專利名稱:一種鋼鍬握手端自動(dòng)打釘?shù)闹圃旆椒?br>【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鋼鍬握手端自動(dòng)打釘機(jī)，該自動(dòng)打釘機(jī)包括一個(gè)可自軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)，以及設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)一側(cè)的打釘平臺(tái)，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的上表面設(shè)置有固定夾具，打釘平臺(tái)上設(shè)置有搖臂組件，搖臂組件可沿垂直方向升降，自動(dòng)調(diào)整姿態(tài)，搖臂組件的打釘口可將鋼鍬握手端兩側(cè)的釘柱楔進(jìn)鋼鍬握手端內(nèi)完成打針工作，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)能夠配合打釘平臺(tái)搖臂組件的升降，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)至搖臂組件的垂直方向時(shí)，搖臂組件調(diào)整其與轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的相對(duì)高度使鋼鍬握手端進(jìn)入打釘口的開(kāi)口中，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)和打釘平臺(tái)的相互配合實(shí)現(xiàn)安裝鋼鍬握手端釘柱的自動(dòng)化，整個(gè)安裝過(guò)程全程無(wú)需人工干預(yù)，釘柱的安裝位置及鋼鍬握手端的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度得到了充分保障，自動(dòng)化作業(yè)效率高。
【專利說(shuō)明】一種鋼揪握手端自動(dòng)打釘機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種打釘機(jī)，尤其涉及一種鋼鍬握手端自動(dòng)打釘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]—般的鋼鍬均具有一個(gè)條狀的握柄，握柄的一端為鋼制的鋼鍬片，另一端為握手端，握手端的作用是方便鋼鍬使用者向下用勁或拖拉鋼鍬等，因此握手端需要一定的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度?，F(xiàn)有技術(shù)中人們往往采用手工方式在握手端楔入釘子，用以提高握手端的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，但手工方式楔入釘子存在效率低下、釘子插入的一致性程度不高等缺陷，已經(jīng)不能滿足人們的要求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種鋼鍬握手端自動(dòng)打釘機(jī)，解決現(xiàn)有技術(shù)存在的缺憾
[0004]本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]一種鋼鍬握手端自動(dòng)打釘機(jī)，其特征在于，該打釘機(jī)包括一個(gè)可自軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)，以及設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)一側(cè)的打釘平臺(tái)，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的上表面設(shè)置有用于固定鋼鍬握手端的固定夾具，所述打釘平臺(tái)上設(shè)置有搖臂組件，所述搖臂組件可沿垂直方向升降，并在靠近轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有可打開(kāi)或閉合的打釘口，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)至所述搖臂組件的垂直方向時(shí)，搖臂組件調(diào)整其與轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的相對(duì)高度使鋼鍬握手端進(jìn)入打釘口的開(kāi)口中，打釘口閉合將鋼鍬握手端兩側(cè)的釘柱楔進(jìn)鋼鍬握手端內(nèi)。
[0006]進(jìn)一步的，所述搖臂組件包括兩個(gè)搖臂，兩個(gè)搖臂呈“八”字形對(duì)稱設(shè)置在打釘平臺(tái)的上表面，搖臂的中部與所述打釘平臺(tái)鉸接，在兩個(gè)搖臂之間設(shè)置有復(fù)位彈簧和第一氣缸，所述第一氣缸與一塊梯形斜鐵的下底相連，兩個(gè)搖臂的一端緊鄰于所述梯形斜鐵的兩腰旁，另一端形成所述打釘口，所述梯形斜鐵在第一氣缸的作用下進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在所述復(fù)位彈簧的配合下使兩個(gè)搖臂沿其鉸接處做搖擺運(yùn)動(dòng)，使所述打釘口閉合或打開(kāi)。
[0007]進(jìn)一步的，所述打釘平臺(tái)內(nèi)設(shè)置有第二氣缸，所述第二氣缸與打釘平臺(tái)的上表面相互垂直，第二氣缸的底部設(shè)置在打釘平臺(tái)的機(jī)架內(nèi)，第二氣缸的活塞桿與打釘平臺(tái)的上表面相連，打釘平臺(tái)上表面遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的一側(cè)為可轉(zhuǎn)動(dòng)的鉸鏈結(jié)構(gòu)，所述第二氣缸的活塞桿做往復(fù)運(yùn)動(dòng)使打釘平臺(tái)的上表面沿所述鉸鏈結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)并調(diào)整其與轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的相對(duì)高度。
