專利名稱：水稻扯秧機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，特別指水稻育秧后的秧苗扯秧機(jī)。
背景技術(shù)：
人類自有水稻栽培歷史以來，水稻扯秧全憑彎腰俯背的手工勞作，人苦累而工效低。為改變這種狀況，人們曾作過多種嘗試，如直播、溫室育秧、拋秧等。這些方法雖在不同程度上減輕了勞動強(qiáng)度，提高了工作效率，但同水田育秧移栽相比存在諸多缺陷，因而大多數(shù)農(nóng)戶寧可手扯手插也不愿采用。
扯秧的過程就是將秧苗整齊的從泥土中分離出來的過程。如果根據(jù)水田分畦育秧的特點(diǎn)，能實現(xiàn)機(jī)械化快、齊、凈、全地將發(fā)育良好，根深苗狀的適齡秧苗從水田泥土中分離出來，將會徹底結(jié)束手工扯秧的歷史，從而極大地減輕勞動強(qiáng)度，提高工作效率，節(jié)約成本，提高水稻單產(chǎn)和水稻種植規(guī)模，使一個農(nóng)戶種植數(shù)百畝、上千畝水稻成為可能，從而使我國八億農(nóng)民搞飯吃的狀況得以改觀，對世界農(nóng)業(yè)的發(fā)展也將起到積極的作用。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是針對背景技術(shù)中存在的問題加以改進(jìn)，提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理，制造修配容易，生產(chǎn)成本低，操作靈便，工作效率高，經(jīng)濟(jì)實用的水稻扯秧機(jī)。
本實用新型的技術(shù)方案是它包括機(jī)架、扯秧工作箱、扯秧工作系統(tǒng)行走傳動系統(tǒng)、扯秧傳動系統(tǒng)、儲秧箱、動力減速裝置，其中機(jī)架分為三層結(jié)構(gòu)，上層機(jī)架設(shè)置動力減速裝置和行走傳動系統(tǒng)，中層機(jī)架設(shè)置扯秧傳動系統(tǒng)，下層機(jī)架設(shè)置行走輪和工作箱，扯秧工作系統(tǒng)設(shè)在工作箱內(nèi)。
本實用新型有以下優(yōu)點(diǎn)和效果(1)構(gòu)思精巧獨(dú)特，結(jié)構(gòu)簡單合理。
設(shè)計應(yīng)用化整為零，各個擊破的思理，將一畦秧均分為20等份來解決，即將一畦秧連根帶泥一起切入同一機(jī)體的20個小格箱中分別同步進(jìn)行取、齊、洗、送、儲幾道工序。由于化整為零、化大為小又統(tǒng)一于一體，從而變繁為簡，變難為易，變重為輕，加上精巧簡約、合理的洗送裝置，機(jī)器在前進(jìn)中能將整畦秧輕、快、齊、凈、全地從泥土中分離并儲于儲秧箱中待取用。同時，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，零件一置多用，以簡馱繁。機(jī)具僅用2-3毫米厚的金屬板和曲軸、橡膠帶、洗秧板構(gòu)成工作主體，它在秧畦上縱向切取，經(jīng)洗泥后自行卷入機(jī)身后的儲秧箱。各小格箱中裝四根曲軸，曲軸上接傳動板傳動，中套橡膠帶壓、卷秧，下裝活動板擠泥攪水洗秧。這樣高度整合，大大減少了零部件，簡化了工序。整個機(jī)體是用少量金屬薄板，小規(guī)格金屬條、軸、齒、輪和橡膠帶結(jié)構(gòu)的長0.85米，寬1.35米，高0.60米的空心框架式結(jié)構(gòu)，下為工作箱，中為機(jī)架，上為動力調(diào)速器。體積小，框架式，用料少，重量輕，連動力在內(nèi)不超過200公斤。
