專(zhuān)利名稱(chēng):用于大鉸接角度的副滾道鉸接接頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種為一副滾道接頭形式的等速萬(wàn)向節(jié)，這種接頭具有下述特征外接頭部分包括一縱軸線L12以及布置成在軸向互相相反的一連接端和一孔端，以及外接頭部分上設(shè)有諸外滾珠滾道；內(nèi)接頭部分包括一縱軸線L13以及用于連接一伸向外接頭部分的孔端的軸的連接結(jié)構(gòu)，以及內(nèi)接頭部分上設(shè)有諸內(nèi)滾珠滾道；諸外滾珠滾道和諸內(nèi)滾珠滾道一起形成諸對(duì)滾道；每一滾道對(duì)里裝有一傳遞扭矩的滾珠；一環(huán)形滾珠保持架設(shè)置在外接頭部分和內(nèi)接頭部分之間并有多個(gè)沿著圓周方向分布的保持架窗口，每個(gè)窗口里裝有至少一個(gè)傳遞扭矩的滾珠；各滾珠的中心由保持架保持在接頭的一中心平面EM內(nèi)，在接頭鉸接時(shí)各滾珠的中心被引導(dǎo)在兩個(gè)縱軸線L12和L13之間的角度二等分平面上；對(duì)于各滾道對(duì)的第一部分，在萬(wàn)向節(jié)處于縱軸線L12和L13互相重合的對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)時(shí)，在滾道基線處的、平行于在萬(wàn)向節(jié)中心平面EM內(nèi)的滾珠滾道的中心線M221和M231處的切線T221和T231延伸的兩條切線T221’和T231’之間的張開(kāi)角度α1是從連接端向孔端張開(kāi)；而對(duì)于各滾道對(duì)的第二部分，在萬(wàn)向節(jié)處于縱軸線L12和L13互相重合的對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)時(shí)，在滾道基線處的、平行于在中心平面EM內(nèi)的滾珠滾道的中心線處的切線T222和T232延伸的兩條切線T222’和T232’之間的張開(kāi)角度α2是從孔端向連接端張開(kāi)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)的有副滾道的鉸接接頭包括偶數(shù)的滾道對(duì)數(shù)。第一個(gè)半數(shù)的所述滾道對(duì)向外接頭部分的孔端張開(kāi)。另一個(gè)半數(shù)的所述滾道對(duì)向外接頭部分的連接端張開(kāi)。如果沿著圓周方向觀看，第一種型式的和第二種型式的滾道對(duì)是交替布置的。各個(gè)滾道是布置在各個(gè)通過(guò)頂點(diǎn)的平面R上，在圓周方向各個(gè)通過(guò)頂點(diǎn)的平面包括均勻的節(jié)距角度360°/n，這里n是滾道對(duì)的對(duì)數(shù)，例如是6、8、10。
各個(gè)交替的滾道對(duì)在接頭的中心平面EM內(nèi)以這樣的方式彎曲，即，它們包括一在滾道基線處的切線角度α1和α2，這兩個(gè)角度大小相同，但張開(kāi)方向不同，并且各個(gè)交替的滾道對(duì)的滾道延伸線是鏡面對(duì)稱(chēng)于接頭的中心平面EM。
現(xiàn)有技術(shù)的有副滾道的鉸接接頭只允許35°的相對(duì)較小的鉸接角，這是由于各個(gè)滾道對(duì)是朝向外接頭部分的連接端張開(kāi)和朝向孔端封閉的并朝向孔端必須相當(dāng)短，以允許把保持架安裝在外接頭部分里。
文件DE 100 60 220 A1提出了有副滾道的鉸接接頭，其中諸第二滾道對(duì)設(shè)有不同的滾道形狀，它還包括呈S形延伸的滾道中心線并且具有在外接頭部分和內(nèi)接頭部分里的拐點(diǎn)。各個(gè)滾道中心線被定義為在諸滾珠滾道里的諸滾珠的中心的路徑。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供具有增大的鉸轉(zhuǎn)角的上述型式的固定的鉸接接頭。
第一個(gè)解決方案在于提供一種為一副滾道接頭形式的等速萬(wàn)向節(jié)，這種接頭具有下述特征外接頭部分包括一縱軸線L12以及布置成在軸向互相相反的一連接端和一孔端，并且外接頭部分上設(shè)有諸外滾珠滾道；內(nèi)接頭部分包括一縱軸線L13以及用于連接一伸向外接頭部分的孔端的軸的連接結(jié)構(gòu)，并且內(nèi)接頭部分上設(shè)有諸內(nèi)滾珠滾道；諸外滾珠滾道和諸內(nèi)滾珠滾道一起形成諸滾道對(duì)；每一滾道對(duì)里裝有諸傳遞扭矩的滾珠；一環(huán)形滾珠保持架設(shè)置在外接頭部分和內(nèi)接頭部分之間并有多個(gè)沿著圓周方向分布的保持架窗口，每個(gè)窗口里裝有至少一個(gè)傳遞扭矩的滾珠；諸滾珠的中心由保持架保持在接頭