專利名稱:一種山核桃收獲設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種山核桃收獲設(shè)備，包括底座、主錐齒輪、副錐齒輪、主動桿、連桿、從動桿和收納布，所述底座上安裝有電機(jī)、電源裝置和開關(guān)；所述底座上安裝有若干個(gè)鉸接支座，鉸接支座上安裝有從動桿；所述電機(jī)固定在底座上，電機(jī)軸連接主錐齒輪；所述主錐齒輪與若干個(gè)副錐齒輪嚙合連接；所述副錐齒輪的轉(zhuǎn)軸與主動桿相連接，主動桿與連桿相連接。本實(shí)用新型通過采用錐齒輪副連接，實(shí)現(xiàn)一個(gè)大錐齒輪帶動四個(gè)小錐齒輪，驅(qū)動四套機(jī)構(gòu)運(yùn)動。四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動后桿件展開，形成大范圍的果實(shí)收集，能夠使掉落的山核桃進(jìn)入收納布中，集中進(jìn)行收集果實(shí)，減少果實(shí)損傷。
【專利說明】
一種山核桃收獲設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及果實(shí)采摘收獲設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是山核桃收獲設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域。
【【背景技術(shù)】】
[0002]山核桃的果實(shí)由于具有極高的營養(yǎng)價(jià)值和獨(dú)特的口感風(fēng)味，得到了消費(fèi)者的認(rèn)可，逐漸成為一種廣受歡迎的高檔堅(jiān)果。山核桃數(shù)是一種落葉喬木，樹高可達(dá)10-20米，采摘及其不便。
[0003]山核桃收獲時(shí)，一般使用長條的竹竿擊打果實(shí)，果實(shí)掉落到地上拾取。隨著技術(shù)的發(fā)展，竹竿逐步演變成各種可振動的桿件，果實(shí)的收獲速度大幅提升。山核桃單個(gè)體積較小，掉落到地面容易遺失，且接觸土壤，需要進(jìn)行清洗。為解決掉落問題，需要設(shè)備在果樹下方自動收集果實(shí)。
【【實(shí)用新型內(nèi)容】】
[0004]本實(shí)用新型的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種山核桃收獲設(shè)備，能夠使掉落的山核桃進(jìn)入收納布中，集中進(jìn)行收集果實(shí)，減少果實(shí)損傷。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出了一種山核桃收獲設(shè)備，包括底座、主錐齒輪、副錐齒輪、主動桿、連桿、從動桿和收納布，所述底座上安裝有電機(jī)、電源裝置和開關(guān);所述底座上安裝有若干個(gè)鉸接支座，鉸接支座上安裝有從動桿;所述電機(jī)固定在底座上，電機(jī)軸連接主錐齒輪;所述主錐齒輪與若干個(gè)副錐齒輪嚙合連接;所述副錐齒輪的轉(zhuǎn)軸與主動桿相連接，主動桿與連桿相連接。
[0006]作為優(yōu)選，所述底座上安裝有支撐桿，支撐桿的軸孔上安裝副錐齒輪的轉(zhuǎn)軸，副錐齒輪的轉(zhuǎn)軸固連主動桿。
[0007]作為優(yōu)選，所述主動桿與連桿鉸接，連桿與從動桿鉸接，從動桿的末端固連第一伸縮桿;所述主動桿、連桿和從動桿組成四桿機(jī)構(gòu)。
[0008]作為優(yōu)選，所述第一伸縮桿內(nèi)嵌入式連接第二伸縮桿，第一伸縮桿與第二伸縮桿之間具有滑動副。
[0009]作為優(yōu)選，所述第二伸縮桿末端設(shè)有黏貼點(diǎn)，黏貼點(diǎn)上安裝球面形收納布。
[0010]作為優(yōu)選，所述主錐齒輪數(shù)量為一個(gè)，副錐齒輪數(shù)量為四個(gè)，副錐齒輪分別連接一套四桿機(jī)構(gòu)。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型通過采用錐齒輪副連接，實(shí)現(xiàn)一個(gè)大錐齒輪帶動四個(gè)小錐齒輪，驅(qū)動四套機(jī)構(gòu)運(yùn)動。四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動后桿件展開，形成大范圍的果實(shí)收集，能夠使掉落的山核桃進(jìn)入收納布中，集中進(jìn)行收集果實(shí)，減少果實(shí)損傷。
[0012]本實(shí)用新型的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。
【【附圖說明】
】
[0013]圖1是本實(shí)用新型一種山核桃收獲設(shè)備的立體示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型一種山核桃收獲設(shè)備的展開作業(yè)示意圖；
[0015]圖3是本實(shí)用新型一種山核桃收獲設(shè)備的驅(qū)動流程圖。
