專利名稱:調(diào)味裝置及配備該調(diào)味裝置的商品生產(chǎn)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明屬于快餐糕點等物品的調(diào)味及搬運等食品制造技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
例如在炸土豆片等快餐糕點生產(chǎn)線中,如特公平4-35132號公報所公開的那樣,實施采用兩端開口的筒狀的滾筒進行調(diào)味的工藝。即,將滾筒不是水平地、而是以將其軸心傾斜規(guī)定的角度的方式配置,使該滾筒圍繞軸旋轉(zhuǎn),從上側(cè)開口向其中供應物品。物品通過滾筒的旋轉(zhuǎn)一面跳躍,一面通過滾筒的傾斜逐漸向下方移動,從滾筒的下側(cè)開口排出到外部。這時,在供應物品的同時,從上側(cè)開口向滾筒中同樣地供應與該物品的供應量相應的量的調(diào)味料。在物品加入到滾筒中之后直到出來之前為止,在其跳躍的期間,與調(diào)味料攪拌,進行調(diào)味。而且,由于可以將物品與調(diào)味料的供應比,即配合比調(diào)整到最佳值,從而調(diào)味到恰好的味道。
在這種現(xiàn)有技術(shù)中,滾筒配置在計量裝置的上游,從而,在滾筒中進行過調(diào)味的物品被供應給計量裝置。在這種情況下,為了不使計量裝置中的物品不足,滾筒不停地將物品組送入計量裝置。與計量裝置的實際處理能力或者配置在計量裝置的下游側(cè)的包裝裝置的實際處理能力相呼應,進行過調(diào)味的物品組不斷地從滾筒的下側(cè)開口排出,調(diào)味前的物品組和調(diào)味料不斷地加入到滾筒的上側(cè)開口。即,處于物品組在滾筒中從上游向下游連續(xù)地流動的狀態(tài)。同時,調(diào)味料的供應量,與向滾筒中的物品供應量相對應,當所述物品供應量多時,調(diào)味料供應量多。當物品供應量少時,調(diào)味料供應量少,總是保持規(guī)定的最佳配合比。
但是,這樣,由于總是有物品出入于進行調(diào)味的滾筒,所以,存在于該滾筒內(nèi)的物品的量以及各種物品在滾筒內(nèi)的滯留時間等不是恒定的。有時,滾筒內(nèi)的物品的量變少,或者物品的滯留時間變長時,會使味道變濃。此外,有時,當滾筒內(nèi)的物品的量變多,或者物品的滯留時間變短時,味道會變淡。在前述公報中,談到了通過調(diào)整滾筒的傾斜角度調(diào)整調(diào)味處理的時間。但是,這是從某一組物品組的總體的平均的觀點出發(fā)進行的,利用前述結(jié)構(gòu)的滾筒,對于其中各種物品中的每一個調(diào)整調(diào)味處理時間,是受到限制的,幾乎是不可能的。其原因是,前述滾筒是一種物品總是能夠自由的從下側(cè)開口排出的結(jié)構(gòu),因此,必然出現(xiàn)有的物品比其它物品出來的快,或者有的物品比其它物品出來的慢。從而,例如,從滾筒中出來的快的物品,在滾筒內(nèi)滯留的時間,即,調(diào)味處理的時間(與調(diào)味料接觸的時間)短,味道變淡,另一方面,殘留在滾筒內(nèi)的物品,在滾筒內(nèi)的殘存量減少(調(diào)味料的比例增多),減少的量相當于較快排出的物品的量,味道變濃。
即,在采用如前面所述的兩端開口的筒狀結(jié)構(gòu)的滾筒的現(xiàn)有技術(shù)中,在將某一組物品組的流量(搬運量)的總體作為對象進行平均觀察的情況下,將物品與調(diào)味料的供應比(調(diào)和比)保持在規(guī)定的最佳比例,但,不能從根本上避免該一組物品中產(chǎn)生味道的濃和淡的不勻,從而,對于各個物品的每一個,全部進行以規(guī)定的最佳比例的均勻調(diào)味是非常困難的。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是,在一面搬運物品一面進行調(diào)味的情況下,對于所有的各個物品的每一個,進行沒有味道的濃淡、以規(guī)定的最佳配合比的均勻調(diào)味。
方案1所述的調(diào)味裝置,在一面將由供應部供應的物品進行調(diào)味一面搬運到排出部的調(diào)味裝置中,包括搬運機構(gòu),和調(diào)味料供應機構(gòu)。搬運機構(gòu)將由供應部供應的物品組,以將每一個物品組容納到一個區(qū)域內(nèi)的方式搬運到排出部。調(diào)味料供應機構(gòu)向每一個物品組供應調(diào)味料。
根據(jù)本發(fā)明,將由供應部供應的物品組和由調(diào)味料供應機構(gòu)供應的調(diào)味料約束為一個單位,與其它單位分離,可以與其它單位隔離地搬運到排出部。即,一組物品及調(diào)味料,在從供應給調(diào)味裝置之后到被排出的期間內(nèi),被禁止進出。一旦供應給調(diào)味裝置的一組物品及調(diào)味料(不管其供應順序如何),在其搬運的途中,不會部分地從調(diào)味裝置中出來,也不會向其中補加新的物品及調(diào)味料。最初以一個單位供應給調(diào)味裝置的物品組及調(diào)味料,原封不動地保持其現(xiàn)狀向排出部搬運。從而,對于一組物品中的全部各物品中的每一個物品,在調(diào)味裝置內(nèi)的滯留時間,即,調(diào)味處理時間(與調(diào)味料的接觸時間)相同,并且,保持在這種情況下,與調(diào)味料的供應比、調(diào)和比保持相同。從而,對于各個物品中的每一個物品的全部,可以進行沒有味道的濃淡、均勻的調(diào)味,如果最初以規(guī)定的最佳比例供應物品組及調(diào)味料的話,可以將各個物品的每一個全部進行以最佳比例的均勻調(diào)味。
方案2所述的調(diào)味裝置,在方案1所述的調(diào)味裝置中,搬運機構(gòu)具有劃分出區(qū)域的多個隔板。多個隔板并列地設(shè)置在供應部和排出部之間。此外,搬運機構(gòu)在將物品組容納到區(qū)域內(nèi)的狀態(tài),使隔板從供應部側(cè)移動到排出部側(cè),搬運物品組。
這里,由于制成利用隔板的移動搬運物品組的結(jié)構(gòu),所以,可以簡化調(diào)味裝置的結(jié)構(gòu)。即,將物品組分離地容納在由隔板劃分出來的區(qū)域內(nèi),并且通過使隔板移動來移動區(qū)域,借此將物品組原封不動地以分離狀態(tài)搬運到排出部。這樣,隔板兼具分離和搬運兩個功能,簡化調(diào)味裝置的結(jié)構(gòu)。
方案3所述的調(diào)味裝置,在方案2所述的調(diào)味裝置中,搬運機構(gòu)包括一個螺旋構(gòu)件,一個筒構(gòu)件,一個驅(qū)動源。筒構(gòu)件內(nèi)裝螺旋構(gòu)件。驅(qū)動源使螺旋構(gòu)件繞軸旋轉(zhuǎn)。此外,螺旋構(gòu)件具有形成多個隔板的螺旋葉片。區(qū)域是由筒構(gòu)件內(nèi)的螺旋葉片劃分出來的空間。
根據(jù)本發(fā)明,搬運機構(gòu)被進一步具體化,隔板的移動通過螺旋構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)來達到。即,螺旋構(gòu)件的螺旋葉片,構(gòu)成多個隔板,在筒構(gòu)件內(nèi)部,沿軸向方向并列地形成由螺旋葉片劃分出來的多個(其個數(shù)依賴于螺旋葉片的圈數(shù))的區(qū)域。當向該區(qū)域內(nèi),供應一組物品和調(diào)味料時,它們與其它組分離,并被隔離,在搬運路途上被約束為禁止進出的一個單位。同時,當使螺旋構(gòu)件在筒構(gòu)件內(nèi)繞軸旋轉(zhuǎn)時,通過螺旋葉片的旋轉(zhuǎn),隔板及區(qū)域一起沿軸向方向移動。在這種情況下,通過選擇旋轉(zhuǎn)方向,可以使移動方向從供應部側(cè)指向排出部側(cè),借此,能夠在原封不動地保持分離的狀態(tài)下,將物品組從供應部搬運到排出部。
而且,通過只使用這樣的一組螺旋構(gòu)件和筒構(gòu)件,可以一次提供多個區(qū)域,能夠?qū)⒃诟鱾€區(qū)域分別分離容納的多個物品組同時并行地相繼地搬運到排出部。
方案4所述的調(diào)味裝置,在方案3所述的調(diào)味裝置中,螺旋構(gòu)件在供應部和排出部之間大致水平地延伸。
這里,由于比較長的螺旋構(gòu)件和筒構(gòu)件不是沿縱向方向而是沿大致的水平方向延伸,從而,可以抑制調(diào)味裝置的高度。此外,供應給調(diào)味裝置的物品組不構(gòu)成具有厚度的團塊,而是沿水平方向擴展得很薄,調(diào)味料與存在于物品組的團塊中的物品良好地接觸,可以很好地進行調(diào)味。與此相對,在現(xiàn)有技術(shù)中使用的滾筒,由于靠自身的重量使物品自由下落、自由滑落地進行搬運,所以,在水平配置時,不能起到搬運的作用,因此無論如何,有必要多少豎立地配置。從而,有增加上下方向的高度的傾向,并且,物品組的團塊中的物品難以露出到外部(表面?zhèn)?,具有調(diào)味困難的傾向。
方案5所述的調(diào)味裝置,在方案4所述的調(diào)味裝置中,區(qū)域是比螺旋構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)軸更靠下側(cè)的空間。
這里,可以考慮,由螺旋葉片隔開的各個空間并非是封閉的,而是相互連接成螺旋狀,物品組和調(diào)味料在筒構(gòu)件內(nèi)部滯留在下部,以及,至少在螺旋構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)軸以下的部分,物品組及調(diào)味料被螺旋葉片阻擋不能與相鄰的部分相互往來,利用螺旋空間中的比螺旋構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)軸更靠下部的空間,作為從其它部分分離容納物品組及調(diào)味料的區(qū)域。
方案6所述的調(diào)味裝置,在方案4或5所述的調(diào)味裝置中,進一步配備有排出用開口和筒旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。排出用開口,在排出部中設(shè)置在筒構(gòu)件的周面上。筒旋轉(zhuǎn)機構(gòu)使筒構(gòu)件繞軸旋轉(zhuǎn)。此外,筒旋轉(zhuǎn)構(gòu)件,通過筒構(gòu)件的旋轉(zhuǎn),選擇性地將開口配置在下方的物品落下排出位置與除此之外的位置,控制物品組的排出。
根據(jù)本發(fā)明,在內(nèi)裝螺旋構(gòu)件的筒構(gòu)件內(nèi)形成排出口,通過使筒構(gòu)件旋轉(zhuǎn),改變排出口的位置,控制調(diào)味完畢的物品組的排出。因此,能夠任意切換物品組的落下排出(由于螺旋構(gòu)件及筒構(gòu)件沿基本上水平的方向延伸,所以當排出口位于下方時,物品組從調(diào)味裝置落下被排出)和非排出(下方以外的位置),例如,起著和定時料斗相同的功能。而且,由于和調(diào)味裝置一體化,所以,與通常的另外配備定時料斗的情況相比,緊湊性好。
此外,在利用螺旋構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)進行物品組的搬運的情況下,當總是使排出口位于下方時,相繼到達排出部的相鄰的區(qū)域內(nèi)的物品組,原封不動地不間斷地被連續(xù)排出。與此相對,如本發(fā)明所述,通過將排出口切換到排出位置(下方位置)以外的位置(非排出位置)(例如,在下一個區(qū)域到達排出部的時刻,將排出口切換到非排出位置),能夠?qū)⑾噜彽膮^(qū)域內(nèi)的物品組一個個地隔開,從時間上區(qū)分開地從調(diào)味裝置中排出。從而,例如,能夠原封不動地保持在供應部供應的物品組的量,并從排出部排出。
方案7所述的調(diào)味裝置,在方案4或5中所述的調(diào)味裝置中。進一步包括供應用開口,和筒旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。供應用開口,在供應部中設(shè)置在自筒構(gòu)件的周面上。筒旋機構(gòu)件使筒構(gòu)件繞軸旋轉(zhuǎn)。此外,筒旋轉(zhuǎn)機構(gòu),通過筒構(gòu)件的旋轉(zhuǎn),選擇性地將開口配置在上方的物品落下供應的位置和除此之外的位置,控制物品組的供應。
這里,在通過螺旋構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)進行物品組的搬運的情況下,當總是使供應口位于上方位置時,有跨過不斷通過供應口的螺旋葉片供應物品組的可能性(由于螺旋構(gòu)件及筒構(gòu)件沿大致水平的方向延伸,所以,當供應口總是位于上方位置時,有可能總是經(jīng)由供應口將物品組落下供應給調(diào)味裝置)。這樣,容納在一個區(qū)域中的一個單位的物品組會被分開容納到鄰接的兩個區(qū)域內(nèi),造成每個區(qū)域的物品組的量的管理的混亂。
與此相對,如本發(fā)明所述,通過將供應口切換到供應位置(上方位置)以外的位置(非供應位置)(例如,在下一個區(qū)域橫切供應口的時刻,將供應口切換到非供應位置),可以避免誤將一個單位的物品組跨越相鄰的多個區(qū)域進行供應。
方案8所述的調(diào)味裝置,在方案4或5所述的調(diào)味裝置中,進一步包括排出用開口,供應用開口,筒旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。排出用開口,在排出部中設(shè)置在筒構(gòu)件的周面上。供應用開口在供應部中設(shè)置在筒構(gòu)件的周面上。筒旋轉(zhuǎn)機構(gòu)使筒構(gòu)件繞軸旋轉(zhuǎn)。此外,筒旋轉(zhuǎn)機構(gòu)通過筒構(gòu)件的旋轉(zhuǎn),選擇性地使排出用開口配置在下方的物品下落排出位置和除此之外的位置,同時,使供應用開口選擇性地配置在上方的物品落下供應的位置和除此之外的位置,同時控制物品組的排出和供應。
根據(jù)本發(fā)明,由于除同時達到方案6所述的物品組的排出控制和方案7所述的物品組的供應控制之外,在同時(兼具兩者地)進行這種情況下排出口的位置變更和供應口的位置的變更,所以,可以防止筒構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)控制無益地變得復雜化。
方案9所述的調(diào)味裝置,在方案1至8中任何一個所述的調(diào)味裝置中,進一步包括攪拌機構(gòu)。攪拌機構(gòu)在供應有調(diào)味料的物品組被搬運到排出部的途中,對物品組和調(diào)味料進行攪拌。
根據(jù)本發(fā)明,供應給調(diào)味裝置的物品組,在其搬運的途中與調(diào)味料進行攪拌,能夠可靠地進行調(diào)味。在這種情況下,由于物品組和調(diào)味料在一個區(qū)域內(nèi)以被約束為一個單位的狀態(tài)下被攪拌,所以,沒有新的物品組及調(diào)味料進出,在它們的每一個物品中,可靠地使味道一致。
方案10所述的調(diào)味裝置,在方案4至8中任何一個所述的調(diào)味裝置中,進一步配備攪拌機構(gòu)。攪拌機構(gòu)在供應有調(diào)味料的物品組被搬運到排出部的途中,攪拌物品組和調(diào)味料。此外,攪拌機構(gòu)包含設(shè)于螺旋葉片上的提升構(gòu)件。同時,攪拌機構(gòu),伴隨著螺旋構(gòu)件的旋轉(zhuǎn),利用提升構(gòu)件將滯留在筒構(gòu)件的下部的物品組及調(diào)味料提升到上方,進行攪拌。此外,在提升構(gòu)件進行提升時,螺旋旋轉(zhuǎn)機構(gòu)使螺旋構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)速度縮小。
根據(jù)本發(fā)明,在搬運機構(gòu)包含螺旋構(gòu)件的情況下,攪拌機構(gòu)的結(jié)構(gòu)被具體化,通過利用設(shè)于螺旋構(gòu)件的螺旋葉片上的提升構(gòu)件將區(qū)域內(nèi)滯留在下部的物品組及調(diào)味料提升,進行攪拌。從而,物品轉(zhuǎn)動,在各個物品中的一個個物品彼此之間進行比較,以及在一個物品內(nèi)的不同部位進行比較時,可以到達沒有不勻的均勻調(diào)味。而且,由于物品組及調(diào)味料的提升(攪拌)花費時間緩慢地進行,所以,可以進一步?jīng)]有不勻的進行均勻的調(diào)味。此外,提升構(gòu)件防止將物品以高速彈起,將物品移動到鄰接的區(qū)域的故障。
方案11所述的調(diào)味裝置,在方案6至8中任何一個所述的調(diào)味裝置中,進一步包括攪拌機構(gòu)。攪拌機構(gòu)在供應有調(diào)味料的物品組被向排出部搬運的途中,攪拌物品組和調(diào)味料。此外,攪拌機構(gòu)包含設(shè)于螺旋葉片上的提升構(gòu)件。同時,攪拌機構(gòu)通過利用提升構(gòu)件將滯留在筒構(gòu)件的下部的物品組及調(diào)味料伴隨著螺旋構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)向上方提升,進行攪拌。螺旋旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在提升構(gòu)件進行提升時,將螺旋構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)速度縮小。筒旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在提升構(gòu)件進行提升時,與螺旋旋轉(zhuǎn)機構(gòu)縮小螺旋構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)速度同步地進行排出用開口/供應用開口的位置的變更。
