專利名稱：鐵臂型多功能拖拉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，具體的是一種鐵臂型多功能拖拉機(jī)。
2.現(xiàn)有的拖拉機(jī)的四個(gè)輪子都是固定的，不利于上下丘、過水溝，容易損壞田埂，對(duì)田地邊角轉(zhuǎn)彎處、深淺不一的水田也無法耕作。
3.現(xiàn)有的拖拉機(jī)寬幅小、本身也矮小，拖拉機(jī)以本身的寬幅進(jìn)行行駛作業(yè)，這樣行駛次數(shù)多，輪子壓地多，容易損壞田地作物，機(jī)器矮小對(duì)于茂密的果園茶園等也不易作業(yè)。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種鐵臂型多功能拖拉機(jī)，包括有車架、駕駛室、發(fā)動(dòng)機(jī)、卷揚(yáng)機(jī)、液壓泵、電動(dòng)機(jī)、車輪、車輪懸架。
在車體上裝有三個(gè)鐵臂，分別設(shè)置在車架中部兩側(cè)和后部，該鐵臂為伸縮臂結(jié)構(gòu)，該伸縮臂的底端與一雙臂座轉(zhuǎn)動(dòng)盤鉸接，該轉(zhuǎn)動(dòng)盤設(shè)置在臂柱座轉(zhuǎn)盤上，該轉(zhuǎn)盤與車架成可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；在車架的前、后、左、右有四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪分別安裝于車輪轉(zhuǎn)向升降箱的下部，該轉(zhuǎn)向升降箱中安裝有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)向升降箱安裝在由橫向伸縮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的伸縮方形梁的端部。
本實(shí)用新型的目的還可以通過以下措施實(shí)現(xiàn)所述設(shè)置在車體左、右的鐵臂的頂端為伸縮單臂結(jié)構(gòu)，后端為伸縮雙臂結(jié)構(gòu)；該雙臂下端各以鉸銷鉸接于轉(zhuǎn)動(dòng)盤；該鐵臂的提升放下可以采用鋼絲繩操作，其結(jié)構(gòu)為在該轉(zhuǎn)盤的中部鉸接有一中間支撐柱，該支撐柱為有上部伸縮桿的伸縮結(jié)構(gòu)，該支撐柱內(nèi)部設(shè)有卷揚(yáng)機(jī)，該卷揚(yáng)機(jī)的卷筒以鋼絲繩吊掛所述設(shè)在車體中部兩側(cè)的鐵臂，該支撐柱及設(shè)置在車后部的鐵臂由液壓驅(qū)動(dòng)的液壓桿推動(dòng)而實(shí)現(xiàn)立起、放下的空間動(dòng)作；所述鐵臂的升、降可以采用液壓桿操作，其結(jié)構(gòu)為所述雙臂中部各鉸接一液壓桿，該液壓桿下端鉸接于轉(zhuǎn)動(dòng)盤而實(shí)現(xiàn)該雙臂的升降，該雙臂上端鉸接上節(jié)外臂，在該雙臂與上節(jié)外臂之間以兩端鉸接的可調(diào)高度的液壓桿支撐，在該雙臂、上臂的鉸接處裝有鋼絲繩吊掛環(huán)。
所述驅(qū)動(dòng)輪的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造為發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)變速箱傳動(dòng)離合齒輪，該離合齒輪分前后兩路依次傳動(dòng)節(jié)軸齒輪，萬向節(jié)，差速器齒輪，該差速器齒輪分兩路分別傳動(dòng)，差速器半軸離合齒輪，該離合齒輪軸連接制動(dòng)輪，該離合齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，該齒輪連接軸外套，該軸外套連接制動(dòng)輪，該軸外套內(nèi)裝花鍵伸縮軸，經(jīng)錐齒輪付傳動(dòng)同軸上、下齒輪，中間齒輪、齒輪、花鍵節(jié)軸、錐齒輪，同軸錐齒輪正齒輪、輪軸齒輪、驅(qū)動(dòng)輪軸、從而驅(qū)動(dòng)裝在輪軸上的驅(qū)動(dòng)輪。
