推桿一次推壓、或由真空抽吸管一次抽吸該植物供應(yīng)盤中的一組呈矩陣排列的植物，讓這些植物穿越該植物供應(yīng)盤托板上的通孔下落、或經(jīng)過(guò)抽吸管下落到下方移植區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的呈矩陣排列的的穴植孔內(nèi)，完成該植物供應(yīng)盤中第一組矩陣植物的移植；5、讓該植物供應(yīng)盤在托板上移動(dòng)到下一位置，并讓移植區(qū)也移動(dòng)到下一位置，完成該植物供應(yīng)盤中第二組矩陣植物的移植，該過(guò)程一直進(jìn)行到該植物供應(yīng)盤被移空為止，然后移開(kāi)被移空的該植物供應(yīng)盤，再用夾持編址機(jī)構(gòu)夾持另一個(gè)植物供應(yīng)盤，讓移植作業(yè)繼續(xù)進(jìn)行。
以上所說(shuō)的移植區(qū)可以是在植物供應(yīng)盤托板通孔下方或真空抽吸管下方的一組呈矩陣排列的移植容器，也可以是大田等環(huán)境。所說(shuō)的植物供應(yīng)盤包括空氣整根盤在內(nèi)。
本發(fā)明設(shè)備包括(a)一個(gè)植物供應(yīng)盤托板，托板上設(shè)有一組呈矩陣排列的通孔；(b)一個(gè)可移動(dòng)地放置托板上、能夾持植物供應(yīng)盤的X-Y編址框；(c)設(shè)于托板上方的一組呈矩陣排列的、能相對(duì)于托板上下運(yùn)動(dòng)的朝下推桿，或者是在托板的通孔下方對(duì)接有的一組下端帶活門的真空抽吸管；(d)設(shè)于托板通孔下方或者是抽吸管下方，能相對(duì)于托板上下運(yùn)動(dòng)的移植區(qū)。
本發(fā)明設(shè)備中的植物供應(yīng)盤包括空氣整根盤在內(nèi)。
本發(fā)明設(shè)備還可以于托板通孔的前方設(shè)一組呈矩陣排列的、能相對(duì)于移植區(qū)上下運(yùn)動(dòng)的朝下穴植桿。
本發(fā)明設(shè)備中的編址框能用電的、液力的、氣動(dòng)的、機(jī)械的或手工的手段讓夾持的植物供應(yīng)盤在托板上按作業(yè)要求而運(yùn)動(dòng)。
本發(fā)明設(shè)備中的移植區(qū)可以是能放置被移植植物容器的一個(gè)運(yùn)送臺(tái)板。放置上呈矩陣排列的被移植植物容器后，這里實(shí)際發(fā)生對(duì)植物容器內(nèi)栽培介質(zhì)的穴植以及隨后的移植。所說(shuō)穴植，即在栽培介質(zhì)上形成穴植孔以容納被移植植物的根部。被移植植物容器可以是空氣整根容器。
本發(fā)明設(shè)備中的朝下推桿可以設(shè)于托板上方的一塊能相對(duì)于托板上下運(yùn)動(dòng)的推桿板上。
本發(fā)明設(shè)備中的朝下穴植桿可以設(shè)于托板上托板通孔的前方。
本發(fā)明設(shè)備中的托板、推桿板和運(yùn)送臺(tái)板最好能上下運(yùn)動(dòng)地設(shè)置于一個(gè)支撐框架上，支撐框架可以帶有小腳輪。托板、推桿板和運(yùn)送臺(tái)板相互間在時(shí)間關(guān)系上按穴植和植物移植作業(yè)過(guò)程的需要而相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