根據(jù)本發(fā)明,在通過筒構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)進行排出用開口及供應用開口的位置的變更的情況下,筒旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的動作進一步具體化,與攪拌用的螺旋構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)速度降低同步地進行排出用開口及供應用開口的位置的變更。從而,能夠縮小排出用開口及供應用開口的位置變更速度(筒構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)速度),例如,能夠以小的負荷使筒構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn),或者用小的負荷使停止的筒構(gòu)件開始旋轉(zhuǎn)。
方案12所述的調(diào)味裝置,在方案4至11的任何一個中所述的調(diào)味裝置中,筒構(gòu)件是透明的。
根據(jù)本發(fā)明,可以從筒構(gòu)件乃至調(diào)味裝置的外部很好地觀察內(nèi)部的情況。從而,能夠確認操作進行的狀態(tài),判斷操作的好壞。此外,例如,在用手動進行物品組的供應及調(diào)味料的供應的情況下,由于螺旋構(gòu)件與螺旋葉片之間的關(guān)系,很好地進行供應時間的確定。
方案13所述的調(diào)味裝置,在方案1至12中任何一個所述的調(diào)味裝置中,進一步包括帶電機構(gòu)。帶電機構(gòu)使物品組及調(diào)味料的至少其中之一帶電。
根據(jù)本發(fā)明,一面利用靜電作用使調(diào)味料附著在物品組上,一面在短時間內(nèi)結(jié)束調(diào)味工序。此外,能夠?qū)崿F(xiàn)沒有不勻的均勻調(diào)味,并且提高調(diào)味料的附著成品率。
方案14所述的調(diào)味裝置,在方案13所述的調(diào)味裝置中,筒構(gòu)件是電絕緣體。
根據(jù)發(fā)明,由于筒構(gòu)件是電絕緣的,即,是電介質(zhì),所以,筒構(gòu)件不能導電。從而,抑制帶電的物品組即調(diào)味料附著在筒構(gòu)件上,所述物品組與調(diào)味料更好地分散,相互良好地接觸攪拌。此外,例如,調(diào)味料不會變成團塊狀物滯留在筒構(gòu)件的內(nèi)部,抑制這種團塊狀物局部地附著在物品上的問題。
方案15所述的調(diào)味裝置,在方案1所述的調(diào)味裝置中,調(diào)味料供應機構(gòu)供應與物品組的量相應的量的調(diào)味料。
根據(jù)本發(fā)明,調(diào)味料的供應量,與向調(diào)味裝置中的物品組的供應量相對應,在物品供應量多時,調(diào)味料供應量多,當物品供應量少時,調(diào)味料供應量少,總是保持規(guī)定的最佳比例。同時,任何一個物品組,在任何一個區(qū)域中,對于各個物品的每一個,進行恰當?shù)恼{(diào)味。
此外,物品組的量,可以是檢測出來的物品組的重量,也可以是預先設(shè)定的量(設(shè)定值)。
方案16所述的調(diào)味裝置,在方案1所述的調(diào)味裝置中,進一步包括控制機構(gòu)。控制機構(gòu)以使供應有調(diào)味料的物品組向排出部側(cè)及供應部側(cè)往復移動的方式控制搬運機構(gòu)。
根據(jù)本發(fā)明,由于在供應有調(diào)味料的物品組的搬運途中,物品組在排出部側(cè)和供應部側(cè)往復移動,所以,物品組的總搬運距離或區(qū)域的總的移動距離變長,可以充分延長物品組與調(diào)味料的滯留時間和接觸時間。其結(jié)果是,可同時滿足物品組與調(diào)味料的滯留時間及攪拌時間,可靠地實現(xiàn)均勻的調(diào)味,幾乎不會生成味道淡的部分和味道濃的部分。而且,由于作為解決這一問題的方案,使物品組及調(diào)味料或者區(qū)域往復移動,所以,例如,即使加長總的搬運距離和移動距離,所需的搬運路徑及移動路徑,在表觀上也沒有變長,因此,可以避免調(diào)味裝置加長增大。從而,無需占有很大的面積,不必為調(diào)味裝置的設(shè)置場地而苦惱。
方案17所述的調(diào)味裝置,在方案16所述的調(diào)味裝置中,搬運機構(gòu)具有螺旋構(gòu)件,筒構(gòu)件和驅(qū)動源。螺旋構(gòu)件在供應部和排出部之間延伸。筒構(gòu)件內(nèi)裝螺旋構(gòu)件。驅(qū)動源使螺旋構(gòu)件繞軸旋轉(zhuǎn)。此外,螺旋構(gòu)件具有成為多個隔板的螺旋葉片??刂茩C構(gòu)控制驅(qū)動源,使螺旋構(gòu)件正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)。
根據(jù)本發(fā)明,利用螺旋構(gòu)件的螺旋葉片形成區(qū)域,通過使螺旋構(gòu)件旋轉(zhuǎn)搬運物品組,通過使螺旋構(gòu)件正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn),物品組在排出部側(cè)和供應部側(cè)往復移動。這樣,只采用一組螺旋構(gòu)件和筒構(gòu)件,提供包含在方案16中的基本上全部結(jié)構(gòu)部件,簡化調(diào)味裝置的結(jié)構(gòu)。
方案18所述的調(diào)味裝置,在方案17所述的調(diào)味裝置中,螺旋構(gòu)件在供應部和排出部之間基本上水平延伸。
方案19所述的調(diào)味裝置,在方案16所述的調(diào)味裝置中,調(diào)味料供應機構(gòu),根據(jù)物品組的往復移動,對同一個物品組多次供應調(diào)味料。
根據(jù)本發(fā)明,可以在物品組上附著多層調(diào)味料。從而,例如在供應同一種調(diào)味料時,能夠可靠地進行調(diào)味,在供應不同的調(diào)味料時,可以進行復合調(diào)味。此外,可以減少調(diào)味料的供應機構(gòu)的數(shù)目。
方案20所述的調(diào)味裝置,在方案16所述的調(diào)味裝置中,進一步具有攪拌機構(gòu)。攪拌機構(gòu),在供應有調(diào)味料的物品組被搬運到排出部的途中,設(shè)置在螺旋葉片上,攪拌物品組和調(diào)味料。以在攪拌機構(gòu)攪拌物品組和調(diào)味料的期間內(nèi)縮小螺旋構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)速度的方式,控制驅(qū)動源。
根據(jù)本發(fā)明,由于在供應有調(diào)味料的物品組的搬運途中攪拌物品組和調(diào)味料,所以,物品組中的每一個物品轉(zhuǎn)動,翻轉(zhuǎn),對于各個物品的每一個,例如,調(diào)味料不會只附著在物品的一個面上,均勻地附著在整個物品上,可靠地實現(xiàn)均勻調(diào)味。此外,例如,當用具有平的面的板材進行這種攪拌時,增大了攪拌效果,可以進一步可靠地對各個物品進行均勻的調(diào)味。
而且,由于利用攪拌構(gòu)件長時間緩慢地進行物品組和調(diào)味料的攪拌,借此,能夠更可靠地實現(xiàn)物品組的均勻調(diào)味,及各個物品的沒有不勻的調(diào)味。此外,由于攪拌構(gòu)件不會使物品以高速彈起,所以,幾乎不必擔心物品通過螺旋狀空間移動到相鄰的區(qū)域內(nèi)。進而,可以抑制攪拌構(gòu)件與物品劇烈接觸,抑制物品的破裂,碎裂,破損等不良現(xiàn)象。
方案21所述的調(diào)味裝置,在方案1所述的調(diào)味裝置中,在平面視圖中區(qū)域的面積,在供應有調(diào)味料的物品組被搬運到前述排出部的中途擴大。
根據(jù)本發(fā)明,由于在平面視圖中區(qū)域的面積在供應有調(diào)味料的物品組被搬運到前述排出部的中途擴大,所以,在區(qū)域內(nèi)分離容納的物品組,不會變成具有厚度的團塊,而是擴展得很薄,調(diào)味料良好地附著在物品組中各個物品中的每一個上。從而,可以同時滿足物品組與調(diào)味料的滯留時間和攪拌時間,實現(xiàn)可靠地均勻調(diào)味,幾乎不產(chǎn)生味道淡的部分和濃的部分。
方案22所述的調(diào)味裝置,在方案21所述的調(diào)味裝置中,搬運機構(gòu)具有螺旋構(gòu)件,筒構(gòu)件和驅(qū)動源。螺旋構(gòu)件延伸在供應部和排出部之間。筒構(gòu)件內(nèi)裝螺旋構(gòu)件。驅(qū)動源使螺旋構(gòu)件繞軸旋轉(zhuǎn)。此外,螺旋構(gòu)件具有構(gòu)成多個隔板的螺旋葉片。區(qū)域是用筒構(gòu)件內(nèi)的螺旋葉片隔開的空間。同時,螺旋葉片的多個隔板,它們的間隔,在供應有調(diào)味料的物品組被搬運到排出部的途中變寬。
根據(jù)本發(fā)明,利用螺旋構(gòu)件的螺旋葉片形成區(qū)域,通過使螺旋構(gòu)件旋轉(zhuǎn),搬運物品組,通過擴大螺旋葉片的多個隔板的間隔,擴大區(qū)域在平面視圖中的面積。這樣,只采用一組螺旋構(gòu)件和筒構(gòu)件,可以提供包含在方案21中的大致全部的結(jié)構(gòu)部件,簡化調(diào)味裝置的結(jié)構(gòu)。
方案23所述的調(diào)味裝置,在方案22所述的調(diào)味裝置中,進一步包括板構(gòu)件。板構(gòu)件是攪拌物品組和調(diào)味料的構(gòu)件,在間隔變寬的多個隔板之間,設(shè)置在螺旋葉片上。
根據(jù)本發(fā)明,由于在供應有調(diào)味料的物品組的搬運途中攪拌物品組和調(diào)味料,所以,物品組的各個物品轉(zhuǎn)動,翻轉(zhuǎn),在各個物品的每一個中,例如調(diào)味料不會只附著在物品一個面上,調(diào)味料均勻地附著在整個物品上,可靠地實現(xiàn)均勻的調(diào)味。而且,由于利用具有平的面的板構(gòu)件進行這種攪拌,所以,增大了攪拌效果,將各個物品進一步可靠地均勻地進行調(diào)味。
此外,這時,伴隨著利用板構(gòu)件的攪拌效果的增大,物品有可能被板構(gòu)件彈起,沿著螺旋狀空間移動到相鄰的區(qū)域。但是,由于在供應有這種調(diào)味料的物品組的搬運途中,如前面所述,區(qū)域的平面視圖的面積擴大,所以,物品組的堆積厚度(物品組的高度水平)降低,借此,例如,物品即使被板構(gòu)件彈起,物品通過螺旋狀空間移動到相鄰的區(qū)域中的可能性變小。從而,可以提高通過板構(gòu)件進行攪拌的速度,及提高螺旋構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)速度,提高調(diào)味裝置的處理能力。
方案24所述的調(diào)味裝置,在方案23所述的調(diào)味裝置中,板構(gòu)件在通過螺旋構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)到達螺旋構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)軸的正上方之前,成大致垂直的狀態(tài)。
根據(jù)本發(fā)明,由于攪拌用板構(gòu)件在通過螺旋構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)到達螺旋構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)軸的正上方之前,成大致沿垂直方向延伸的姿勢,所以,在該時刻被板構(gòu)件抬起的被攪拌的物品,全部向下方落下。從而,幾乎不必擔心被板構(gòu)件攪拌的物品原封不動地搭載板構(gòu)件通過螺旋狀空間移動到相鄰的區(qū)域。其結(jié)果是,可以提高由板構(gòu)件進行攪拌的速度(螺旋構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)速度),提高調(diào)味裝置的處理能力。
方案25所述的調(diào)味裝置,在方案23所述的調(diào)味裝置中,板構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)方向的前端部接近筒構(gòu)件的內(nèi)表面,且比板構(gòu)件的其它部分的厚度薄。
根據(jù)本發(fā)明,由于板構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)方向的前端部接近筒構(gòu)件的內(nèi)表面,所以,不會漏掉筒構(gòu)件的區(qū)域內(nèi)的物品,用板構(gòu)件大量地將其抄起進行攪拌。而且,在這種情況下,由于板構(gòu)件的前端部的厚度比較薄,所以,板構(gòu)件和物品接觸時的沖擊小,物品易于搭乘在板構(gòu)件上,抑制物品的破裂,碎裂及破損。
方案26所述的調(diào)味裝置,在方案23所述的調(diào)味裝置中,驅(qū)動源在板構(gòu)件攪拌物品組和調(diào)味料期間,將螺旋構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)速度控制得很小。
根據(jù)本發(fā)明,由于利用板構(gòu)件對物品組和調(diào)味料的攪拌花費時間并緩慢地進行,從而可以更可靠地實現(xiàn)物品組的均勻調(diào)味,以及各個物品沒有不勻的調(diào)味。此外,由于板構(gòu)件不會以高速將物品濺起,所以,不必擔心物品沿著螺旋空間移動到相鄰的區(qū)域。進而,可以抑制板構(gòu)件與物品劇烈接觸,防止物品的破裂,碎裂及破損等不良現(xiàn)象。
方案27所述的調(diào)味裝置,在方案1所述的調(diào)味裝置中,搬運機構(gòu)具有螺旋構(gòu)件,筒構(gòu)件和驅(qū)動源。螺旋構(gòu)件在供應部和排出部之間大致水平地延伸。筒構(gòu)件內(nèi)裝螺旋構(gòu)件。驅(qū)動源使螺旋構(gòu)件繞軸旋轉(zhuǎn)。此外,螺旋構(gòu)件具有由多個隔板構(gòu)成的螺旋葉片。區(qū)域是用筒構(gòu)件內(nèi)的螺旋葉片間隔開的空間。同時,在劃分出容納供應有調(diào)味料的物品組的區(qū)域的螺旋葉片的部分上設(shè)置有順時針攪拌調(diào)味料和物品組的板構(gòu)件。
根據(jù)本發(fā)明,在利用螺旋構(gòu)件的螺旋葉片形成區(qū)域,通過使螺旋構(gòu)件旋轉(zhuǎn)搬運物品組的結(jié)構(gòu)的調(diào)味裝置中,在供應有調(diào)味料的物品組的搬運途中,攪拌物品組和調(diào)味料。因此,物品組中的各個物品轉(zhuǎn)動,在各個物品的每一個中,例如,調(diào)味料不會只附著在物品的一個面上,調(diào)味料沒有不勻地附著在整個物品上,可靠地實現(xiàn)沒有不勻的調(diào)味。而且,由于用具有平的面的板構(gòu)件進行攪拌,所以,增大了攪拌效果,能夠更可靠地沒有不勻地對各個物品進行調(diào)味。
方案28所述的調(diào)味裝置,在方案27所述的調(diào)味裝置中,板構(gòu)件在利用螺旋構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)到達螺旋構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)軸的正上方之前,成大致垂直的狀態(tài)。
方案29所述的調(diào)味裝置,在方案27所述的調(diào)味裝置中,板構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)方向的前端部接近筒構(gòu)件的內(nèi)表面,且厚度比板構(gòu)件的其它部分薄。
方案30所述的調(diào)味裝置,在方案27所述的調(diào)味裝置中,驅(qū)動源在板構(gòu)件攪拌物品組和調(diào)味料的期間,將螺旋構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)速度控制得很小。
方案31所述的商品生產(chǎn)系統(tǒng),包括調(diào)味裝置和計量裝置。調(diào)味裝置是方案1至方案30中任何一個所述的裝置。計量裝置設(shè)置在利用調(diào)味裝置進行物品調(diào)味的前工序的部位,將計量過的物品供應給調(diào)味裝置。
根據(jù)本發(fā)明,用調(diào)味裝置進行過調(diào)味的物品,在此前用計量裝置進行計量。從而,調(diào)味料不會附著在計量裝置上,減輕其清掃作業(yè)。此外,在商品改變時或味道改變時,在計量裝置中,可以省略除去上次商品生產(chǎn)中附著的調(diào)味料的操作。特別是,在計量裝置配備有多個料斗及流料槽的大型組合計量裝置等情況下,可以減少或節(jié)省該清掃作業(yè),其效果非常大。
方案32所述的商品生產(chǎn)系統(tǒng),在方案31所述的商品生產(chǎn)系統(tǒng)中,調(diào)味料供應機構(gòu)基于從計量裝置來的物品的計量數(shù)據(jù),向物品組中供應調(diào)味料。例如,調(diào)味料供應機構(gòu)基于物品的計量數(shù)據(jù),調(diào)整調(diào)味料的量。
根據(jù)本發(fā)明,可以根據(jù)向調(diào)味裝置中的物品組的供應量,調(diào)整調(diào)味料的供應量,供應的物品組的供應量多時,調(diào)味料的供應量多,物品組供應量少時,調(diào)味料供應量少。從而,總是保持規(guī)定的最佳比例,在任何一個物品組,任何一個區(qū)域中,對于各個物品中的每一個可以恰好地進行味道的增減。
方案33所述的商品生產(chǎn)系統(tǒng),在方案31所述的商品生產(chǎn)系統(tǒng)中,進一步包括包裝裝置。包裝裝置設(shè)置在利用調(diào)味裝置進行物品的調(diào)味的后工序的部位,包裝從調(diào)味裝置中排出的物品。同時,計量裝置計量包裝裝置的一個包裝單位的量,將一個包裝單位量的物品分割成多個物品組,供應給調(diào)味裝置。
根據(jù)本發(fā)明,由于將物品細分為小的批量,所以,能夠進行更好的攪拌和更好的調(diào)味。例如,在生產(chǎn)100克(一個包裝單位)的商品的情況下,計量裝置計量100克的物品,劃分成每50克一組的兩個物品組,供應給調(diào)味裝置,或者劃分成每個25克的四個物品組,供應給調(diào)味裝置。由于調(diào)味裝置將分離和搬運的一個物品組的量抑制到比較少的量,并不限制在包裝裝置的一個包裝單位量,所以,例如,即使當包裝裝置的一個包裝單位量大時,也可以實現(xiàn)進行小批量的良好的攪拌和良好的調(diào)味。此外,在將調(diào)味完畢的物品從調(diào)味裝置向包裝裝置排出,例如,分割兩個物品組時,在該兩個分割的物品組連續(xù)排出之后,與下一個包裝單位量的開頭的區(qū)域之間,隔開時間間隔。從而,保持用計量裝置計量的一個包裝單位量,排出到包裝裝置之外。此外,通過將相鄰的一個包裝單位量之間在時間上隔開,防止物品在包裝裝置中被咬入到密封部分。
附圖的簡單說明
圖1、是根據(jù)本發(fā)明的第一種實施形式的商品生產(chǎn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
圖2、是從側(cè)方觀察商品生產(chǎn)系統(tǒng)中所備有的調(diào)味裝置時看到的縱剖面圖。
圖3、是從下游看商品生產(chǎn)系統(tǒng)時看到的縱剖面圖,是圖2的I的向視圖。
圖4、是從下游看商品生產(chǎn)系統(tǒng)時看到的縱剖面圖,是圖2的II的向視圖。
圖5、是從下游看商品生產(chǎn)系統(tǒng)時看到的縱剖面圖,是圖2的III的向視圖。
圖6、是從下游看商品生產(chǎn)系統(tǒng)時看到的縱剖面圖,是圖2的IV的向視圖。
圖7、是調(diào)味裝置的各部分的動作的時間圖。
圖8、是表示調(diào)味裝置的各部分的動作的模式圖。
圖9、是本發(fā)明的第二種實施形式中能夠采用的雙流料槽結(jié)構(gòu)的計量裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖10、是配備有能夠在本發(fā)明的第三種實施形式中采用的帶電裝置的商品生產(chǎn)系統(tǒng)的主要部分的結(jié)構(gòu)圖。
圖11、是本發(fā)明的第四種實施形式的調(diào)味料供應裝置的主要部分的放大圖。
圖12、是根據(jù)本發(fā)明的第五種實施形式的商品生產(chǎn)系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)圖。
圖13、是配備在商品生產(chǎn)系統(tǒng)中的調(diào)味裝置的側(cè)視剖面圖。
圖14、是從調(diào)味裝置的上游側(cè)觀察的縱剖面圖,是
圖13的V的向視圖。
圖15、是從調(diào)味裝置的上游側(cè)觀察的縱剖面圖,是
圖13的VI的向視圖。
圖16、是從調(diào)味裝置的上游側(cè)觀察的縱剖面圖,是
圖13的VII的向視圖。
圖17、是從調(diào)味裝置的上游側(cè)觀察的縱剖面圖,是
圖13的VIII的向視圖。
圖18、是用于表示調(diào)味裝置的基本動作、使物品組只向排出部側(cè)移動、一直搬運到排出部時的時間圖。
圖19、是用于表示調(diào)味裝置的基本動作、使物品組只向排出部側(cè)移動、一直搬運到排出部時的動作圖。
圖20、是由于表示調(diào)味裝置的特征動作的一個例子、使物品組在排出側(cè)部及供應側(cè)部往復運動,一直搬運到排出部的情況下的列表式的時間圖。
圖21、是根據(jù)本發(fā)明的第六種實施形式的商品生產(chǎn)系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)圖。
圖22、是配備在商品生產(chǎn)系統(tǒng)上的調(diào)味裝置的側(cè)視剖面圖。
圖23、是由于表示調(diào)味裝置的特征動作的一個例子、使物品組沿排出部側(cè)和供應部側(cè)往復運動,一直搬運到排出部的情況下的與圖20類似的列表式時間圖。
圖24、是在只有一個調(diào)味料供應裝置時,與圖23類似的列表式的時間圖。
圖25、是根據(jù)本發(fā)明的第七種實施形式的商品生產(chǎn)系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)圖。
圖26、是在商品生產(chǎn)系統(tǒng)上配備的調(diào)味裝置的側(cè)視剖面圖。
圖27、是從調(diào)味裝置的上游側(cè)觀察的縱剖面圖,是圖26的IX的向視圖。
圖28、是從調(diào)味裝置的上游側(cè)觀察的縱剖面圖,是圖26的X的向視圖。
圖29、是從調(diào)味裝置的上游側(cè)觀察的縱剖面圖,是圖26的XI的向視圖。
圖30、是從調(diào)味裝置的上游側(cè)觀察的縱剖面圖,是圖26的XII的向視圖。
圖31、是表示調(diào)味裝置的控制動作的一個例子的時間圖。
圖32、是表示調(diào)味裝置的控制動作的一個例子的動作圖。
圖33、是表示調(diào)味裝置的控制動作的另一個例子的時間圖。
圖34、是表示調(diào)味裝置的控制動作的另一個例子的動作圖。
圖35、是根據(jù)本發(fā)明的第八種實施形式的商品生產(chǎn)系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)圖。
圖36、是在商品生產(chǎn)系統(tǒng)上配備的調(diào)味裝置的側(cè)視剖面圖。
圖37、是表示調(diào)味裝置的控制動作的一個例子的動作圖。
圖38、是用于說明本發(fā)明的第九種實施形式的作用的調(diào)味裝置的下游部的側(cè)視剖面圖,(a)表示第九種實施形式所要解決的問題,(b)表示解決該問題的第九種實施形式。
實施發(fā)明的最佳形式[第一種實施形式]
圖1是備有根據(jù)本實施形式的調(diào)味裝置20的商品生產(chǎn)系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)圖。箭頭(黑)表示物品的流動方向,箭頭(白)表示壓縮空氣及調(diào)味料的流動方向。該系統(tǒng)1,例如,進行炸土豆片等快餐糕點的計量、調(diào)味、包裝,從物品流動方向的上游側(cè),依次配備計量裝置10,調(diào)味裝置20,及包裝裝置30。
<計量裝置概述>
計量裝置10是公知的組合計量裝置。即,將利用圖中未示出的帶式輸送機和斗式輸送機等供應裝置供應到分散臺11上的大量物品,用多個給料器12...12分散供應給池式料斗13...13之后,用計量料斗14...14計量各自的重量。同時,組合運算各計量值,將物品從符合最佳組合的計量料斗14...14中排出,利用集合流料槽15集合到定時料斗16中。定時料斗16在恰當?shù)臅r刻(例如,如后面描述的那樣,瞄準只有調(diào)味裝置20的第一區(qū)域#1與位于從上方下落的供應位置處的供應口A連通的時刻)打開,經(jīng)由裝入流料槽17,將物品組供應給調(diào)味裝置20。該計量裝置10,計量包裝裝置30的一個包裝單位量(例如,凈重100克等)將一個包裝單位量的物品作為一個物品組供應給調(diào)味裝置20。
<調(diào)味裝置概述>
調(diào)味裝置20,包含具有螺旋葉片21及軸22的螺旋構(gòu)件23,和內(nèi)裝螺旋構(gòu)件23的筒構(gòu)件24。螺旋構(gòu)件23及筒構(gòu)件24水平延伸。筒構(gòu)件24的上游側(cè)端部,位于裝入流料槽17的正下方,屬于物品供應部。筒構(gòu)件24的下游側(cè)端部,位于包裝裝置30的正上方,屬于物品排出部。
調(diào)味裝置20,進一步包括調(diào)味料供應裝置40。裝置40包含配置在筒構(gòu)件24的長度方向的中間部的噴射槍41、42。噴射槍41、42經(jīng)由配管43連接到空氣壓縮機44上。利用螺旋給料器46稱取貯存在儲存箱45內(nèi)的粉體調(diào)味料,并導入到配管43中。被導入的粉體調(diào)味料,借助壓縮空氣從槍41、42的噴口噴射到筒構(gòu)件24的內(nèi)部。
<包裝裝置概述>
包裝裝置30,是公知的縱枕型包裝機。即,一面利用成形器32將圖中未示出的帶狀包裝材料在沿縱向方向延伸的管33的周圍彎曲成筒狀,一面用下拉帶34、34拉向下方,同時,用縱向密封裝置35進行縱向密封,用橫向密封裝置36進行橫向密封,制成袋。同時,將從調(diào)味裝置20落下排出的調(diào)味完畢的物品組經(jīng)由裝入流料槽31及管33填充到橫向封口與橫向封口之間,即,填充到袋內(nèi),制成商品(在本例中,裝入快餐糕點)。
<調(diào)味裝置的詳細情況>
如圖2放大地表示的,調(diào)味裝置20,例如,裝配到機架20a上。筒構(gòu)件24由一對支承單元25、25可繞軸左右旋轉(zhuǎn)地支承。如圖3所示,支承單元25的結(jié)構(gòu)為,它們利用輥25a...25a支承筒構(gòu)件24。筒構(gòu)件24的與螺旋葉片21滑動接觸的內(nèi)周面,以及與輥25a轉(zhuǎn)動接觸的外周面,截面形狀均為圓形。筒構(gòu)件24,用透明度高的樹脂(例如丙烯酸樹脂)制造。
如圖2所示,在本實施形式中,螺旋葉片21以相同的落距卷繞成多圈(圖中為8圈)螺旋。從而,螺旋葉片21在筒構(gòu)件24的內(nèi)部,提供水平并列地多個隔板,以及用相鄰的隔板劃分出來的水平并列的多個區(qū)域。當然,螺旋葉片21只將筒構(gòu)件24的內(nèi)部空間劃分成螺旋狀。用螺旋葉片21隔開的各個空間,并非各自封閉的,而是相互連接成螺旋狀。但是,由于物品組及調(diào)味料在筒構(gòu)件24的內(nèi)部滯留在下部,所以,至少在螺旋軸22的以下的部分,物品組和調(diào)味料被螺旋葉片21阻擋,不能與相鄰的物品組和調(diào)味料相互往來。從而,可以利用該螺旋狀空間中的螺旋軸22以下的部分,作為將物品組和調(diào)味料與其它的相互分離容納的區(qū)域。從這種意義上,最好是避免在區(qū)域內(nèi)容納超過螺旋軸22的量的物品組。因為超過螺旋軸22的物品會通過螺旋狀空間移動到相鄰的區(qū)域(不管是上游側(cè),還是下游側(cè))。
在螺旋葉片21的兩端部,區(qū)域一會兒出現(xiàn)一會兒消失。例如,在圖2的狀態(tài),由于螺旋葉片21的上游側(cè)端部位于螺旋軸22下部,所以在螺旋葉片21的上游側(cè)端部生成區(qū)域。但是,由于螺旋葉片21的下游側(cè)端部,位于螺旋軸22以上的位置處,所以,在螺旋葉片21的下游側(cè)端部,不生成區(qū)域。當螺旋構(gòu)件23旋轉(zhuǎn)180°時,情況相反。在本實施形式中,將總是處于出現(xiàn)狀態(tài)的區(qū)域,從上游側(cè)起,稱之為第一區(qū)域(#1)、第二區(qū)域(#2)、...第六區(qū)域(#6)(參照圖8)。
第一區(qū)域是從計量裝置10經(jīng)由裝入流料槽17最初將物品組供應給調(diào)味裝置20的區(qū)域。在筒構(gòu)件24的周面上,在與裝入流料槽17對向的部位,即,在物品供應部,形成供應用開口A。該供應用開口A,如圖4所示,在物品供應時,不位于螺旋軸22的正上方,而是位于偏向第一區(qū)域側(cè)。此外,裝入流料槽17的下端部,也不位于螺旋軸22的正上方,而是位于偏向第一區(qū)域側(cè)。進而,裝入流料槽17本身向第一區(qū)域側(cè)傾斜。借此,從計量裝置10經(jīng)由裝入流料槽17供應的物品組X,如箭頭AR4所示,必定被容納到第一區(qū)域內(nèi),不會進入位于其上游側(cè)的螺旋狀空間內(nèi)。此外,利用圖中未示出的緊固器等將裝入流料槽17固定到機架20a上。
第三區(qū)域和第五區(qū)域是利用噴射槍41、42供應粉體調(diào)味料的區(qū)域。如圖5所示,噴射槍41、42,其前端部被壓入到豎立設(shè)置在筒構(gòu)件24的周面上的密封構(gòu)件24a、24a內(nèi),固定到筒構(gòu)件24上。噴射槍41、42,進而,由圖中未示出的添加支承,提高其支承強度。在本實施形式中,噴射槍41、42,如箭頭AR5所示,瞄準比螺旋軸22更靠近筒構(gòu)件24的內(nèi)周面的區(qū)域,噴射粉體調(diào)味料。噴射槍41、42,噴射與分離地容納在各區(qū)域內(nèi)的物品的量(在本例中,包裝裝置30的一個包裝單位量)相應的量的粉體調(diào)味料。借此,在各區(qū)域中總是將物品組和調(diào)味料的供應比、配合比保持在規(guī)定的最佳比例。此外,由于包裝裝置30的一個包裝單位量作為設(shè)定值是確定的,所以,作為與之對應的量的粉體調(diào)味料的量也是預先確定的。
第六區(qū)域是將調(diào)味完畢的物品組從該調(diào)味裝置20排出到包裝裝置30內(nèi)的區(qū)域。在筒構(gòu)件24的周面上,與包裝裝置30的裝入流料槽31對向的部位,即,在物品排出部,形成排出用開口B。該排出用開口B,如圖6所示,在物品排出時,位于螺旋軸22的正下方。此外,裝入流料槽31的上端部也位于螺旋軸22的正下方。借此,在筒構(gòu)件24的內(nèi)部滯留在下部的物品組X,成為一個團塊,在短時間之內(nèi),從調(diào)味裝置20排出到包裝裝置30內(nèi)。
如圖2所示,在筒構(gòu)件24的一端側(cè)(圖示的例子中的上游側(cè)),配備有兩個馬達26、27。第一馬達26是使螺旋構(gòu)件23繞軸旋轉(zhuǎn)的馬達。馬達26的輸出軸直接連接到螺旋軸22上。第一馬達26及螺旋構(gòu)件23,通過從下游側(cè)觀察沿順時針方向旋轉(zhuǎn)(圖3~圖6的AR1方向),螺旋葉片21沿相同的AR1方向旋轉(zhuǎn),全部區(qū)域(#1~#6)一齊從上游側(cè)向下游側(cè)移動,將容納在區(qū)域內(nèi)的物品組及調(diào)味料從供應部(供應口A)側(cè)向排出部(排出口B)側(cè)搬運。
第二馬達27是使筒構(gòu)件24繞軸旋轉(zhuǎn)的馬達。組裝到馬達27的輸出軸上的小齒輪27a,和組裝到筒構(gòu)件24的外周面上的大直徑齒輪27b嚙合。通過第二馬達27的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn),供應口A和排出口B和筒構(gòu)件24一起,從下游側(cè)觀察,沿順時針(圖3~圖6的AR2方向)或逆時針(上述圖中的AR3方向)旋轉(zhuǎn)。
如圖2所示,遍及第三~第五區(qū)域,在螺旋葉片21上架設(shè)提升構(gòu)件28。該提升構(gòu)件28和螺旋葉片21成一整體地運動,伴隨著螺旋構(gòu)件23的旋轉(zhuǎn),以螺旋軸22為中心作圓周運動。結(jié)果是,當該提升構(gòu)件28鉆入螺旋軸22的下方時,在筒構(gòu)件24的內(nèi)部,與滯留在第三區(qū)域(#3)~第五區(qū)域(#5)的下部的物品組及調(diào)味料接觸。同時,如圖5中的點劃線所示,沿筒構(gòu)件24的內(nèi)周面將物品組X及調(diào)味料提升到上方,對其進行攪拌。物品組X沿內(nèi)周面很薄地分散,構(gòu)成組X的各個團塊的每一個的物品露出到外部,很好地與調(diào)味料混合。從而,將每一個的物品均勻地進行調(diào)味。
<調(diào)味裝置的動作>
其次,參照圖7、圖8說明該調(diào)味裝置20的動作。在圖7中,橫軸不是時間,是螺旋構(gòu)件23的旋轉(zhuǎn)角度。這里,為了方便起見,令提升構(gòu)件28位于螺旋軸22的正下方時(圖5的實線表示的位置)作為0°,從這里開始,以向AR1方向的旋轉(zhuǎn)角度θ作為橫軸。如從圖中可以清楚看出的,在0°~360°之間,螺旋構(gòu)件23旋轉(zhuǎn)一圈,各區(qū)域(#1~#6)前進一個螺距。此外,橫軸的長度不與螺旋旋轉(zhuǎn)角θ成比例,橫軸的重疊與時間成比例。
首先,螺旋構(gòu)件23沿AR1方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)。但是,在旋轉(zhuǎn)一圈的期間內(nèi),有旋轉(zhuǎn)速度(搬運速度)快的時期和慢的時期。即,與提升構(gòu)件28進行物品組的提升的時期相一致,放慢螺旋構(gòu)件23的旋轉(zhuǎn)速度。借此,花費長時間緩慢地進行提升動作,將物品組X進行沒有不勻的均勻調(diào)味。此外,可以抑制由提升構(gòu)件28造成的物品的夾入及破裂、碎裂等。在本實施形式中,螺旋旋轉(zhuǎn)角在0°~120°的范圍內(nèi),螺旋構(gòu)件23的旋轉(zhuǎn)速度變慢。一直到提升構(gòu)件28上升到比螺旋軸22高的位置(直到120°),將旋轉(zhuǎn)速度放慢,主要是為了防止提升構(gòu)件28將物品彈起通過螺旋狀空間移動到鄰接的區(qū)域(特別是上游側(cè)的區(qū)域)。但是,在螺旋構(gòu)件23的旋轉(zhuǎn)速度變慢的期間,可以按照物品組X的量適當?shù)卦鰷p變化。例如,也可以從螺旋旋轉(zhuǎn)角-60°(300°)左右降低旋轉(zhuǎn)速度,以緩和提升構(gòu)件28和物品組X最初接觸時的沖擊。
圖8是表示在螺旋構(gòu)件23旋轉(zhuǎn)一圈的期間,即,各區(qū)域(#1~#6)前進一個螺距的期間的動作概況。在同一個圖中,(a)、(b)、(c)、(d),分別未螺旋旋轉(zhuǎn)角為0°,約45°,約120°,以及大約360°時的情況。在圖8(a)中,供應口A指向上方(這時供應口A處于圖4所示的物品落下供應位置)。此外,排出口B指向下方(這時,排出口B處于圖6所示的物品落下排出位置)。但是,在圖8(a)中,經(jīng)由供應口A向第一區(qū)域(#1)的物品組(X1)的供應已經(jīng)結(jié)束,經(jīng)由排出口B從第六區(qū)域(#6)的調(diào)味完畢的物品組的排出已經(jīng)結(jié)束。
這時,供應口A位于將第一區(qū)域(#1)在前后(上游側(cè)和下游側(cè))隔開的螺旋葉片21的上部分之間,不會超過螺旋葉片21的上部分溢出到上游側(cè)和下游側(cè)。即,供應口A只與第一區(qū)域連通。從而,從計量裝置的裝入流料槽17來的物品組X不會跨過螺旋葉片21分開供應給多個區(qū)域。此外,同樣地,排出口B位于在前后將第六區(qū)域(#6)隔開的螺旋葉片21的下部分之間,不會超出螺旋葉片21的下部分溢出到上游側(cè)和下游側(cè)。特別是,至少不會溢出到上游側(cè)。即,排出口B與第六區(qū)域連通,但不與第五區(qū)域連通。從而,只有第六區(qū)域內(nèi)的物品組X6向包裝裝置30的裝入流料槽31排出,不會混合地排出第五區(qū)域內(nèi)的物品組X5。
根據(jù)圖8(a)的狀態(tài),第一區(qū)域(#1)~第五區(qū)域(#5),在各個物品組X1~X5與其它物品組分離的狀態(tài),向下游搬運。但是,第六區(qū)域,在保持空的狀態(tài)下,進入比物品排出部更靠下游側(cè)。此外,當該螺旋旋轉(zhuǎn)角為0°時,開始從噴射槍41、42進行的粉體調(diào)味料的供應。如圖7所示,該調(diào)味料的供應一直持續(xù)到螺旋旋轉(zhuǎn)角度大約為60°為止。
進而,圖8(a)的狀態(tài)的螺旋旋轉(zhuǎn)角為0°時,筒構(gòu)件24開始向AR2方向旋轉(zhuǎn)。如圖7所示,該旋轉(zhuǎn)一直持續(xù)到螺旋旋轉(zhuǎn)角大約為120°。此外,這時的筒構(gòu)件24的旋轉(zhuǎn)速度,與螺旋構(gòu)件23的旋轉(zhuǎn)速度(慢的旋轉(zhuǎn)速度)相同。即,螺旋構(gòu)件23與筒構(gòu)件24,相互沿相同的方向AR1,AR2,以相同的定時(在螺旋旋轉(zhuǎn)角0°~120°的范圍內(nèi),同步地),以相同的速度旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是,如圖8(b)、(c)所示,成一整體地設(shè)置在筒構(gòu)件24上的供應口A,排出口B,以及噴射槍41、42,也向AR2方向緩慢地移動。這時,與螺旋構(gòu)件23成一整體的提升構(gòu)件28,也沿AR1方向緩慢地移動。此外,在圖8(b)、(c)中,供應口A及噴射槍41、42向筒構(gòu)件24側(cè)的移動,但變得在圖中不再能夠看到。為了進行參考,在圖4中,用斜線表示螺旋旋轉(zhuǎn)角大約45°時的供應口A的位置,此外,在圖6中,用斜線表示螺旋旋轉(zhuǎn)角大約120°時的排出口B的位置。進而,圖5中點劃線表示的提升構(gòu)件28的位置,是螺旋旋轉(zhuǎn)角大約90°時的位置,箭頭AR5′是表示螺旋旋轉(zhuǎn)角大約30°時的噴射槍41、42的粉體調(diào)味料的噴射方向。
如可以從圖8和圖2中看出的,排出口B的上游側(cè)(第五區(qū)域側(cè))的邊緣部,沿螺旋葉片21的螺旋形狀傾斜地行進。這是因為,由排出口B在整個區(qū)域內(nèi)將第六區(qū)域制成無底的,以便將第六區(qū)域內(nèi)的物品組X6可靠地全部排出。從這種意義上講,即使排出口B的下游側(cè)的邊緣部超出螺旋葉片也沒有關(guān)系。此外,排出口B以與螺旋葉片21相同的方向、同步地。以相同的速度移動的結(jié)果,在圖8(b)、(c)中,排出口B與螺旋葉片21的位置關(guān)系,原封不動地保持著圖8(a)的狀態(tài)。即,在螺旋旋轉(zhuǎn)角在0°~120°的范圍內(nèi)沿AR2方向的移動過程中,排出口B在上游側(cè)不會超過螺旋葉片21,不會與第五區(qū)域連通。從而,如圖8(b)、(c)所示,即使第五區(qū)域(#5)到達物品排出部(包裝裝置30的裝入流料槽31的上方),第五區(qū)域內(nèi)的物品組X5(在圖中用符號F表示)在該時刻也不會被排出。
其次,在螺旋旋轉(zhuǎn)角在120°~360°的范圍內(nèi),如圖7所示,螺旋構(gòu)件23的旋轉(zhuǎn)速度,恢復到原來的通常的搬運速度(快的速度)。另一方面,在螺旋旋轉(zhuǎn)角超過120°的時刻,筒構(gòu)件24開始沿AR3方向以高速反向旋轉(zhuǎn),在螺旋旋轉(zhuǎn)角在大約220°~230°附近時,返回到圖8(a)的狀態(tài)。即,筒構(gòu)件24向AR2方向的移動距離和向AR3方向移動距離相等,從而,供應口A復位到上方的物品落下供應位置,排出口B復位到下方的物品落下排出位置,噴射槍41、42恢復到直立姿勢。筒構(gòu)件24,一直保持停止直到其后螺旋旋轉(zhuǎn)角變成360°(即,直到下一個循環(huán)開始)。將在這種停止過程中的圖8(a)所示的位置(此外,圖8(d),圖2,圖4~圖6所示的位置),稱之為筒構(gòu)件動作位置。
在該筒構(gòu)件24恢復到動作位置的時刻,螺旋構(gòu)件23尚未旋轉(zhuǎn)一圈。從而,在物品供應部,螺旋葉片21的上游側(cè)部分(第一區(qū)域的上游側(cè)隔板)正在通過供應口A的過程中,在物品排出部,螺旋葉片21的下游側(cè)部分(第五區(qū)域和第六區(qū)域之間的隔板)正在通過排出口B的過程中。從而,關(guān)于物品組X的供應,當在該時刻從計量裝置10側(cè)將物品組X投入到調(diào)味裝置20側(cè)時,物品組X,其全部量沒有進入下一個循環(huán)的第一區(qū)域,一部分混入前一個循環(huán)的第一區(qū)域(下一個循環(huán)的第二區(qū)域)。因此,在筒構(gòu)件24恢復到動作位置的時刻,從計量裝置10進行的物品組X的供應處于待機狀態(tài),如圖8(d)所示,螺旋構(gòu)件23即將大致旋轉(zhuǎn)一圈之前,估計為下一個循環(huán)的第一區(qū)域(#1)完成的時刻,打開計量裝置10的定時料斗16(參照圖7)。在該圖8(d)所示的狀態(tài),和圖8(a)一樣,位于上方落下供應位置處的供應開口A,位于第一區(qū)域(#1)的前后隔板之間的位置處,只與第一區(qū)域#1連通。
另一方面,關(guān)于調(diào)味完畢的物品組X的排出,由于下一個排出對象(F)已經(jīng)來到物品排出部,所以,從筒構(gòu)件24恢復到動作位置的時刻起,開始該排出(參照圖7)。這種調(diào)味完畢的物品組F的排出,一直持續(xù)到第六區(qū)域(#6)完成(直到螺旋旋轉(zhuǎn)角變成360°)為止。但是,在此期間,螺旋構(gòu)件23的旋轉(zhuǎn)速度恢復到通常的快的搬運速度,物品組X的搬運速度上升,此外,由于位于下方落下排出位置的排出口B橫貫第六區(qū)域的整個區(qū)域擴大開口,所以,物品組F,其全部不會滯后地成一整塊地在比較短的時間內(nèi),被投入到包裝裝置30內(nèi)。
從而,在筒構(gòu)件24停止在動作位置的期間內(nèi)(螺旋旋轉(zhuǎn)角從大約220~230°至360°之間),供應口A位于物品落下供應位置,排出口B位于物品落下排出位置。與此相對,在筒構(gòu)件24向AR2方向或AR3方向移動的期間內(nèi),供應口A位于非供應位置,排出口B位于非排出位置。這樣,通過上游的供應口A和下游的排出口B同時移動,同時控制調(diào)味前的物品組X的供應(接受)和調(diào)味完畢的物品組X的排出。
此外,從降低第二馬達27的負荷,或者簡化第二馬達27的控制的角度出發(fā),可以認為,優(yōu)選地,當把筒構(gòu)件返回到動作位置時,不使之向AR3方向反轉(zhuǎn),而是保持AR2方向回轉(zhuǎn)不變,提高其速度返回到動作位置。即,也使筒構(gòu)件24和螺旋構(gòu)件23同樣沿一定方向AR2旋轉(zhuǎn)一圈。但是,在本實施形式中,由于細長的噴射槍41、42豎立設(shè)置在筒構(gòu)件24的周面上沿徑向方向延伸,所以,持續(xù)地使筒構(gòu)件24向相同的方向旋轉(zhuǎn),需要在該調(diào)味裝置20的周圍占有大的空間,并且,在噴射槍41、42和空氣壓縮機44之間的配管43會來回擺動,有產(chǎn)生大變形的可能性,所以在事實上是很困難的。但是,例如,如果將調(diào)味料噴射口裝入到屬于第三區(qū)域及第五區(qū)域的螺旋軸22的周面內(nèi)的話,沒有必要將細長的噴射槍41、42豎立設(shè)置在筒構(gòu)件24的周面上,不會受到前述的占有空間以及配管43的制約,能夠?qū)⑼矘?gòu)件24沿AR2方向持續(xù)旋轉(zhuǎn)。
<本實施形式的特征>
其次,說明本實施形式的特征。首先,根據(jù)本實施形式的調(diào)味裝置20,在物品供應部中,將從計量裝置10供應的物品一面進行調(diào)味,一面搬運到物品排出部。即,用計量裝置10計量的物品組X,直到交付給包裝裝置30為止,一直用該調(diào)味裝置20進行調(diào)味,沒有浪費,所以是合理的。
此外,由于將用供應部供應的物品組X和用調(diào)味料供應裝置供應的調(diào)味料,約束為一個單位,與其它的分離,與其它單位隔離開,搬運到排出部,所以,在其搬運途中,即使是部分的物品組X及調(diào)味料也不會從調(diào)味裝置20中出來,也不會新添加物品組X及調(diào)味料。從而,在一組物品中的所有每一個物品,在調(diào)味裝置20內(nèi)滯留的時間,即調(diào)味處理時間(與調(diào)味料的接觸時間)相同,并且,保持物品組X和調(diào)味料的供應比、調(diào)和比相同。從而,對于各個物品的每一個,不會有味道的濃淡,進行味道一致的調(diào)味。例如,如果最初以規(guī)定的最佳比例供應物品組和調(diào)味料的話,對于各個物品的每一個,可以進行與該最佳比例相一致的調(diào)味。此外,物品組和調(diào)味料的供應順序,不成為問題。
而且,由于作為將這種物品組分離成每個物品組進行搬運的手段,采用隔板的移動,所以,簡化調(diào)味裝置20的結(jié)構(gòu)。即,將物品組X分離容納到有隔板間隔開的區(qū)域內(nèi),并且通過使隔板移動使區(qū)域移動,借此,將物品組X保持分離的狀態(tài)不動地搬運到排出部。即,隔板同時兼?zhèn)浞蛛x和搬運兩種不同的功能。
其次,由調(diào)味料供應裝置40進行的調(diào)味料的供應量,不是預先決定的設(shè)定值,而是對應于由計量裝置10進行的物品組X的供應量,例如,可以在物品供應量多時,調(diào)味料供應量多,物品供應量少時,調(diào)味料供應量少。在這種情況下,總是保持規(guī)定的最佳比例,在任何一個物品組,任何一個區(qū)域中,對于各個物品的每一個,可以將味道的咸淡調(diào)節(jié)得更加恰當。
其次,由于通過螺旋構(gòu)件23的旋轉(zhuǎn)達到隔板的移動,所以,只通過使螺旋構(gòu)件23在筒構(gòu)件24內(nèi)繞軸旋轉(zhuǎn),就可以使多個隔板和多個區(qū)域一起向軸向方向移動。而且,只利用這樣一組螺旋構(gòu)件23和筒構(gòu)件24,就可以一次提供多個區(qū)域,能夠同時并行地將在各個區(qū)域內(nèi)分別分離容納的多個物品組X1~X6相繼地搬運到排出部。在本實施形式中,通過利用螺旋式搬運裝置,分別用螺旋葉片21隔開的多個區(qū)域,相繼地從物品供應部移動到物品排出部。對于各個區(qū)域,并沒有各自的移動機構(gòu),而是只通過使單一的螺旋構(gòu)件23旋轉(zhuǎn)即可,從而簡化結(jié)構(gòu)。
加之,將比較長的螺旋構(gòu)件23和筒構(gòu)件24沿水平方向而不是縱向方向延伸,所以,可以抑制調(diào)味裝置20的高度。此外,供應給調(diào)味裝置20的物品組X不構(gòu)成具有厚度的團塊,沿水平方向很薄地擴展,調(diào)味料可以很好地接觸到存在于物品組X的團塊中的物品,進行良好的調(diào)味。
其次,由于在筒構(gòu)件24上形成排出口B,通過使筒構(gòu)件24旋轉(zhuǎn),變更排出部B的位置,借此控制調(diào)味完畢的物品組的排出,所以,例如,具有和定時料斗同樣的功能。而且,由于是和調(diào)味裝置20一體化的定時料斗,所以,和通常的另外配備定時料斗(例如計量裝置10的定時料斗16等)的情況相比,其緊湊性很好。
同樣地,由于在筒構(gòu)件24上形成供應口A,通過使筒構(gòu)件24旋轉(zhuǎn),變更供應口A的位置,借此控制調(diào)味前的物品組的供應,所以,例如,可以防止在供應口A還在通過隔板(螺旋葉片21)時從計量裝置10側(cè)供應物品組,將物品組跨過螺旋葉片錯誤的供應到調(diào)味裝置20內(nèi)等問題。即,如圖4的斜線所示,當供應口A位于非供應位置時,筒構(gòu)件24的上部被閉塞,例如,即使這時物品從流料槽17落下,也可以防止物品無意中供應到調(diào)味裝置20內(nèi)。
同時,由于這種物品組的排出控制和供應控制通過筒構(gòu)件24的旋轉(zhuǎn)同時進行,所以,防止筒構(gòu)件24的旋轉(zhuǎn)控制無謂地復雜化。
進而,供應給調(diào)味裝置20的物品組X在其搬運途中與調(diào)味料進行攪拌,可靠地進行調(diào)味。在這種情況下,由于物品組X和調(diào)味料在各區(qū)域內(nèi)處于一種被約束為一個單位的狀態(tài)進行攪拌,所以,沒有新的物品組和調(diào)味料進出,在各個物品的每一個中,使味道可靠地相互一致。
在這種情況下,由于用提升構(gòu)件28將區(qū)域內(nèi)滯留在下部的物品組及調(diào)味料舉起進行攪拌,所以,物品轉(zhuǎn)動,各個物品的每一個彼此之間進行比較,或者一個物品內(nèi)不同部位之間進行比較,都可以達到?jīng)]有不勻的均勻調(diào)味。
此外,在這種情況下,由于和攪拌用的螺旋構(gòu)件23的旋轉(zhuǎn)速度的降低同步地進行開口A、B的位置變更,所以,可以縮小開口A、B的位置變更速度(筒構(gòu)件24向AR2方向的旋轉(zhuǎn)速度),用小的負荷就可以使處于停止狀態(tài)的筒構(gòu)件24開始向AR2方向旋轉(zhuǎn)。
同時,由于將筒構(gòu)件24制成透明的(例如用丙烯酸樹脂制造),可以很好地從外部觀察筒構(gòu)件24乃至調(diào)味裝置20中的狀況。從而,能夠確認作業(yè)進行狀態(tài),判斷作業(yè)的好與壞。同時,在用手動進行物品組的供應和調(diào)味料的供應時,用目視觀察螺旋構(gòu)件23與螺旋葉片21的位置關(guān)系以及各區(qū)域#1~#6的位置關(guān)系等,選擇良好的物品組和調(diào)味料的供應時機。
另一方面,作為商品生產(chǎn)系統(tǒng)的整體特征,由于在調(diào)味裝置20的上游配備計量裝置10,在下游配備包裝裝置30,所以,在計量裝置10上不會附著調(diào)味料,減輕其清掃作業(yè)。此外,即使在商品變更時和味道變更時,在計量裝置10中,也可以省略除去上一次的商品生產(chǎn)時附著的調(diào)味料的作業(yè)。特別是,由于計量裝置10是配備有多個料斗13、14、16及15、17的大型組合計量裝置,所以,減輕或省略其清掃作業(yè)的效果非常大。
第一種實施形式是將計量裝置10計量的一個包裝單位量的物品組作為一個單位全部進行處理的形式。即,用計量裝置10計量的物品組X,將其全部量(一個包裝單位量)供應給調(diào)味裝置20的一個區(qū)域,進行搬運,調(diào)味,交付給包裝裝置30。與此相對,在這種第二種實施形式中,將用計量裝置10計量的一個包裝單位量的物品組有意地分割成多個,將分割的各個物品組分別各作為一個單位,供應給調(diào)味裝置20的各區(qū)域,進行搬運,調(diào)味,交付給包裝裝置30。但是,如后面所述,由于在交付給包裝裝置30時,必須再次集合為一個(一個包裝單位量),所以,筒構(gòu)件24的旋轉(zhuǎn)(物品組的供應、排出的劃分控制),不是每通過一個區(qū)域進行,而是每次全部通過劃分供應的多個區(qū)域時進行。
圖9表示這種第二種實施形式能夠采用的計量裝置10。集合流料槽具有內(nèi)外雙重結(jié)構(gòu)15a、15b是其特征點(雙流料槽結(jié)構(gòu))。在第一種實施形式中,由于一個區(qū)域容納一個包裝單位量的全部量,所以,每當一個區(qū)域到達排出部時,有必要安排其排出時刻。與此相對,在該第二種實施形式中,由于將一個包裝單位量的物品分割供應給多個區(qū)域,所以例如,在分割供應給兩個區(qū)域的情況下,每當通過該兩個區(qū)域時,安排排出的劃分的時刻。此外,在一個區(qū)域構(gòu)成一個包裝單位量的情況下,該區(qū)域內(nèi)的物品組的量,例如,可以認為是將要生產(chǎn)的商品的凈重量(即,提供一種檢測物品組的量的檢測機構(gòu))。但是,在分割供應給多個區(qū)域時,則必須能夠利用某種其它的方法來了解供應給各個區(qū)域的物品組的量。因此,在第二種實施形式中,采用圖9所示的雙流料槽的計量裝置。