所述驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)構(gòu)造為方向盤依次傳動(dòng)上下圓盤齒輪，節(jié)軸齒輪、萬向節(jié)、離合齒輪，該離合齒輪分兩路分別傳動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸齒輪、離合齒輪軸中間錐齒輪付，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸齒輪與錐齒輪付之間的傳動(dòng)軸上有齒輪付連接電動(dòng)機(jī)齒輪；該錐齒輪付分兩路依次傳動(dòng)離合齒輪、套管齒輪、軸外套管、花鍵伸縮軸、花鏈軸錐齒輪付、錐齒輪軸、錐齒輪付、蝸桿、蝸輪，該蝸輪傳動(dòng)升降花鍵轉(zhuǎn)向節(jié)軸、該轉(zhuǎn)向節(jié)軸連接驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)向彎曲板及裝于其下部的驅(qū)動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
所述安裝驅(qū)動(dòng)輪的伸縮方形梁的橫向伸縮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造為蝸桿齒輪電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)絲桿齒輪、該齒輪傳動(dòng)伸縮絲桿，該絲桿裝在絲桿外套中，該絲桿的伸縮帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪伸縮方形梁伸縮，從而調(diào)整伸縮箱的間距，實(shí)現(xiàn)調(diào)整驅(qū)動(dòng)輪的間距。
所述驅(qū)動(dòng)輪的升降機(jī)構(gòu)的構(gòu)造為驅(qū)去輪轉(zhuǎn)向升降伸縮箱以套管形的升降方形節(jié)軸連接升降支撐板，該伸縮箱上裝有連接卷揚(yáng)機(jī)的鋼絲繩，該鋼絲繩下端連接升降支撐板而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪的提升，該伸縮箱內(nèi)安裝的液壓桿下端連接支撐板而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪的下降。
在所述前、后驅(qū)動(dòng)輪之間還安裝有左、右中間輪，該中間輪裝在升降伸縮箱的下部，該升降伸縮固接于車體上；該左、右中間輪的安裝結(jié)構(gòu)為車架左、右中部各裝有伸縮方形梁，其結(jié)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)輪的伸縮方形梁相同，該伸縮方形梁連接一升降伸縮箱，該伸縮箱為一扁方形箱體，其內(nèi)部四角安裝有4個(gè)升降液壓桿，中間安裝升降方形節(jié)軸，底部安裝折疊移動(dòng)座，該移動(dòng)座鉸接移動(dòng)座，該移動(dòng)座固接的輪軸上裝有中間輪；該中間輪的折疊伸縮的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)依次傳動(dòng)蝸桿蝸輪付，經(jīng)傳動(dòng)桿同時(shí)傳動(dòng)蝸桿和蝸輪，該二蝸輪分別傳動(dòng)左、右的螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)桿，移動(dòng)螺帽及曲板位移動(dòng)座的移動(dòng)軸，該移動(dòng)軸在移動(dòng)滑道內(nèi)移動(dòng)牽動(dòng)折疊輪軸翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)中間輪的折收和放下。
在所述左、右前驅(qū)動(dòng)輪之間和左、右后驅(qū)動(dòng)輪之間還各裝有一組可折疊民收放的中間升降折疊輪，該前、后中間升降折疊輪的折疊收放機(jī)構(gòu)的構(gòu)造為前、后中間驅(qū)動(dòng)輪以折疊輪軸固裝于直角形的折疊曲板，該折疊曲板一端鉸接于曲板座，另端連接升降折疊輪拉疊鋼絲繩；在該曲板座上有定位孔，在折疊輪處于放下位置，該定位孔中插入升降折疊鎖定滑銷而限定折疊曲板不能轉(zhuǎn)動(dòng)，該鎖定滑銷由卷構(gòu)機(jī)帶動(dòng)的升降拉繩提升；該曲板座連接方形升降節(jié)軸，該升降節(jié)軸裝在升降箱體中。
在所述鐵臂的懸掛端設(shè)有鐵爪。
本實(shí)用新型有以下積極有益的效果1.鐵臂型多功能拖拉機(jī)，利用鐵臂吊掛各種農(nóng)事作業(yè)機(jī)具，靠鐵臂的伸縮轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)線路兩邊和線路中間進(jìn)行各種農(nóng)事作業(yè)，這樣鐵臂的伸長范圍大，增加了機(jī)器本身的寬幅、使拖拉機(jī)可按規(guī)劃的田間作業(yè)線路行駛。減少了重復(fù)行駛，輪子壓地的情況。