[0008]進(jìn)一步的，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的下方設(shè)置有一個(gè)同軸的棘輪，所述棘輪上設(shè)置有若干齒槽，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上還設(shè)置有第三氣缸，所述第三氣缸的活塞桿的一端設(shè)置有滑動(dòng)卡口，所述滑動(dòng)卡口可滑動(dòng)地套裝在棘輪的外側(cè)邊沿上，第三氣缸活塞桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與搖臂組件的調(diào)整高度運(yùn)動(dòng)一致。
[0009]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的下表面設(shè)置有中空的定位套，所述定位套的開(kāi)口方向向下，定位套的正下方設(shè)置有第四氣缸，所述第四氣缸的活塞桿正對(duì)準(zhǔn)上方的定位套。
[0010]本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果是:自動(dòng)打釘機(jī)包括轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)和打釘平臺(tái)，在多個(gè)汽缸的控制作用下打釘平臺(tái)調(diào)整搖臂的高度，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)調(diào)整鋼鍬握手端的位置，搖臂通過(guò)閉合其打釘口將釘柱楔進(jìn)鋼鍬握手端的兩側(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)和打釘平臺(tái)的相互配合實(shí)現(xiàn)安裝鋼鍬握手端釘柱的自動(dòng)化，整個(gè)安裝過(guò)程全程無(wú)需人工干預(yù)，釘柱的安裝位置及鋼鍬握手端的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度得到了充分保障，自動(dòng)化作業(yè)效率高，節(jié)省人力。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的俯視圖。
[0012]圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視圖。
[0013]圖3是未將釘柱楔入握手端時(shí)的示意圖。
[0014]圖4是將釘柱楔入握手端時(shí)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]本實(shí)用新型的主要思想是設(shè)計(jì)一種能夠進(jìn)行自動(dòng)化作業(yè)的鋼鍬握手端打釘機(jī)，在驅(qū)動(dòng)單元(如氣缸等部件)的作用下通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)和打釘平臺(tái)的相互配合實(shí)現(xiàn)釘柱的自動(dòng)安裝，通過(guò)下面對(duì)實(shí)施例的描述，將更加有助于公眾理解本實(shí)用新型，但不能也不應(yīng)當(dāng)將 申請(qǐng)人:所給出的具體的實(shí)施例視為對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的限制，任何對(duì)部件或技術(shù)特征的定義進(jìn)行改變和/或?qū)φw結(jié)構(gòu)作形式的而非實(shí)質(zhì)的變換都應(yīng)視為本實(shí)用新型的技術(shù)方案所限定的保護(hù)范圍。
[0016]如圖1至圖4所示的鋼鍬握手端自動(dòng)打釘機(jī)，該打釘機(jī)包括一個(gè)可自軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)5，以及設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)5 —側(cè)的打釘平臺(tái)1，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)5的上表面設(shè)置有用于固定鋼鍬握手端的固定夾具7，在本實(shí)例中，鋼鍬的握手端是呈斜向固定在固定夾具7上，打釘平臺(tái)I上設(shè)置有搖臂組件，搖臂組件可沿垂直方向升降，并在靠近轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)5的一側(cè)設(shè)置有可打開(kāi)或閉合的打釘口 43，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)5轉(zhuǎn)動(dòng)至搖臂組件的垂直方向時(shí)，搖臂組件調(diào)整其與轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)5的相對(duì)高度使鋼鍬握手端進(jìn)入打釘口 43的開(kāi)口中，打釘口 43閉合將鋼鍬握手端兩側(cè)的釘柱楔進(jìn)鋼鍬握手端內(nèi)。本實(shí)施例是第一個(gè)實(shí)施例，搖臂組件具有兩個(gè)搖臂，分別是搖臂41和搖臂42，這兩個(gè)搖臂呈“八”字形對(duì)稱設(shè)置在打釘平臺(tái)I的上表面，搖臂41和搖臂42的中部與打釘平臺(tái)I鉸接，在搖臂41和搖臂42之間設(shè)置有復(fù)位彈簧(圖中未示出)和第一氣缸3，第一氣缸3與一塊梯形斜鐵2的下底相連，兩個(gè)搖臂的一端緊鄰于梯形斜鐵2的兩腰旁，另一端形成打釘口 43，如圖1所示的那樣，搖臂41和搖臂42具有相對(duì)設(shè)置的撞針44和撞針45，撞針44和撞針45之間形成了打釘口 43。