本發(fā)明設(shè)備中的真空抽吸管可以是一能產(chǎn)生脈沖真空的裝置的部件，該產(chǎn)生脈沖真空的裝置包括一位于植物盤托板下方的風(fēng)箱，風(fēng)箱下端內(nèi)緊固有插管，插管下端設(shè)有活動(dòng)門作為真空抽吸管的活動(dòng)門，以及包括一能推動(dòng)風(fēng)箱伸展從而在真空抽吸管內(nèi)形成脈沖真空的致動(dòng)器。脈沖真空使植物自植物盤穿越植物盤托板上的通孔而下移并穿越真空抽吸管及其下端的活門到達(dá)下方植物移植區(qū)。本發(fā)明設(shè)備中的風(fēng)箱可以為棱臺(tái)狀風(fēng)箱，從而在風(fēng)箱伸展和收縮形成間歇脈沖的過(guò)程中能產(chǎn)生較大的起始脈沖真空力。
如圖1和2所示，植物供應(yīng)盤托板1上設(shè)有一組呈矩陣排列的通孔2，當(dāng)空氣整根植物供應(yīng)盤處于所選擇的一個(gè)位置時(shí)，植物供應(yīng)盤上所選擇的小室3能與排成矩陣的通孔2對(duì)準(zhǔn)。通孔2的作用是當(dāng)所選擇的植物/籽苗/插塞塊從植物供應(yīng)盤的小室3移出時(shí)，讓它們能穿越過(guò)通孔2。圖1中4表示真空抽吸管。圖2中的5為在植物供應(yīng)盤托板通孔下方一組呈矩陣排列的被移植容器——空氣整根缽。
圖3和4分別表示帶288個(gè)小室的空氣整根植物供應(yīng)盤6被順序編址的起始和終止位置。該編址是為了給2×4個(gè)排成矩陣的被移植容器即缽體7進(jìn)行矩陣式移植，即每次編址有8棵植物，圖中8為放置被移植植物容器缽體7的運(yùn)送臺(tái)板。圖5和6分別表示帶288個(gè)小室的空氣整根植物供應(yīng)盤9被順序編址的起始和終止位置，該編址是為了給3×6個(gè)排成矩陣的缽體10進(jìn)行矩陣式移植，即每次編址有18棵植物，圖中11為放置被移植植物容器缽體10的運(yùn)送臺(tái)板。圖7和8分別表示帶288個(gè)小室的空氣整根植物供應(yīng)盤12被順序編址的起始和終止位置，該編址是為了給4×8個(gè)排成矩陣的缽體13進(jìn)行矩陣轉(zhuǎn)移和移植，即每次編址有32棵植物，圖中14為放置被移植植物容器缽體13的運(yùn)送臺(tái)板。一旦植物供應(yīng)盤到達(dá)最終位置，或者說(shuō)一旦所有的植物/籽苗/插塞塊已經(jīng)被移植，則清空后的植物供應(yīng)盤被移動(dòng)離開(kāi)編址框。接著一個(gè)新的滿載植物的盤被放入編址框，或者說(shuō)是放入供應(yīng)盤的夾持和編址機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的有益效果提供了一種簡(jiǎn)單和低成本的植物移植方法和設(shè)備，可以將一個(gè)或多個(gè)植物、籽苗、插塞塊從一容器或一供應(yīng)盤、缽移植到移植區(qū)或第二容器，可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)移植。本發(fā)明設(shè)備結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單和輕便，工作可靠且易于使用。


圖1為本發(fā)明工作原理示意圖，說(shuō)明憑借脈沖真空，當(dāng)植物供應(yīng)盤的敞口底與托板通孔和抽吸管配合時(shí)，就立刻向下將植物移出。
圖2為本發(fā)明工作原理示意圖，說(shuō)明憑借憑借推桿力，當(dāng)植物供應(yīng)盤的敞口底與托板通孔配合時(shí)，就立刻向下將植物移出并向帶多個(gè)空氣整根缽的運(yùn)送臺(tái)板移植。
圖3～8為本發(fā)明矩陣式移植的編址原理示意圖。
圖9為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例設(shè)備的透視圖。