2.采用鐵臂吊掛各種農(nóng)機(jī)具進(jìn)行行駛作業(yè)減少了輪子壓地，由于在三個(gè)方向上都有鐵臂所以對(duì)田邊角轉(zhuǎn)彎處、小塊田地、深淺不一的水田、山區(qū)一帶梯田都可以進(jìn)行作業(yè)，擴(kuò)大了耕作范圍，提高了耕作質(zhì)量，利用輪子升降旋轉(zhuǎn)功能可以爬坡有利于上下丘、過水溝、田埂，并不會(huì)壓壞線路中間的農(nóng)作物，還可以躲開有地下管道設(shè)施的線路。


圖10是圖7中鐵臂上端折疊機(jī)構(gòu)示意圖；
圖11是
圖10的局部側(cè)視圖；
圖12是
圖14中驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)的示意圖(用機(jī)構(gòu)簡圖繪制)；
圖13是圖7中升降箱轉(zhuǎn)向、驅(qū)動(dòng)、伸縮、升降四部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖14是
圖13中驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖15是
圖14、圖7中轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)組合結(jié)構(gòu)示意圖；
圖16是
圖17中驅(qū)動(dòng)輪圓周轉(zhuǎn)向動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖(用機(jī)構(gòu)簡圖繪制)；
圖17是
圖13中圓周轉(zhuǎn)向輪結(jié)構(gòu)示意圖；
圖18是
圖13中圓周轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)傳動(dòng)示意圖(用機(jī)構(gòu)簡圖繪制)；
圖19是
圖13中伸縮方形節(jié)梁伸縮機(jī)構(gòu)局部示意圖(用機(jī)構(gòu)簡圖繪制)；圖20是
圖13中升降箱升降結(jié)構(gòu)局部示意圖(用機(jī)構(gòu)簡圖繪制)；圖21是圖20中升降箱內(nèi)升降方形節(jié)軸結(jié)構(gòu)示意圖；圖22是圖24中左、右中間折疊輪折疊移動(dòng)座結(jié)構(gòu)示意圖；圖23是
圖17中左、右中間折疊輪位移動(dòng)座結(jié)構(gòu)示意圖；圖24是圖3中左、右中間折疊輪折疊結(jié)構(gòu)示意圖(用機(jī)構(gòu)簡圖繪制)；圖25是圖24中左、右中間折疊輪伸直結(jié)構(gòu)示意圖(用機(jī)構(gòu)簡圖繪制)；圖26是圖5中前、后中間升降折疊輪伸直結(jié)構(gòu)示意圖(用機(jī)構(gòu)簡圖繪制)；圖27是圖26中前、后中間折疊輪折疊結(jié)構(gòu)示意圖(用機(jī)構(gòu)簡圖繪制)。
附圖編號(hào)1A.鐵臂 1B.鐵臂101.轉(zhuǎn)動(dòng)軸點(diǎn) 102.液壓桿103.上端內(nèi)臂104.上節(jié)外臂 105.鋼絲繩吊掛環(huán)2.中間鐵臂3.吊掛機(jī)構(gòu)4.驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)向升降伸縮箱(車輪懸架)5.中間支撐柱6.中間支撐柱上部伸縮桿7.轉(zhuǎn)動(dòng)駕駛室8.驅(qū)動(dòng)輪(車輪)9.中間輪升降伸縮箱10.中間(升降折疊)輪1001.折疊輪軸 1002.折疊輪曲板位移動(dòng)座 1003.移動(dòng)軸1004.移動(dòng)滑道 1005.移動(dòng)螺紋桿帶動(dòng)螺帽 1006.螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)桿1007.蝸輪 1008.轉(zhuǎn)動(dòng)桿 1009.蝸桿1010.蝸桿蝸輪付 1011.蝸桿齒輪電動(dòng)機(jī) 1012.折疊移動(dòng)座11.臂柱座轉(zhuǎn)盤
12.升降支撐板13.驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)向彎曲板131.驅(qū)動(dòng)軸孔座132.升降花鍵轉(zhuǎn)向節(jié)軸14.前后中間升降折疊輪141.折疊輪軸 142.軸座折疊曲板 143.曲板座144.方形升降節(jié)軸 145.升降箱體 146.升降折疊鎖定滑銷147.升降拉繩 148.升降折疊輪拉疊鋼絲繩15.雙臂座轉(zhuǎn)動(dòng)盤16.驅(qū)動(dòng)輪升降液壓桿17.中間折疊輪升降方形節(jié)軸18.驅(qū)動(dòng)輪提升卷揚(yáng)機(jī)鋼絲繩19.中間折疊輪升降方形節(jié)軸20.液壓桿21.尾臂座轉(zhuǎn)盤22.吊臂鋼絲繩23.驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪231.差速器半軸離合齒輪 232.制動(dòng)輪233.差速器齒輪234.萬向節(jié) 235.節(jié)軸齒輪 236.離合齒輪237.變速箱 238.發(fā)動(dòng)機(jī)24.制動(dòng)輪25.軸外套26.花鍵伸縮軸27.同軸上下齒輪28.驅(qū)動(dòng)中間齒輪29.驅(qū)動(dòng)花鍵節(jié)軸齒輪30.(圓周轉(zhuǎn)向花鍵節(jié)軸)蝸輪31.錐齒輪付311.蝸桿312.錐齒輪軸32.花鍵軸錐齒輪付321.花鍵伸縮軸 322.軸外套管33.套管齒輪331.離合齒輪 332.(離合齒輪軸中間)錐齒輪付333.電動(dòng)機(jī)齒輪334.轉(zhuǎn)動(dòng)軸齒輪335.離合齒輪336.萬向節(jié)337.節(jié)軸齒輪 338.上下圓盤齒輪339.方向盤340.傳動(dòng)軸34.方形伸縮梁伸縮絲桿外套35.絲桿齒輪
36.伸縮絲桿37.驅(qū)動(dòng)輪軸371.輪軸齒輪 372.同軸錐齒輪正齒輪373.(花鍵節(jié)軸)錐齒輪 374.花鍵節(jié)軸38.驅(qū)動(dòng)輪升降方形節(jié)軸39.驅(qū)動(dòng)輪伸縮方形梁40.車架41.中間輪伸縮方形梁本機(jī)主要部件的構(gòu)造如下在車體上裝有三個(gè)鐵臂1A、1B和2，分別設(shè)置在車架中部兩側(cè)和后部，該鐵臂為伸縮臂結(jié)構(gòu)，該伸縮臂的底端與一雙臂座轉(zhuǎn)動(dòng)盤15鉸接，該轉(zhuǎn)動(dòng)盤15設(shè)置在臂柱座轉(zhuǎn)盤11上，該轉(zhuǎn)盤11與車架40成可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；該轉(zhuǎn)動(dòng)盤15及轉(zhuǎn)盤11的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力可以由發(fā)動(dòng)機(jī)或?qū)ＴO(shè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用已有技術(shù)。
所述鐵臂1A、1B和2由鋼絲繩和/或液壓桿操作實(shí)現(xiàn)升起、放下的空間動(dòng)作；在車架40的前、后、左、右有四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪8分別安裝于車輪轉(zhuǎn)向升降箱4的下部，該轉(zhuǎn)向升降箱4中安裝有使車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)向升降箱4安裝在由橫向伸縮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的伸縮方形梁39的端部。
請(qǐng)參照?qǐng)D8、圖9、
圖10、
圖11，所述設(shè)置在車體左、右的鐵臂1A、1B的頂端為伸縮單臂結(jié)構(gòu)，后端為伸縮雙臂結(jié)構(gòu)；該雙臂103下端各以鉸銷101鉸接于轉(zhuǎn)動(dòng)盤15，該鐵臂1A、1B的提升放下可以采用鋼絲繩操作，其結(jié)構(gòu)為在該轉(zhuǎn)盤11的中部鉸接有一中間支撐柱5，該支撐柱5為有上部伸縮桿6的伸縮結(jié)構(gòu)，該支撐柱內(nèi)部設(shè)有卷揚(yáng)機(jī)，該卷揚(yáng)機(jī)的卷筒以鋼絲繩22吊掛所述設(shè)在車體中部兩側(cè)的鐵臂，該支撐柱5及設(shè)置在車后部的鐵臂2由液壓驅(qū)動(dòng)的液壓桿20推動(dòng)而實(shí)現(xiàn)立起、放下的空間動(dòng)作；所述鐵臂1A、1B的升、降可以采用液壓桿操作，其結(jié)構(gòu)為所述雙臂103中部各鉸接一液壓桿102，該液壓桿下端鉸接于轉(zhuǎn)動(dòng)盤15而實(shí)現(xiàn)該雙臂103的升降，該雙臂上端鉸接上節(jié)外臂104，在該雙臂103與上節(jié)外臂104之間以兩端鉸接的可調(diào)高度的液壓桿102支撐，在該雙臂、上臂的鉸接處裝有鋼絲繩吊掛環(huán)105。
請(qǐng)參照
圖12、
圖13、
圖14、
