專利名稱：自動插秧機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種農(nóng)用插秧機械，特別涉及一種自動插秧機。
背景技術：
水稻秧田栽插技術正逐步由手工作業(yè)向機械化作業(yè)轉(zhuǎn)變。而現(xiàn)有的插秧機、拋秧機主要存在以下問題(1)機動水稻插秧機結構復雜、體積笨重、造價高及插秧質(zhì)量低，且對裝秧工序要求高；(2)人力插秧機除插秧質(zhì)量低外還存在插秧效率低、勞動強度大等問題；(3)上述插秧機因直接將秧苗插入稻田中，插秧過程中拖泥帶水，容易腐蝕損壞；(4)拋秧機拋出的秧苗不均勻、易浮苗，常常在拋秧過程中損傷秧苗。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本實用新型的目的是提供一種自動插秧機，它結構簡單、重量輕；插秧質(zhì)量高；且操作方便、工效高。
本實用新型的目的是通過以下技術方案實現(xiàn)的，提供一種自動插秧機，它包括一船板，固定安裝在船板上方的一機架和固接于機架上的一對扶手；此外，還包括可左右移動地安裝在機架上的一框架，可縱向滑動地安裝在框架上的至少兩組以上的夾秧件，橫向排列地安裝在機架一側上的至少兩個以上的、使秧苗加速下落的加速裝置，以及驅(qū)動各加速裝置及與各加速裝置位置對應的夾秧件的驅(qū)動機構。
在所述的自動插秧機中，所述機架包括至少兩條以上的、互相平行的豎向桿，分別與所述豎向桿的上端和下端連成一體的上橫梁和下橫梁，以及固定在上橫梁上的、水平延伸的一對滑桿。
在所述的自動插秧機中，所述各加速裝置分別安裝在機架的各豎向桿上，各加速裝置包括可滑動地套裝在一垂直固定于一豎向桿上的鋼絲上的一滑管，中心部分固定在滑管上端的一橫桿，分別固定在橫桿兩端的兩縱桿，分別滑動地套裝在兩縱桿上的兩縱管，分別固定在兩縱管后端的兩連接桿，分別固定在兩連接桿上端的兩夾秧片，分別固定在兩夾秧片上的兩頂桿，分別固定在兩縱管前端的兩Z形柄，分別連接在兩縱桿和兩縱管之間的、使兩Z形柄的各一端緊抵橫桿的扭轉(zhuǎn)彈簧，一端連接在橫桿上的片彈簧，固定在豎向桿上方的、引導片彈簧的滑輪，連接在滑管下端和豎向桿下部之間的、向下拉動滑管的一拉伸彈簧，以及固定在豎向桿下部的、可與向下移動時的兩Z形柄的一端接觸的兩止塊；其中，各片彈簧的另一端均固定在一水平片彈簧上，而該水平片彈簧的一端固定一縱桿。
在所述的自動插秧機中，所述框架包括固定在其下側面上、滑動套裝在機架的兩滑桿上的兩小圓管，而一扶手上的定位片與框架的后橫桿滑動嵌接；此外，所述框架包括與加速裝置數(shù)量相同的區(qū)域，每個區(qū)域里可縱向滑動地安裝著數(shù)量相同的夾秧件，相鄰區(qū)域里的相同位置的夾秧件之間的距離等于相鄰加速裝置之間的距離；一連接在框架與機架之間的拉伸彈簧使框架趨向于向左移動。
在所述的自動插秧機中，所述各夾秧件包括一框體，其中兩縱向管分別可滑動地套裝在縱向固定于框架上的兩鋼絲上，在右側縱向管底部左邊設置齒部；至少10個以上的、均勻地分布在框體內(nèi)的活動秧穴，各活動秧穴包括一對下端互相吸引的永磁鋼，分別固接于一對永磁鋼上的、可與上升中的加速裝置中的兩頂桿接觸的彈性柄，以及將一對永磁鋼分別可轉(zhuǎn)動地安裝在兩縱向管內(nèi)側的小圓環(huán)；以及一起動件，它包括可滑動地套裝在兩鋼絲上的一縱管和一滑管，設置在縱管底部左邊的齒部，設置在縱管后端右側的小齒片，連接縱管和滑管的一橫桿，連接橫桿和框體的、從而使縱管底部左側的齒部的前端緊貼框體齒部的后端并連貫成一體的一拉伸彈簧。
在所述的自動插秧機中，所述驅(qū)動機構包括橫向設置在機架一側的一軸，其上安裝著數(shù)量與框架上的區(qū)域數(shù)量相同的、位置與各區(qū)域內(nèi)的相同位置上的夾秧件對應的組合式齒輪，該組合式齒輪的左半部是一個可與對應的夾秧件上的齒部嚙合的直齒圓柱齒輪，而該組合式齒輪的右半部是一個可與對應的夾秧件上的小齒片嚙合的、只有4個齒的扇形齒輪，此外，在軸的右側端部具有圓錐齒輪；垂直安裝在機架上的豎向軸，其上端具有與軸右端圓錐齒輪嚙合的圓錐齒輪，此外，其上部還有一大圓錐齒輪；安裝在機架上的縱向軸，其后端具有與豎向軸上端的大圓錐齒輪嚙合的小圓錐齒輪，其前端也具有一圓錐齒輪；安裝在機架上的一第一橫向軸，其右端具有與縱向軸前端的圓錐齒輪嚙合的圓錐齒輪，其左端具有一圓柱齒輪；安裝在機架上的一第二橫向軸，其右端具有與第一橫向軸左端圓柱齒輪嚙合的一圓柱齒輪，其上安裝兩單向傳動輪；兩條鋼絲軟線，它們的各一端分別固定在兩單向傳動輪的外周面上；以及一牽拉裝置，它包括固定在縱向軸上的一傳動環(huán)，相對機架固定的、在傳動環(huán)上方的、供片彈簧穿過的一定位環(huán)，可轉(zhuǎn)動地安裝于傳動環(huán)上、其縱桿上的兩止塊從傳動環(huán)外周面上伸出的一L形永磁鋼，以及固定在縱向軸上、可與L形永磁鋼的橫桿吸引的永磁鐵。