圖10為本發(fā)明實(shí)施例中帶圓桶狀風(fēng)箱的氣動(dòng)或液力驅(qū)動(dòng)的脈沖真空裝置示意圖。
圖11為本發(fā)明實(shí)施例中帶棱臺(tái)狀風(fēng)箱的氣動(dòng)或液力驅(qū)動(dòng)的脈沖真空裝置示意圖。
圖12至圖17為本發(fā)明實(shí)施例的一組正立視簡(jiǎn)圖，表示形成矩陣的植物從一個(gè)空氣整根植物供應(yīng)盤移植到一個(gè)置于下方的帶多個(gè)接受缽的運(yùn)送臺(tái)板上的一系列過(guò)程。
具體實(shí)施例方式
見(jiàn)圖9～17的實(shí)施例。該矩陣式移植設(shè)備中，15為空氣整根植物供應(yīng)盤，16為帶通孔的供應(yīng)盤托板，托板16通孔的前方部分18設(shè)有朝下的穴植桿17(但圖12、15、16和17中的穴植桿17在圖9中未畫(huà)出)。一個(gè)能夾持植物供應(yīng)盤15的X-Y編址框19可移動(dòng)地放置托板16上，從而可用電的、液力的、氣動(dòng)的、機(jī)械的或手工的手段控制和驅(qū)動(dòng)編址框19，讓植物供應(yīng)盤15能在托板16上按作業(yè)要求而移動(dòng)。21為設(shè)于托板16上方的推桿板，推桿板21設(shè)有一組呈矩陣排列的朝下推桿20。在托板16的通孔下方可拆卸地對(duì)接有脈沖真空裝置22的真空抽吸管，23為脈沖真空裝置22中的圓桶狀風(fēng)箱。移植區(qū)是能放置被移植植物容器25等的一個(gè)運(yùn)送臺(tái)板24。放置上被移植植物容器25后，這里實(shí)際發(fā)生對(duì)植物容器25內(nèi)栽培介質(zhì)的穴植以及隨后的移植。本發(fā)明設(shè)備中的托板16、運(yùn)送臺(tái)板2 4能上下運(yùn)動(dòng)地設(shè)置于支撐框架26上，支撐框架26帶有小腳輪27。托板16、推桿板21和運(yùn)送臺(tái)板24相互間在時(shí)間關(guān)系上按穴植和植物移植作業(yè)過(guò)程的需要而相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
圖10為圖9中脈沖真空裝置22的放大圖。見(jiàn)圖11，所用風(fēng)箱也可以為棱臺(tái)狀風(fēng)箱27，從而在風(fēng)箱伸展和收縮形成間歇脈沖的過(guò)程中能產(chǎn)生較大的起始脈沖真空力。圖10中28為抽吸管，它緊固在圓筒風(fēng)箱23上端的中心，29為活動(dòng)門。風(fēng)箱23被兩個(gè)致動(dòng)器即缸體30所驅(qū)動(dòng)，從而在抽吸管28內(nèi)產(chǎn)生脈沖真空，當(dāng)風(fēng)箱23被缸體30驅(qū)動(dòng)擴(kuò)張時(shí)活動(dòng)門29自動(dòng)關(guān)閉。圖11中的31為驅(qū)動(dòng)棱臺(tái)狀風(fēng)箱2 7的致動(dòng)器缸體。
圖12至圖17表示植物33從一個(gè)空氣整根植物供應(yīng)盤15被移植到下方運(yùn)送臺(tái)板24上多個(gè)接受缽體內(nèi)的一系列過(guò)程。
整個(gè)過(guò)程從圖12開(kāi)始，圖12表示托板16和運(yùn)送臺(tái)板24的初始位置，以及空氣整根盤供應(yīng)盤15、推桿20以及穴植桿17間的相對(duì)位置。圖12中，第一組被移植植物容器25已被穴植，而另一組被移植植物容器32被運(yùn)送臺(tái)板24往上移送做好被穴植的準(zhǔn)備。