圖15，所述驅(qū)動(dòng)輪8的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造為發(fā)動(dòng)機(jī)238經(jīng)變速箱237傳動(dòng)離合齒輪236，該離合齒輪分前后兩路依次傳動(dòng)節(jié)軸齒輪235，萬向節(jié)234，差速器齒輪233，該差速器齒輪分兩路分別傳動(dòng)，差速器半軸離合齒輪231，該離合齒輪軸連接制動(dòng)輪232，該離合齒輪231傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪23，該齒輪23連接軸外套25，該軸外套連接制動(dòng)輪24，該軸外套25內(nèi)裝花鍵伸縮軸26，經(jīng)錐齒輪付傳動(dòng)同軸上、下齒輪27，中間齒輪28、齒輪29、花鍵節(jié)軸374、錐齒輪375，同軸錐齒輪正齒輪372、輪軸齒輪371、驅(qū)動(dòng)輪軸37、從而驅(qū)動(dòng)裝在輪軸37上的驅(qū)動(dòng)輪8。
請(qǐng)參照
圖16、
圖17、
圖18，所述驅(qū)動(dòng)輪8的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)構(gòu)造為方向盤339依次傳動(dòng)上下圓盤齒輪338，節(jié)軸齒輪337、萬向節(jié)336、離合齒輪335，該離合齒輪335分兩路分別傳動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸齒輪334、離合齒輪軸中間錐齒輪付332，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸齒輪334與錐齒輪付332之間的傳動(dòng)軸340上有齒輪付341連接電動(dòng)機(jī)齒輪333；該錐齒輪付332分兩路依次傳動(dòng)離合齒輪331、套管齒輪33、軸外套管332、花鍵伸縮軸321、花鏈軸錐齒輪付32、錐齒輪軸312、錐齒輪付31、蝸桿311、蝸輪30，該蝸輪30傳動(dòng)升降花鍵轉(zhuǎn)向節(jié)軸132、該轉(zhuǎn)向節(jié)軸132連接驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)向彎曲板13及裝于其下部的驅(qū)動(dòng)輪8實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
請(qǐng)參照
圖13、
圖19，所述安裝驅(qū)動(dòng)輪8的伸縮方形梁39的橫向伸縮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造為蝸桿齒輪電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)絲桿齒輪35、該齒輪傳動(dòng)伸縮絲桿36，該絲桿36裝在絲桿外套34中，該絲桿36的伸縮帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪伸縮方形梁39伸縮，從而調(diào)整伸縮箱4的間距，實(shí)現(xiàn)調(diào)整驅(qū)動(dòng)輪8的間距。
請(qǐng)參照?qǐng)D20、圖21，所述驅(qū)動(dòng)輪8的升降機(jī)構(gòu)的構(gòu)造為驅(qū)去輪轉(zhuǎn)向升降伸縮箱4以套管形的升降方形節(jié)軸連接升降支撐板12，該伸縮箱4上裝有連接卷揚(yáng)機(jī)的鋼絲繩18，該鋼絲繩下端連接升降支撐板12而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪的提升，該伸縮箱4內(nèi)安裝的液壓桿16下端連接支撐板12而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪的下降請(qǐng)參照?qǐng)D6、圖22、圖23、圖24、圖25，在所述前、后驅(qū)動(dòng)輪之間還安裝有左、右中間輪10，該中間輪裝在升降伸縮箱9的下部，該升降伸縮箱9固接于車體40上。該升降伸縮箱9的構(gòu)造可與升降伸縮箱4的構(gòu)造相同。該左、右中間輪10的安裝結(jié)構(gòu)為車架40左、右中部各裝有伸縮方形梁41，其結(jié)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)輪8的伸縮方形梁39相同，該伸縮方形梁41連接一升降伸縮箱9，該伸縮箱9為一扁方形箱體，其內(nèi)部四角安裝有4個(gè)升降液壓桿16，中間安裝升降方形節(jié)軸19，底部安裝折疊移動(dòng)座1012，該移動(dòng)座1012鉸接移動(dòng)座1002，該移動(dòng)座1002固接的輪軸1001上裝有中間輪10；該中間輪10的折疊伸縮的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)1011依次傳動(dòng)蝸桿蝸輪付1010，經(jīng)傳動(dòng)桿1008同時(shí)傳動(dòng)蝸桿1009和蝸輪1007，該二蝸輪分別傳動(dòng)左、右的螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)桿1006，移動(dòng)螺帽1005及曲板位移動(dòng)座1002的移動(dòng)軸1003，該移動(dòng)軸1003在移動(dòng)滑道1004內(nèi)移動(dòng)牽動(dòng)折疊輪軸1001翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)中間輪10的折收和放下。
