一種應(yīng)用于機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)中的拉鉤器械的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種應(yīng)用于機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)中的拉鉤器械。
【背景技術(shù)】
[0002]膀胱、前列腺切除術(shù)是治療許多膀胱、前列腺疾病的重要泌尿外科手術(shù)方法。然而前列腺、膀胱的解剖位置位于人體的深處，手術(shù)過程中不宜暴露手術(shù)區(qū)域，導(dǎo)致手術(shù)過程困難，增加了手術(shù)的風(fēng)險。
[0003]目前，隨著腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)的發(fā)展、成熟到如今的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，以往難以解決的手術(shù)難題均得到了解決。在可視放大的手術(shù)視野，通過各種操作器械達(dá)到了微創(chuàng)、精確的手術(shù)效果。
[0004]然而，在手術(shù)過程中，充分暴露手術(shù)區(qū)域仍是重中之重，常規(guī)的腹腔鏡手術(shù)及機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)均通過手術(shù)鉗及助手的幫助來暴露前列腺、膀胱的一些手術(shù)區(qū)域，但在肥胖患者、手術(shù)區(qū)域粘連等其他情況的患者中，暴露前列腺、膀胱的手術(shù)區(qū)域仍時有困難。目前尚未有報道及臨床手術(shù)中有相關(guān)拉鉤器械在臨床中的運(yùn)用。
[0005]申請?zhí)枮椤?01220128850.6”、授權(quán)公告號為“CN202515699 U”、名稱為“腹腔鏡手術(shù)用拉鉤”的實用新型專利公開了一種腹腔鏡手術(shù)用拉鉤，由手柄、轉(zhuǎn)輪、螺套、鋼珠、螺柱、封帽、拉桿、拉鉤桿、軟質(zhì)鋼絲、沖洗孔、拉鉤、端蓋、梯形彎頭組成，其特征是:所述的手柄與拉鉤桿、梯形彎頭依次固定連接，所述的螺柱一部分設(shè)置在手柄中，螺柱設(shè)置在手柄中的一端與拉桿連接，拉桿穿過手柄和拉鉤桿與軟質(zhì)鋼絲連接，軟質(zhì)鋼絲與拉鉤連接;螺柱露出的一端與螺套連接，螺套的外面設(shè)置有鋼球和轉(zhuǎn)輪，所述的端蓋固定設(shè)置在螺柱上且套在鋼球的外面，所述的封帽卡入轉(zhuǎn)輪并與螺柱固定連接。該實用新型專利中公開的拉鉤為單個，且只能從一個轉(zhuǎn)動方向進(jìn)行控制，使用率小，操作性能低。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能更加清晰暴露手術(shù)視野的應(yīng)用于機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)中的拉鉤器械。
[0007]為了達(dá)到上述目的，本實用新型提供了一種應(yīng)用于機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)中的拉鉤器械，包括手柄、拉鉤桿及拉鉤，
[0008]所述的手柄包括中空管及安裝該中空管頭、尾兩端的第一旋鈕、第二旋鈕，所述第一旋鈕和第二旋鈕分別和中空管旋接；
[0009]所述拉鉤桿安裝在所述中空管的頭端，該拉鉤桿為管狀結(jié)構(gòu)；
[0010]所述拉鉤包括第一拉鉤和第二拉鉤，該第一拉鉤和第二拉鉤分別貫穿所述拉鉤桿，并由該拉鉤桿的頭端伸出；
[0011]所述第一旋鈕上安裝了第一線圈及第二線圈，該第一線圈與所述第一拉鉤的頭端端點處固定連接并形成第一連接點，該第二線圈與所述第二拉鉤的頭端端點處固定連接并形成第二連接點；
[0012]所述第二旋鈕上安裝了第三線圈及第四線圈，該第三線圈與所述第一拉鉤的頭部固定連接并形成第三連接點，該第四線圈與所述第二拉鉤的頭部固定連接并形成第四連接點。
[0013]優(yōu)選地，所述第一旋鈕的頭端伸出連接管，所述第一線圈及第二線圈分別纏繞在該連接管上；
[0014]所述拉鉤桿內(nèi)安裝第一轉(zhuǎn)向滑輪，所述第一線圈及第二線圈分別繞過該第一轉(zhuǎn)向滑輪；
[0015]所述第二旋鈕的頭端伸出連接桿，所述第三線圈及第四線圈分別纏繞在該連接桿上；
[0016]所述中空管內(nèi)安裝第二轉(zhuǎn)向滑輪，所述第三線圈及第四線圈分別繞過該第二轉(zhuǎn)向滑輪。
[0017]優(yōu)選地，所述的第一拉鉤和第二拉鉤內(nèi)分別覆設(shè)工程塑料層。
[0018]所述中空管用于該拉鉤器械的抓持;所述拉鉤桿內(nèi)穿過用于控制第一拉鉤和第二拉鉤的由第一線圈、第二線圈、第三線圈及第四線圈形成的八根軟鋼絲;所述第一拉鉤和第二拉鉤的初始狀態(tài)為兩根呈對稱分布的鏤空桿，該第一拉鉤和第二拉鉤內(nèi)各安裝四根軟鋼絲，所述的每個拉鉤內(nèi)的四根軟鋼絲外包覆工程塑料結(jié)構(gòu)。通過旋轉(zhuǎn)第一旋鈕來實現(xiàn)第一拉鉤和第二拉鉤在水平方向的旋轉(zhuǎn)，通過旋轉(zhuǎn)第二旋鈕來實現(xiàn)第一拉鉤和第二拉鉤在垂直方向上的旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)第一拉鉤分別在水平、垂直方向上的O?90°的彎曲角度的調(diào)節(jié)以及第二拉鉤分別在水平、垂直方向上的O?60°的彎曲角度的調(diào)節(jié)。由于水平、垂直方向上的彎曲角度的調(diào)節(jié)是相互獨立的，即可以實現(xiàn)任意兩個可彎曲角度的組合，從而可以滿足不同手術(shù)情況對于拉鉤彎曲角度的需求，提高通用性。
[0019]本實用新型的有益效果是，適用于各種微創(chuàng)手術(shù)，尤其適合用于機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)中輔助手術(shù)區(qū)域的暴露，能更加清晰的暴露手術(shù)視野，增加了手術(shù)的精確性、精細(xì)度，使手術(shù)效果更好，并在一定程度上減少并發(fā)癥的發(fā)生概率。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0021 ]圖2為本實用新型中具有第一旋鈕的轉(zhuǎn)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本實用新型中具有第二旋鈕的轉(zhuǎn)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]其中:
[0024]1-手柄11-中空管12-第一旋鈕
[0025]121-連接管13-第二旋鈕131-連接桿
[0026]2-拉鉤桿3-拉鉤31-第一拉鉤
[0027]32-第二拉鉤41-第一線圈411-第一連接點
[0028]42-第二線圈421-第二連接點43-第三線圈
[0029]431-第三連接點44-第四線圈441-第四連接點
[0030]51-第一轉(zhuǎn)向滑輪52-第二轉(zhuǎn)向滑輪
【具體實施方式】
[0031]以下結(jié)合附圖和具體實施例，對本實用新型做進(jìn)一步說明。
[0032]實施例1:
[0033]如圖1?圖3所示的一種應(yīng)用于機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)中的拉鉤器械，包括手柄1、拉鉤桿2及拉鉤3，
[0034]所述的手柄I包括中空管11及安裝該中空管11頭、尾兩端的第一旋鈕12、第二旋鈕13，所述第一旋鈕12和第二旋鈕13分別和中空管11旋接；
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