(2)、制造修配易，生產(chǎn)成本低。
本機(jī)的零構(gòu)件對材料要求不高，金屬材料只要有一定強(qiáng)度、張力，能耐銹蝕就行。這些材料和普通橡膠材源廣，價格低；零件簡單，精度要求不高，加工簡易，工作箱主體和機(jī)架可澆鑄也可焊接；體積小，結(jié)構(gòu)簡明，用料不多，相同零件多，故易造易修。一臺機(jī)器除動力調(diào)速器外，造價不超過1500元。
(3)、操作靈便，工作效率高。
機(jī)體小、重量輕、設(shè)計巧，并有四小輪支撐和驅(qū)動，工作時啟動動力，調(diào)好工作箱高度，機(jī)器在前進(jìn)中各道工序已自行完成，只需一人在機(jī)身后扶持方向，調(diào)整速度，操作靈活輕松。工效由秧田泥質(zhì)決定，沙性土壤易脫落，工效高；粘性土壤難脫落，工效低些。一般每小時可取秧2畝左右。如將秧畦由直條狀改為環(huán)狀或盤蛇狀，可減少機(jī)器頻繁調(diào)頭所浪費(fèi)的時間，工效更高。
(4)、經(jīng)濟(jì)實用，市場潛力大。
該機(jī)巧小，簡易、造價低、效果好，可取代苦重的手工勞動，效率高于手工勞動的數(shù)十倍，具有較高的實用價值和經(jīng)濟(jì)、社會效益。此類機(jī)具目前絕無僅有，超前對路，若開發(fā)出來，必受水稻區(qū)廣大農(nóng)民歡迎。國內(nèi)外水稻種植面積極廣，機(jī)具有著廣闊而長遠(yuǎn)的市場前景和旺盛的社會需求。可以說，哪里種植水稻，哪里就有該機(jī)具的市場。


圖1是本實用新型的總裝圖圖2是圖1分解圖圖3是機(jī)架示意圖圖4是工作箱示意圖圖5是扯秧工作系統(tǒng)示意圖圖6是行走傳動軸和扯秧傳動軸示意圖圖7是圖6I處放大圖具體實施方式
由圖1、2可知，本實用新型包括機(jī)架(1)、扯秧工作箱(2)、扯秧工作系統(tǒng)行走傳動系統(tǒng)、扯秧傳動系統(tǒng)、儲秧箱、動力減速裝置(4)，其中機(jī)架(1)分為三層結(jié)構(gòu)，上層機(jī)架(101)設(shè)置動力減速裝置(4)和行走傳動系統(tǒng)，中層機(jī)架(102)設(shè)置扯秧傳動系統(tǒng)，下層機(jī)架設(shè)置行走輪(12)和工作箱(2)，扯秧工作系統(tǒng)設(shè)在工作箱(2)內(nèi)。
本實用新型所述的行走傳動系統(tǒng)包括設(shè)在上層機(jī)架(101)上的行走傳動軸(41)，設(shè)在軸上的鏈輪(411、412、413)，及裝在機(jī)架下層軸座(121)上的行走輪(12)，其中鏈輪(411)連接動力減速裝置(4)，鏈輪(412、413)連接行走輪(12)。
本實用新型所述的扯秧傳動系統(tǒng)包括設(shè)在中層機(jī)架(102)上的扯秧傳動軸(42)、設(shè)在軸上的鏈輪(421)、設(shè)在中層機(jī)架兩邊的蝸輪曲軸(43)、蝸桿(422)及和蝸輪曲軸上的曲拐(433)配合的傳動板(3)。其中蝸桿(422)設(shè)在扯秧傳動軸(42)的兩端。