在所述的自動插秧機中，還包括可轉(zhuǎn)動地安裝在機架上的、位于滑桿與機架之間的一開關，該開關具有與框架的各區(qū)域里的夾秧件的數(shù)量相同、并排設置的的止塊以及一柄端，其中，相鄰止塊之間的距離等于安裝在框架里的每個區(qū)域中的相鄰夾秧件之間的距離；連接在開關和機架之間的一復位彈簧，它趨向于使開關中的各止塊朝向滑桿、使開關中的柄端朝上；設置在框架的小圓管上的、可與開關上的止塊接觸的后側凸塊；以及設置在框架中的、位于開關上方的一個區(qū)域中的、除最右邊的一條夾秧件之外的其它各夾秧件的框體前端下方的、可與開關上的柄端接觸的前端凸塊。
在所述的自動插秧機中，還包括一減震器，它安裝在機架上并位于滑桿的下方，該減震器包括與開關上的止塊數(shù)量少一片的減震彈簧片；以及設置在框架的小圓管下面的的、可與減震器上的彈簧片接觸的下部凸塊。
在所述的自動插秧機中，還包括固定在片彈簧上的一凸塊，以及固定在機架上的、位于凸塊右移軌跡上的定位環(huán)。
在所述的自動插秧機中，還包括可轉(zhuǎn)動地安裝在各加速裝置的橫桿上的一小環(huán)，小環(huán)外周具有一上凸塊和一側凸塊；連接在橫桿和小環(huán)之間的、使小環(huán)上的上凸塊處于一Z形柄的一端下方、使小環(huán)上的側凸塊處于向前方向的復位彈簧；以及固定在機架的各豎向桿上部的、位于小環(huán)(267c)的側凸塊向上移動軌跡上的一止塊。
本實用新型的優(yōu)點是1.結構簡單、重量輕；2.在插秧過程中，通過夾住秧苗錐泥和使秧苗加速而使達到預定速度的秧苗自行在插秧機船板稍后側豎直地落于并插入稻田中(船板稍后側的水已被排走)，因此，不僅不會損傷秧苗，而且其插秧(拋秧)質(zhì)量遠優(yōu)于手工拋秧法的拋秧質(zhì)量。同時被插秧苗按預定株距均勻分布。
3.操作方便、工效高，裝秧工序簡單而快捷，可一次性夾起育秧盤中的數(shù)排秧苗后直接放在插秧機的夾秧件上，裝滿秧苗后，只需推動插秧機在稻田中前進，插秧機便自動將所經(jīng)路線插滿秧苗，且只需一個人便可輕松地操作該插秧機。
附圖的簡要說明下面，將結合附圖詳細闡述本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但本發(fā)明不受下面實施例所限制。


圖1是本實用新型的自動插秧器的略去了部分結構后的整體示意透視圖。
圖2是一組加速裝置及其部分驅(qū)動機構的示意透視圖。
圖3是一機架的示意透視圖。
圖4是一開關的示意透視圖。
圖5是一減震器的示意透視圖。
圖6是一組片彈簧的示意透視圖。
圖7是一條夾秧件的示意透視圖。
圖8是夾秧件中的一個活動秧穴的示意透視圖。
圖9是一永磁鋼的示意透視圖。
圖10是在框體上的一凸塊的位置圖。
圖11是一組合齒輪的示意透視圖。
圖12是加速裝置的部分結構的示意透視圖。
圖13是驅(qū)動機構的示意透視圖。
具體實施方式
在如
圖1所示的實施例中，本實用新型的自動插秧機主要包括一船板215，固定安裝在船板215上的一機架200，固接于機架200上的一對扶手209和210，可操作地安裝在機架200上的若干加速裝置267及其驅(qū)動機構(圖2)，可左右移動地安裝在機架200上的一框架230，以及可操作地安裝在框架230上的若干夾秧件250。
如
