專利名稱:高枝摘果機械手的制作方法
本實用新型是一種摘取果樹高枝上的果實的器具。
通常人工摘取高枝上的果實的方法是搬用抬升人體位置的梯子、凳子、架子等設(shè)備，或用長桿、長桿鉤形工具等摘取，前者帶來移動不便，亦不安全，而且也不是高枝上的果實都能得到摘取，后者雖能摘取高枝上的果實，但大部分果實要受到損傷，果樹枝葉受到折損，即使目前已獲國內(nèi)專利的“水果采摘工具”(世界發(fā)明86年11期17頁)仍未能解決果實之間的碰傷問題。
本實用新型的目的是提供一種人們站在果樹底下即能摘取到高枝上的果實、且安全又不傷果實的機械手。
該機械手由三個部件組成(1)是主桿部件，由多段組成，根據(jù)果實的位置選取。(2)是爪桿部件，是機械手的活動件。(3)是支承碗部件，作為承載爪桿部件的固定支點。
本實用新型的優(yōu)點不僅可以采到高枝上各處的果實，而且避免了果實從高處落下被碰傷，從而提高了果實的品級。另外它還可以作安裝、卸除固定在高處的電燈泡用。
本機械手重量輕，其中70％的零件材料采用工程塑料。
附圖是本實用新型的剖面圖。
下面結(jié)合本實用新型的工作情況。
人們在使用該機械手時，首先將根據(jù)被摘果實的位置高低選擇支承桿部件(1)的長短，舉起機械手對準(zhǔn)被摘果實，往下拉動繩索手環(huán)A，球面爪B張開，然后讓果實進入兩球面爪所形成的球面空間，緩慢放松繩索，球面爪將果實夾緊。此時將支承桿往下拽，果實摘下。最后將抓住果實的機械手上端放置在盛果實的容器中，拉動繩索手環(huán)A，球面爪塊B張開，果實落入容器中。
權(quán)利要求
1.用于摘取高枝上的果實的機械手，其特征在于它由三個部件組成，即(1)主桿部件；(2)爪桿部件；(3)支承碗部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的高枝摘果機械手，其特征在于主桿部件(1)由多段組成，根據(jù)果實的位置選取。
3.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的高枝摘果機械手，其特征在于爪桿部件(2)是機械手的活動件。
4.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的高枝摘果機械手，其特征在于支承碗部件(3)是作為承載爪桿部件(2)的固定支點。
專利摘要
本實用新型提供了一種新型的結(jié)構(gòu)簡單緊湊的高枝摘果機械手，此外還可充當(dāng)摘取、安裝在高處有固定座的電燈泡之用。該機械手的特點是摘取果實的人站在樹底下，舉起機械手對準(zhǔn)果實，拉動繩索，爪塊張開，放松繩索爪塊夾住果實，將機械手往下拽，果實摘下，再拉動繩索，果實落入容器內(nèi)。本實用新型能將樹上的大大小小果實全部摘除干凈，而不會出現(xiàn)果實落地碰傷和果實與果實碰傷問題。
文檔編號F24B7/00GK87200525SQ87200525
公開日1988年5月11日 申請日期1988年1月18日
發(fā)明者朱生榮 申請人:朱生榮導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan