專利名稱：犬用遙控儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于動(dòng)物馴養(yǎng)器材，具體地說是一種可以遙控犬類動(dòng)物的裝置。
背景技術(shù)：
長期以來，警犬的訓(xùn)練和使用都是由訓(xùn)導(dǎo)員直接通過口令、手勢(shì)等方式來指揮犬做相應(yīng)的動(dòng)作，如坐下、趴下等。因此訓(xùn)導(dǎo)員對(duì)犬的指揮，只能局限在犬能看到訓(xùn)導(dǎo)員的手勢(shì)或犬能聽到訓(xùn)導(dǎo)員聲音的前提下。但公安工作的現(xiàn)實(shí)斗爭(zhēng)中，如守候、搜捕、追蹤等，尤其在對(duì)付暴力犯罪等方面，訓(xùn)導(dǎo)員用手勢(shì)或聲音發(fā)出命令時(shí)，極易暴露目標(biāo)；當(dāng)犬遠(yuǎn)離訓(xùn)導(dǎo)員時(shí)，犬接受不到訓(xùn)導(dǎo)員的指令，從而制約了警犬作用的更好發(fā)揮，甚至造成不必要的人員傷亡
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)一種犬用遙控儀，這種遙控儀利用無線電遙控技術(shù)，對(duì)犬類發(fā)出各種指令，訓(xùn)導(dǎo)員可在遠(yuǎn)處指揮警犬，具有良好的隱蔽性；同時(shí)，使警犬的作用得到了充分的發(fā)揮。
按照本實(shí)用新型所提供的設(shè)計(jì)方案，犬用遙控儀由發(fā)射裝置與接收裝置組成，在發(fā)射裝置中，電源電路與可編程控制器連接，在可編程控制器的輸出端連接調(diào)制放大電路，調(diào)制放大電路的輸出與發(fā)射單元連接；在接收裝置中，接收單元的輸出與可編程控制器連接，可編程控制器的輸出與驅(qū)動(dòng)電路連接，驅(qū)動(dòng)電路的輸出與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接。
在發(fā)射裝置中，可編程控制器的輸入端連接A/D轉(zhuǎn)換器與話筒放大器，在話筒放大器的輸入端與話筒連接，話筒放大器的輸出端同時(shí)與調(diào)制放大電路連接。在可編程控制器的輸入端再連接開關(guān)電路，開關(guān)電路與電源連接，在開關(guān)電路與可編程控制器間串聯(lián)連接看門狗電路。
在接收裝置中，在接收單元與可編程控制器間串聯(lián)連接信號(hào)處理電路。所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以是蜂鳴器，或振動(dòng)機(jī)構(gòu)，或喇叭，或高壓電擊裝置；或者這些執(zhí)行機(jī)構(gòu)中2個(gè)或3個(gè)或更多的組合。
在發(fā)射裝置與接收裝置中的可編程控制器上分別連接存儲(chǔ)器。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是采用無線遙控技術(shù)來給警犬發(fā)指令后，訓(xùn)導(dǎo)員可在比較遠(yuǎn)的距離內(nèi)給犬發(fā)命令，當(dāng)尋找或搜捕對(duì)象是持有兇器的罪犯時(shí)，這種方式，可有效避免訓(xùn)導(dǎo)員的傷亡事故；同時(shí)，這種方式可有效提高警犬對(duì)訓(xùn)導(dǎo)員所發(fā)信號(hào)的識(shí)別能力，避免外界干擾，從而提高了警犬的功效。


圖1為發(fā)射裝置電路框圖。
圖2為接收裝置電路框圖。
圖3為發(fā)射裝置電路圖。
圖4為接收裝置電路圖。
具體實(shí)施方式
整個(gè)遙控儀由發(fā)射裝置與接收裝置組成，在發(fā)射裝置中，電源電路與可編程控制器CPU連接，在可編程控制器CPU的輸出端連接調(diào)制放大電路，調(diào)制放大電路的輸出與發(fā)射單元連接；在接收裝置中，接收單元的輸出與可編程控制器CPU連接，可編程控制器CPU的輸出與驅(qū)動(dòng)電路連接，驅(qū)動(dòng)電路的輸出與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接。