在各流料槽15a、15b上分別配備有定時料斗16a、16b,每個料斗16a、16b均將物品落入到共同的流料槽17內(nèi)。計量料斗14具有兩個門14a、14b,在排出物品時,選擇性地打開其中的一個門14a、14b。例如,當打開內(nèi)側(cè)的門14a時,使用內(nèi)側(cè)集合流料槽15a,可以使物品集合到一個定時料斗16a中。反之,當外側(cè)門14b打開時,使用外側(cè)集合流料槽15b,使物品集中到另一個定時料斗16b中。
計量裝置10,在選擇一個包裝單位量(例如100克)的組合的同時,從其中選擇每個構(gòu)成50克的兩個組合。同時,使對應于一個50克組合的計量料斗14內(nèi)的物品排出到內(nèi)外任何一個集合流料槽15a或15b中,使對應于另一個50克組合的計量料斗14內(nèi)的物品排出到另一個集合流料槽15b或15a中。同時,將各個50克組合的物品組供應給調(diào)味裝置20的連續(xù)的兩個區(qū)域。調(diào)味料供應裝置40相對于各區(qū)域不是供應相當于100克的物品組的量的調(diào)味料,而是供應相當于50克物品組的量的調(diào)味料。借此,在本第二種實施形式中,提供檢測物品組的量的檢測機構(gòu)。
這樣,由于將物品組X細分成小批量,所以,能夠更好地攪拌調(diào)味料和物品組X,并進行更好的調(diào)味。此外,由于并不局限于包裝裝置30的一個包裝單位量,而是可以將調(diào)味裝置20分離和搬運的一個物品組的量抑制成比較少的量,所以,例如,即使包裝裝置30的一個包裝單位量較大時,也可以實現(xiàn)利用小批量進行良好的攪拌、進行良好的調(diào)味。
此外,在這種商品生產(chǎn)系統(tǒng)中,由于在調(diào)味后立即進行包裝,所以,物品從調(diào)味裝置20中的排出,必須將一個計量單位量的一組物品作為一個團塊排出。而且,在團塊和團塊之間必須有明確的間隔(劃界、分割)。不然的話,在包裝裝置30的橫向封口處會引起物品的咬入。因此,調(diào)味完畢的物品從調(diào)味裝置20向包裝裝置30的排出,例如,如前面所述在分割成兩個物品組時,在連續(xù)地排出所述兩個分割的物品組之后,與下一個包裝單位量的先頭的區(qū)域之間,隔開一定的時間間隔。借此,保持用計量裝置10計量的一個包裝單位量,排出到包裝裝置30中。此外,通過將相鄰的一個包裝單位量之間在時間上隔開,在包裝裝置30中防止物品咬入橫向封口。
在第一種實施形式中,使物品組X或調(diào)味料至少其中之一帶電,利用該靜電作用,可以將調(diào)味料附著在物品組X上。在短時間內(nèi)完成調(diào)味工序的同時,可以實現(xiàn)沒有不勻的更均勻的調(diào)味。此外,調(diào)味料的附著殘留量少(調(diào)味料成品率很高地附著)。但是,在使物品組X及調(diào)味料兩者帶電時,兩者需要極性相反地帶電。
圖10表示該第三種實施形式可以采用的帶電裝置50。該帶電裝置50,具有配置在計量裝置10的定時料斗16和裝入流料槽17之間、夾持計量完畢的物品組X的落下路徑的對向的一對電極51、52。一個電極51連接到高壓電源53上,另一個電極52接地,在這些電極51、52之間,形成電場空間。從定時料斗16排出的物品組X,在下落過程中通過電場空間,從而,帶有規(guī)定極性的電。調(diào)味料的帶電,例如,可以通過將類似的帶電裝置配備在調(diào)味料供應裝置40的調(diào)味料供應路徑(配管43等)上達到。
這樣,當使物品組X或調(diào)味料至少其中之一帶電時,筒構(gòu)件24優(yōu)選地有電介質(zhì),即電絕緣體構(gòu)成。其結(jié)果是,由于可以抑制帶電的物品組X或調(diào)味料附著在筒構(gòu)件24上,所以,物品組X和調(diào)味料可以更好地分散,進行良好的接觸和攪拌。此外,調(diào)味料不會成為團粒滯留在筒構(gòu)件24的內(nèi)周面上,防止引起該團粒局部地附著在物品上等麻煩。
在這種情況下,如
圖10所示,也可以將接地的金屬板(鋼板等)61安裝在靠近筒構(gòu)件24的外周面的下部。積極地將帶電的調(diào)味料吸引到靠近金屬板61處,以便將調(diào)味料集中到筒構(gòu)件24的下部。這樣,使調(diào)味料更好地附著在由于本身的重量有滯留在筒構(gòu)件24的下部的傾向的物品組X上,沒有浪費地使用調(diào)味料。
如
圖11放大地表示的,貯藏在第一種實施形式的儲存箱45中的粉體調(diào)味料S,有時會由于壓力或潮氣等結(jié)成團。這樣,調(diào)味料在儲存箱45內(nèi)會引起粘接,產(chǎn)生供應不良。因此,為了防止粉體調(diào)味料的凝聚、固化和粘接,考慮使用振動裝置等一直使儲存箱45振動。但是,這不僅不能完全解決問題,而且當振動大時,反而會發(fā)生噪音問題。
因此,如
圖1所示,用篩45a構(gòu)成箱45的底面,使篩45a或者箱主體45,或者使兩者45、45a如箭頭Y所示進行往復運動,或者使之做圓周運動。借此,在儲存箱45內(nèi),保持粉體狀態(tài)不變的調(diào)味料借助自身的重量穿過篩45a。箱45與篩45a的接觸部Z起著乳缽的作用,將儲存箱45內(nèi)的固化狀態(tài)的調(diào)味料研磨粉碎。在任何一種情況下,可以防止發(fā)生粘結(jié),通過馬達46a進行的螺旋給料器46的驅(qū)動,很好地提取規(guī)定量的調(diào)味料S。而且,即使并不十分劇烈地進行篩45a和箱主體45的往復運動或圓周運動,也可以獲得足夠好的效果,也不會發(fā)生噪音的問題。
圖12是根據(jù)本發(fā)明的第五種實施形式的商品生產(chǎn)系統(tǒng)501的總體結(jié)構(gòu)圖。該系統(tǒng)501,例如對炸土豆片等快餐糕點進行計量、調(diào)味和包裝等,沿物品的流動方向,從上游側(cè)起,依次包括計量裝置510,調(diào)味裝置520,以及包裝裝置530。
<計量裝置概述>
計量裝置510,例如是公知的組合計量裝置,用計量料斗512...512計量經(jīng)由多個池式料斗511...511供應的物品的重量,組合并運算各計量值,從對應于最佳組合的計量料斗512...512中排出物品,利用集合流料槽513集合到定時料斗514中。然后,打開定時料斗514,將集合的一組物品從物品供應口A供應給調(diào)味裝置520(箭頭AR11)。
<調(diào)味裝置概述>
調(diào)味裝置520包括,水平延伸的螺旋構(gòu)件521,和內(nèi)裝螺旋構(gòu)件521的筒構(gòu)件522。同時,將從物品供應口A供應的物品組一面調(diào)味一面搬運到物品排出口B(箭頭AR12),將調(diào)味完畢的物品組從物品排出口B排出到包裝裝置530(箭頭AR13)。
調(diào)味裝置520,進一步包括調(diào)味料供應裝置540、550。調(diào)味料供應裝置540、550具有配置在筒構(gòu)件522長度方向的大致中間部的噴射槍546、556。噴射槍546、556經(jīng)由配管545、555連接到空氣壓縮機544、554上。貯藏在儲存箱541、551中的粉體調(diào)味料,通過馬達542、552的驅(qū)動,由螺旋給料器543、553計量提取,導入到配管545、555中。導入的粉體調(diào)味料,載置于由空氣壓縮機544、554產(chǎn)生的壓縮空氣上,從噴射槍546、556的噴口噴射到筒構(gòu)件522的內(nèi)部。此外,調(diào)味料供應裝置540、550,可以分別供應相同的調(diào)味料,也可以供應不同的調(diào)味料。在前一種情況下,例如,能夠可靠地進行調(diào)味,在后一種情況下,例如可以進行復合味道的調(diào)味。
<包裝裝置的概述>
包裝裝置530,例如是公知的縱枕型包裝裝置,一面利用成形器532將圖中未示出的帶狀包裝材料在沿縱向方向延伸的管533的周圍彎曲成筒狀,一面拉向下方,制成縱、橫密封的袋。同時,經(jīng)由裝入流料槽531和管533將從調(diào)味裝置520排出的調(diào)味完畢的物品組填充到袋內(nèi),制成商品(在本實施形式中為裝入袋內(nèi)的快餐糕點)。
<調(diào)味裝置的詳細情況>
如
圖13放大地表示的,調(diào)味裝置520,安裝到機架500上。調(diào)味裝置520的上游部,備有物品供應口A及導入流料槽520a,構(gòu)成物品組供應部。調(diào)味裝置520的下游部,備有物品排出口B和排出流料槽520b,構(gòu)成物品排出部。
螺旋構(gòu)件521具有螺旋葉片521A和軸521B,利用馬達525繞軸521B向兩個方向AR14、AR15旋轉(zhuǎn)(箭頭AR14為正轉(zhuǎn),箭頭AR15為反轉(zhuǎn))。螺旋葉片521A,以相同的螺距卷繞成多圈(在圖中的例子中為五圈半)螺旋。螺旋葉片521A,在筒構(gòu)件522的內(nèi)部,提供水平并列的多個隔板,隔板將筒構(gòu)件522內(nèi)部的空間隔開,劃分成水平并列的多個(在圖中的例子為5個)區(qū)域#11~#15。由于螺旋葉片521A將筒構(gòu)件522的內(nèi)部空間隔成螺旋狀,所以,各區(qū)域#11~#15不是封閉的,而是相互連接成螺旋狀,但由于物品組及調(diào)味料滯留在筒構(gòu)件522內(nèi)部的下部,所以,在螺旋軸521B以下的部分,物品組及調(diào)味料被螺旋葉片521A阻擋,相鄰的部分之間不能往來。從而,可以利用螺旋狀空間內(nèi)螺旋軸521B以下的部分,作為將物品組及調(diào)味料與其它的物品組和調(diào)味料分離容納的區(qū)域。
當螺旋構(gòu)件521由馬達525向箭頭AR14方向旋轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn))時,全部區(qū)域#11~#15一起從上游側(cè)向下游側(cè)移動(向排出部B側(cè)移動),將容納在區(qū)域#11~#15的物品組從物品供應口A搬運到物品排出口B。與此相對,當螺旋構(gòu)件521由馬達525向箭頭AR15方向旋轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn))時,全部區(qū)域#11~#15一起從下游側(cè)向上游側(cè)移動(向供應部A側(cè)移動),將容納在#11~#15的物品組返回到供應部A側(cè)。
第一區(qū)域#11,是從計量裝置510經(jīng)由導入流料槽520a及物品供應口A將物品組最初供應給調(diào)味裝置520的區(qū)域(物品供應區(qū)域)。如
圖14所示,當然流料槽520a的下端部不位于螺旋軸521B的正上方,而是位于偏離軸521B的位置上。這是因為物品組X必須如箭頭AR11′所示,必須進入第一區(qū)域#11,而不能進入下游側(cè)的第二區(qū)域#12(參照
圖13)。
第二區(qū)域#12及第四區(qū)域#14,是由前述噴射槍546、556供應粉體調(diào)味料的區(qū)域(調(diào)味料供應區(qū)域)。此外,
圖13表示噴射槍546、556不與第二區(qū)域#12及第四區(qū)域#14交疊的狀況(后面所述的螺旋構(gòu)件521的旋轉(zhuǎn)角為0°的狀態(tài))。當從該時刻起區(qū)域#11~#15向下游側(cè)移動時,第二區(qū)域#12及第四區(qū)域#14與噴射槍546、556交疊,可靠地將從噴射槍546、556噴射的粉體調(diào)味料供應給第二區(qū)域#12及第四區(qū)域#14。
如
圖15所示,噴射槍546、556豎立設(shè)置在筒構(gòu)件522的周面上,由圖中沒有示出的托架支承。噴射槍546、556瞄準筒構(gòu)件522的內(nèi)周面附近的區(qū)域噴射粉體調(diào)味料(箭頭AR16)。噴射槍546、556噴射與分離容納到各區(qū)域內(nèi)的物品組的量相應的量的粉體調(diào)味料,在各區(qū)域中,將物品組和調(diào)味料的配合比保持在規(guī)定的最佳比例。
第五區(qū)域#15,是經(jīng)由物品排出口B及排出流料槽520b將調(diào)味完畢的物品組從調(diào)味裝置520排出的區(qū)域(物品排出區(qū)域)。如
圖16所示,物品排出口B位于螺旋軸521B的正下方。借此,將筒構(gòu)件522的內(nèi)部滯留在下部的調(diào)味完畢的物品組X,迅速地全部從調(diào)味裝置520中排出到包裝裝置530中。
遍及第二區(qū)域#12~第四區(qū)域#14(這里,第三區(qū)域#13是攪拌區(qū)域),在螺旋葉片521A之間架設(shè)板構(gòu)件523...523。該板構(gòu)件523用于攪拌容納在第二區(qū)域#12~第四區(qū)域#14內(nèi)的物品組和調(diào)味料。該板構(gòu)件523與螺旋葉片521A整體運動,伴隨著螺旋構(gòu)件521的旋轉(zhuǎn)以螺旋軸521B為中心做圓周運動。其結(jié)果是,該板構(gòu)件523潛入螺旋軸521B的下方,與筒構(gòu)件522內(nèi)部滯留在第二區(qū)域#12~第四區(qū)域#14的下部的物品組及調(diào)味料接觸。同時,如
圖15的點劃線所示(螺旋構(gòu)件521正轉(zhuǎn)AR14時的情況),沿筒構(gòu)件522的內(nèi)周面將物品組X及調(diào)味料提升到上方進行攪拌。物品組X沿內(nèi)周面被薄薄地展開,構(gòu)成物品組X的各個物品的每一個露出到外部與調(diào)味料很好地混合。其結(jié)果是,實現(xiàn)物品組X均勻的調(diào)味,及各個物品沒有不勻的調(diào)味。
即,通過將供應有調(diào)味料的物品組X向排出口B的搬運途中利用板構(gòu)件523攪拌物品組X和調(diào)味料,物品組X中的各個物品轉(zhuǎn)動,翻轉(zhuǎn),對于各個物品的每一個,例如實現(xiàn)調(diào)味料不僅附著在物品的一個面上,調(diào)味料沒有不勻地附著在全部物品上,可靠地進行沒有不勻的調(diào)味。而且,由于用具有平的面的板構(gòu)件523進行這種攪拌,所以,攪拌效果增大,能夠更可靠地對各個物品進行沒有不勻的調(diào)味。
在本實施形式中,筒構(gòu)件522由支承單元524...524可自由旋轉(zhuǎn)地支承。如
圖17所示,支承單元524的結(jié)構(gòu)為,利用輥524a承受筒構(gòu)件522。筒構(gòu)件522是圓筒形,螺旋葉片521A滑動接觸的內(nèi)周面,輥524a轉(zhuǎn)動接觸的外周面,截面為圓形。筒構(gòu)件522經(jīng)由小齒輪527即齒輪528借助第二馬達526繞軸旋轉(zhuǎn)(
圖13、
圖16的箭頭AR18、AR18)。為了能夠很好地從外部觀察內(nèi)部,筒構(gòu)件522不僅主體部分,而且包含上游側(cè)及下游側(cè),用透明度高的樹脂(例如丙烯酸樹脂)制作。
如
圖12所示,計量裝置510,調(diào)味裝置520,以及包裝裝置530的各個控制單元591、592、593,例如,接收從位于該系統(tǒng)501的上游側(cè)及下游側(cè)的其它各種外圍上部及傳感器等來的信號,并且相互交換信號S1~S4,例如,如果是計量裝置510的話,控制計量料斗512及定時料斗514等的開閉用馬達,如果是調(diào)味裝置520的話,控制螺旋構(gòu)件521及筒構(gòu)件522等旋轉(zhuǎn)用馬達525,如果是包裝裝置530的話,控制下拉帶及橫向密封裝置等的驅(qū)動用的馬達等各種致動器。
<基本動作例>
圖18是在該系統(tǒng)501中的調(diào)味裝置520的基本控制動作,即,使物品組X只向排出部B側(cè)移動(因此,螺旋構(gòu)件521只進行AR14方向的正轉(zhuǎn))、搬運到排出部B的動作一個例子的時間圖,以及,
圖19是其動作圖?;旧希谠撓到y(tǒng)501中,根據(jù)從下游側(cè)裝置來的要求信號,上游側(cè)的裝置依次開始動作。即,如
圖18所示,當包裝裝置530,向調(diào)味裝置520發(fā)出排出調(diào)味完畢的物品組的排出要求信號S1(時刻t1)時,調(diào)味裝置520接收該信號,經(jīng)過規(guī)定的滯后時間(是可變的)之后,在開始螺旋構(gòu)件521的旋轉(zhuǎn)的同時,向包裝裝置530返回發(fā)出一個已經(jīng)排出調(diào)味完畢的物品組的排出信號S2(時刻t2)。
調(diào)味裝置520與排出信號S2的返回一起,對計量裝置510發(fā)出供應計量完畢的物品組的供應要求信號S3。計量裝置510接收到該信號,在打開定時料斗514的同時,向調(diào)味裝置520返回發(fā)出計量完畢的物品組已經(jīng)排出的供應信號S4。其結(jié)果是,計量完畢的調(diào)味前的一組物品通過物品供應口A供應給調(diào)味裝置520的第一區(qū)域#11。在
圖18的物品供應口A的欄“供應”,表示這種調(diào)味前的一組物品通過物品供應口A的時間區(qū)間。
以包裝裝置530的排出要求信號S1為契機,螺旋構(gòu)件521沿AR14方向旋轉(zhuǎn)一圈,360°,然后停止,等待接收下一個排出要求信號S1。在這種情況下,螺旋構(gòu)件521,如
圖15的實線所示,攪拌用板構(gòu)件523...523以位于螺旋軸521B的正下方(區(qū)域的底部)的姿勢待機。即,螺旋構(gòu)件521從該姿勢開始旋轉(zhuǎn)(
圖19(a)),在該姿勢停止(
圖19(d))。在
圖18的攪拌用板構(gòu)件523的角度欄內(nèi)的各數(shù)值,是以該
圖15所示的位置作為基準(0°),描述從該位置向AR14方向旋轉(zhuǎn)的角度θ的數(shù)值。如從圖可以看出的,當螺旋構(gòu)件521旋轉(zhuǎn)360°時,各區(qū)域#11~#15分別前進一個螺距。