請(qǐng)參照?qǐng)D5、圖26、圖27，在所述左、右前驅(qū)動(dòng)輪8之間和左、右后驅(qū)動(dòng)輪8(前、后驅(qū)動(dòng)輪使用同一編號(hào))之間還各裝有一組可折疊收放的前后中間升降折疊輪14，該前、后中間升降折疊輪14的折疊收放機(jī)構(gòu)的構(gòu)造為前、后中間驅(qū)動(dòng)輪14以折疊輪軸141固裝于直角形的折疊曲板142，該折疊曲板一端鉸接于曲板座143，另端連接升降折疊輪拉疊鋼絲繩148；在該曲板座上有定位孔，在折疊輪14處于放下位置，該定位孔中插入升降折疊鎖定滑銷146而限定折疊曲板42不能轉(zhuǎn)動(dòng)，該鎖定滑銷146由卷構(gòu)機(jī)帶動(dòng)的升降拉繩147提升；該曲板座43連接方形升降節(jié)軸144，該升降節(jié)軸144裝在升降箱體145中。
實(shí)施時(shí)，所述前、后驅(qū)動(dòng)輪之間的在、右中間輪10，所述左、右前驅(qū)動(dòng)輪及左、右后輪之間的前、后中間升降折疊輪14可以同時(shí)設(shè)置，也要以只設(shè)置其中之一，也可以均不設(shè)置。
請(qǐng)參照
圖1，在所述鐵臂1A、1B和2的懸掛端設(shè)有鐵爪3，該鐵爪3可以連接各種作業(yè)機(jī)具，也可以不經(jīng)鐵爪3而連接各種作業(yè)機(jī)具。
權(quán)利要求1.一種鐵臂型多功能拖拉機(jī)，包括有車架、駕駛室、發(fā)動(dòng)機(jī)、卷揚(yáng)機(jī)、液壓泵、電動(dòng)機(jī)、車輪、車輪懸架，其特征在于在車體上裝有三個(gè)鐵臂(1A)、(1B)和(2)，分別設(shè)置在車架中部兩側(cè)和后部，該鐵臂為伸縮臂結(jié)構(gòu)，該伸縮臂的底端與一雙臂座轉(zhuǎn)動(dòng)盤(15)鉸接，該轉(zhuǎn)動(dòng)盤(15)設(shè)置在臂柱座轉(zhuǎn)盤(11)上，該轉(zhuǎn)盤(11)與車架(40)成可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述鐵臂(1A)、(1B)和(2)由鋼絲繩和/或液壓桿操作實(shí)現(xiàn)升起、放下的空間動(dòng)作；在車架(40)的前、后、左、右有四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(8)分別安裝于車輪轉(zhuǎn)向升降箱(4)的下部，該轉(zhuǎn)向升降箱(4)中安裝有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)向升降箱(4)安裝在由橫向伸縮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的伸縮方形梁(39)的端部。
2.如權(quán)利要求1所述的鐵臂型多功能拖拉機(jī)，其特征在于所述設(shè)置在車體左、右的鐵臂(1A)、(1B)的頂端為伸縮單臂結(jié)構(gòu)，后端為伸縮雙臂結(jié)構(gòu)；該雙臂(103)下端各以鉸銷(101)鉸接于轉(zhuǎn)動(dòng)盤(15)；該鐵臂(1A)、(1B)的提升放下可以采用鋼絲繩操作，其結(jié)構(gòu)為在該轉(zhuǎn)盤(11)的中部鉸接有一中間支撐柱(5)，該支撐柱(5)為有上部伸縮桿(6)的伸縮結(jié)構(gòu)，該支撐柱內(nèi)部設(shè)有卷揚(yáng)機(jī)，該卷揚(yáng)機(jī)的卷筒以鋼絲繩(22)吊掛所述設(shè)在車體中部兩側(cè)的鐵臂，該支撐柱(5)及設(shè)置在車后部的鐵臂(2)由液壓驅(qū)動(dòng)的液壓桿(20)推動(dòng)而實(shí)現(xiàn)立起、放下的空間動(dòng)作；所述鐵臂(1A)、(1B)的升、降可以采用液壓桿操作，其結(jié)構(gòu)為所述雙臂(103)中部各鉸接一液壓桿(102)，該液壓桿下端鉸接于轉(zhuǎn)動(dòng)盤(15)而實(shí)現(xiàn)該雙臂(103)的升降，該雙臂上端鉸接上節(jié)外臂(104)，在該雙臂(103)與上節(jié)外臂(104)之間以兩端鉸接的可調(diào)高度的液壓桿(102)支撐，在該雙臂、上臂的鉸接處裝有鋼絲繩吊掛環(huán)(105)。