圖1和3所示，機架200包括四條相互平行的豎向桿201、202、203和204，將該四條豎向桿連成一體的上、下橫梁205、206，固接于上橫梁205上的一對滑桿207、208，由豎向桿201、204向下延伸而形成的后腳211、212以及前腳213、214構成。其中，豎向桿201、202、203、204的后側面位于同一平面上，該平面自上而下向后傾斜10°左右。前、后腳213、214、211、212的底部可與船板215相接；因本自動插秧器重量輕，故其船板215可采用硬質(zhì)塑料制造，并可使其底板的周邊向上延伸，形成側壁，以使稻田中的泥、水不能進入船板215中。為使船板215不易變形又不必太厚，如圖3所示，可在機架后腳211、212及前腳213、214之間分別連接一條木方216、217；其中，后腳211、212的底部與木方216相固定，前腳213、214的底部與木方217相固定。此外，再在木方216、217的底部釘上三條縱向木方218、219、220，然后使船板215與木方218、219、220相固定。
圖2示出了用于帶動秧苗加速下落的一組加速裝置267及其控制裝置的大致結構。如圖2和12所示，與豎向桿204相平行的鋼絲254的上、下端分別固接并拉緊于豎向桿204的上、下端。該鋼絲254與豎向桿204的后側表面204a相隔約2毫米。加速裝置267的滑管267a套在鋼絲254上，可沿其上、下運動。在滑管267a的上部，固接有橫桿267b，在橫桿267b上套有小環(huán)267c。小環(huán)267c被安裝成可繞橫桿267b轉(zhuǎn)動一定角度但不可左、右移動。在小環(huán)267c上，有一上凸塊267d，連接于小環(huán)267c與橫桿267b間的復位彈簧(未畫出)使上凸塊267d正好位于橫桿267b的正上方。而該小環(huán)267c上的另一側凸塊267h則位于橫桿267b的前側。在橫桿267b的兩端，固接有縱桿267e、267f?？v桿267e、267f的前端緊貼豎向桿204的后側表面204a，從而使滑管267a不能繞鋼絲254轉(zhuǎn)動。在縱桿267e、267f上分別套有縱管267m、267n，縱管267m、267n可分別繞縱桿267e、267f轉(zhuǎn)動。在縱管267m、267n的后端，固接有連接桿267x、267y。連接桿267x、267y的另一端分別固接有夾秧片267u、267v。在縱管267m、267n的前部分別固接有Z形柄267r、267l。分別連接于縱管267n、267m與縱桿267f、267e間的扭轉(zhuǎn)彈簧(未畫出)使Z形柄267l、267r的左或右部緊靠在橫桿267b(上凸塊267d的頂部)上，此時，夾秧片267u、267v便組成與秧苗錐泥相適配的秧穴狀。如
圖1所示，在滑管267a與固接在豎向桿204下端的凸塊之間，連接有拉伸彈簧267s。與橫桿267b相固接的片彈簧264繞定滑輪260后向右伸展。
圖2中只示出了一組加速裝置267，在本實施例中，共設置有四組加速裝置267。如
圖1所示，相互平行的、按預定行距排列的四條鋼絲滑軌251、252、253、254的上、下端分別固接并拉緊于四條豎向桿201、202、203、204的上、下端。各鋼絲與相應的豎向桿后側面相隔約2毫米。結構相同的四組加速裝置267分別沿著鋼絲251、252、253、254作上、下往復式運動。在鋼絲251、252、253、254上部的右側，各設置有一個定滑輪260(如圖3)。用于拉動四組加速裝置267上升的四條微型片彈簧(或鋼絲軟線)261、262、263、264分別繞過相應的定滑輪260后固接在一水平片彈簧268上(如圖6所示)。那么，當向右拉動固接于片彈簧268首端的縱桿265時，固接于各片彈簧261、262、263、264下端的四組加速裝置將同時被提升。
再參照圖2，用于各加速裝置267的驅(qū)動機構的具體結構如下所述用于支承軸281的軸承282、283固定于機架200上；用于纏繞片彈簧264以提升各加速裝置267的傳動環(huán)285固接于軸281上；在傳動環(huán)285上設置有用于控制縱桿265的開關286。該開關286包括L形永磁鋼286a和固接于永磁鋼286a的縱向桿上的一對止塊286b、286b。其中L形永磁鋼286a的縱向桿可繞其自身軸線相對傳動環(huán)285轉(zhuǎn)動。在軸281上還固接有永磁鐵288。連接于開關286與傳動環(huán)285間的復位彈簧(未畫出)使L形永磁鋼的N極緊貼永磁鐵288上端的S極，從而相互吸引。用于控制片彈簧268的定位環(huán)289通過連接桿290固接于軸承283上。當各加速裝置267同時下落至預定最低點時，固接于片彈簧268首端的縱桿265便已隨之移至定位環(huán)289處，此時縱桿265正位于傳動環(huán)285的軸線的正上方，與傳動環(huán)285相外切。