螺旋構(gòu)件521在0°~120°之間緩慢旋轉(zhuǎn)。在此期間(t2~t5),如前面所述,是攪拌用板構(gòu)件523從區(qū)域底部沿筒構(gòu)件522的內(nèi)周面將物品組X及調(diào)味料向上方提升攪拌的期間。借此,由于物品組X和調(diào)味料花費足夠的時間被緩慢地攪拌,所以更可靠地將物品組X均勻地調(diào)味,并且將各個物品沒有不勻的進行調(diào)味。此外,由于攪拌用板構(gòu)件523不會以高速將物品彈起,所以,不必擔心物品經(jīng)過螺旋狀空間移動到相鄰的區(qū)域內(nèi)。進而,可以抑制攪拌用板構(gòu)件523與物品劇烈地接觸,抑制物品的破裂,碎裂破損等不當之處。
而且,如
圖15的點線所示,攪拌用板構(gòu)件523,其旋轉(zhuǎn)方向AR14的前端部,靠近筒構(gòu)件522的內(nèi)周面。借此,筒構(gòu)件522內(nèi)、區(qū)域內(nèi)的物品不會逃脫,能夠?qū)⑺鼈兇罅康冂P起進行攪拌。此外,攪拌用板構(gòu)件523,其旋轉(zhuǎn)方向AR14的前端部的厚度比其它部分薄。借此,減少板構(gòu)件523與物品接觸時的沖擊,物品容易搭乘到板構(gòu)件523上,抑制物品的破裂,碎裂及破損。
加之,如
圖15的虛線所示,攪拌用板構(gòu)件523在借助螺旋構(gòu)件521的旋轉(zhuǎn)到達螺旋軸521B的正上方(180°)之前,呈大致沿垂直方向延伸的姿勢,設(shè)于螺旋葉片521A之間。借此,在攪拌用板構(gòu)件523成為沿大致垂直的方向延伸的姿勢的時刻,被板構(gòu)件抬起攪拌的物品全部落到下方。從而,不必擔心已被攪拌用板構(gòu)件523攪拌的物品搭乘板構(gòu)件523通過螺旋靠近移動到相鄰的區(qū)域內(nèi),從而,可以提高用攪拌用板構(gòu)件523進行的攪拌速度(螺旋構(gòu)件521的旋轉(zhuǎn)速度乃至物品組X的搬運速度),提高調(diào)味裝置520的處理能力。
此外,在本例中,當螺旋構(gòu)件521旋轉(zhuǎn)120°時(t5
圖19(c)),攪拌用板構(gòu)件523大致沿垂直方向延伸(參照
圖15用虛線表示的板構(gòu)件523)。即,攪拌用板構(gòu)件523指向下方,在物品全部落下之后,螺旋構(gòu)件521立即轉(zhuǎn)移到高速旋轉(zhuǎn)。當然,在攪拌板構(gòu)件523沿垂直方向延伸的時刻,和螺旋構(gòu)件521開始高速旋轉(zhuǎn)的時刻,只要前一個時刻比后一個時刻在前,并不一定相互一致。
在攪拌用板構(gòu)件523適合于將物品組X從區(qū)域的底部沿筒構(gòu)件523的內(nèi)周面提升的時間區(qū)間,調(diào)味料供應裝置540、550供應粉體調(diào)味料(t3~t4
圖19(b))。該調(diào)味料的噴射時間區(qū)間,根據(jù)以下時刻進行設(shè)定,即,第一,物品組X搭載攪拌用板構(gòu)件523被提升到上方,沿筒構(gòu)件522的內(nèi)周面薄薄地分散,各個物品的每一個很好地露出到外部的時刻,第二,如前面所述,噴射槍546、556和第二區(qū)域#12及第四區(qū)域#14交疊的時刻,第三,噴射的調(diào)味料降落到物品組X的大致中央部(與區(qū)域并列方向的中央部)的時刻。在本例中,當螺旋構(gòu)件521旋轉(zhuǎn)70°時(t3),開始噴射(參照
圖15中用點劃線表示的板構(gòu)件523),旋轉(zhuǎn)90°時(t4)噴射完畢。
螺旋構(gòu)件521,在120°~360°之間,快速旋轉(zhuǎn)(t5~t6
圖19(c)~
圖19(d))。借此,加快物品組X的搬運速度,提高調(diào)味裝置520的處理能力。此外,位于第四區(qū)域#14內(nèi)的物品組X,最終到達物品排出口B,從第五區(qū)域#15排出到調(diào)味裝置520之外。
其次,對該調(diào)味完畢的物品組X的排出行說明。
如前面所述,調(diào)味完畢的物品組X,從第五區(qū)域#15經(jīng)由物品排出口B投入到包裝裝置530內(nèi)。在這種情況下,在將每一個區(qū)域包裝到一個袋內(nèi)上,在先落下排出的物品組的團塊與下一個落下排出的物品組的團塊之間,必須明確地間隔開(劃界、分割)。換句話說,最好是令正在通過包裝裝置530的管533落下的物品組的尾部較短。不然的話,會引起在包裝裝置530的橫向封口處物品的咬入。關(guān)于這一點,在本動作例中,由于使螺旋構(gòu)件521間歇式地旋轉(zhuǎn),從時刻t6到下一個動作循環(huán)的時刻t2,使物品的搬運、調(diào)味(調(diào)味料的噴射及攪拌)、排出停止,所以,可以很方便地在從該調(diào)味裝置520落下排出的前后物品組之間產(chǎn)生明確的間隔。
<物品往復動作例>
圖20是表示本調(diào)味裝置520的特征的控制動作,即,使物品組X在排出部B側(cè)及供應部A從往復移動(因此螺旋構(gòu)件521進行正轉(zhuǎn)AR14,及反轉(zhuǎn)AR15),一直搬運到排出部B的動作的一個例子的列表式時間圖。此外,為了方便起見,將作為調(diào)味料供應區(qū)域的第二區(qū)域#12及第四區(qū)域#14分別稱之為第一調(diào)味區(qū)域、第二調(diào)味區(qū)域。
這時,例如當轉(zhuǎn)數(shù)(不管正、反,螺旋構(gòu)件521的轉(zhuǎn)數(shù))為1時,向該調(diào)味裝置520內(nèi),將新的物品組A供應給第一區(qū)域#11(用“O”包圍的符號A表示新供應的物品組,其它相同)。這時,分別將物品組D,C,B依次容納到搬運方向的前方(下游側(cè))的區(qū)域#12~#14。其次,當使螺旋構(gòu)件521沿AR14方向正轉(zhuǎn),前進一次時(旋轉(zhuǎn)數(shù)2),最前方的物品組B從第五區(qū)域#15排出到裝置之外。物品組A轉(zhuǎn)移到第二區(qū)域#12,這里,調(diào)味料被噴射出來(符號A加下劃線表示供應調(diào)味料。此外,在表中,只在物品組A上加下劃線),進行第一次調(diào)味。此外,這時,不向第一區(qū)域#11內(nèi)供應新的物品組(“...”表示區(qū)域是空的)。
其次,這時,當使螺旋構(gòu)件521沿AR15方向反轉(zhuǎn),后退一次時(旋轉(zhuǎn)數(shù)3),物品組A返回到第一區(qū)域#11,另一方面,第四區(qū)域成為空的。這時,當在第一區(qū)域#11中也設(shè)置攪拌構(gòu)件523時(攪拌構(gòu)件523不會對物品組的供應造成特別的障礙),物品組A不僅可以延長與調(diào)味料的滯留時間和接觸時間,而且也在該第一區(qū)域#11中進行攪拌,所以是更優(yōu)選的。這里,最好是使新供應給調(diào)味裝置520的物品組中盡可能早地與調(diào)味料共存。這意味著,在旋轉(zhuǎn)數(shù)2的時刻,進行第一次調(diào)味。
其次,再次使螺旋構(gòu)件521沿AR14方向正轉(zhuǎn),并前進一次(旋轉(zhuǎn)數(shù)4)。物品組A再次轉(zhuǎn)移到第二區(qū)域#12,在這里,再次供應調(diào)味料。這時,在第一區(qū)域#11中供應下一個新的物品組B。其次,使螺旋構(gòu)件521沿AR14方向正轉(zhuǎn),并再前進一次(旋轉(zhuǎn)數(shù)5)。最前方的物品組C從第五區(qū)域#15排出到裝置之外。物品組A在第三區(qū)域#13中與調(diào)味料進行攪拌。
其次,這時,再次使螺旋構(gòu)件521沿AR15方向反轉(zhuǎn),并后退一次(轉(zhuǎn)數(shù)6)。這樣,由于物品組A再次返回到第二區(qū)域#12,所以,在這里再一次噴射調(diào)味料。其次前進(旋轉(zhuǎn)數(shù)7),單純地將物品組A在第三區(qū)域#13中攪拌,其次,再前進一次(轉(zhuǎn)數(shù)8),在第四區(qū)域#14內(nèi)向物品組A噴射調(diào)味。其次后退(旋轉(zhuǎn)數(shù)9),將物品組A在第三區(qū)域#14中單純攪拌,其次前進(旋轉(zhuǎn)數(shù)10),在第四區(qū)域#14中再次向物品組A噴射調(diào)味料。然后,再接著前進時(旋轉(zhuǎn)數(shù)11),物品組A從第五區(qū)域#15被排出到裝置之外。這種搬運、調(diào)味動作,在其它的B、C、D各物品組中同樣進行。此外,在表中,旋轉(zhuǎn)數(shù)13的狀態(tài),恢復到和最初的旋轉(zhuǎn)數(shù)1相同的狀態(tài)。
這樣,通過螺旋構(gòu)件521沿AR14方向正轉(zhuǎn)兩次,沿AR15反轉(zhuǎn)一次,區(qū)域重復前進兩次,后退一次,其結(jié)果是,物品組A(其它物品組B、C、D也同樣),在整個非常長的時間內(nèi)反復進行如下的調(diào)味料供應及攪拌(即調(diào)味作業(yè))(1)供應→(2)調(diào)味→(3)搬運(或攪拌)→(4)調(diào)味→(5)攪拌→(6)調(diào)味→(7)攪拌→(8)調(diào)味→(9)攪拌→(10)調(diào)味→(11)排出。與此相對,當只進行前述基本動作(參照
圖18、8)時,物品組進行(1)供應→(2)調(diào)味→(3)攪拌→(4)調(diào)味→(5)排出,在非常短的時間內(nèi)從該調(diào)味裝置520中很快地排出。
即,在該物品的往復動作中,由于在供應有調(diào)味料的物品組搬運途中,物品組在排出部B側(cè)及供應部A側(cè)往復運動,所以,物品組的總搬運距離變長,可以將物品組與調(diào)味料的滯留時間和接觸時間變得足夠長。其結(jié)果是,物品組具有足夠的與調(diào)味料的滯留時間和攪拌時間,并可靠地實現(xiàn)均勻的調(diào)味,不會生成味道淡的部分和濃的部分。而且,由于為此所采取的對策是使物品組及調(diào)味料往復移動,所以,即使總的搬運距離加長,但從表觀上看,并沒有加長必要的搬運路徑(螺旋構(gòu)件521及筒構(gòu)件522的軸向方向的長度),因此,可以避免調(diào)味裝置520的長度過大。從而,無需占有很寬的面積,不必為該調(diào)味裝置520乃至商品生產(chǎn)系統(tǒng)501的設(shè)置場地而擔憂。
此外,伴隨著物品組的往復移動,同一個物品組(例如,如果是A就對A而言),可以多次通過第一調(diào)味區(qū)域#12及第二調(diào)味區(qū)域#14,與此相應地,可以對同一個物品組多次供應調(diào)味料。從而,在物品組上可以附著多層調(diào)味料,例如,在多次供應調(diào)味料的情況下,能夠可靠地進行調(diào)味,例如,在分別供應不同的調(diào)味料的情況下,可以進行復合調(diào)味。此外,在本例中,每次物品組通過調(diào)味區(qū)域#12、#14時,噴射調(diào)味料(共計5次),但不必局限于此,也可以減少調(diào)味料的噴射次數(shù)。但是,如前面所述,由于優(yōu)選地在向調(diào)味裝置520中新供應的物品組中,盡可能從早期開始與調(diào)味料共存,所以,當物品組最初移動到第一調(diào)味區(qū)域#12時,必須首先進行第一次調(diào)味料的供應。
圖21是根據(jù)本發(fā)明的第六種實施形式的商品生產(chǎn)系統(tǒng)501的總體結(jié)構(gòu)圖,以及圖22是與
圖13類似的配備在系統(tǒng)501內(nèi)的調(diào)味裝置520的側(cè)視剖面圖。在本實施形式中,第二區(qū)域#12和第三區(qū)域#13是調(diào)味料供應區(qū)域,第四區(qū)域#14是排出區(qū)域。同時,在調(diào)味料供應區(qū)域#12~#13,螺旋葉片521A的間隔很寬。即,在向供應有調(diào)味料的物品組X的排出口B搬運的途中,區(qū)域#12~#13的平面橫截面面積(在平面視圖中的面積)擴大。借此,在區(qū)域#12~#13中分離容納的物品組X不會結(jié)成具有厚度的團塊,沿橫向分散得很薄,調(diào)味料很好地附著在物品組X中的各個物品的每一個上。其結(jié)果是,物品組X具有足夠的與調(diào)味料滯留的時間和攪拌時間,在加長與調(diào)味料的滯留時間和攪拌時間的同時,能夠可靠地實現(xiàn)更均勻的調(diào)味。
進而,如
圖15所示,通過擴大區(qū)域#12~#13的面積,如符號L′所示,物品組X的堆積厚度(物品組的高度)降低(在第五種實施形式中的物品組X的堆積高度用符號L表示),借此,即使物品被攪拌用板構(gòu)件523彈起,物品通過螺旋狀空間移動到相鄰的區(qū)域中的可能性也很小。從而,可以提高由板構(gòu)件523進行的攪拌速度,即提高螺旋構(gòu)件521的旋轉(zhuǎn)速度,提高調(diào)味裝置的處理能力。
此外,在本實施形式中,攪拌構(gòu)件523并不一定像前面的實施形式那樣是板構(gòu)件(例如,也可以是圓棒)。即,在向供應有調(diào)味料的物品組X的排出口B的搬運途中,只通過擴大區(qū)域#12~#13的平面的截面面積,可靠地實現(xiàn)物品組X的均勻調(diào)味。
<物品往復動作例>
圖23是表示根據(jù)該第六種實施形式的調(diào)味裝置520的特征性的控制動作,即,使物品組X在排出部B側(cè)和供應部A側(cè)往復移動(因此,令螺旋構(gòu)件521沿AR14方向正轉(zhuǎn)及沿AR15方向反轉(zhuǎn)),搬運到排出部B的動作的一個例子的列表式時間圖。在這種情況下,通過使螺旋構(gòu)件521沿AR14方向正轉(zhuǎn)兩次,沿AR15方向反轉(zhuǎn)一次,重復地令區(qū)域前進兩次,后退一次。但是,與第五種實施形式相比,區(qū)域數(shù)少一個,所以,物品組A(其它物品組B、C、D也一樣)依次進行以下作業(yè)(1)供應→(2)調(diào)味→(3)搬運(或攪拌)→(4)調(diào)味→(5)調(diào)味→(6)調(diào)味→(7)調(diào)味→(8)排出。此外,即使區(qū)域數(shù)少,但物品組在8次旋轉(zhuǎn)的長時期之間,滯留在調(diào)味裝置520中。
在這種情況下,物品組每次通過調(diào)味區(qū)域#12、#13,不噴射調(diào)味料,可以減少調(diào)味料的噴射次數(shù),和第五種實施形式相同。但是,如果減少調(diào)味料的噴射次數(shù)的話,如圖24所示,也可以減少調(diào)味料供應裝置的數(shù)目。圖24是除去下游側(cè)調(diào)味料供應裝置550,將第三區(qū)域#13單純地作為攪拌區(qū)域的例子。在這種情況下,物品組A(其它物品組B、C、D也一樣),作為一個例子,依次進行以下各個作業(yè)(1)供應→(2)調(diào)味→(3)搬運(或攪拌)→(4)調(diào)味→(5)攪拌→(6)調(diào)味→(7)攪拌→(8)排出。
此外,在各動作例中,采用兩次前進、一次后退的模式進行重復,但并不局限于此,考慮到區(qū)域數(shù)目等,例如,也可以采用前進三次、后退一次,前進三次、后退兩次,前進四次、后退兩次等其它各種模式,或者多種模式的組合,使物品組在排出部B側(cè)及供應部A側(cè)往復移動。
圖25是根據(jù)本發(fā)明的第七種實施形式的商品生產(chǎn)系統(tǒng)701的總體結(jié)構(gòu)圖。該系統(tǒng)701,例如對炸土豆片等快餐糕點進行計量、調(diào)味,包裝,在物品流動方向從上游側(cè)起,依次配備有計量裝置710,調(diào)味裝置720,以及包裝裝置730。
計量裝置710例如是公知的組合計量裝置,用計量料斗712...712計量經(jīng)過多個池式料斗711...711供應的物品的重量,組合運算各計量值,將物品從對應于最佳組合的計量料斗712...712中排出,由集合流料槽713集合到定時料斗714中。同時,打開定時料斗714,將集合的一組物品從物品供應口A供應給調(diào)味裝置720(箭頭AR21)。
調(diào)味裝置720包含水平延伸的螺旋構(gòu)件721,內(nèi)裝螺旋構(gòu)件721的筒構(gòu)件722。同時,將從物品供應口A供應的物品組一面調(diào)味,一面搬運到物品排出口B(箭頭AR22),將該調(diào)味完畢的物品組從物品排出口B排出到包裝裝置730中(箭頭AR23)。
調(diào)味裝置720進一步包括調(diào)味料供應裝置740、750。調(diào)味料供應裝置740、750具有配置在筒構(gòu)件722的長度方向的大致中間部的噴射槍746、756。噴射槍746、756通過配管745、755連接到空氣壓縮機744、754上。貯藏在儲存箱741、751中的粉體調(diào)味料,通過馬達742、752的驅(qū)動,用螺旋給料器743、753計量提取,導入到配管745、755中。導入的粉體調(diào)味料搭乘由空氣壓縮機744、754壓縮的空氣從噴射槍746、756的噴口噴射到筒構(gòu)件722的內(nèi)部。此外,調(diào)味料供應裝置740、750可以分別供應相同的調(diào)味料,也可以供應不同的調(diào)味料。在前一種情況下,例如,能夠可靠地進行調(diào)味,在后一種情況下,例如可以進行復合調(diào)味。
包裝裝置730,例如是公知的縱枕型包裝裝置,一面利用成形器732將圖中未示出的帶狀包裝材料在沿縱向方向延伸的管733的周圍彎曲成筒狀,一面拉向下方,制成縱、橫密封的袋。同時,經(jīng)由裝入流料槽731和管733將從調(diào)味裝置720排出的調(diào)味完畢的物品組填充到袋內(nèi),制成商品(在本實施形式中為裝入袋內(nèi)的快餐糕點)。
