一種塑管激光打標(biāo)視覺檢測系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于產(chǎn)品打標(biāo)設(shè)備，特別涉及一種塑管激光打標(biāo)視覺檢測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市面出現(xiàn)的塑管打標(biāo)設(shè)備主要由工作平臺、工作平臺上的輸送帶和在輸送帶一側(cè)的控制平臺，及在輸送帶一側(cè)的上激光機(jī)組成。打標(biāo)時，將待打標(biāo)的產(chǎn)品放置于工作臺右邊，之后工作人員把右邊的產(chǎn)品放置到激光機(jī)上設(shè)置有的模腔內(nèi)，啟動激光機(jī)按鈕進(jìn)行打標(biāo)。完成打標(biāo)后的產(chǎn)品，通過人工進(jìn)行肉眼識別檢測，良品放置左邊的工作臺，不良品放置不良品空箱內(nèi)，等待下一步處理。由于上述結(jié)構(gòu)的打標(biāo)設(shè)備作業(yè)單一，需要根據(jù)不同的產(chǎn)品配置相對應(yīng)的模腔。另外，對于不良品的檢測主要是靠人工方式進(jìn)行檢測，工作時間長久后，肉眼識別不良品容易產(chǎn)生視覺疲勞，容易導(dǎo)致誤判可能。又由于打標(biāo)作業(yè)的整個流程主要是人工完成，增加了企業(yè)生產(chǎn)的人工成本；同時，打標(biāo)的生產(chǎn)效率也十分低下。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]鑒于上述問題，本實用新型的目的在于提供一種使用靈活、自動打標(biāo)和生產(chǎn)效率高，及節(jié)省人工成本的塑管激光打標(biāo)視覺檢測系統(tǒng)。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的一種塑管激光打標(biāo)支撐轉(zhuǎn)視覺檢測系統(tǒng)，其中，該系統(tǒng)包括主機(jī)架、在主機(jī)架上設(shè)有的主輸送裝置、在輸送裝置一側(cè)設(shè)有的控制平臺、在輸送裝置另一側(cè)設(shè)有的輔助輸送裝置和激光打標(biāo)裝置，及在激光打標(biāo)裝置一側(cè)設(shè)有的不良剔除裝置和與不良剔除裝置位置相應(yīng)的一側(cè)設(shè)有的回收裝置。主輸送裝置包括在主機(jī)架上設(shè)有的支撐轉(zhuǎn)耳架、在支撐轉(zhuǎn)耳架上設(shè)有的主輸送帶和在主輸送帶上設(shè)有的主電機(jī)，及在主輸送帶上分別設(shè)有的打標(biāo)傳感器和視覺傳感器。激光打標(biāo)裝置包括在與打標(biāo)傳感器位置相應(yīng)的主機(jī)架上設(shè)有與主機(jī)架垂直延伸的延伸架、在延伸架上設(shè)有的打標(biāo)定位裝置，及在打標(biāo)定位裝置上設(shè)有的激光頭和連接激光頭且安裝于主機(jī)架上的激光主機(jī)。不良剔除裝置包括在主輸送帶一側(cè)上設(shè)有與視覺傳感器位置相應(yīng)的框架和在框架的上設(shè)有的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，及在框架上設(shè)有與旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接的檔板。
[0005]在一些實施方式中，輔助輸送裝置包括在主輸送帶上設(shè)有的支架、在支架上設(shè)有的固定座、在支架上設(shè)有帶手輪的第一螺桿和同步皮帶、及在同步皮帶兩端部分別設(shè)有的輔電機(jī)和編碼器。由此，輔助輸送裝置的作用是根據(jù)其打標(biāo)產(chǎn)品的形狀大小和打標(biāo)位置做相對的高度調(diào)節(jié)。上述的編碼器的作用是將同步皮帶的速度反饋給到控制平臺，之后對同步皮帶或者主輸送帶的速度做相對應(yīng)的速度調(diào)整，使同步皮帶或者主輸送帶的速度達(dá)到同步，目的是對待打標(biāo)的產(chǎn)品在打標(biāo)區(qū)域勻速前進(jìn)打標(biāo)。另外，第一螺桿的作用是可以控制同步皮帶上下的高度。譬如，往右旋轉(zhuǎn)第一螺桿上的手輪，同步皮帶將會向下移動，則可以降低了同步皮帶與主輸送帶的高度。往左邊旋轉(zhuǎn)第一螺桿上的手輪時，同步皮帶將會向上移動，增加了同步皮帶與主輸送帶的高度，此調(diào)節(jié)是根據(jù)其打標(biāo)產(chǎn)品的形狀大小和打標(biāo)位置做相對的高度調(diào)節(jié)，到達(dá)理想的打標(biāo)效果狀態(tài)。
[0006]在一些實施方式中，打標(biāo)定位裝置包括在延伸架上設(shè)有的固定板、在固定板上設(shè)有的直線導(dǎo)軌、在固定板上設(shè)有的伺服電機(jī)、在直線導(dǎo)軌上設(shè)有與伺服電機(jī)連接且豎直向下的滾珠絲桿、在直線導(dǎo)軌上設(shè)有的升降架、在升降架上設(shè)有固定激光頭的激光固定板、在升降架上設(shè)有與激光固定板連接且?guī)в惺州喌牡诙輻U，及在位于激光固定板兩側(cè)的升降架上分別設(shè)有上限傳感器和下限傳感器。由此，激光頭前后方向的控制通第二螺桿上的手輪實現(xiàn)的。譬如，第二螺桿上的手輪往右邊旋轉(zhuǎn)時，激光頭向前移動；反之，第二螺桿上的手輪往左邊旋轉(zhuǎn)時，激光頭向后移動，激光頭上下焦距高度通過控制平臺帶動滾珠絲桿，控制滾珠絲桿的正反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速和圈數(shù)來控制滾珠絲桿是上升還是往下降，上升或下降的速度及達(dá)到的位置。上述上限傳感器的位置點是控制激光頭上升高度的極限位置；上述下限傳感器的位置點是控制激光頭下降高度的極限位置。激光頭的上下高度的活動調(diào)節(jié)范圍在下限傳感器安裝位置點到上限傳感器的安裝位置點之間。