圖13表示被移植植物容器32被穴植，而被移植植物容器25做好了移植準(zhǔn)備。托板16和運(yùn)送臺(tái)板24一道上移，以隨后憑借上方固定的推桿2來(lái)完成對(duì)被移植植物容器25的移植作業(yè)。
圖14表示托板16和運(yùn)送臺(tái)板24兩者上移至當(dāng)前位置，從而對(duì)被移植植物容器25所應(yīng)接受的所有籽苗在一次作業(yè)中被推桿20移植到土床面當(dāng)推桿20壓持籽苗時(shí)，托板16向上移動(dòng)到預(yù)定位置以清除籽苗。
圖15表示對(duì)被移植植物容器25的移植作業(yè)和對(duì)被移植植物容器32的穴植作業(yè)已經(jīng)完成，且托板16和運(yùn)送臺(tái)板24正在向下移動(dòng)以返回圖12中的初始位置。
圖16表示托板16和運(yùn)送臺(tái)板24處于初始位置，并且已準(zhǔn)備好將被移植植物容器25送出，使得被移植植物容器32能移動(dòng)到移植位置和被移植植物容器34能被送入穴植位置。
最后圖17表示第一組被移植植物容器25已被送出，第二組被移植植物容器32已做好移植準(zhǔn)備、第三組被移植植物容器34已做好穴植準(zhǔn)備。
當(dāng)然，本發(fā)明還可以其他的特別方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，但不離開(kāi)所闡述的發(fā)明精神實(shí)質(zhì)。因此，本發(fā)明的實(shí)施例無(wú)論如何都應(yīng)認(rèn)為是一種舉例而不是對(duì)發(fā)明的限制，對(duì)在權(quán)利要求中的手段和等同物所做的所有改變都被本發(fā)明所覆蓋。
權(quán)利要求
1.一種植物的矩陣式移植方法，其特征是(1)、將底部有敞口的植物供應(yīng)盤置于一植物供應(yīng)盤托板上，植物供應(yīng)盤托板上設(shè)有一組呈矩陣排列的通孔，(2)、用夾持編址機(jī)構(gòu)夾持所說(shuō)托板上的植物供應(yīng)盤，用電的、液力的、氣動(dòng)的、機(jī)械的或手工的手段控制和驅(qū)動(dòng)夾持編址機(jī)構(gòu)，讓植物供應(yīng)盤能在所說(shuō)托板上移動(dòng)，(3)、在植物供應(yīng)盤上方設(shè)有一組對(duì)應(yīng)的呈矩陣排列的向下推桿，或者是在植物供應(yīng)盤托板的通孔下方對(duì)接有一組真空抽吸管，(4)、由推桿一次推壓、或由真空抽吸管一次抽吸該植物供應(yīng)盤中的一組呈矩陣排列的植物，讓這些植物穿越該植物供應(yīng)盤托板上的通孔下落、或經(jīng)過(guò)抽吸管下落到下方移植區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的呈矩陣排列的的穴植孔內(nèi)，完成該植物供應(yīng)盤中第一組矩陣植物的移植，(5)、讓該植物供應(yīng)盤在托板上移動(dòng)到下一位置，并讓移植區(qū)也移動(dòng)到下一位置，完成該植物供應(yīng)盤中第二組矩陣植物的移植，該過(guò)程一直進(jìn)行到該植物供應(yīng)盤被移空為止，然后移開(kāi)被移空的該植物供應(yīng)盤，再用夾持編址機(jī)構(gòu)夾持另一個(gè)植物供應(yīng)盤，讓移植作業(yè)繼續(xù)進(jìn)行。