圖7示出了該實施方式中的一條夾秧件250的大致結構，它包括多個(一般可為20個)用于容納及控制秧苗錐泥的活動秧穴241(圖7中只畫出了最前端的一個和第二個的右半部分，具體結構見圖8)，用于控制該多個活動秧穴241的框體242(圖7中只畫出了前部及后部的各一小段)，以及位于框體242后側的起動件243。其中，每個活動秧穴241包括一對永磁鋼241a、241a(見圖9)，固接于永磁鋼241a、241a上的彈性柄241b、241b，以及將各永磁鋼241a、241a可轉(zhuǎn)動地固接在框體242上的小圓環(huán)214c、241c。當活動秧穴241的彈性柄241b、241b分別轉(zhuǎn)至緊貼框體242的縱向管242a、242b的頂面時，左部永磁鋼241a的N(S)極的下側端頭已緊貼右部永磁鋼241a的S(N)極的下側端頭，從而相互吸引。此時左部永磁鋼241a與右部永磁鋼241a呈左、右對稱狀，并組成與秧苗錐泥的上半截相適配的秧穴狀。為防止框體242變形，可使其縱管242a、242b每隔一定距離便有一開口242c，開口處只有其頂邊相連。而縱管242a、242b的頂邊是一條優(yōu)質(zhì)片彈簧。齒部242d設置在縱管242b底部的左邊。起動件243包括縱管243b，滑管243a，固接于縱管243b與滑管243a間的橫桿243h，以及連接于橫桿243h與框體242間的拉伸彈簧243c。拉伸彈簧243c使縱管243b底部左側的齒部243d的前端緊貼框體齒部242d的后端，并連貫成一體。在縱管243b后端的右側，還設有小齒片243e。
由圖7可知，夾秧件250的縱向管242a、242b滑動套裝在一對鋼絲240、240上，可沿著鋼絲240、240所確定的軌跡前、后運行。鋼絲240拉緊于框架230的前、后橫桿230a、230b間。在該框架230中，排列有多對鋼絲240、240。在每一對相鄰鋼絲240、240上，都套有一條夾秧件250。如
圖1所示，分布在框架230中的夾秧件可分為四個區(qū)域位于縱桿230c與230d間的左半部分的夾秧件為第一區(qū)域、右半部分為第二區(qū)域，位于縱桿230d與230e間的左半部分的夾秧件為第三區(qū)域，右半部分為第四區(qū)域。每個區(qū)域中的相鄰的夾秧件間的橫向中心距離等于育秧軟盤的秧窗行距的兩倍(一般為4cm)。各區(qū)域中的左邊第一條夾秧件間的距離等于相應的加速裝置267間的距離。一般，當預定的插秧行距大于21cm時，框架230的每個區(qū)域可容納5條夾秧件，整個框架230上便共有20條相同的夾秧件(
圖1中只示出了一條)。工作中，四個區(qū)域中的夾秧件將分別從左至右依次同時給四個加速裝置供應秧苗。
如
圖1所示，固定在框架230上的小圓管231、232分別可滑動地套在機架滑桿207、208上，從而可沿滑桿207、208左、右移動。固接于扶手209上的定位片233與位于扶手209上方的框架后橫桿230b滑動配合，使后橫桿230b不可上下位移，而只能在預定軌跡上左右移動。在框架230的右部與機架200間連接有一條拉伸彈簧235，以使框架230始終保持具有向左發(fā)生位移的趨勢。為使框架230在工作中能間歇式地適時左移，且每次只移動預定的距離(約4cm)，如圖4所示，在滑桿208與上橫梁205間設置有具有5個(或4個)止塊236a的開關236。開關236左、右側的同軸線的圓柱形凸塊236c、236c分別位于固接在上橫梁205上的小圓環(huán)(未畫出)中，從而使開關236可轉(zhuǎn)動。在開關236和上橫梁205間安裝一復位彈簧(未畫出)，復位彈簧的彈力使開關趨向于保持在關閉狀態(tài)，而轉(zhuǎn)至關閉狀態(tài)的開關236的各止塊236a都位于小圓管232的后側凸塊232a的左移軌跡上。相鄰的止塊236a間的距離等于相鄰的夾秧件間的距離(約4cm)，當凸塊232a緊抵處于關閉狀態(tài)的開關236的右端第一(或二、三、四、五)個止塊236a時，框架230的四個區(qū)域中的左邊第一(或二、三、四、五)條夾秧件250的橫向位置同時與相應的四個加速裝置267相對應。當逆其復位彈簧而向后推動開關236的柄端236b時，各止塊236a便隨之向后脫離小圓管的后側凸塊232a的左移軌跡。