[0007]在一些實施方式中，直線導(dǎo)軌相對于激光固定板轉(zhuǎn)動。
[0008]在一些實施方式中，激光固定板上設(shè)置有攝像支架和在攝像支架上設(shè)有攝像頭。
[0009]在一些實施方式中，控制平臺包括在主輸送帶一側(cè)的主機(jī)架上設(shè)有的平臺面板、在平臺面板上裝有的控制器，及與控制器連接的工作指示燈。打標(biāo)傳感器和視覺傳感器分別與控制器連接。
[0010]在一些實施方式中，回收裝置包括在不良剔除裝置一側(cè)的主輸送帶物料輸出端部設(shè)有的輸料帶和在輸料帶上設(shè)有對應(yīng)主輸送帶上物料輸出端部的收集容器，及在主輸送帶的物料輸出端部上設(shè)有的計數(shù)傳感器。
[0011]本實用新型的有益效果是具有使用靈活、自動打標(biāo)和生產(chǎn)效率高，及節(jié)省人工成本的效果。由于主輸送裝置包括有支撐轉(zhuǎn)耳架、主輸送帶和主電機(jī)，及打標(biāo)傳感器和視覺傳感器。打標(biāo)時，可以根據(jù)打標(biāo)的位置點和打標(biāo)面，調(diào)節(jié)激光機(jī)頭與主輸送帶皮帶面的角度位置進(jìn)行打標(biāo)。另外，輔助輸送裝置包括在主輸送帶上設(shè)有的支架、在支架上設(shè)有的固定座、在支架上設(shè)有帶手輪的第一螺桿和同步皮帶、及在同步皮帶兩端部分別設(shè)有的輔電機(jī)和編碼器。打標(biāo)時，不受單一打標(biāo)產(chǎn)品的限制，根據(jù)不同的產(chǎn)品外形的采用輔輸送帶與主輸送裝置實現(xiàn)同步輸送。實現(xiàn)了使用靈活的目的。又由于激光打標(biāo)裝置包括的打標(biāo)定位裝置由在延伸架上設(shè)有的固定板、在固定板上設(shè)有的直線導(dǎo)軌、在固定板上設(shè)有的伺服電機(jī)、在直線導(dǎo)軌上設(shè)有與伺服電機(jī)連接且豎直向下的滾珠絲桿、在直線導(dǎo)軌上設(shè)有的升降架、在升降架上設(shè)有固定激光頭的激光固定板、在升降架上設(shè)有與激光固定板連接且?guī)в惺州喌牡诙輻U，及在位于激光固定板兩側(cè)的升降架上分別設(shè)有上限傳感器和下限傳感器組成。打標(biāo)定位裝置可以通過直線導(dǎo)軌相對于激光固定板轉(zhuǎn)動的方式，調(diào)節(jié)激光頭向內(nèi)或者向外的角度；可以在上限傳感器和下限傳感器配合作用下，通過伺服電機(jī)驅(qū)動滾珠絲桿上的激光固定板升降，調(diào)節(jié)激光頭向下或者向下升降的高度；可以通過第二螺桿帶有的手輪，調(diào)節(jié)激光頭向前或者向后的距離。另外，利用與連接控制器連接的視覺傳感器和不良品剔除裝置相互配合，可以通過對經(jīng)打標(biāo)裝置的打標(biāo)后，不在預(yù)定位置上的不良品自動從框架處排出。整個打標(biāo)過程，不但可以自動完成，而且減少了人工肉眼識別誤判的機(jī)率，實現(xiàn)了打標(biāo)的效率也很高，還節(jié)省了人工成本。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為圖1去除回收裝置的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為激光打標(biāo)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為輔助輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5為不良剔除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖6為主輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0019]如圖1-6所示，一種塑管激光打標(biāo)支撐轉(zhuǎn)視覺檢測系統(tǒng)，包括主機(jī)架01、在主機(jī)架01上設(shè)有的主輸送裝置02、在輸送裝置一側(cè)設(shè)有的控制平臺03、在輸送裝置另一側(cè)設(shè)有的輔助輸送裝置04和激光打標(biāo)裝置05，及在激光打標(biāo)裝置05 —側(cè)設(shè)有的不良剔除裝置06和與不良剔除裝置06位置相應(yīng)的一側(cè)設(shè)有的回收裝置07。主輸送裝置02包括在主機(jī)架01上設(shè)有的支撐轉(zhuǎn)耳架21、在支撐轉(zhuǎn)耳架21上設(shè)有的主輸送帶22和在主輸送帶22上設(shè)有的主電機(jī)23，及在主輸送帶22上分別設(shè)有的打標(biāo)傳感器24和視覺傳感器25。激光打標(biāo)裝置05包括在與打標(biāo)傳感器24位置相應(yīng)的主機(jī)架01上設(shè)有與主機(jī)架01垂直延伸的延伸架51、在延伸架51上設(shè)有的打標(biāo)定位裝置52，及在打標(biāo)定位裝置52上設(shè)有的激光頭53和連接激光