本實用新型所述的工作箱(2)分為多個格，工作箱(2)的每格上層設(shè)有軸孔(24)和裝小螺桿的孔(25)，格內(nèi)設(shè)有金屬條(22)，金屬條上設(shè)孔與上層各孔對應(yīng)，工作箱(2)下層裝有緊固板(21)通過工作箱(2)下的孔耳(20)和緊固板上的孔耳(211)連接，工作箱(2)前端下部設(shè)有刀片(23)。
本實用新型所述的扯秧工作系統(tǒng)包括扯秧曲軸(34)、套筒(33)、上曲拐(321)、下曲拐(342)、橡膠帶(35)和洗秧板(36)，其中扯秧曲軸(34)與套筒(33)裝配后再套接橡膠帶(35)，扯秧曲軸(34)上端裝工作箱(2)的軸孔(24)中，下端裝工作箱內(nèi)的金屬條軸孔中，上曲拐(321)伸出工作箱外的軸端與傳動板(3)配接，下曲拐(342)裝在工作箱下層金屬條外軸端，與裝在工作箱下層的洗秧板上的套筒(361)配接，金屬條(22)上設(shè)有帶套筒(202)的小螺桿(201)其中套筒(202)均設(shè)在橡膠帶內(nèi)。
本實用新型所述的機(jī)架(1)前后設(shè)有升降螺桿(13)，其中升降螺桿(13)通過上層機(jī)架(101)和中層機(jī)架(102)可調(diào)節(jié)的連接工作箱(2)，儲秧箱設(shè)在機(jī)架下層后部與工作箱對接。
本實用新型的制作方法(1)、工作箱。
它是機(jī)器的工作主體，秧苗的取、齊、洗、送幾道工序均由它完成。它是一個前后無檔板，中有21塊金屬片縱向相同的狀如蜂箱的結(jié)構(gòu)。由金屬薄板、扯秧曲軸、套筒、橡膠帶、洗秧板構(gòu)成。
在一塊長1.24米，寬0.83米，厚3毫米的金屬板上，將其長邊分為20等份，每等份6.2厘米。以寬邊為基準(zhǔn)作19條平行線，然后在各線上將長80厘米，前端5厘米處寬為23.5厘米，后部寬為22厘米，厚2毫米的21塊金屬片前端與大平板前端對齊，分別與上述大平板垂直焊接，這樣就形成了狀如蜂箱的20條小格箱。在各格箱的右壁，以后部底邊為基準(zhǔn)上移5厘米，將一條長73厘米，寬5.4厘米，厚4毫米的金屬條的長邊與槽右壁板垂直焊接。金屬條左邊與相鄰槽壁留有6毫米空隙，秧苗經(jīng)此隙直立通過。與此條外沿平行向中心平移18毫米作一直線，直線離前端19毫米，離后端23毫米處各取一點(diǎn)，線中每隔229毫米再取兩點(diǎn)，共取四個點(diǎn)，以點(diǎn)為中圓心共鉆四了直徑16毫米的孔。作以金屬條外沿平行，向內(nèi)移6毫米的線，在此線上，距前端40毫米，距后端44毫米，各作一點(diǎn)，并從后一點(diǎn)上向前每隔80.75毫米作一點(diǎn)，前后共9個點(diǎn)，以點(diǎn)為圓心鉆直徑為6毫米的螺孔，共9個螺孔。在與此金屬條平行的上部大平板上并與金屬條4大孔，9小螺圓心垂直的各點(diǎn)上也鉆同距等徑的4大孔、9小孔。4大孔中從金屬條下部插入長17.8厘米、直徑為16毫米的扯秧曲軸。前后兩曲軸插入時套上長12厘米、內(nèi)徑16毫米、外徑30毫米的套筒。套筒外表與底部垂直作深1毫米的小溝紋加工防滑，內(nèi)表做凸形條與軸上的凹形槽套合。四扯秧曲軸上部伸出大平板并扣上曲拐。曲拐開方形孔與曲軸上部相套。曲拐套入上部與大平板平行的傳動板套孔中。下部伸出條狀金屬板孔下，與洗秧板背部的套筒配接。洗秧板由金屬片與橡膠片相扣而成。金屬片后段長708毫米，寬30毫米，厚2毫米，2前端寬40毫米，向背部彎折90°，長20毫米，再向前彎折45°，長12毫米。