一種橋式碼垛機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種橋式碼垛機。
【背景技術(shù)】
[0002]在糧油加工以及飼料加工行業(yè)中，袋裝包的堆包工作一直以來主要以人工的形式完成，費時費力。目前的也有采用橋式碼垛機，但是多是簡單的機械結(jié)構(gòu)，功能單一；在庫房內(nèi)進行行車操作時，主要依賴人工在現(xiàn)場用開關(guān)箱進行操作，這樣落包位置不能準(zhǔn)確到位，物料輸送不能保證持續(xù)性，產(chǎn)量只能達到400-1000包/小時，這樣操作速度緩慢，破包率高，而且仍然需要較多的勞力，不能滿足實際糧油等企業(yè)生產(chǎn)的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所述的橋式碼垛機包括運行車、連接架、回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、滑槽、接包臺、移動控制柜和中控系統(tǒng)。所述連接架連接運行車和回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)軌道和回轉(zhuǎn)支架，回轉(zhuǎn)支架連接回轉(zhuǎn)軌道和滑槽，滑槽帶動回轉(zhuǎn)支架沿著回轉(zhuǎn)軌道轉(zhuǎn)動，滑槽上設(shè)有皮帶輸送機，滑槽的另一端連接接包臺。
[0004]設(shè)有第一電機連接運行車，使運行車沿著庫房中的行車橋架移動。
[0005]設(shè)有第二電機控制滑槽的升降。
[0006]設(shè)有第三電機控制滑槽上的皮帶輸送機的運行。
[0007]回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)以及滑槽沿著回轉(zhuǎn)軌道旋轉(zhuǎn)，可以使袋裝包堆包移動至想要的碼垛位置。
[0008]滑槽中設(shè)置皮帶輸送機使袋裝包可以安全的滑下，不至于翻滾。
[0009]所述控制柜固定在碼垛機上，可以隨碼垛機移動，主要由OMRON CPM2AH的PLC、變頻器、MCC柜按鈕操作箱、觸摸屏、數(shù)傳電臺、傳感器等組成，工作數(shù)據(jù)可以用無線傳輸至中控系統(tǒng)互動。
[0010]所述中控系統(tǒng)，由計算機、OMRON CJlM的PLC、MCC柜、WS02-CXPCI組態(tài)軟件、數(shù)傳電臺等組成，通過無線數(shù)據(jù)與現(xiàn)場移動控制柜數(shù)據(jù)交流共享。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明所述橋式碼垛機的主視圖。
[0012]圖2為本發(fā)明所述橋式碼垛機的俯視圖。
[0013]圖3為本發(fā)明所述橋式碼垛機的應(yīng)用方式示意圖。
[0014]上圖中I運行車，2連接架，3回轉(zhuǎn)機構(gòu)，4滑槽，5回轉(zhuǎn)軌道，6接包臺，7第二電機，8第一電機，9回轉(zhuǎn)支架，10第三電機，11帶式輸送機，12行車輸送機，13行車橋架，14橋式碼垛機。
【具體實施方式】
[0015]參見圖1-3，一種橋式碼垛機，包括運行車1、連接架2、回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)3、滑槽4、接包臺6、控制柜(未在圖中標(biāo)出)和中控系統(tǒng)(未在圖中標(biāo)出)。所述連接架2連接運行車I和回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)3，所述回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)3包括回轉(zhuǎn)軌道5和回轉(zhuǎn)支架9，回轉(zhuǎn)支架9連接回轉(zhuǎn)軌道5和滑槽4，滑槽4帶動回轉(zhuǎn)支架9沿著回轉(zhuǎn)軌道5轉(zhuǎn)動，滑槽4上設(shè)有皮帶輸送機(未在圖中標(biāo)出)，滑槽4的另一端連接接包臺6。
[0016]第一電機8連接運行車，使運行車沿著庫房中的行車橋架移動。
[0017]第二電機7控制滑槽的升降。
[0018]第三電機10控制滑槽上的皮帶輸送機的運行。
[0019]碼垛機的自動控制包括:
[0020]第一，我們可以根據(jù)已確里堆垛量經(jīng)過測算核定各機械部分的行走速度及各輸送機的線速，自動生成最佳操作數(shù)據(jù)，即達到量產(chǎn)又可以降低震動及避免塞包。
[0021]第二，整個碼垛機的控制系統(tǒng)進行堆包操作的邏輯控制的同時，實現(xiàn)與庫房現(xiàn)場和控制臺的信息數(shù)據(jù)互動。實施過程中，我們采用了計算機、PLC、MCC控制柜和操作箱多級集散控制管理系統(tǒng)來滿足包經(jīng)庫房主輸送機、自動橋式碼垛機、轉(zhuǎn)彎結(jié)構(gòu)在庫房內(nèi)任意位置堆垛。控制上我們還可以采用二級交換控制系統(tǒng):1.固定在橋式碼垛機上的移動控制柜；2.固定在中央控制室的中控系統(tǒng)。碼垛機上的移動控制柜主要由OMRON CPM2AH的PLC、變頻器、MCC柜按鈕操作箱、觸摸屏、數(shù)傳電臺、傳感器等組成，工作數(shù)據(jù)可以用無線傳輸至中控室互動。中控室由計算機、OMRON CJlM的PLC、MCC柜、WS02-CXPCI組態(tài)軟件、數(shù)傳電臺等組成，通過無線數(shù)據(jù)與現(xiàn)場移動控制柜數(shù)據(jù)交流共享。
[0022]這樣就可以將庫房系統(tǒng)中的橋式碼垛機、主輸送機、轉(zhuǎn)彎機構(gòu)、打包機等設(shè)備通過組態(tài)控制和顯示運行狀況，就可以通過計算機的圖形界面察看和控制。
【主權(quán)項】
1.一種橋式碼垛機，其特征在于，包括運行車、連接架、回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、滑槽、接包臺、移動控制柜和中控系統(tǒng)；所述連接架連接運行車和回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)軌道和回轉(zhuǎn)支架，回轉(zhuǎn)支架連接回轉(zhuǎn)軌道和滑槽，滑槽帶動回轉(zhuǎn)支架沿著回轉(zhuǎn)軌道轉(zhuǎn)動，滑槽上設(shè)有皮帶輸送機，滑槽的另一端連接接包臺； 設(shè)有第一電機連接運行車，使運行車沿著庫房中的行車橋架移動； 設(shè)有第二電機控制滑槽的升降； 設(shè)有第三電機控制滑槽上的皮帶輸送機的運行； 回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)以及滑槽沿著回轉(zhuǎn)軌道旋轉(zhuǎn)，可以使袋裝包堆包移動至想要的碼垛位置； 滑槽中設(shè)置皮帶輸送機使袋裝包可以安全的滑下，不至于翻滾； 控制柜固定在所述橋式碼垛機上，可以隨所述橋式碼垛機移動，主要由OMRON CPM2AH的PLC、變頻器、MCC柜按鈕操作箱、觸摸屏、數(shù)傳電臺、傳感器等組成，工作數(shù)據(jù)可以用無線傳輸至中控系統(tǒng)互動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋式碼垛機，其特征在于，所述中控系統(tǒng)由計算機、OMRONCJlM的PLC、MCC柜、WS02-CXPCI組態(tài)軟件、數(shù)傳電臺組成，通過無線數(shù)據(jù)與現(xiàn)場移動控制柜數(shù)據(jù)交流共享。
【專利摘要】一種橋式碼垛機包括運行車、連接架、回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、滑槽、接包臺、移動控制柜和中控系統(tǒng)。所述連接架連接運行車和回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)軌道和回轉(zhuǎn)支架，回轉(zhuǎn)支架連接回轉(zhuǎn)軌道和滑槽，滑槽帶動回轉(zhuǎn)支架沿著回轉(zhuǎn)軌道轉(zhuǎn)動，滑槽上設(shè)有皮帶輸送機，滑槽的另一端連接接包臺?？梢詫旆肯到y(tǒng)中的橋式碼垛機、主輸送機、轉(zhuǎn)彎機構(gòu)、打包機等設(shè)備通過組態(tài)控制和顯示運行狀況，就可以通過計算機的圖形界面察看和控制。
【IPC分類】B65G57/20
【公開號】CN105173753
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】尹劍, 葉其兆, 侯曉平
【申請人】江蘇通達機械設(shè)備制造有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年7月21日