[0016]圖中:1-底座、2-電機(jī)、3-主錐齒輪、4-副錐齒輪、5-支撐桿、6_主動桿、7_連桿、8_從動桿、9-第一伸縮桿、10-第二伸縮桿、11-收納布。
【【具體實(shí)施方式】】
[0017]參閱圖1、圖2和圖3，本實(shí)用新型一種山核桃收獲設(shè)備，包括底座1、主錐齒輪3、副錐齒輪4、主動桿6、連桿7、從動桿8和收納布11，所述底座I上安裝有電機(jī)2、電源裝置和開關(guān);所述底座I上安裝有若干個(gè)鉸接支座，鉸接支座上安裝有從動桿8;所述電機(jī)2固定在底座I上，電機(jī)2軸連接主錐齒輪3;所述主錐齒輪3與若干個(gè)副錐齒輪4嚙合連接;所述副錐齒輪4的轉(zhuǎn)軸與主動桿6相連接，主動桿6與連桿7相連接。所述底座I上安裝有支撐桿5，支撐桿5的軸孔上安裝副錐齒輪4的轉(zhuǎn)軸，副錐齒輪4的轉(zhuǎn)軸固連主動桿6。所述主動桿6與連桿7鉸接，連桿7與從動桿8鉸接，從動桿8的末端固連第一伸縮桿9 ；所述主動桿6、連桿7和從動桿8組成四桿機(jī)構(gòu)。所述第一伸縮桿9內(nèi)嵌入式連接第二伸縮桿10，第一伸縮桿9與第二伸縮桿10之間具有滑動副。所述第二伸縮桿10末端設(shè)有黏貼點(diǎn)，黏貼點(diǎn)上安裝球面形收納布11。所述主錐齒輪3數(shù)量為一個(gè)，副錐齒輪4數(shù)量為四個(gè)，副錐齒輪4分別連接一套四桿機(jī)構(gòu)。
[0018]本實(shí)用新型工作過程:
[0019]本實(shí)用新型一種山核桃收獲設(shè)備在工作過程中，先將設(shè)備的底座I放置到待采摘的果樹下方，啟動開關(guān)，電機(jī)2旋轉(zhuǎn)，主錐齒輪3帶動四個(gè)副錐齒輪4旋轉(zhuǎn)，主動桿6帶動從動桿8旋轉(zhuǎn)一定角度，四根從動桿8形成較大范圍的展開。從動桿8上的第一伸縮桿9中拉出第二伸縮桿10，收集范圍進(jìn)一步擴(kuò)到。找到第二伸縮桿10上的黏貼點(diǎn)，安裝上收納布11，收納布11為半球形，在果樹下方。當(dāng)收集設(shè)備上方的山核桃從果樹上掉落后，掉入收納布11中，集中在底部。采摘完山核桃，取下收納布11，將果實(shí)放入收集箱，完成一棵果樹的采摘。
[0020]本實(shí)用新型，通過采用錐齒輪副連接，實(shí)現(xiàn)一個(gè)大錐齒輪帶動四個(gè)小錐齒輪，驅(qū)動四套機(jī)構(gòu)運(yùn)動。四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動后桿件展開，形成大范圍的果實(shí)收集，能夠使掉落的山核桃進(jìn)入收納布中，集中進(jìn)行收集果實(shí)，減少果實(shí)損傷。
[0021]上述實(shí)施例是對本實(shí)用新型的說明，不是對本實(shí)用新型的限定，任何對本實(shí)用新型簡單變換后的方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種山核桃收獲設(shè)備，其特征在于:包括底座(I)、主錐齒輪(3)、副錐齒輪(4)、主動桿(6)、連桿(7)、從動桿(8)和收納布(11)，所述底座(I)上安裝有電機(jī)(2)、電源裝置和開關(guān);所述底座(I)上安裝有若干個(gè)鉸接支座，鉸接支座上安裝有從動桿(8);所述電機(jī)(2)固定在底座(I)上，電機(jī)(2)軸連接主錐齒輪(3);所述主錐齒輪(3)與若干個(gè)副錐齒輪(4)嚙合連接;所述副錐齒輪(4)的轉(zhuǎn)軸與主動桿(6)相連接，主動桿(6)與連桿(7)相連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種山核桃收獲設(shè)備，其特征在于:所述底座(I)上安裝有支撐桿(5)，支撐桿(5)的軸孔上安裝副錐齒輪(4)的轉(zhuǎn)軸，副錐齒輪(4)的轉(zhuǎn)軸固連主動桿(6)。3.如權(quán)利要求1所述的一種山核桃收獲設(shè)備，其特征在于:所述主動桿(6)與連桿(7)鉸接，連桿(7)與從動桿(8)鉸接，從動桿(8)的末端固連第一伸縮桿(9);所述主動桿(6)、連桿(7)和從動桿(8)組成四桿機(jī)構(gòu)。4.如權(quán)利要求3所述的一種山核桃收獲設(shè)備，其特征在于:所述第一伸縮桿(9)內(nèi)嵌入式連接第二伸縮桿(10)，第一伸縮桿(9)與第二伸縮桿(10)之間具有滑動副。5.如權(quán)利要求4所述的一種山核桃收獲設(shè)備，其特征在于:所述第二伸縮桿(10)末端設(shè)有黏貼點(diǎn)，黏貼點(diǎn)上安裝球面形收納布(11)。6.如權(quán)利要求1所述的一種山核桃收獲設(shè)備，其特征在于:所述主錐齒輪(3)數(shù)量為一個(gè)，副錐齒輪(4)數(shù)量為四個(gè)，副錐齒輪(4)分別連接一套四桿機(jī)構(gòu)。
【文檔編號】A01D46/26GK205694360SQ201620318996
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月15日
【發(fā)明人】楊海霞, 呂碧升, 呂碧曉, 卜森杰
【申請人】諸暨市昊森園林有限公司