橡膠片長708毫米，厚2毫米，寬40毫米，一長邊與金屬上部長邊齊平相扣在金屬片上，金屬片背面齊后端至前699毫米，每隔233毫米焊接一個內(nèi)徑8毫米，外徑10毫米，長30毫米的套筒，共4個套筒，與曲軸下部曲拐相扣。9根下端4毫米車絲，長17.3厘米，直徑6毫米的螺桿，分別從大平板上部小孔中下插，套上長13厘米，內(nèi)徑6毫米，外徑10毫米的金屬套筒的擰入金屬條小螺孔中。各小槽均用一條長215.8厘米，寬12厘米，厚4毫米的橡膠帶套于四大曲軸與九根套筒螺桿的外圍中下部。各小格箱前端底部斜裝長5厘米，寬6厘米，厚2毫米的刀片，工作時切入秧根部下1.5厘米。工作箱后底部平面用長1.25米，寬75厘米，厚1.5毫米的小花格狀緊固板扣住，阻止秧苗下滑并利于秧苗根部的泥漿和小石子等在洗秧板格壓時滑入水底。同時減輕了洗秧板負(fù)荷，清除工作障礙，達(dá)到洗秧目的。還使各小格箱壁板連為一體，形成緊固力，不致在洗秧板擠壓時造成歪斜。
工作箱上部平板前后邊緣3厘米的地方，左、中、右各鉆3個直徑為20毫米的孔，將工作箱整體套定在機(jī)架下伸的可調(diào)升降的六根同徑螺桿下端。
(2)、機(jī)架。
機(jī)架是由左右兩邊各兩個防滑金屬輪支起的狀如辦公桌的方長形框架，長0.83米，寬1.35米。上部分兩層，高20厘米，左右兩邊下延25厘米，均用寬3.5厘米，厚2.5厘米的金屬條焊接而成。在機(jī)架下部18厘米處兩邊距中心45厘米處鉆直徑30厘米的孔，各焊兩根直徑為30厘米，長8.5厘米的軸，將直徑40厘米，厚3厘米的4防滑輪裝于其上，后兩輪為主動輪，內(nèi)側(cè)帶齒輪，用鏈條與機(jī)架上部后端驅(qū)輪軸相連。工作時四防滑輪在秧畦兩邊水溝里前進(jìn)。
機(jī)架上層平面上安裝小型動力和調(diào)速器，中層空隙中安裝傳動軸、齒和升降螺桿等。下層接工作箱，后部上方安裝扶持桿，下層與工作箱相連安裝儲秧箱。
(3)、傳動。
各傳動零部件安裝于機(jī)架上、中、下層。機(jī)架上部后端裝一直徑為20毫米的行走傳動軸，軸兩端裝鏈輪，用鏈條與下方主動輪內(nèi)側(cè)鏈輪相連。機(jī)架中層壓空隙中裝一直徑為20毫米的扯秧傳動軸，軸兩端裝蝸桿，此兩端蝸桿與裝于機(jī)架兩邊金屬條中部的直徑為20毫米的扯秧曲軸上的蝸輪嚙合，此兩變向曲軸上部長21厘米，上部用螺母扣住，下部焊接曲拐，與下方平行于工作箱上平面的傳動板左右兩邊凸出的孔相套。傳動板是一塊長70厘米，寬120厘米，厚3毫米的鏤空金屬板，兩邊長中線部向外凸出35毫米，寬5厘米，并鉆直徑為10毫米的孔，于機(jī)架上下伸的曲軸彎頭相套，傳動板的仿工作箱平板，間距6.2厘米，作19條平行線，將其均分為20等份，每等份中線偏左20毫米作一直線，并從前至后鉆直徑為8毫米的4個孔，與工作箱上伸出的曲軸曲拐相套。
(4)、動力與調(diào)速器。
小型柴油機(jī)、汽油機(jī)、電動機(jī)均可作該機(jī)的動力，動力與調(diào)速器安裝與機(jī)架上平面的托板上。動力用三角皮帶與調(diào)速器相連。調(diào)速器左右兩側(cè)各有一根可調(diào)速的軸，一軸用鏈條與機(jī)架后上方的行走傳動軸相連，另一軸用三角皮帶與機(jī)架中層的扯秧傳動軸相連。
(5)、儲秧箱。