如圖26放大地表示的,調(diào)味裝置720,安裝到機架700上。調(diào)味裝置720的上游部,備有物品供應口A及導入流料槽720a,構(gòu)成物品組供應部。調(diào)味裝置720的下游部,備有物品排出口B和排出流料槽720b,構(gòu)成物品排出部。
螺旋構(gòu)件721具有螺旋葉片721A和軸721B,利用馬達725繞軸721B旋轉(zhuǎn)(箭頭AR24)。螺旋葉片721A,以相同的螺距卷繞成多圈(在圖中的例子中為五圈半)。螺旋葉片721A,在筒構(gòu)件722的內(nèi)部,提供水平并列的多個隔板,隔板將筒構(gòu)件722內(nèi)部的空間隔開,劃分成水平并列的多個(在圖中的例子為5個)區(qū)域#21~#25。由于螺旋葉片721A將筒構(gòu)件722的內(nèi)部空間隔成螺旋狀,所以,各區(qū)域#21~#25不是封閉的,而是相互連接成螺旋狀,但由于物品組及調(diào)味料滯留在筒構(gòu)件722內(nèi)部的下部,所以,在螺旋軸721B以下的部分,物品組及調(diào)味料被螺旋葉片721A阻擋,相鄰的部分之間不能往來。從而,可以利用螺旋狀空間內(nèi)螺旋軸721B以下的部分,作為將物品組及調(diào)味料與其它的物品組和調(diào)味料分離容納的區(qū)域。當螺旋構(gòu)件721由馬達725向箭頭AR24方向旋轉(zhuǎn)時,全部區(qū)域#21~#25一起從上游側(cè)向下游側(cè)移動,將容納在區(qū)域#21~#25內(nèi)的物品組,從物品組供應口A搬運到物品排出口B。
第一區(qū)域#21是從計量裝置710經(jīng)由導入流料槽720a及物品供應口A最初將物品組供應給調(diào)味裝置720的區(qū)域(物品供應區(qū)域)。如圖27所示,導入流料槽720a的下端部不在螺旋軸721B的正上方,而是位于偏離軸721B的位置處。這是為了使物品組X如箭頭AR21′所示肯定進入第一區(qū)域#21,而不進入下游側(cè)的第二區(qū)域#22(參照圖26)。
第二區(qū)域#22及第四區(qū)域#24是由前述噴射槍746、756供應粉體調(diào)味料的區(qū)域(調(diào)味料供應區(qū)域)。此外,圖26表示噴射槍746、756不與第二區(qū)域#22及第四區(qū)域#24交疊時的狀況(后述的螺旋構(gòu)件721的旋轉(zhuǎn)角為0°的狀態(tài))。當從該時刻區(qū)域#21~#25向下游側(cè)移動時,第二區(qū)域#22及第四區(qū)域#24與噴射槍746、756交疊,從噴射槍746、756噴射的粉體調(diào)味料可靠地供應給第二區(qū)域#22及第四區(qū)域#24。
如圖28所示,噴射槍746、756豎立設(shè)置在筒構(gòu)件722的周面上,由圖中未示出的托架等支承。噴射槍746、756瞄準筒構(gòu)件722的內(nèi)周面附近的區(qū)域噴射粉體調(diào)味料(箭頭AR25)。噴射槍746、756噴射與分離容納在各區(qū)域內(nèi)的物品組的量相對應的量的粉體調(diào)味料,在各區(qū)域中,將物品組與調(diào)味料的配合比保持在規(guī)定的最佳比例。
第五區(qū)域#25是從調(diào)味裝置720經(jīng)由物品排出口B及排出流料槽720b將調(diào)味完畢的物品組排出到包裝裝置730中的區(qū)域(物品排出區(qū)域)。如圖29所示,物品排出口B位于螺旋軸721B的正下方。借此,將在筒構(gòu)件722內(nèi)部滯留在下部的調(diào)味完畢的物品組X,迅速地、全部從調(diào)味裝置720中排出到包裝裝置730中。
橫貫第二區(qū)域#22~第四區(qū)域#24(這里,第三區(qū)域#23是單純的攪拌區(qū)域),在螺旋葉片721A之間,架設(shè)板構(gòu)件723...723。該板構(gòu)件723用于攪拌容納在第二區(qū)域#22~第四區(qū)域#24內(nèi)的物品組和調(diào)味料。該板構(gòu)件723與螺旋葉片721A成一整體地運動,伴隨著螺旋構(gòu)件721的旋轉(zhuǎn),以螺旋軸721B為中心做圓周運動(箭頭AR24′)。其結(jié)果是,當該板構(gòu)件723潛入到螺旋軸721B的下方時,與在筒構(gòu)件722的內(nèi)部滯留在第二區(qū)域#22~第四區(qū)域#24的下部的物品組及調(diào)味料接觸。同時,如圖28的點劃線所示,將物品組X及調(diào)味料沿筒構(gòu)件722的內(nèi)周面提升到上方進行攪拌。物品組X沿內(nèi)周面分散得很薄,構(gòu)成物品組X的各個物品的每一個露出到外部,與調(diào)味料很好地混合。其結(jié)果是,實現(xiàn)物品組X的均勻調(diào)味,以及各個物品沒有不均勻的調(diào)味。
即,在供應有調(diào)味料的物品組X向排出口B的搬運過程中,通過用板構(gòu)件723攪拌物品組X和調(diào)味料,物品組X中的每一個物品轉(zhuǎn)動,翻轉(zhuǎn),在各個物品的每一個中,例如,調(diào)味料不會只附著在物品的一個面上,調(diào)味料沒有不勻地附著在整個物品上,可靠地實現(xiàn)沒有不勻的調(diào)味。而且,由于用具有平的面的板構(gòu)件723進行這種攪拌,所以,增大了攪拌效果,能夠更可靠地將各個物品沒有不勻地進行調(diào)味。
在本實施形式中,筒構(gòu)件722由支承單元724...724可繞軸自由旋轉(zhuǎn)地支承。如圖30所示,支承單元724的結(jié)構(gòu)為,采用輥724a支承筒構(gòu)件722。筒構(gòu)件722是圓筒形,螺旋葉片721A的滑動接觸內(nèi)周面,輥724a轉(zhuǎn)動接觸外周面,其截面為圓形。筒構(gòu)件722具有小齒輪727及齒輪728,由第二馬達726繞軸旋轉(zhuǎn)(箭頭AR26,AR27)。為了能夠很好地從外部向內(nèi)部觀察,筒構(gòu)件722不僅其主體部分,包括上游側(cè)即下游側(cè)的端面,都用透明度高的樹脂(例如丙烯酸樹脂)制作。
如圖25所示,計量裝置710,調(diào)味裝置720,以及包裝裝置730的各個控制單元791、792、793,例如從位于該系統(tǒng)701的上游側(cè)及下游側(cè)的其它各種外圍設(shè)備及傳感器等接收信號,并且相互交換信號S1~S4,控制各種致動器,例如,對于計量裝置710,則控制計量料斗712及定時料斗714等的開閉用馬達,對于調(diào)味裝置720,則控制螺旋構(gòu)件721及筒構(gòu)件722等的旋轉(zhuǎn)用馬達725、726,對于包裝裝置730,則控制拉下帶及橫向密封裝置等的驅(qū)動用馬達。
<控制動作的第一個例子>
圖31是表示該系統(tǒng)701中的調(diào)味裝置702的具體控制動作的一個例子的時間圖,圖32是其動作圖。基本上,在該系統(tǒng)701中。根據(jù)從下游側(cè)的裝置來的要求信號,上游側(cè)的裝置依次地開始動作。即,如圖31所示,當包裝裝置730,向調(diào)味裝置720發(fā)出排出調(diào)味完畢的物品組的排出要求信號S1(時刻t1)時,調(diào)味裝置720接收該信號,經(jīng)過規(guī)定的滯后時間(可變的)后,與開始螺旋構(gòu)件721的旋轉(zhuǎn)的同時,向包裝裝置730返回已經(jīng)排出調(diào)味完畢的物品組的排出信號S2(時刻t2)。
調(diào)味裝置720與排出信號S2的返回同時,又對計量裝置710發(fā)出供應計量完畢的物品組的供應要求信號S3。計量裝置710接收該信號,在打開定時料斗714的同時,向調(diào)味裝置702返回已經(jīng)排出計量完畢的物品組的供應信號S4。從而,計量完畢、調(diào)味前的一組物品通過物品供應口A供應給調(diào)味裝置720的第一區(qū)域#21。在圖31的物品供應口A欄中的“供應”,表示這種調(diào)味前的一組物品通過物品供應口A的時間區(qū)間。
以包裝裝置730的排出要求信號S1為契機,螺旋構(gòu)件721沿AR24方向只旋轉(zhuǎn)一圈,即360°,然后停止,等待接收下一個排出要求信號S1。在這種情況下,如圖28所示,螺旋構(gòu)件721在攪拌用板構(gòu)件723...723位于螺旋軸721B的正下方(區(qū)域的底部)的姿勢待機。即,螺旋構(gòu)件721從該姿勢開始旋轉(zhuǎn)(圖32(a)),停止在該姿勢(圖32(d))。圖31的攪拌用板構(gòu)件723的角度欄中的各數(shù)值,是以該圖28的實線所示的位置為基準(0°)、描述從該位置向AR24方向的旋轉(zhuǎn)角度θ的值。如圖所示,當螺旋構(gòu)件721旋轉(zhuǎn)360°時,各區(qū)域#21~#25分別前進一個螺距。
螺旋構(gòu)件721,在0°~120°之間,緩慢旋轉(zhuǎn)。該期間(t2~t5),如前面所述,是攪拌用板構(gòu)件723從區(qū)域底部沿筒構(gòu)件722的內(nèi)周面將物品組X及調(diào)味料提升到上方進行攪拌的期間。借此,由于將物品組X和調(diào)味料花費長時間緩慢地攪拌,所以,更可靠地將物品組X均勻地調(diào)味,以及將各個物品沒有不勻的進行調(diào)味。此外,由于攪拌用板構(gòu)件723未將物品高速彈起,所以,不必擔心物品通過螺旋狀空間移動到相鄰的區(qū)域內(nèi)。進而,可以抑制攪拌用板構(gòu)件723與物品劇烈的接觸,造成物品的破裂、碎裂及破損等不當之處。
而且,如圖28的點線所示,攪拌用板構(gòu)件723,其旋轉(zhuǎn)方向AR24′的前端部723a,靠近筒構(gòu)件722的內(nèi)周面。借此,不會漏掉筒構(gòu)件722內(nèi)、區(qū)域內(nèi)物品,可以將其大量抄起進行攪拌。此外,攪拌用板構(gòu)件723,其旋轉(zhuǎn)方向AR24′的前端部723a的厚度較薄。借此,板構(gòu)件723與物品接觸時的沖擊小,物品容易搭載到板構(gòu)件723上,抑制物品的破裂、碎裂、破損。
加之,如從圖28的虛線看出的,攪拌用板構(gòu)件723,為了在利用螺旋構(gòu)件721的旋轉(zhuǎn)到達螺旋軸721B的正上方(180°)之前,變成大致沿垂直方向延伸的姿勢,不設(shè)置在螺旋葉片721A之間。借此,在攪拌用板構(gòu)件723變成沿大致垂直方向延伸的姿勢的時刻,被板構(gòu)件723舉起、攪拌的物品,全部落到下方。從而,借此,無需擔心被攪拌用板構(gòu)件723攪拌的物品,搭乘在板構(gòu)件通過螺旋狀空間移動到相鄰的區(qū)域,其結(jié)果是,可以提高攪拌用板構(gòu)件723進行的攪拌速度(螺旋構(gòu)件731的旋轉(zhuǎn)速度,乃至物品組X的搬運速度),提高調(diào)味裝置720的處理能力。
此外,在本例中,當螺旋構(gòu)件721旋轉(zhuǎn)120°時(t5圖32(c)),攪拌用板構(gòu)件723沿大致垂直的方向延伸(參照圖28的虛線表示的板構(gòu)件723)。即,攪拌用板構(gòu)件723指向下方、使物品全部落下完畢的話,螺旋構(gòu)件721立即轉(zhuǎn)移到高速旋轉(zhuǎn)。不言而喻,攪拌用板構(gòu)件723沿垂直方向延伸的時刻,和螺旋構(gòu)件721開始高速旋轉(zhuǎn)的時刻,只要前一種的時刻限定為在后一種的時刻之前,并不必須一致。
在攪拌用板構(gòu)件723從區(qū)域底部沿筒構(gòu)件722的內(nèi)周面將物品組X向上方提升的適當?shù)臅r間區(qū)間內(nèi),調(diào)味料供應裝置740、750供應粉體調(diào)味料(t3~t4圖32(b))。該調(diào)味料噴射時間區(qū)間,以下述幾點為目標設(shè)定第一,物品組X搭乘攪拌用板構(gòu)件723被向上方提升、沿筒構(gòu)件722的內(nèi)周面分散得很薄,各個物品的每一個很好地露出到外部的時刻,第二,如前面所述,噴射槍746、756與第二區(qū)域#22及第四區(qū)域#24交疊的時刻。第三,噴射的調(diào)味料降落到物品組X的大致中央部(區(qū)域的并列方向的中央部)的時刻等。在本例中,螺旋構(gòu)件721旋轉(zhuǎn)70°時(t3),噴射開始(參照圖28的點劃線所示的板構(gòu)件723),旋轉(zhuǎn)90°(t4)時噴射結(jié)束。
螺旋構(gòu)件721在120°~360°之間快速旋轉(zhuǎn)(t5~t6圖32(c)~圖32(d))。借此,加快物品組X的搬運速度,提高調(diào)味裝置720的處理能力。此外,位于第四區(qū)域#24內(nèi)的物品組X,最終到達物品排出口B,從第五區(qū)域#25排出到調(diào)味裝置720之外。
其次,對該調(diào)味完畢的物品組X的排出進行說明。
如前面所述,調(diào)味完畢的物品組X,從第五區(qū)域#25經(jīng)由物品排出口B投入到包裝裝置730中。在這種情況下,在每次將一個區(qū)域包裝成一個袋時,在先落下排出的物品組團塊和下一個落下排出的物品組團塊之間,必須有明確的間隔(劃界、分割)。不然的話,在包裝裝置730的橫封口內(nèi)物品會咬入。關(guān)于這一點,在本動作例中,由于使螺旋構(gòu)件721間歇式的旋轉(zhuǎn),從時刻t6到下一個動作循環(huán)的時刻t2,停止物品的搬運、調(diào)味(調(diào)味料的噴射及攪拌)、排出,所以,可以很方便地在從該調(diào)味裝置720落下的前后的物品組之間產(chǎn)生明確的間隔。
此外,如圖26中用符號α所示,在該調(diào)味裝置720中,螺旋構(gòu)件721在角度0°停止待機的狀態(tài),物品排出口B的上游側(cè)緣部,比第四區(qū)域#24和第五區(qū)域#25的交界的螺旋葉片721更靠近下游一個規(guī)定的距離。從而,即使螺旋構(gòu)件721在時刻t2開始旋轉(zhuǎn),第四區(qū)域#24也不會與物品排出口B直接連通。即,位于第四區(qū)域#24的物品組X開始從排出口B落下排出的時刻,比t2滯后(參照圖32(b))。在該例中,如圖31的物品排出口B欄所示,在螺旋構(gòu)件721旋轉(zhuǎn)大約110°時(t4和t5之間),第四區(qū)域#24與物品排出口B連通,位于第四區(qū)域#24內(nèi)的物品組X開始從排出口B落下排出。到此為止,經(jīng)由噴射槍756對位于第四區(qū)域#24內(nèi)的物品組X的粉體調(diào)味料的供應結(jié)束,并且,用攪拌用板構(gòu)件723抄起的大量的物品,基本上全部再次落回到第四區(qū)域#24內(nèi)(即攪拌作業(yè)結(jié)束)。從而,當落下構(gòu)件721旋轉(zhuǎn)大約110°時,即使位于第四區(qū)域#24內(nèi)的物品組X開始排出也沒有問題。同時,這樣,通過調(diào)味完畢的物品組X的排出開始時刻的延遲,能夠盡可能地將調(diào)味完畢的物品組X的整體的排出時間縮短,其結(jié)果是,經(jīng)過包裝裝置730的管733落下的物品組的所謂尾部變短,進一步降低物品咬入橫向封口的問題。
<控制動作的第二個例子>
圖33是表示在該系統(tǒng)701中的調(diào)味裝置720的具體的控制動作的另一個例子的時間圖,圖34是其動作圖。在該例中,筒構(gòu)件722也與螺旋構(gòu)件721的旋轉(zhuǎn)同步地旋轉(zhuǎn)。在時刻t2~t5期間,筒構(gòu)件722以和螺旋構(gòu)件721相同的速度沿相同的方向AR26旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是,排出口B原封不動地保持與螺旋葉片721A的位置關(guān)系向側(cè)方上升,如圖34(c)的符號β所示,即使第四區(qū)域#24到達排出流料槽720b的上方,物品組X還沒有開始下落。
然后,接著,在時刻t5~t6期間,和螺旋構(gòu)件721高速旋轉(zhuǎn)的同時,通過筒構(gòu)件722沿相反方向AR27旋轉(zhuǎn),在短時間之內(nèi),第五區(qū)域#25與排出口B連通,調(diào)味完畢的物品組X快速、全部地從調(diào)味裝置720中排出到包裝裝置730中。同時,這樣,通過調(diào)味完畢的物品組X的排出開始時刻進一步延遲,可以更加縮短調(diào)味完畢的物品組X的全體的排出時間,從而,物品組的尾部變得更短,更加降低物品咬入橫向封口內(nèi)的問題。
圖35是根據(jù)本發(fā)明的第八種實施形式的商品生產(chǎn)系統(tǒng)701的整體結(jié)構(gòu)圖,圖36是與圖26類似的配備在商品生產(chǎn)系統(tǒng)701上的調(diào)味裝置720的側(cè)視剖面圖,以及,圖37,是表示與圖32類似的調(diào)味裝置720的控制動作的一個例子的動作圖。
在本實施形式中,第二區(qū)域#22及第三區(qū)域#23是調(diào)味料供應區(qū)域,第四區(qū)域#24是排出區(qū)域。同時,在調(diào)味供應區(qū)域#22~#23中,螺旋葉片721A的間隔較寬。即,在供應有調(diào)味料的物品組X向排出口B的搬運途中,將區(qū)域#22~#23的平面的截面面積(平面視圖中的面積)擴大。借此,分離容納在區(qū)域#22~#23內(nèi)的物品組不構(gòu)成有厚度的團塊,在橫向擴展得很薄,調(diào)味料可以很好地附著在物品組X中的各個物品的每一個上。從而,物品組X具有足夠的與調(diào)味料滯留的時間和攪拌時間,并可靠地實現(xiàn)均勻的調(diào)味,不會生成味道淡的部分和濃的部分。