如圖5所示，在滑桿208的下方設置一減震器238，它具有四條減震彈簧片237，各片彈簧237的上部都位于小圓管232的下部凸塊232b的左移軌跡上。
如
圖11所示，用于帶動夾秧件后移的組合式齒輪300的左半部分是一個完整的直齒圓柱齒輪300a(
圖11中只示意性地畫出了幾個齒)，右半部分則是一個只有4個(或數(shù)個)齒的扇形齒輪300b。
如
圖13所示，分別用于帶動四個區(qū)域中的夾秧件后移的四個組合齒輪300固接于同一條橫向設置的軸301。用于支承該橫向軸301的軸承302、303通過連接桿304、305固接于機架橫梁205上(圖3)。軸301右端的圓錐齒輪與豎向軸307頂端的圓錐齒輪相嚙合，固定在軸307上的大圓錐齒輪308與縱向軸281后端的小圓錐齒輪280相嚙合，縱向軸281前端的圓錐齒輪與橫向軸310右端的圓錐齒輪相嚙合，橫向軸310左端的圓柱齒輪309與橫向軸311右端的圓柱齒輪313相嚙合(齒輪313位于齒輪309的下方)，從而使橫向軸301、縱向軸281及橫向軸310與311按預定轉(zhuǎn)速比形成連動。
在軸311上安裝兩個單向傳動輪316、317。當使單向傳動輪316或317沿箭頭A所示方向順轉(zhuǎn)時，便能帶動軸311同步旋轉(zhuǎn)；當使單向傳動輪316、317反向旋轉(zhuǎn)時，不能帶動軸311一起轉(zhuǎn)動(其工作原理與自行車飛輪相似)。在單向傳動輪316、317與機架200間連接有復位彈簧(未畫出)。在單向傳動輪316、317上各系有一條鋼絲軟線318、319。當向后拉動纏繞在單向傳動輪316或317上的鋼絲軟線318或319而帶動單向傳動輪316或317及軸311順轉(zhuǎn)時，復位彈簧便隨之儲存能量；當放松鋼絲軟線318或319時，復位彈簧便立即帶動傳動輪316或317相對于軸311反轉(zhuǎn)，從而使鋼絲軟線318或319重新纏繞在傳動輪316或317上。采用上述結構后，在工作中，只需將鋼線軟線318、319的自由端系在操作者的左、右腳所穿的專用鞋上，再推動自動插秧器在稻田中前進時，當操作者的左腳著地右腳邁進時，纏繞在單向傳動輪316上的鋼絲軟線318的自由端將被向后拉動而使傳動輪316帶動軸311順轉(zhuǎn)；同時單向傳動輪317在其復位彈簧的作用下相對于軸311反轉(zhuǎn)，而使鋼絲軟線319重新纏繞在單向傳動輪317上(一般纏繞兩圈)。當操作者的右腳著地左腳向前邁進時，則是單向傳動輪317帶動軸311順轉(zhuǎn)，而單向傳動輪316反轉(zhuǎn)。如此循環(huán)。當然也可采用地輪驅(qū)動的方式帶動軸301及281旋轉(zhuǎn)而代替單向傳動輪316、317及其附屬結構。
下面詳細描述自動插秧器的操作步驟及運行過程首先逆拉伸彈簧235將框架230向右推動，直至其凸塊232a位于開關236最右端之止塊236a的右側；再使各夾秧件250的前端緊貼框架230的前部橫桿230a(此時各夾秧件后端的小齒片243e的最后端齒正位于軸301的軸線的正上方)；然后將各夾秧件裝滿秧苗，可用專用的拔秧裝置同時從育秧軟盤中夾起數(shù)排秧苗再同時將其放入相鄰的數(shù)條夾秧件中(此時四個區(qū)域中的左邊第一條夾秧件上的最后一顆秧苗正停留在相應的加速裝置267的預定取苗處)。
完成上述準備工作后，再推動機器在稻田中前進時，系在操作者所穿的專用鞋上的鋼絲軟線318、319將使單向傳動輪316、317輪流驅(qū)動橫向軸311，從而使軸311以與自動插秧器的前進速度成正比的轉(zhuǎn)速按同一方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)，進而帶動縱向軸281、橫向軸301按預定轉(zhuǎn)速比隨之旋轉(zhuǎn)。軸301剛開始旋轉(zhuǎn)約180度后，各扇形齒輪300b便分別與停留在預定處的四個區(qū)域中的左邊第一條夾秧件的后端小齒片243e相嚙合，從而帶動各起動件243后移，進而使其縱管左側的齒部243d與齒輪300a相嚙合。下面僅描述第三區(qū)域中的夾秧件的運動過程，當左邊第一條夾秧件的后端小齒片243e剛與扇形齒輪300b相嚙合時，起動件243由靜止狀態(tài)變?yōu)楹笠茽顟B(tài)，加速較快，一端與框體242相連接的拉伸彈簧243c將被拉伸；隨后，框體242才在拉伸彈簧243c的拉力作用下緩慢的加速后移至重新緊貼起動件243；然后，框體242的齒部242d將與齒輪300a相嚙合。當該夾秧件后移至其前端第一棵秧苗已位于加速裝置的預定取苗處時，該夾秧件的前端凸塊242h(只有第三區(qū)域中的除最右邊一條之外的夾秧件具有凸塊242h，見