儲秧箱是暫儲秧苗的裝置，前后開口，扣接于工作箱之后。(圖中未畫出)儲秧箱長45厘米，寬度與工作箱同為124厘米，高12厘米，底部用厚1毫米的花格狀金屬薄片扣住，金屬片底部用五條長45厘米，寬3厘米，厚1.5厘米的塑料片扣底相托，金屬片上每隔12.4厘米分為一格，每格用一條長45厘米，寬5厘米，厚2毫米的金屬片與底下面垂直焊接，在這些金屬片上部各焊接一條長49厘米，寬7厘米，厚1厘米的金屬條，金屬條前打一5毫米小孔與工作箱尾部相扣，向上垂直焊接一金屬條與工作箱平板后邊緣相扣，此金屬條中高2厘米鏤空，中裝彈簧和彈力板，防秧倒伏，并有利取秧。
本實用新型的工作原理本機(jī)是依靠動力驅(qū)動前進(jìn)，靠動力驅(qū)動工作箱工作，并在前進(jìn)中同時完成取秧工序的水田作業(yè)機(jī)械。工作前，啟動動力，隨后啟動機(jī)架中層扯秧傳動軸相連的軸，使工作箱各小格箱的扯秧曲軸運(yùn)轉(zhuǎn)起來，進(jìn)入工作狀態(tài)。接著微調(diào)升降螺桿，使工作箱處于秧畦上最佳高度，然后啟動調(diào)速器另一軸，即與機(jī)架后上方行走傳動軸相連的軸，此時主動輪和前兩被動輪在秧畦兩邊水溝中緩緩前行，隨著機(jī)體前進(jìn)，秧苗連根帶泥被切入正在工作的各小格箱中。操作人可根據(jù)秧苗脫泥快慢調(diào)整前進(jìn)速度，快則快些，慢則慢些。
與調(diào)速器相連的機(jī)架中層的扯秧傳動軸旋轉(zhuǎn)，帶動與之嚙合的裝于機(jī)架中層兩邊蝸輪曲軸旋轉(zhuǎn)。此左右兩邊曲軸下端曲拐與傳動板兩邊的孔相套，并使傳動板作篩米狀小幅傳動。傳動板的這種傳動，帶動工作箱各小格箱中伸出的，套于傳動板孔中的曲軸曲拐作圓周運(yùn)動。四扯秧曲軸旋轉(zhuǎn)起來，套在曲軸和九個小螺桿中下部外圍的橡膠帶作順時針方向運(yùn)轉(zhuǎn)。橡膠帶外表與相鄰槽壁只差2毫米，幾乎相貼，從小格箱前端滑進(jìn)的秧苗的中上部被橡膠帶卷進(jìn)并輕壓在鄰壁上。橡膠帶的傳動，帶動一薄行秧苗齊整有序地向后滑行，前后被擠入儲秧箱中。四扯秧曲軸下部曲拐與洗秧板相套，曲軸旋轉(zhuǎn)，也帶動洗秧板在小格箱下部作前后左右的平行擺動。這種擺動的結(jié)果，前端彎折部可將秧苗連根部順向打向有空隙可通過的一邊，中后部可擠壓秧苗根部的泥漿，還可攪動秧畦上的沖洗秧根部，經(jīng)洗秧板十來次的擠壓和攪水沖擊，秧苗到達(dá)后部儲秧箱時，泥漿已基本清除。
權(quán)利要求1.一種水稻扯秧機(jī)，其特征在于包括機(jī)架(1)、扯秧工作箱(2)、扯秧工作系統(tǒng)行走傳動系統(tǒng)、扯秧傳動系統(tǒng)、儲秧箱、動力減速裝置(4)，其中機(jī)架(1)分為三層結(jié)構(gòu)，上層機(jī)架(101)設(shè)置動力減速裝置(4)和行走傳動系統(tǒng)，中層機(jī)架(102)設(shè)置扯秧傳動系統(tǒng)，下層機(jī)架設(shè)置行走輪(12)和工作箱(2)，扯秧工作系統(tǒng)設(shè)在工作箱(2)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水稻扯秧機(jī)，其特征在于所述的行走傳動系統(tǒng)包括設(shè)在上層機(jī)架(101)上的行走傳動軸(41)，設(shè)在軸上的鏈輪(411、412、413)，及裝在機(jī)架下層軸座(121)上的行走輪(12)，其中鏈輪(411)連接動力減速裝置(4)，鏈輪(412、413)連接行走輪(