進而,如圖37和圖28所示,通過擴大區(qū)域#22~#23的平面的截面面積,如符號L′所示,物品組X的堆積厚度(物品組的高度)降低(在第七種實施形式中的物品組X的堆積高度經(jīng)予符號L),借此,例如,即使物品被攪拌用板構(gòu)件723彈起,物品通過螺旋狀空間移動到相鄰的區(qū)域內(nèi)的可能性也很小。從而,可以通過提高板構(gòu)件723的攪拌速度,即,提高螺旋構(gòu)件721的旋轉(zhuǎn)速度,提高調(diào)味裝置的處理能力。
此外,在本實施形式中,攪拌構(gòu)件723并不一定像前面的實施形式那樣是板構(gòu)件(例如也可以是圓棒)。即,在供應有調(diào)味料的物品組X向排出口B搬運的途中,只通過擴大區(qū)域#22~#23的平面截面面積,就能夠可靠地實現(xiàn)物品組X的均勻調(diào)味。
在第七種實施形式的調(diào)味裝置720中,如圖38(a)所示,在物品排出區(qū)域#25,螺旋葉片721A的間隔展寬,從排出口B落下排出的物品組X的團塊變大,其結(jié)果是,正在經(jīng)過包裝裝置730的管733落下過程中的物品組的尾部變長,物品有咬入到橫向封口內(nèi)可能性。因此,如圖38(b)所示,在物品排出區(qū)域#25,通過縮小螺旋葉片721A的間隔,盡可能地縮小從排出口B落下排出的物品組X的團塊,縮短物品組的尾部,可以抑制物品向橫向封口的咬入的可能性。
即,本實施形式,在將由供應部(供應口)供應的物品組X一面進行調(diào)味一面搬運到排出部(排出口)B的調(diào)味裝置720中,包括將由供應部A供應的物品組X搬運到將每個物品組X容納到區(qū)域內(nèi)的排出部B的搬運機構(gòu),以及向物品組X的每一個供應調(diào)味料的調(diào)味料供應機構(gòu)740、750,搬運機構(gòu)由在供應部A和排出部B之間大致水平延伸的螺旋構(gòu)件721、內(nèi)裝螺旋構(gòu)件721的筒構(gòu)件722,以及使螺旋構(gòu)件721繞軸721B旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動源725構(gòu)成,其特征為,區(qū)域是在筒構(gòu)件722的內(nèi)部用螺旋構(gòu)件721的螺旋葉片721A隔開的空間,使劃分出供應有調(diào)味料的物品組X排出的區(qū)域(圖的例子中的#25)的螺旋葉片721A的間隔狹窄(短)。
一般地,為了促進商品的銷售,在用第七種實施形式的包裝裝置730制作的袋組裝裝入優(yōu)惠卷等贈品。在現(xiàn)有技術(shù)中,主要作法是,使這種贈品向袋內(nèi)的投入,例如與向包裝裝置730中下落供應物品組X同步地進行,投入到裝入流料槽731及管733內(nèi)。但是,在高速生產(chǎn)時,由于贈品和物品組的比重之差等,下落速度不同,有可能發(fā)生將贈品咬入到橫向封口內(nèi)等不恰當之處。此外,例如,有時會將贈品掛在管733內(nèi)不能很好地下落,不能與物品組混合。因此,也可以在該調(diào)味裝置720的筒構(gòu)件722的規(guī)定部位設(shè)置贈品投入口。同時,也可以采用一面將在供應部(供應口)A供應的物品組X進行調(diào)味,并且投入贈品,一面搬運到排出部(排出口)B的結(jié)構(gòu)。借此,贈品的投入變得更容易,贈品能夠可靠地與物品組混合在一起,不會發(fā)生投入錯誤,并提高生產(chǎn)效率。
(工業(yè)上的可利用性)利用根據(jù)本發(fā)明的調(diào)味裝置,由于將成為調(diào)味對象的物品組分離成每個物品組進行搬運,所以,在各個物品組中的每一個物品的全部物品中,能夠不會產(chǎn)生調(diào)味濃、淡地進行與規(guī)定的最佳配合比一致的調(diào)味。
權(quán)利要求
1.一種調(diào)味裝置,在一面將由供應部供應的物品進行調(diào)味一面搬運到排出部的調(diào)味裝置中,包括將由前述供應部供應的物品組,以將每一個物品組容納到一個區(qū)域內(nèi)的方式搬運到前述排出部的搬運機構(gòu),向每一個物品組供應調(diào)味料的調(diào)味料供應機構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的調(diào)味裝置,前述搬運機構(gòu)具有并列地設(shè)置在前述供應部和前述排出部之間、將前述區(qū)域隔開的多個隔板,在將物品組容納到前述區(qū)域內(nèi)的狀態(tài)下,使前述隔板從前述供應部側(cè)向前述排出部側(cè)移動,搬運物品組。
3.如權(quán)利要求2所述的調(diào)味裝置,前述搬運機構(gòu)具有在前述供應部和前述排出部之間延伸的螺旋構(gòu)件,內(nèi)裝于前述螺旋構(gòu)件的筒構(gòu)件,和使前述螺旋構(gòu)件繞軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動源,前述螺旋構(gòu)件具有構(gòu)成前述多個隔板的螺旋葉片,前述區(qū)域是用前述筒構(gòu)件內(nèi)的前述螺旋構(gòu)件隔開的空間。
4.如權(quán)利要求3所述的調(diào)味裝置,前述螺旋構(gòu)件在前述供應部和前述排出部之間大致水平延伸。
5.如權(quán)利要求4所述的調(diào)味裝置,前述區(qū)域是位于前述螺旋構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)軸的下側(cè)的空間。
6.如權(quán)利要求4或5所述的調(diào)味裝置,進一步包括在前述排出部中,設(shè)于前述筒構(gòu)件的周面上的排出用開口,使前述筒構(gòu)件繞軸旋轉(zhuǎn)的筒旋轉(zhuǎn)機構(gòu),前述筒旋轉(zhuǎn)機構(gòu)通過前述筒構(gòu)件的旋轉(zhuǎn),將前述開口選擇性地配置在下方物品落下排出位置和除此之外的位置上,控制物品組的排出。
7.如權(quán)利要求4或5所述的調(diào)味裝置,進一步包括在前述供應部中,設(shè)于前述筒構(gòu)件的周面上的供應用開口,使前述筒構(gòu)件繞軸旋轉(zhuǎn)的筒旋轉(zhuǎn)機構(gòu),前述筒旋轉(zhuǎn)機構(gòu)通過前述筒構(gòu)件的旋轉(zhuǎn),將前述開口選擇性地配置在上方物品落下供應位置和除此之外的位置上,控制物品組的供應。
8.如權(quán)利要求4或5所述的調(diào)味裝置,進一步包括在前述排出部中,設(shè)于前述筒構(gòu)件的周面上的排出用開口,在前述供應部中,設(shè)于前述筒構(gòu)件的周面上的供應用開口,使前述筒構(gòu)件繞軸旋轉(zhuǎn)的筒旋轉(zhuǎn)機構(gòu),前述筒旋轉(zhuǎn)機構(gòu)通過前述筒構(gòu)件的旋轉(zhuǎn),在將前述排出用開口選擇性地配置在下方物品落下排出位置和除此之外的位置上的同時,將前述供應用開口選擇性地配置在上方物品落下供應位置和除此之外的位置上,同時控制物品組的排出和供應。
9.如權(quán)利要求1至8中任何一個所述的調(diào)味裝置,進一步包括在將供應有調(diào)味料的物品組搬運到前述排出部的途中,攪拌物品組和調(diào)味料的攪拌機構(gòu)。
10.如權(quán)利要求4至8中任何一個所述的調(diào)味裝置,進一步包括在將供應有調(diào)味料的物品組搬運到前述排出部的途中,攪拌物品組和調(diào)味料的攪拌機構(gòu),前述攪拌機構(gòu)包含設(shè)于前述螺旋葉片上的提升構(gòu)件,利用前述提升構(gòu)件,伴隨著前述螺旋構(gòu)件的旋轉(zhuǎn),將滯留在前述筒構(gòu)件下部的物品組和調(diào)味料提升到上方,借此進行前述攪拌,前述螺旋旋轉(zhuǎn)機構(gòu),在前述提升構(gòu)件進行前述提升時,縮小螺旋構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)速度。
11.如權(quán)利要求6至8中任何一個所述的調(diào)味裝置,進一步包括在將供應有調(diào)味料的物品組搬運到前述排出部的途中,攪拌物品組和調(diào)味料的攪拌機構(gòu),前述攪拌機構(gòu)包含設(shè)于前述螺旋葉片上的提升構(gòu)件,利用前述提升構(gòu)件,伴隨著前述螺旋構(gòu)件的旋轉(zhuǎn),將滯留在前述筒構(gòu)件下部的物品組和調(diào)味料提升到上方,借此進行前述攪拌,前述螺旋旋轉(zhuǎn)機構(gòu),在前述提升構(gòu)件進行前述提升時,縮小螺旋構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)速度,前述筒旋轉(zhuǎn)機構(gòu),在前述提升構(gòu)件進行前述提升時,前述螺旋旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與前述螺旋構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)速度的縮小同步,進行前述開口位置的變更。
12.如權(quán)利要求4至11中任何一個所述的調(diào)味裝置,前述筒構(gòu)件是透明的。
13.如權(quán)利要求1至12中任何一個所述的調(diào)味裝置,進一步包括使物品組或調(diào)味料中至少其中之一帶電的帶電機構(gòu)。
14.如權(quán)利要求13所述的調(diào)味裝置,前述筒構(gòu)件是電絕緣體。
15.如權(quán)利要求1所述的調(diào)味裝置,前述調(diào)味料供應裝置,供應與物品組的量相對應的量的調(diào)味料。
16.如權(quán)利要求1所述的調(diào)味裝置,進一步包括以使供應有調(diào)味料的物品組在前述排出部側(cè)和前述供應部側(cè)往復移動的方式控制前述搬運機構(gòu)的控制機構(gòu)。
17.如權(quán)利要求16所述的調(diào)味裝置,前述搬運機構(gòu)具有在前述供應部和前述排出部之間延伸的螺旋構(gòu)件,內(nèi)裝前述螺旋構(gòu)件的筒構(gòu)件,使前述螺旋構(gòu)件繞軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動源,前述螺旋構(gòu)件具有成為前述多個隔板的螺旋葉片,前述控制機構(gòu)控制前述驅(qū)動源,使前述螺旋構(gòu)件正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)。
18.如權(quán)利要求17所述的調(diào)味裝置,前述螺旋構(gòu)件在前述供應部和前述排出部之間大致水平地延伸。
19.如權(quán)利要求16所述的調(diào)味裝置,前述調(diào)味料供應機構(gòu)根據(jù)物品組的往復移動,對同一個物品組多次供應調(diào)味料。
20.如權(quán)利要求16所述的調(diào)味裝置,進一步包括在將供應有調(diào)味料的物品組向前述排出部搬運的途中設(shè)置前述螺旋葉片,攪拌物品組和調(diào)味料的攪拌機構(gòu),前述驅(qū)動源,在前述攪拌機構(gòu)攪拌物品組和調(diào)味料的期間內(nèi),以使前述螺旋構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)速度變小的方式進行控制。
21.如權(quán)利要求1所述的調(diào)味裝置,前述區(qū)域,在其平面視圖中的面積,在供應有調(diào)味料的物品組搬運到前述排出部的途中擴大。
22.如權(quán)利要求21所述的調(diào)味裝置,前述搬運機構(gòu)具有在前述供應部和前述排出部之間延伸的螺旋構(gòu)件,內(nèi)裝前述螺旋構(gòu)件的筒構(gòu)件,使前述螺旋構(gòu)件繞軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動源,前述螺旋構(gòu)件具有成為前述多個隔板的螺旋葉片,前述區(qū)域是用前述筒構(gòu)件內(nèi)的前述螺旋葉片隔開的空間,前述螺旋葉片的多個隔板,其間隔,在將供應有調(diào)味料的物品組向前述排出部搬運的途中變寬。
23.如權(quán)利要求22所述的調(diào)味裝置,進一步包括在前述間隔變寬的前述多個隔板之間設(shè)置前述螺旋葉片、攪拌物品組和調(diào)味料的板構(gòu)件。
24.如權(quán)利要求23所述的調(diào)味裝置,前述板構(gòu)件,在通過前述螺旋構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)達到前述螺旋構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)軸的正上方之前,成基本上垂直的狀態(tài)。
25.如權(quán)利要求23所述的調(diào)味裝置,前述板構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)方向的前端部,接近前述筒構(gòu)件的內(nèi)表面,且厚度比前述板構(gòu)件的其它部分薄。
26.如權(quán)利要求23所述的調(diào)味裝置,前述驅(qū)動源,在前述板構(gòu)件攪拌物品組和調(diào)味料的期間內(nèi),以縮小前述螺旋構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)速度的方式進行控制。
27.如權(quán)利要求1所述的調(diào)味裝置,前述搬運機構(gòu)具有在前述供應部和前述排出部之間大致水平延伸的螺旋構(gòu)件,內(nèi)裝前述螺旋構(gòu)件的筒構(gòu)件,使前述螺旋構(gòu)件繞軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動源,前述螺旋構(gòu)件具有成為前述多個隔板的螺旋葉片,前述區(qū)域是用前述筒構(gòu)件內(nèi)的前述螺旋葉片隔開的空間,在分割出容納供應有調(diào)味料的物品組的區(qū)域的螺旋葉片的部分上,設(shè)置攪拌調(diào)味料和物品組的板構(gòu)件。
28.如權(quán)利要求27所述的調(diào)味裝置,前述板構(gòu)件在通過前述螺旋構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)到達前述螺旋構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)軸的正上方之前,變成大致垂直的狀態(tài)。
29.如權(quán)利要求27所述的調(diào)味裝置,前述板構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)方向的前端部,接近前述筒構(gòu)件的內(nèi)表面,且比前述板構(gòu)件的其它部分的厚度薄。
30.如權(quán)利要求27所述的調(diào)味裝置,前述驅(qū)動源以前述板構(gòu)件攪拌物品組和調(diào)味料的期間內(nèi)使前述螺旋構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)速度縮小的方式進行控制。
31.一種商品生產(chǎn)系統(tǒng),包括權(quán)利要求1至30中任何一個所述的調(diào)味裝置,設(shè)置在利用前述調(diào)味裝置對物品進行調(diào)味的前工序的場所、將進行過計量的物品供應給前述調(diào)味裝置的計量裝置。
32.如權(quán)利要求31所述的商品生產(chǎn)系統(tǒng),前述調(diào)味料供應機構(gòu)根據(jù)從前述計量裝置來的物品的計量數(shù)據(jù),將調(diào)味料供應給物品組。
33.如權(quán)利要求31所述的商品生產(chǎn)系統(tǒng),進一步包括設(shè)置在利用前述調(diào)味裝置進行的物品的調(diào)味的后工序的場所,將從前述調(diào)味裝置排出的物品進行包裝的包裝裝置,前述計量裝置計量前述包裝裝置的一個包裝單位的量,將前述一個包裝單位的量的物品分割成多個物品組,供應給前述調(diào)味裝置中。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠?qū)⑽锲芬粋€個沒有濃、淡的進行均勻調(diào)味的調(diào)味裝置(20)。這里,將具有螺旋葉片(21)的螺旋構(gòu)件(23)內(nèi)裝于筒構(gòu)件(24)內(nèi)。螺旋構(gòu)件(21)通過并列地設(shè)置在物品供應口(A)和排出口(B)之間的隔板。將調(diào)味前的物品組容納在用隔板間隔開的區(qū)域內(nèi),在這種狀態(tài)下,用馬達(26)使螺旋構(gòu)件(23)旋轉(zhuǎn),將區(qū)域內(nèi)的物品組從供應口(A)向排出口(B)搬運。這里,可以將物品組于其它物品組分離地搬運到排出口(B),在物品組中的一個個物品的全部物品中,使調(diào)味處理時間以及與調(diào)味料的供應比相同,使味道一致。此外,由于螺旋構(gòu)件(23)兼具物品組的分離和搬運兩種功能,所以簡化調(diào)味裝置(20)的結(jié)構(gòu)。
文檔編號A23P1/08GK1564661SQ0380115
公開日2005年1月12日 申請日期2003年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2002年5月29日
發(fā)明者北川一三, 藥師川靖, 吉川隆雄, 小坂顯 申請人:株式會社石田