2.一種植物的矩陣式移植設(shè)備，其特征是包括(a)一個(gè)植物供應(yīng)盤托板，托板上設(shè)有一組呈矩陣排列的通孔，(b)一個(gè)可移動(dòng)地放置托板上、能夾持植物供應(yīng)盤的X-Y編址框，(c)設(shè)于托板上方的一組呈矩陣排列的、能相對(duì)于托板上下運(yùn)動(dòng)的朝下推桿，或者是在托板的通孔下方對(duì)接有的一組下端帶活門的真空抽吸管，(d)設(shè)于托板通孔下方或者是抽吸管下方，能相對(duì)于托板上下運(yùn)動(dòng)的移植區(qū)。
3.如權(quán)利要求2所說(shuō)的移植設(shè)備，其特征是植物供應(yīng)盤為空氣整根盤。
4.如權(quán)利要求2所說(shuō)的移植設(shè)備，其特征是于托板通孔的前方設(shè)一組呈矩陣排列的、能相對(duì)于移植區(qū)上下運(yùn)動(dòng)的朝下穴植桿。
5.如權(quán)利要求2所說(shuō)的移植設(shè)備，其特征是移植區(qū)為能放置被移植植物容器的一個(gè)運(yùn)送臺(tái)板。
6.如權(quán)利要求2所說(shuō)的移植設(shè)備，其特征是朝下推桿設(shè)于托板上方的一塊能相對(duì)于托板上下運(yùn)動(dòng)的推桿板上。
7.如權(quán)利要求2所說(shuō)的移植設(shè)備，其特征是朝下穴植桿設(shè)于托板上托板通孔的前方。
8.如權(quán)利要求6所說(shuō)的移植設(shè)備，其特征是托板、推桿板和運(yùn)送臺(tái)板能上下運(yùn)動(dòng)地設(shè)置于一個(gè)支撐框架上，支撐框架帶有小腳輪。
9.如權(quán)利要求2所說(shuō)的移植設(shè)備，其特征是真空抽吸管為一能產(chǎn)生脈沖真空的裝置的部件，該產(chǎn)生脈沖真空的裝置包括一位于植物盤托板下方的風(fēng)箱，風(fēng)箱下端內(nèi)緊固有插管，插管下端設(shè)有活動(dòng)門作為真空抽吸管的活動(dòng)門，以及包括一能推動(dòng)風(fēng)箱伸展從而在真空抽吸管內(nèi)形成脈沖真空的致動(dòng)器。
10.如權(quán)利要求9所說(shuō)的移植設(shè)備，其特征是風(fēng)箱為棱臺(tái)狀。
全文摘要
本發(fā)明涉及植物矩陣式移植方法和設(shè)備，能實(shí)現(xiàn)作業(yè)自動(dòng)化。將底部有敞口的植物供應(yīng)盤置于一托板上，托板上設(shè)有一組呈矩陣排列的通孔；用夾持編址機(jī)構(gòu)夾持供應(yīng)盤，用已有的手段控制和驅(qū)動(dòng)夾持編址機(jī)構(gòu)，讓供應(yīng)盤能在托板上移動(dòng)；在供應(yīng)盤上方設(shè)一組對(duì)應(yīng)推桿，或在托板的通孔下方對(duì)接有一組真空抽吸管；由推桿推壓或由抽吸管抽吸該供應(yīng)盤中的一組呈矩陣排列的植物，讓其穿越托板上的通孔下落或經(jīng)過(guò)抽吸管下落到移植區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的穴植孔內(nèi)，完成第一組矩陣植物的移植；讓該供應(yīng)盤在托板上移動(dòng)到下一位置，并讓移植區(qū)也移動(dòng)到下一位置，完成第二組移植，該過(guò)程一直進(jìn)行到該供應(yīng)盤被移空為止，然后將其移開(kāi)，再夾持另一個(gè)供應(yīng)盤，移植作業(yè)繼續(xù)進(jìn)行。
文檔編號(hào)A01G9/10GK1559195SQ20041005476
公開(kāi)日2005年1月5日 申請(qǐng)日期2004年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月21日
發(fā)明者黃國(guó)彥 申請(qǐng)人:朱 昌, 朱昌