控制第一氣缸3的活塞桿進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由于梯形斜鐵2與第一氣缸3的活塞桿相連，所以梯形斜鐵2也隨著第一氣缸3的活動(dòng)而活動(dòng)，在梯形斜鐵2進(jìn)行往復(fù)活動(dòng)的過(guò)程中，由于搖臂41和搖臂42緊鄰于梯形斜鐵2的兩腰，所以兩個(gè)搖臂會(huì)克服復(fù)位彈簧的彈力在梯形斜鐵2的帶動(dòng)下進(jìn)行搖擺運(yùn)動(dòng)，搖擺運(yùn)動(dòng)以兩個(gè)搖臂的鉸接處為軸心，搖擺運(yùn)動(dòng)的振幅隨著梯形斜鐵2的往復(fù)運(yùn)動(dòng)而不斷改變，第一氣缸3的活塞桿向遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)5的方向行進(jìn)的距離越長(zhǎng)，兩個(gè)搖臂受梯形斜鐵2的擠壓程度也就越高，進(jìn)而兩個(gè)搖臂之間的夾角也就越小，當(dāng)梯形斜鐵2行進(jìn)至極限時(shí)，兩個(gè)搖臂之間的夾角也達(dá)到最小程度，此時(shí)撞針44和撞針45從鋼鍬握手端的兩側(cè)將釘柱橫向楔入鋼鍬握手端，完成了打釘工作。此時(shí)第一氣缸3的活塞桿收縮，梯形斜鐵2向靠近轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)5的方向移動(dòng)，搖臂41和搖臂42在復(fù)位彈簧的作用下擴(kuò)大振幅，撞針44和撞針45漸漸遠(yuǎn)離鋼鍬握手端，打釘口 43的距離也隨之?dāng)U大，此時(shí)一個(gè)打釘周期結(jié)束，打釘平臺(tái)I等待下一個(gè)鋼鍬握手端進(jìn)入合適的位置，繼續(xù)完成打釘工作。顯然，只要轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)5持續(xù)不斷地“喂料”(將鋼鍬握手端送入打釘口 43內(nèi))，那么打釘平臺(tái)I就能夠完成楔入釘柱的任務(wù)，將釘13固定在鋼鍬柄12內(nèi)。
[0017]第二實(shí)施例與第一實(shí)施例的不同之處在于:打釘平臺(tái)I靠調(diào)整其自身的高度能讓多個(gè)鋼鍬握手端連續(xù)不斷地進(jìn)入打釘口 43內(nèi)完成釘柱楔入的工作，所以在本實(shí)施例中針對(duì)打釘平臺(tái)I和轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)5又進(jìn)行了特別的設(shè)計(jì)，以使其能夠滿足自動(dòng)化作業(yè)的需要:在打釘平臺(tái)I內(nèi)設(shè)置第二氣缸8，第二氣缸8與打釘平臺(tái)I的上表面相互垂直，第二氣缸8的底部設(shè)置在打釘平臺(tái)I的機(jī)架內(nèi)，第二氣缸8的活塞桿與打釘平臺(tái)I的上表面相連，打釘平臺(tái)I上表面遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)5的一側(cè)為可轉(zhuǎn)動(dòng)的鉸鏈結(jié)構(gòu)9，第二氣缸8的活塞桿做往復(fù)運(yùn)動(dòng)使打釘平臺(tái)I的上表面沿鉸鏈結(jié)構(gòu)9轉(zhuǎn)動(dòng)并調(diào)整其與轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)5的相對(duì)高度。在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)5的下方設(shè)置有一個(gè)同軸的棘輪6，棘輪6上設(shè)置有若干齒槽，在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)5上還設(shè)置有第三氣缸，第三氣缸的活塞桿的一端設(shè)置有滑動(dòng)卡口(圖中未示出)，滑動(dòng)卡口可滑動(dòng)地套裝在棘輪6的外側(cè)邊沿上，第三氣缸的活塞桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與搖臂組件的調(diào)整高度運(yùn)動(dòng)一致，第三氣缸的滑動(dòng)卡口的作用相當(dāng)于一個(gè)棘爪，活塞桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)棘輪6進(jìn)行自軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)對(duì)棘輪6的自軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限位，以確保與棘輪6同步自軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)5能夠保持“旋轉(zhuǎn)/停頓”的活動(dòng)狀態(tài)，通過(guò)對(duì)第三氣缸活塞桿運(yùn)動(dòng)行程、安裝位置的合理設(shè)置，能夠做到讓轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)5上的鋼鍬握手端旋轉(zhuǎn)到搖臂組件的打釘口 43下方時(shí)恰好停頓，并等待搖臂組件調(diào)整其高度使鋼鍬握手端進(jìn)入打釘口 43內(nèi)，讓撞針44和撞針45完成打釘工作，并在完成打釘工作后使處于停頓狀態(tài)的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)5變?yōu)樾D(zhuǎn)狀態(tài)，即在完成一個(gè)打釘周期的工作后及時(shí)退出打釘口 43，使轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)5上的其他鋼鍬握手端得以旋轉(zhuǎn)到搖臂組件下方，繼續(xù)完成打針工作。本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解，第一實(shí)施例和第二實(shí)施例能夠相互結(jié)合形成新的實(shí)施例，這是毫無(wú)困難的，故在此不贅述。