在發(fā)射裝置中，可編程控制器的輸入端連接A/D轉(zhuǎn)換器與話筒放大器，在話筒放大器的輸入端與話筒連接，話筒放大器的輸出端同時(shí)與調(diào)制放大電路連接。在可編程控制器的輸入端再連接開關(guān)電路，開關(guān)電路與電源連接，在開關(guān)電路與可編程控制器間串聯(lián)連接看門狗電路。在發(fā)射裝置中，在可編程控制器上連接存儲(chǔ)器。
其中發(fā)射裝置中的可編程控制器CPU由集成電路IC1(型號(hào)為89C2051)、晶振X1、電容C13、14構(gòu)成；存儲(chǔ)器由電容C6與IC2(型號(hào)為24C02)構(gòu)成；話筒放大器由IC3(A與B，型號(hào)為LM358)、電阻R4～9、12～13、24～25、電位器W3、電容C3、11～12、16～18、25、28～30、三極管N4組成；話筒由接插件J1與電容C7組成；調(diào)制放大電路由電位器W1～2、W4，電容C10、22～24、31～32，電阻R3，接插件J8組成；發(fā)射單元由發(fā)射模塊J7(型號(hào)FYT)組成；開關(guān)電路KEY由集成電路IC5(型號(hào)為74LS165)，接插件J3，二極管排D1，電阻R33組成；電源電路由接插件J2、5～6，三極管N1、N2，電阻R10、19～20、29、32，電容C4、19，模塊U1(型號(hào)7805)組成；看門狗(硬件監(jiān)控)電路由集成電路IC4(型號(hào)為LM555)，三極管N3、5～6，電阻R11、15～16、18、21～23、26、28、30～31、電容C8～9、27，二極管D2～4組成。
在開關(guān)KEY中設(shè)置有多個(gè)功能鍵，當(dāng)按下任一鍵時(shí)，電源電路就對(duì)各部分供電，即電源接通?？删幊炭刂破鰿PU讀KEY鍵盤，并且馬上發(fā)出指令。同時(shí)讀地址碼，或從A/D轉(zhuǎn)換器讀取A/D轉(zhuǎn)換值，送到調(diào)制放大電路的FSK調(diào)制器，將數(shù)據(jù)信號(hào)轉(zhuǎn)換為適合于無線信道傳輸?shù)哪M信號(hào)，再將此信號(hào)送到調(diào)制放大電路的FM調(diào)制器，調(diào)制后的射頻載波經(jīng)放大后，由發(fā)射單元經(jīng)天線發(fā)送出去。
在接收裝置中，在接收單元與可編程控制器間串聯(lián)連接信號(hào)處理電路。所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以是蜂鳴器，或振動(dòng)機(jī)構(gòu)，或喇叭，或高壓電擊裝置；或者這些執(zhí)行機(jī)構(gòu)中2個(gè)或3個(gè)或更多的組合。在接收裝置中，在可編程控制器上連接存儲(chǔ)器。
其中接收單元由接收模塊J6(型號(hào)FYR)組成；信號(hào)處理電路由電容C1、3～4、7、9、22～24、26～28，電阻R1、5～10、11～14、25、29～32、34，運(yùn)算放大器U3A、B(型號(hào)LM358)，三極管N6，電位器W1～2、集成電路IC1(型號(hào)LM386)、U1A(型號(hào)1413)、接插件J2組成；電源電路由三極管N1、電容C2、4～6、8、11、14，電阻R2、16～17，二極管D3～4、6，接插件J1、3，集成電路U2(型號(hào)7805)組成；驅(qū)動(dòng)電路由接插件J4～5、8，電容9、15、21～20、25，電阻R3、4、18～24、26～27、33，三極管N2～4，變壓器T1，集成電路U1C、B、F(型號(hào)1413)組成；可編程控制器由集成電路IC2(型號(hào)89C2051)組成。
信號(hào)經(jīng)天線接收，送到接收單元進(jìn)行放大解調(diào)，解調(diào)后將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)信號(hào)，將此信號(hào)送到CPU，CPU先將收到的地址碼通本機(jī)的存儲(chǔ)器EEPROM的地址碼做比較，如符合，則接收其它數(shù)據(jù)命令，由執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)的命令，如鳴叫、振動(dòng)、高壓電擊、語音等，給警犬發(fā)出指令。
