一種控制方法及控制器的制造方法
【技術領域】
[0001]本申請涉及機動車自動控制技術領域，更具體的說是涉及一種控制方法及控制器。
【背景技術】
[0002]隨著社會的發(fā)展，城市交通越來越發(fā)達，但因為司機安全意識的薄弱，存在機動車闖紅燈造成交通事故的情況。
[0003]目前，機動車行駛到信號燈前時，完全依賴于司機的自我意識判斷，使得機動車存在闖紅燈的危險性。

【發(fā)明內容】

[0004]有鑒于此，本申請?zhí)峁┝艘环N控制方法及控制器，用以解決現有技術中機動車行駛到信號燈時完全依賴于司機自我意識判斷，使得機動車存在闖紅燈的危險性的技術問題。
[0005]為實現上述目的，本申請?zhí)峁┤缦录夹g方案:
[0006]一種控制方法，應用于機動車的中控裝置，所述方法包括:
[0007]接收信號燈發(fā)送的目標數據包；
[0008]解析所述目標數據包，得到所述機動車距離其即將通過的信號燈的距離值及該信號燈許可行駛的剩余時間長；
[0009]基于所述距離值和所述剩余時間長，判斷所述機動車是否能夠在所述剩余時間長內行駛所述距離值，得到判斷結果；
[0010]至少基于所述判斷結果，觸發(fā)所述中控裝置執(zhí)行相應功能的指令。
[0011]上述方法，優(yōu)選的，所述接收信號燈發(fā)送的目標數據包，包括:
[0012]利用WiFi通信模塊，接收多個信號燈通過其WiFi通信模塊廣播發(fā)送的多個數據包；
[0013]基于所述機動車當前的運動軌跡信息，確定所述機動車即將通過的目標信號燈；
[0014]確定所述目標信號燈對應的數據包為目標數據包。
[0015]上述方法，優(yōu)選的，解析所述目標數據包，得到所述機動車距離其即將通過的信號燈的距離值及該信號燈許可行駛的剩余時間長，包括:
[0016]提取所述目標數據包中表明數據包長度的字段數據；
[0017]依據預設的字段數據定義規(guī)則，解析所述字段數據所對應的所述機動車即將通過的信號燈所許可行駛的剩余時間長；
[0018]測算所述目標數據包的信號強度值，以得到所述機動車距離其即將通過的信號燈的距離值。
[0019]上述方法，優(yōu)選的，基于所述距離值和所述剩余時間長，判斷所述機動車是否能夠在所述剩余時間長內行駛所述距離值，得到判斷結果，包括:
[0020]監(jiān)測所述機動車的當前車速；
[0021]在所述當前車速與所述剩余時間長的乘積小于所述距離值時，生成表明所述機動車無法在所述剩余時間長內行駛所述距離值的判斷結果，否則，生成表明所述機動車能夠在所述剩余時間長內行駛所述距離值的判斷結果。
[0022]上述方法，優(yōu)選的，所述至少基于判斷結果，觸發(fā)所述中控裝置執(zhí)行相應功能的指令，包括:
[0023]在所述判斷結果表明所述機動車無法在所述剩余時間長內行駛所述距離值時，觸發(fā)所述中控裝置執(zhí)行第一控制指令；
[0024]在所述判斷結果表明所述機動車能夠在所述剩余時間長內行駛所述距離值時，觸發(fā)所述中控裝置執(zhí)行第二控制指令。
[0025]上述方法，優(yōu)選的，所述觸發(fā)所述中控裝置執(zhí)行第一控制指令，包括:
[0026]在所述機動車的當前車速為O時，觸發(fā)所述中控裝置執(zhí)行禁止啟動的第一控制指令；
[0027]在所述機動車的當前車速不為O時，觸發(fā)所述中控裝置執(zhí)行降低車速或禁止加速的第一控制指令。
[0028]本申請還提供了一種控制器，應用于機動車的中控裝置，所述控制器包括:
[0029]數據接收單元，用于接收信號燈發(fā)送的目標數據包；
[0030]數據解析單元，用于解析所述目標數據包，得到所述機動車距離其即將通過的信號燈的距離值及該信號燈許可行駛的剩余時間長；
[0031]行駛判斷單元，用于基于所述距離值及所述剩余時間長，判斷所述機動車是否能夠在所述剩余時間長內行駛所述距離值，得到判斷結果；
[0032]指令觸發(fā)單元，用于至少基于所述判斷結果，觸發(fā)所述中控裝置執(zhí)行相應功能的指令。
[0033]上述控制器，優(yōu)選的，所述數據接收單元包括:
[0034]包接收子單元，用于利用WiFi通信模塊，接收多個信號燈通過其WiFi通信模塊廣播發(fā)送的多個數據包；
[0035]燈確定子單元，用于基于所述機動車當前的運動軌跡信息，確定所述機動車即將通過的目標信號燈；
[0036]目標包確定子單元，用于確定所述目標信號燈對應的數據包為目標數據包。
[0037]上述控制器，優(yōu)選的，所述數據解析單元包括:
[0038]字段提取子單元，用于提取所述目標數據包中表明數據包長度的字段數據；
[0039]字段解析子單元，用于依據預設的字段數據定義規(guī)則，解析所述字段數據所對應的所述機動車即將通過的信號燈所許可行駛的剩余時間長；
[0040]強度測算子單元，用于測算所述目標數據包的信號強度值，以得到所述機動車距離其即將通過的信號燈的距離值。
[0041]上述控制器，優(yōu)選的，所述行駛判斷單元包括:
[0042]車速監(jiān)測子單元，用于監(jiān)測所述機動車的當前車速，在所述當前車速與所述剩余時間長的乘積小于所述距離值時，觸發(fā)第一生成子單元，否則，觸發(fā)第二生成子單元；
[0043]第一生成子單元，用于生成表明所述機動車無法在所述剩余時間長內行駛所述距離值的判斷結果；
[0044]第二生成子單元，用于生成表明所述機動車能夠在所述剩余時間長內行駛所述距離值的判斷結果。
[0045]上述控制器，優(yōu)選的，所述指令觸發(fā)單元包括:
[0046]第一觸發(fā)子單元，用于在所述判斷結果表明所述機動車無法在所述剩余時間長內行駛所述距離值時，觸發(fā)所述中控裝置執(zhí)行第一控制指令；
[0047]第二觸發(fā)子單元，用于在所述判斷結果表明所述機動車能夠在所述剩余時間長內行駛所述距離值時，觸發(fā)所述中控裝置執(zhí)行第二控制指令。
[0048]上述控制器，優(yōu)選的，所述第一觸發(fā)子單元包括:
[0049]啟動禁止模塊，用于在所述機動車的當前車速為O時，觸發(fā)所述中控裝置執(zhí)行禁止啟動的第一控制指令；
[0050]車速控制模塊，用于在所述機動車的當前車速不為O時，觸發(fā)所述中控裝置執(zhí)行降低車速或禁止加速的第一控制指令。
[0051 ] 經由上述的技術方案可知，與現有技術相比，本申請公開提供的一種控制方法及控制器，通過在機動車的行駛過程中，接收信號燈的目標數據包，進而通過解析這一數據包中機動車距離信號燈的距離值及許可行駛的剩余時間長，進而來判斷出機動車是否能夠在該剩余時間長內行駛這一距離值，進而觸發(fā)機動車的中控裝置執(zhí)行相應功能的控制指令，以避免機動車出現闖紅燈的情況，降低危險性，實現本申請目的。
【附圖說明】
[0052]為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。
[0053]圖1為本申請?zhí)峁┑囊环N控制方法實施例一的流程圖；
[0054]圖2為本申請?zhí)峁┑囊环N控制方法實施例二的部分流程圖；
[0055]圖3a?圖3c分別為本申請實施例的應用示例圖；
[0056]圖4為本申請?zhí)峁┑囊环N控制方法實施例三的部分流程圖；
[0057]圖5為本申請?zhí)峁┑囊环N控制方法實施例四的部分流程圖；
[0058]圖6為本申請?zhí)峁┑囊环N控制方法實施例五的部分流程圖；
[0059]圖7為本申請?zhí)峁┑囊环N控制器實施例六的結構示意圖；
[0060]圖8為本申請?zhí)峁┑囊环N控制器實施例七的部分結構示意圖；
[0061]圖9為本申請?zhí)峁┑囊环N控制器實施例八的部分結構示意圖；
[0062]圖10為本申請?zhí)峁┑囊环N控制器實施例九的部分結構示意圖；
[0063]圖11為本申請?zhí)峁┑囊环N控制器實施例十的部分結構示意圖；
[0064]圖12為本申請實施例十的另一部分結構示意圖。
【具體實施方式】
[0065]下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒旧暾堉械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。
[0066]參考圖1，為本申請?zhí)峁┑囊环N控制方法實施例一的流程圖，所述方法應用于機動車的中控裝置中，用以利用所述中控裝置控制所述機動車避免出現闖紅燈的情況。
[0067]在本實施例中，所述方法可以包括以下步驟:
[0068]步驟101:接收信號燈發(fā)送的目標數據包。
[0069]其中，這里的信號燈包括有所述機動車所能夠接收到信號燈數據包的所有信號燈，而所述目標數據包為所述機動車即將通過的信號燈所發(fā)送的數據包。
[0070]步驟102:解析所述數據包，得到所述機動車距離其即將通過的信號燈的距離值及該信號燈許可行駛的剩余時間長。
[0071]其中，所述剩余時間長是指，所述機動車即將通過的信號燈由其當前狀態(tài)變換為紅燈之間的時