圖10)已與開關柄端236b相觸并致使開關止塊236a向后轉(zhuǎn)動脫離圓管232的后側凸塊232a的左移軌跡。此時在拉伸彈簧235的拉力作用下，框架230開始向左移動(先為加速運動，然后在片彈簧237的作用下逐漸減速)，直至圓管232的后側凸塊232a緊貼已恢復關閉狀態(tài)的開關236的右邊第二個止塊236a。凸塊232a剛緊貼開關236a的右邊第二個止塊236a時，該區(qū)域中的左邊第二條夾秧件上的后端第一棵秧苗已位于加速裝置的預定取苗處，該第二條夾秧件開始進入供應秧苗狀態(tài)(在預定軌跡上后移)。當最右邊的夾秧件上的秧苗已被取完時，才需重新裝秧。
另一方面，當安裝于傳動環(huán)285上的處于閉合狀態(tài)的開關286旋轉(zhuǎn)至已靠近定位環(huán)290的縱桿265處時，該縱桿265的兩端將被開關止塊286b、286b鉤住，而隨其一起旋轉(zhuǎn)；從而使片彈簧268自右而左地依次纏繞于傳動環(huán)285上；進而帶動四組加速裝置上升。在上升過程中，加速裝置的Z形柄267l、267r的左、右部將在彈簧力的作用下緊壓橫桿267b(上凸塊267d的頂面)，其夾秧片267u、267v則組成與秧苗錐泥相適配的秧穴狀。當其頂桿267g、267i分別由夾秧件框體242的左、右側上升至觸及已移至該預定取苗處的一個活動秧穴241的彈簧柄241b、241b時，仍繼續(xù)向上推動其柄端而迫使其向上彎曲。彎曲至其彈性勢能大于永磁鋼241a與永磁鋼241a間的吸引力時，永磁鋼241a、241a下部將在其彈性勢能的作用下加速向左、右分開。當永磁鋼241a、241a剛開始張開時，加速裝置之夾秧片267u、267v已上升至與秧苗錐泥的左、右側的相應處緊密接觸。與此同時，小環(huán)267c的前側凸塊267h已與機架200上的止塊269相觸而使其上凸塊267d由Z形柄267r的下方轉(zhuǎn)至其后方，連接于縱管267m與縱桿267e間的扭轉(zhuǎn)彈簧的作用力將使夾秧片267u進一步夾緊秧苗錐泥。此時固接于片彈簧268上的凸塊270已觸及固定于機架200上的定位環(huán)271(圖6)，不可繼續(xù)右移，從而使開關止塊286b對的縱桿265拉力進一步加大，使永磁鋼286a逆其吸引力而脫離永磁鐵288，縱桿265便隨之脫離開關止塊286b的控制。縱桿265失控后，已儲存了足夠能量的各加速裝置之拉伸彈簧267s便使各加速裝置帶動所夾之秧苗加速下落。當下落至其Z形柄267r、267l末端分別接觸到固定在機架上的止塊273、274時，將使縱管267m、267n逆其復位彈簧轉(zhuǎn)動，夾秧片267u、267v隨之張開(小環(huán)267c將重新回轉(zhuǎn)至使其上凸塊267d位于橫桿267b的正上方)，所夾秧苗將超越張開了適當距離的夾秧片267u、267v而自行落于并插入稻田中。
權利要求1.一種自動插秧機，包括一船板(215)，固定安裝在船板(215)上方的一機架(200)和固接于機架(200)上的一對扶手(209，210)，其特征在于，還包括可左右移動地安裝在機架(200)上的一框架(230)，可縱向滑動地安裝在框架(230)上的至少兩組以上的夾秧件(250)，橫向排列地安裝在機架(200)一側上的至少兩個以上的、使秧苗加速下落的加速裝置(267)，以及驅(qū)動各加速裝置(267)及與各加速裝置(267)位置對應的夾秧件(250)的驅(qū)動機構。
2.如權利要求1所述的自動插秧機，其特征在于，所述機架(200)包括至少兩條以上的、互相平行的豎向桿(201，202，203，204)，分別與所述豎向桿的上端和下端連成一體的上橫梁(205)和下橫梁(206)，以及固定在上橫梁(205)上的、水平延伸的一對滑桿(207，208)。