[0018]第三實(shí)施例與第一、二實(shí)施例及其結(jié)合基本相同，不同之處在于:本實(shí)施例的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)5的下表面設(shè)置有中空的定位套11，定位套11的開(kāi)口方向向下，定位套的正下方設(shè)置有第四氣缸10，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)5處于停頓狀態(tài)時(shí)，第四氣缸10的活塞桿正對(duì)準(zhǔn)上方的定位套11，此時(shí)第四氣缸10的活塞桿向上運(yùn)動(dòng)，正好嵌合在定位套11的中空內(nèi)腔中，第四氣缸10與定位套11相互配合實(shí)現(xiàn)了定位功能，防止在楔入釘柱時(shí)發(fā)生打滑等影響打釘工作的意外發(fā)生。
[0019]當(dāng)然，本實(shí)用新型還可以有其他多種實(shí)施例，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)本實(shí)用新型做出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種鋼鍬握手端自動(dòng)打釘機(jī)，其特征在于，該打釘機(jī)包括一個(gè)可自軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)，以及設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)一側(cè)的打釘平臺(tái)，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的上表面設(shè)置有用于固定鋼鍬握手端的固定夾具，所述打釘平臺(tái)上設(shè)置有搖臂組件，所述搖臂組件可沿垂直方向升降，并在靠近轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有可打開(kāi)或閉合的打釘口，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)至所述搖臂組件的垂直方向時(shí)，搖臂組件調(diào)整其與轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的相對(duì)高度使鋼鍬握手端進(jìn)入打釘口的開(kāi)口中，打釘口閉合將鋼鍬握手端兩側(cè)的釘柱楔進(jìn)鋼鍬握手端內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼鍬握手端自動(dòng)打釘機(jī)，其特征在于，所述搖臂組件包括兩個(gè)搖臂，兩個(gè)搖臂呈“八”字形對(duì)稱設(shè)置在打釘平臺(tái)的上表面，搖臂的中部與所述打釘平臺(tái)鉸接，在兩個(gè)搖臂之間設(shè)置有復(fù)位彈簧和第一氣缸，所述第一氣缸與一塊梯形斜鐵的下底相連，兩個(gè)搖臂的一端緊鄰于所述梯形斜鐵的兩腰旁，另一端形成所述打釘口，所述梯形斜鐵在第一氣缸的作用下進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在所述復(fù)位彈簧的配合下使兩個(gè)搖臂沿其鉸接處做搖擺運(yùn)動(dòng)，使所述打釘口閉合或打開(kāi)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼鍬握手端自動(dòng)打釘機(jī)，其特征在于，所述打釘平臺(tái)內(nèi)設(shè)置有第二氣缸，所述第二氣缸與打釘平臺(tái)的上表面相互垂直，第二氣缸的底部設(shè)置在打釘平臺(tái)的機(jī)架內(nèi)，第二氣缸的活塞桿與打釘平臺(tái)的上表面相連，打釘平臺(tái)上表面遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的一側(cè)為可轉(zhuǎn)動(dòng)的鉸鏈結(jié)構(gòu)，所述第二氣缸的活塞桿做往復(fù)運(yùn)動(dòng)使打釘平臺(tái)的上表面沿所述鉸鏈結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)并調(diào)整其與轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的相對(duì)高度。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的鋼鍬握手端自動(dòng)打釘機(jī)，其特征在于，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的下方設(shè)置有一個(gè)同軸的棘輪，所述棘輪上設(shè)置有若干齒槽，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上還設(shè)置有第三氣缸，所述第三氣缸的活塞桿的一端設(shè)置有滑動(dòng)卡口，所述滑動(dòng)卡口可滑動(dòng)地套裝在棘輪的外側(cè)邊沿上，第三氣缸活塞桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)與搖臂組件的調(diào)整高度運(yùn)動(dòng)一致。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋼鍬握手端自動(dòng)打釘機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的下表面設(shè)置有中空的定位套，所述定位套的開(kāi)口方向向下，定位套的正下方設(shè)置有第四氣缸，所述第四氣缸的活塞桿正對(duì)準(zhǔn)上方的定位套。
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