3.如權(quán)利要求1所述的鐵臂型多功能拖拉機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)輪(8)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造為發(fā)動(dòng)機(jī)(238)經(jīng)變速箱(237)傳動(dòng)離合齒輪(236)，該離合齒輪分前后兩路依次傳動(dòng)節(jié)軸齒輪(235)，萬向節(jié)(234)，差速器齒輪(233)，該差速器齒輪分兩路分別傳動(dòng)差速器半軸離合齒輪(231)，該離合齒輪軸連接制動(dòng)輪(232)，該離合齒輪(231)傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(23)，該齒輪(23)連接軸外套(25)，該軸外套連接制動(dòng)輪(24)，該軸外套(25)內(nèi)裝花鍵伸縮軸(26)，經(jīng)錐齒輪付傳動(dòng)同軸上、下齒輪(27)，中間齒輪(28)、齒輪(29)、花鍵節(jié)軸(374)、錐齒輪(375)，同軸錐齒輪正齒輪(372)、輪軸齒輪(371)、驅(qū)動(dòng)輪軸(37)、從而驅(qū)動(dòng)裝在輪軸(37)上的驅(qū)動(dòng)輪(8)。
4.如權(quán)利要求1所述的鐵臂型多功能拖拉機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)輪(8)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)構(gòu)造為方向盤(339)依次傳動(dòng)上下圓盤齒輪(338)，節(jié)軸齒輪(337)、萬向節(jié)(336)、離合齒輪(335)，該離合齒輪(335)分兩路分別傳動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸齒輪(334)、離合齒輪軸中間錐齒輪付(332)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸齒輪(334)與錐齒輪付(332)之間的傳動(dòng)軸(340)上有齒輪付(341)連接電動(dòng)機(jī)齒輪(333)；該錐齒輪付(332)分兩路依次傳動(dòng)離合齒輪(331)、套管齒輪(33)、軸外套管(332)、花鍵伸縮軸(321)、花鏈軸錐齒輪付(32)、錐齒輪軸(312)、錐齒輪付(31)、蝸桿(311)、蝸輪(30)，該蝸輪(30)傳動(dòng)升降花鍵轉(zhuǎn)向節(jié)軸(132)、該轉(zhuǎn)向節(jié)軸(132)連接驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)向彎曲板(13)及裝于其下部的驅(qū)動(dòng)輪(8)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
5.如權(quán)利要求1所述的鐵臂型多功能拖拉機(jī)，其特征在于所述安裝驅(qū)動(dòng)輪(8)的伸縮方形梁(39)的橫向伸縮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造為蝸桿齒輪電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)絲桿齒輪(35)、該齒輪傳動(dòng)伸縮絲桿(36)，該絲桿(36)裝在絲桿外套(34)中，該絲桿(36)的伸縮帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪伸縮方形梁(39)伸縮，從而調(diào)整伸縮箱(4)的間距，實(shí)現(xiàn)調(diào)整驅(qū)動(dòng)輪(8)的間距。
6.如權(quán)利要求1所述的鐵臂型多功能拖拉機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)輪(8)的升降機(jī)構(gòu)的構(gòu)造為驅(qū)去輪轉(zhuǎn)向升降伸縮箱(4)以套管形的升降方形節(jié)軸連接升降支撐板(12)，該伸縮箱(4)上裝有連接卷揚(yáng)機(jī)的鋼絲繩(18)，該鋼絲繩下端連接升降支撐板(12)而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪的提升，該伸縮箱(4)內(nèi)安裝的液壓桿(16)下端連接支撐板(12)而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪的下降。