3.如權利要求2所述的自動插秧機，其特征在于，所述各加速裝置(267)分別安裝在機架(200)的各豎向桿(201，202，203，204)上，各加速裝置(267)包括可滑動地套裝在一垂直固定于一豎向桿上的鋼絲(254)上的一滑管(267a)，中心部分固定在滑管(267a)上端的一橫桿(267b)，分別固定在橫桿(267b)兩端的兩縱桿(267e，267f)，分別滑動地套裝在兩縱桿(267e，267f)上的兩縱管(267m，267n)，分別固定在兩縱管(267m，267n)后端的兩連接桿(267x，267y)，分別固定在兩連接桿(267x，267y)上端的兩夾秧片(267u，267v)，分別固定在兩夾秧片(267u，267v)上的兩頂桿(267g，267i)，分別固定在兩縱管(267m，267n)前端的兩Z形柄(267r，267l)，分別連接在兩縱桿(267e，267f)和兩縱管(267m，267n)之間的、使兩Z形柄(267r，267l)的各一端緊抵橫桿(267b)的扭轉(zhuǎn)彈簧，一端連接在橫桿(267b)上的片彈簧(264)，固定在豎向桿上方的、引導片彈簧(264)的滑輪(260)，連接在滑管(267a)下端和豎向桿下部之間的、向下拉動滑管(267a)的一拉伸彈簧(267s)，以及固定在豎向桿下部的、可與向下移動時的兩Z形柄(267r，267l)的一端接觸的兩止塊(273，274)；其中，各片彈簧(264)的另一端均固定在一水平片彈簧(268)上，而該水平片彈簧(268)的一端固定一縱桿(265)。
4.如權利要求3所述的自動插秧機，其特征在于，所述框架(230)包括固定在其下側面上、滑動套裝在機架(200)的兩滑桿(207，208)上的兩小圓管(231，232)，而一扶手(209)上的定位片(233)與框架(230)的后橫桿(230b)滑動嵌接；此外，所述框架(230)包括與加速裝置(267)數(shù)量相同的區(qū)域，每個區(qū)域里可縱向滑動地安裝著數(shù)量相同的夾秧件(250)，相鄰區(qū)域里的相同位置的夾秧件(250)之間的距離等于相鄰加速裝置(267)之間的距離；一連接在框架(230)與機架(200)之間的拉伸彈簧(235)使框架(230)趨向于向左移動。
5.如權利要求4所述的自動插秧機，其特征在于，所述各夾秧件(250)包括一框體(240)，其中兩縱向管(242a，242b)分別可滑動地套裝在縱向固定于框架(230)上的兩鋼絲(240)上，在右側縱向管(242b)底部左邊設置齒部(242d)；至少10個以上的、均勻地分布在框體(240)內(nèi)的活動秧穴(241)，各活動秧穴(241)包括一對下端互相吸引的永磁鋼(241a)，分別固接于一對永磁鋼(241a)上的、可與上升中的加速裝置(267)中的兩頂桿(267g，267i)接觸的彈性柄(241b)，以及將一對永磁鋼(241a)分別可轉(zhuǎn)動地安裝在兩縱向管(242a，242b)內(nèi)側的小圓環(huán)(241c)；以及一起動件(243)，它包括可滑動地套裝在兩鋼(240)上的一縱管(243b)和一滑管(243a)，設置在縱管(243b)底部左邊的齒部(243d)，設置在縱管(243b)后端右側的小齒片(243e)，連接縱管(243b)和滑管(243a)的一橫桿(243h)，連接橫桿(243h)和框體(240)的、從而使縱管(243b)底部左側的齒部(243d)的前端緊貼框體齒部(242d)的后端并連貫成一體的一拉伸彈簧(243c)。
6.如權利要求5所述的自動插秧機，其特征在于，所述驅(qū)動機構包括橫向設置在機架(200)一側的一軸(301)，其上安裝著數(shù)量與框架(230)上的區(qū)域數(shù)量相同的、位置與各區(qū)域內(nèi)的相同位置上的夾秧件(250)對應的組合式齒輪(300)，該組合式齒輪(300)的左半部是一個可與對應的夾秧件(250)上的齒部(243d，242d)嚙合的直齒圓柱齒輪(300a)，而該組合式齒輪(300)的右半部是一個可與對應的夾秧件(250)上的小齒片(243e)嚙合的、只有4個齒的扇形齒輪(300b)，此外，在軸(301)的右側端部具有圓錐齒輪；垂直安裝在機架(200)上的豎向軸(307)，其上端具有與軸(301)右端圓錐齒輪嚙合的圓錐齒輪，此外，其上部還有一大圓錐齒輪(308)；安裝在機架(200)上的縱向軸(281)，其后端具有與豎向軸(307)上端的大圓錐齒輪(308)嚙合的小圓錐齒輪(280)，其前端也具有一圓錐齒輪；安裝在機架(200)上的一第一橫向軸(310)，其右端具有與縱向軸(281)前端的圓錐齒輪嚙合的圓錐齒輪，其左端具有一圓柱齒輪(309)安裝在機架(200)上的一第二橫向軸(311)，其右端具有與第一橫向軸(310)左端圓柱齒輪(309)嚙合的一圓柱齒輪(313)，其上安裝兩單向傳動輪(316，317) 