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水稻扯秧機(jī)，其特征在于所述的扯秧傳動系統(tǒng)包括設(shè)在中層機(jī)架(102)上的扯秧傳動軸(42)、設(shè)在軸上的鏈輪(421)、設(shè)在中層機(jī)架兩邊的蝸輪曲軸(43)、蝸桿(422)及和蝸輪曲軸上的曲拐(433)配合的傳動板(3)；其中蝸桿(422)設(shè)在扯秧傳動軸(42)的兩端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水稻扯秧機(jī)，其特征在于所述的工作箱(2)分為多個格，工作箱(2)的每格上層設(shè)有軸孔(24)和裝小螺桿的孔(25)，格內(nèi)設(shè)有金屬條(22)，金屬條上設(shè)孔與上層各孔對應(yīng)，工作箱(2)下層裝有緊固板(21)通過工作箱(2)下的孔耳(20)和緊固板上的孔耳(211)連接，工作箱(2)前端下部設(shè)有刀片(23)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水稻扯秧機(jī)，其特征在于所述的扯秧工作系統(tǒng)包括扯秧曲軸(34)、套筒(33)、上曲拐(321)、下曲拐(342)、橡膠帶(35)和洗秧板(36)，其中扯秧曲軸(34)與套筒(33)裝配后再套接橡膠帶(35)，扯秧曲軸(34)上端裝工作箱(2)的軸孔(24)中，下端裝工作箱內(nèi)的金屬條軸孔中，上曲拐(321)伸出工作箱外的軸端與傳動板(3)配接，下曲拐(342)裝在工作箱下層金屬條外軸端，與裝在工作箱下層的洗秧板上的套筒(361)配接，金屬條(22)上設(shè)有帶套筒(202)的小螺桿(201)其中套筒(202)均設(shè)在橡膠帶內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水稻扯秧機(jī)，其特征在于所述的機(jī)架(1)前后設(shè)有升降螺桿(13)，其中升降螺桿(13)通過上層機(jī)架(101)和中層機(jī)架(102)可調(diào)節(jié)的連接工作箱(2)，儲秧箱設(shè)在機(jī)架下層后部與工作箱對接。
專利摘要本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，特別指水稻育秧后的水稻扯秧機(jī)。本實用新型包括機(jī)架、扯秧工作箱、扯秧工作系統(tǒng)行走傳動系統(tǒng)、扯秧傳動系統(tǒng)、儲秧箱、動力減速裝置，其中機(jī)架分為三層結(jié)構(gòu)，上層機(jī)架設(shè)置動力減速裝置和行走傳動系統(tǒng)，中層機(jī)架設(shè)置扯秧傳動系統(tǒng)，下層機(jī)架設(shè)置行走輪和工作箱，扯秧工作系統(tǒng)設(shè)在工作箱內(nèi)。本實用新型構(gòu)思精巧獨(dú)特，結(jié)構(gòu)簡單合理；制造修配易，生產(chǎn)成本低；操作靈便，工作效率高；經(jīng)濟(jì)實用，市場潛力大。
文檔編號A01C11/00GK2674826SQ032488
公開日2005年2月2日 申請日期2003年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月19日
發(fā)明者馬往蘭 申請人:馬往蘭