上述執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以選用蜂鳴器、振動(dòng)機(jī)構(gòu)、喇叭、高壓電擊裝置?；蛘咂渲袃煞N或兩種以上的組合。蜂鳴器、振動(dòng)機(jī)構(gòu)、喇叭、高壓電擊裝置均為外購件。
權(quán)利要求1.犬用遙控儀，由發(fā)射裝置與接收裝置構(gòu)成，其特征是在發(fā)射裝置中，電源電路與可編程控制器連接，在可編程控制器的輸出端連接調(diào)制放大電路，調(diào)制放大電路的輸出與發(fā)射單元連接；在接收裝置中，接收單元的輸出與可編程控制器連接，可編程控制器的輸出與驅(qū)動(dòng)電路連接，驅(qū)動(dòng)電路的輸出與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的犬用遙控儀，其特征是在發(fā)射裝置中，可編程控制器的輸入端連接A/D轉(zhuǎn)換器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的犬用遙控儀，其特征是在發(fā)射裝置中，可編程控制器的輸入端連接話筒放大器，話筒放大器的輸入端與話筒連接，話筒放大器的輸出端同時(shí)與調(diào)制放大電路連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的犬用遙控儀，其特征是在發(fā)射裝置中，可編程控制器的輸入端連接開關(guān)電路，開關(guān)電路與電源連接，在開關(guān)電路與可編程控制器間串聯(lián)連接看門狗電路。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的犬用遙控儀，其特征是在接收裝置中，在接收單元與可編程控制器間串聯(lián)連接信號(hào)處理電路。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的犬用遙控儀，其特征是執(zhí)行機(jī)構(gòu)為蜂鳴器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的犬用遙控儀，其特征是執(zhí)行機(jī)構(gòu)為振動(dòng)機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的犬用遙控儀，其特征是執(zhí)行機(jī)構(gòu)為喇叭。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的犬用遙控儀，其特征是執(zhí)行機(jī)構(gòu)為高壓電擊裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的犬用遙控儀，其特征是在發(fā)射裝置與接收裝置中的可編程控制器上分別連接存儲(chǔ)器。
專利摘要本實(shí)用新型屬于動(dòng)物馴養(yǎng)器材，具體地說是一種可以遙控犬類動(dòng)物的裝置。按照本實(shí)用新型所提供的設(shè)計(jì)方案，犬用遙控儀由發(fā)射裝置與接受裝置構(gòu)成，其特征是在發(fā)射裝置中，電源與可編程控制器連接，在可編程控制器的輸出端連接調(diào)制放大電路，調(diào)制放大電路的輸出與發(fā)射單元連接；在接收裝置中，接收單元的輸出與可編程控制器連接，可編程控制器的輸出與驅(qū)動(dòng)電路連接，驅(qū)動(dòng)電路的輸出與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接。由于這種遙控儀利用無線電遙控技術(shù)，對(duì)犬類發(fā)出各種指令，訓(xùn)導(dǎo)員可在遠(yuǎn)處指揮警犬，具有良好的隱蔽性；同時(shí)，使警犬的作用得到了充分的發(fā)揮。
文檔編號(hào)A01K15/00GK2638433SQ03278
公開日2004年9月8日 申請(qǐng)日期2003年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月5日
發(fā)明者烏信梓, 倪孟鐘 申請(qǐng)人:烏信梓