數(shù)控多功能磚坯自動輸運碼垛系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種數(shù)控多功能磚坯自動輸運碼垛系統(tǒng)，適用于建材磚瓦制造行業(yè)中，將磚坯以一定的碼放順序進行大批次轉移輸運碼垛的大型自動化成套裝備。
【背景技術】
[0002]當今自動化轉運磚坯的設備層出不窮，大多采用液壓、電控及氣動集成控制系統(tǒng)，輔助設備多，調控復雜，整機工作效率低下；采用電控和氣控集成系統(tǒng)的設備大多采用單元獨立設計，在不同隧道窯斷面及磚坯碼放要求改變的情況下需要整機更換夾頭，生產(chǎn)成本較高；整條碼坯線雖然能基本完成磚坯的自動化生產(chǎn)要求，但是機構的布局不合理，傳動方式穩(wěn)定性不高，導致生產(chǎn)線上人員配備增多，操作設備繁瑣等現(xiàn)象；由于磚坯生產(chǎn)車間環(huán)境惡劣，磚坯生產(chǎn)設備本身又屬于粗放型易損設備，因此設備的安全性問題著實突出，但是從目前來看，市面上大多數(shù)的碼運設備大多數(shù)并沒有在這方面加以著重設計。

【發(fā)明內容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術和設計中的不足，本發(fā)明提供一種結構緊湊、功能多、適應性強、自動化程度高、安全性好的數(shù)控多功能磚坯自動輸運碼垛系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明是通過如下技術方案實現(xiàn)的:
[0005]本發(fā)明的數(shù)控多功能磚坯自動輸運碼垛系統(tǒng)，包括了平面運輸及編組傳輸機組、緊湊型龍門起重升降輸運碼垛機械手、氣動與PLC控制系統(tǒng)等組成。其中平面運輸及編組傳輸機組由接坯臺、檢坯臺和編組輸送臺三部分組成，并依次排列。其中，接坯臺輸送帶兩側帶有泥頭漏槽，用于泥頭的回收，漏槽采用漏斗形狀設計，同后端檢坯臺泥料落斗連接在一起，結構緊湊巧妙；檢坯臺整個上側傳輸帶部分，一端固定、一端自由，可以在氣缸的控制下旋轉抬起，從而將前側輸送過來的壞坯剔出傳輸帶面；編組輸送臺采用間歇步進控制，由光電開關發(fā)信控制電機，從而實現(xiàn)輸送帶的運、停，完成磚坯的初次編組。這三部分都采用了變頻控制電機，便于調節(jié)整機的運行速率；輸送帶兩側都帶有導向條，以防帶體運動過程中跑偏，也減少了添加復雜的防跑偏裝置；輸送帶寬度的設定由前側切坯機決定。
[0006]緊湊型龍門起重升降輸運碼垛機械手由夾緊機構、回轉機構、導向機構、水平行走機構、起重升降機構及安全保護機構等組成。其中，夾緊機構采用氣動夾持，氣缸的收縮和伸出分別完成夾坯和放坯功能；夾持板采用一磚一夾板設計，分別固定于作為滑動及支撐載體的直線軸承上，并以每行磚坯作為一單元固定于支撐主梁上，這樣便組成了一個個小而獨立的夾持單元；利用滾輪將夾持單元吊裝在滑道上，并用尼龍帶作為各單元限位裝置；每個單元都采用雙氣缸對稱布置，通過連桿固定于中側不動加持板上；對于不同規(guī)格的磚坯，通過調節(jié)尼龍帶的長度、夾持板的固定位置及支撐主梁的數(shù)量，便可實現(xiàn)不同的夾持要求；各夾持單元的橫向導分也是通過氣動來控制和實現(xiàn)，橫分間距控制同樣是通過限位尼龍帶來控制；在放坯環(huán)節(jié)上還設置了防止磚坯粘連及傾倒的壓坯架，其升降由四個角上的氣缸來控制。
[0007]回轉機構分為上回轉承重臺、中間連接及下回轉承重臺三部分，上回轉承重臺通過螺栓與中間連接上端相連，下端通過螺栓連接在作為回轉主體的大型球式回轉支撐上，然后球式回轉支撐又與下回轉承重臺通過螺栓相連接；下回轉承重臺上設計由大型傳動齒圈，并與減速機上的齒輪咬合，形成回轉動力傳輸鏈，并配合調速電機及限位光電開關，實現(xiàn)旋轉交叉落層的碼坯；此機構的設計上采用嵌套式落層設計，回轉支撐及中間連接都是內設于上回轉承重臺內，這樣大大降低了整機的高度。
[0008]導向機構借鑒了汽車起重機吊臂伸縮結構設計理念，分為導向套和導柱兩部分，導向套上下設置導向壓輪，以此實現(xiàn)設備的垂直升降；導向柱的末端固定于上回轉承重臺上側，以可調限位框架連接，這樣四根導向柱組成了一個六面體框架，增強整機的動作穩(wěn)定性。
[0009]水平行走機構借鑒了行吊設計理念，設計了在軌道上行走的自驅動小車，帶有四根導向套，并采用伺服電機驅動，便于精確的定位及提高行走動作的柔和，降低機構運動的慣性力；上側布置有為提升起重鏈條繞行設計的鏈輪、和為安全保護機構的鋼絲繩繞行設計的滑輪。
[0010]起重升降機構由開口升降承重鏈條、繞行鏈輪、動力傳輸鏈、平衡壓塊及復合平衡重承載架和龍門架組成，開口升降承重鏈條繞行于固定在行走機構和上回轉承重臺的鏈輪之間，一端固定在龍門架一端的橫梁上，一端與復合平衡重承載架連接；龍門架另一端橫梁上固定有由電機、減速器、啟動鏈輪、支撐軸承、傳動軸組成的動力傳輸鏈；復合平衡重承載架以龍門架支腿作為滑道上下滑動，其上的平衡重將升降部分包括回轉、導向、夾緊機構的重量平衡掉，這樣，電機就只需提供提升磚坯的動力，所以功率大大降低；這樣整個動作便是電機正轉、驅動鏈條帶動整個升降部分起升、平衡重向下運動；電機反轉、驅動鏈條帶動整個升降部分下降、平承重向上運動。
[0011]安全保護機構由鋼絲繩、滑輪、龍門架組成，每個鏈輪的安裝處外側都安裝一套鋼絲繩滑輪，這樣，鋼絲繩可以用同鏈條一樣的方式纏繞在滑輪上，且一端同樣固定在龍門架一端的橫梁上，另一端固定在復合平衡重承載架上；鋼絲繩無須驅動，所起的作用是防止鏈條過度磨損失效斷裂，導致整個升降部分突然跌落，砸毀設備或是砸傷工作人員。
[0012]本發(fā)明的優(yōu)勢與特色:
[0013]第一、多功能與適應性:整套設備對窯爐斷面適應性強，可以適應2米到4米不等的隧道窯斷面磚坯碼垛要求；既適用于單泥條輸運碼垛，也適用于雙泥條的輸運碼垛；并可實現(xiàn)標磚和多孔磚的一機多用；
[0014]第二、自動化與控制準確性:整套設備采用PLC控制，結合光電編碼器、多重限位、光電開關等，可實現(xiàn)準確輸運、定位、編組與碼垛，并能夠全自動運行；
[0015]第三、多重保護與安全性:整套設備在軟、硬件兩方面設置了多重保護措施，大大提高了整機運行的安全性；
[0016]第四、結構緊湊性:關鍵機組的主體結構設計成龍門架式，結構設計巧妙緊湊、占用空間?。?br>[0017]第五、可操作性