7.如權(quán)利要求1所述的鐵臂型多功能拖拉機(jī)，其特征在于在所述前、后驅(qū)動(dòng)輪之間還安裝有左、右中間輪(10)，該中間輪裝在升降伸縮箱(9)的下部，該升降伸縮箱(9)固接于車體(40)上；該所述左、右中間輪(10)的安裝結(jié)構(gòu)為車架(40)左、右中部各裝有伸縮方形梁(41)，其結(jié)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)輪(8)的伸縮方形梁(39)相同，該伸縮方形梁(41)連接一升降伸縮箱(9)，該伸縮箱(9)為一扁方形箱體，其內(nèi)部四角安裝有4個(gè)升降液壓桿(16)，中間安裝升降方形節(jié)軸(19)，底部安裝折疊移動(dòng)座(1012)，該移動(dòng)座(1012)鉸接移動(dòng)座(1002)，該移動(dòng)座(1002)固接的輪軸(1001)上裝有中間輪(10)；該中間輪(10)的折疊伸縮的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)(1011)依次傳動(dòng)蝸桿蝸輪付(1010)，經(jīng)傳動(dòng)桿(1008)同時(shí)傳動(dòng)蝸桿(1009)和蝸輪(1007)，該二蝸輪分別傳動(dòng)左、右的螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)桿(1006)，移動(dòng)螺帽(1005)及曲板位移動(dòng)座(1002)的移動(dòng)軸(1003)，該移動(dòng)軸(1003)在移動(dòng)滑道(1004)內(nèi)移動(dòng)牽動(dòng)折疊輪軸(1001)翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)中間輪(10)的折收和放下。
8.如權(quán)利要求1所述的鐵臂型多功能拖拉機(jī)，其特征在于在所述左、右前驅(qū)動(dòng)輪(8)之間和左、右后驅(qū)動(dòng)輪(8)之間還各裝有一組可折疊收放的中間升降折疊輪(14)，該前、后中間升降折疊輪(14)的折疊收放機(jī)構(gòu)的構(gòu)造為前、后中間驅(qū)動(dòng)輪(14)各以折疊輪軸(141)固裝于直角形的折疊曲板(142)，該折疊曲板一端鉸接于曲板座(143)，另端連接升降折疊輪拉疊鋼絲繩(148)；在該曲板座上有定位孔，在折疊輪(14)處于放下位置，該定位孔中插入升降折疊鎖定滑銷(146)而限定折疊曲板(42)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，該鎖定滑銷(146)由卷構(gòu)機(jī)帶動(dòng)的升降拉繩(147)提升；該曲板座(43)連接方形升降節(jié)軸(144)，該升降節(jié)軸(144)裝在升降箱體(145)中。
9.如權(quán)利要求1所述的鐵臂型多功能拖拉機(jī)，其特征在于在所述鐵臂(1A)、(1B)和(2)的懸掛端設(shè)有鐵爪(3)。
專利摘要一種鐵臂型多功能拖拉機(jī)，其車體上裝有三個(gè)鐵臂，分別設(shè)置在車架中部兩側(cè)和后部，該鐵臂為伸縮臂結(jié)構(gòu)，該伸縮臂的底端與一雙臂座轉(zhuǎn)動(dòng)盤鉸接，該轉(zhuǎn)動(dòng)盤設(shè)置在臂柱座轉(zhuǎn)盤上，該轉(zhuǎn)盤與車架成可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述鐵臂由鋼絲繩和/或液壓桿操作而可實(shí)現(xiàn)立起、放下的空間動(dòng)作；在車架的前后左右共四個(gè)車輪分別安裝于車輪轉(zhuǎn)向升降箱的下部，該轉(zhuǎn)向升降箱中安裝有伸縮、升降和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型用途廣泛，可進(jìn)行各種水旱田、小塊田、深淺不一的水田、山區(qū)丘陵一帶的梯田，以及田邊轉(zhuǎn)彎處等各種復(fù)雜地形都可以進(jìn)行耕作，可以爬坡，上下丘、過水溝田埂，減少輪子壓地，不會(huì)損壞耕作層下的各種設(shè)施，可進(jìn)行各種果園茶園作業(yè)。
文檔編號(hào)A01B51/00GK2527074SQ0126029
公開日2002年12月25日 申請(qǐng)日期2001年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2001年9月27日
發(fā)明者劉中鑒 申請(qǐng)人:劉中鑒