兩條鋼絲軟線(318，319)，它們的各一端分別固定在兩單向傳動輪(316，317)的外周面上；以及一牽拉裝置，它包括固定在縱向軸(281)上的一傳動環(huán)(285)，相對機架(200)固定的、在傳動環(huán)(285)上方的、供片彈簧(268)穿過的一定位環(huán)(289)，可轉(zhuǎn)動地安裝于傳動環(huán)(285)上、其縱桿上的兩止塊(286b)從傳動環(huán)(285)外周面上伸出的一L形永磁鋼(286a)，以及固定在縱向軸(281)上、可與L形永磁鋼(286a)的橫桿吸引的永磁鐵(288)。
7.如權利要求5所述的自動插秧機，其特征在于，還包括可轉(zhuǎn)動地安裝在機架(200)上的、位于滑桿(208)與機架(200)之間的一開關(236)，該開關(236)具有與框架(230)的各區(qū)域里的夾秧件(250)的數(shù)量相同、并排設置的的止塊(236a)以及一柄端(236b)，其中，相鄰止塊(236a)之間的距離等于安裝在框架(230)里的每個區(qū)域中的相鄰夾秧件(250)之間的距離；連接在開關(236)和機架(200)之間的一復位彈簧，它趨向于使開關(236)中的各止塊(236a)朝向滑桿(208)、使開關(236)中的柄端(236b)朝上；設置在框架(230)的小圓管(232)上的、可與開關(236)上的止塊(236a)接觸的后側凸塊(232a)；以及設置在框架(230)中的、位于開關(236)上方的一個區(qū)域中的、除最右邊的一條夾秧件(250)之外的其它各夾秧件(250)的框體(240)前端下方的、可與開關(236)上的柄端(236b)接觸的前端凸塊(242h)。
8.如權利要求7所述的自動插秧機，其特征在于，還包括一減震器(238)，它安裝在機架(200)上并位于滑桿(208)的下方，該減震器(238)包括與開關(236)上的止塊(236a)數(shù)量少一片的減震彈簧片(237) 以及設置在框架(230)的小圓管(232)下面的的、可與減震器(238)上的彈簧片(237)接觸的下部凸塊(232b)。
9.如權利要求3所述的自動插秧機，其特征在于，還包括固定在片彈簧(268)上的一凸塊(270)，以及固定在機架(200)上的、位于凸塊(270)右移軌跡上的定位環(huán)(271)。
10.如權利要求3所述的自動插秧機，其特征在于，還包括可轉(zhuǎn)動地安裝在各加速裝置(267)的橫桿(267b)上的一小環(huán)(267c)，小環(huán)(267c)外周具有一上凸塊(267d)和一側凸塊(267h) 連接在橫桿(267b)和小環(huán)(267c)之間的、使小環(huán)(267c)上的上凸塊(267d)處于一Z形柄(267r)的一端下方、使小環(huán)(267c)上的側凸塊(267h)處于向前方向的復位彈簧；以及固定在機架(200)的各豎向桿(201，202，203，204)上部的、位于小環(huán)(267c)的側凸塊(267h)向上移動軌跡上的一止塊(269)。
專利摘要提供一種自動插秧機，包括一船板(215)，固定安裝在船板(215)上方的一機架(200)和固接于機架(200)上的一對扶手(209，210)，其特征在于，還包括可左右移動地安裝在機架(200)上的一框架(230)，可縱向滑動地安裝在框架(230)上的至少兩組以上的夾秧件(250)，橫向排列地安裝在機架(200)一側上的至少兩個以上的、使秧苗加速下落的加速裝置(267)，以及驅(qū)動各加速裝置(267)及與各加速裝置(267)位置對應的夾秧件(250)的驅(qū)動機構。它結構簡單、重量輕；插秧質(zhì)量高；且操作方便、工效高。
文檔編號A01C11/02GK2598318SQ032290
公開日2004年1月14日 申請日期2003年2月26日 優(yōu)先權日2003年2月26日
發(fā)明者楊志峰 申請人:楊志峰