的中心平面EM內(nèi)，在接頭鉸接時(shí)諸滾珠中心被引導(dǎo)在兩個(gè)縱軸線L12和L13之間的角度二等分平面上；諸滾道對(duì)的諸滾珠滾道的中心線M22和M23定位在通過(guò)接頭的各徑向平面R內(nèi)；對(duì)于各滾道對(duì)的第一部分，在萬(wàn)向節(jié)處于縱軸線L12和L13互相重合的對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)時(shí)，在滾道基線處的、平行于在萬(wàn)向節(jié)中心平面EM內(nèi)的滾珠滾道的中心線M221和M231處的切線T221和T231延伸的切線T221’和T231’之間的張開(kāi)角度α1是從連接端向孔端張開(kāi)；對(duì)于各滾道對(duì)的第二部分，在萬(wàn)向節(jié)處于縱軸線L12和L13互相重合的對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)時(shí)，在滾道基線處的、平行于在中心平面EM內(nèi)的滾珠滾道222和232的中心線M222和M232處的切線T222和T232延伸的切線T222’和T232’之間的張開(kāi)角度α2是從孔端向連接端張開(kāi)，以及，下述適用于各第二滾道對(duì)的中心線；在外接頭部分上，在從萬(wàn)向節(jié)中心平面EM到連接端的區(qū)域里的各個(gè)滾珠滾道的中心線M222徑向向內(nèi)地離開(kāi)一個(gè)參照半徑RB，這個(gè)參照半徑的中心MB位于一條在接頭的中心平面EM內(nèi)的滾珠滾道的中心線M222處垂直于切線T222的直線和縱軸線L12的交點(diǎn)上；在內(nèi)接頭部分上，在從萬(wàn)向節(jié)中心平面EM到孔端的區(qū)域里的各個(gè)滾珠滾道的中心線M232是徑向向內(nèi)地離開(kāi)一個(gè)參照半徑RB’，這個(gè)參照半徑的中心MB’位于一條在接頭的中心平面EM內(nèi)的滾珠滾道的中心線M232處垂直于切線T232’的直線和縱軸線L13的交點(diǎn)上；在外接頭部分上，在從萬(wàn)向節(jié)中心平面EM到孔端的區(qū)域里的諸滾珠滾道的中心線M222可徑向向外地運(yùn)動(dòng)越過(guò)所述參照半徑RB；在內(nèi)接頭部分上，在從萬(wàn)向節(jié)中心平面EM到連接端的區(qū)域里的諸滾珠滾道的中心線M232可徑向向外地運(yùn)動(dòng)越過(guò)所述參照半徑RB’；與現(xiàn)有技術(shù)的滾道形狀相比，本發(fā)明給出的滾道形狀允許增大最大鉸轉(zhuǎn)角度。按照上述第一個(gè)特點(diǎn)的各中心線向內(nèi)離開(kāi)參照半徑可以就在萬(wàn)向節(jié)中心平面處開(kāi)始或者甚至在隨后的階段開(kāi)始，并且其可以表現(xiàn)為逐漸增大。按照上述第二個(gè)特點(diǎn)的各中心線向外移動(dòng)越過(guò)參照半徑包括直接向外移動(dòng)而離開(kāi)參照半徑以及隨后越過(guò)參照半徑和接續(xù)的向外移動(dòng)。
按照另一較佳實(shí)施例，這種等速萬(wàn)向節(jié)的各第二滾道對(duì)有下述特點(diǎn)在外接頭部分上，在萬(wàn)向節(jié)中心平面EM內(nèi)的中心線M222的局部彎曲半徑R1小于參照半徑RB。
在內(nèi)接頭部分上，在萬(wàn)向節(jié)中心平面EM內(nèi)的中心線M232的局部彎曲半徑R1’小于參照半徑RB’。
按照一個(gè)較佳實(shí)施例，這種等速萬(wàn)向節(jié)的各第二滾道對(duì)還有下述特點(diǎn)
在外接頭部分上，諸滾珠滾道的中心線M222從萬(wàn)向節(jié)中心平面EM徑向地向連接端延伸到一參照半徑RZ之外，這個(gè)參照半徑RZ的中心位于接頭中心M。
在內(nèi)接頭部分上，諸滾珠滾道的中心線M232從萬(wàn)向節(jié)中心平面EM徑向地向孔端延伸到一參照半徑RZ’之外，這個(gè)參照半徑RZ’的中心位于接頭中心M。
一個(gè)更有利的實(shí)施例的中第二滾道對(duì)還有下述特點(diǎn)在外接頭部分上，諸滾珠滾道的中心線M222從萬(wàn)向節(jié)中心平面EM徑向地向孔端延伸到一參照半徑RB之外，以及，在內(nèi)接頭部分上，諸滾珠滾道的中心線M232從萬(wàn)向節(jié)中心平面EM徑向地向連接端延伸到一參照半徑RB’之外。
按照再一個(gè)實(shí)施例，還有下述特點(diǎn)在外接頭部分上，諸滾珠滾道的中心線M222從萬(wàn)向節(jié)中心平面EM徑向地向孔端延伸到一以接頭中心M為圓心的參照半徑RZ之內(nèi)。
在內(nèi)接頭部分上，諸滾珠滾道的中心線M232從萬(wàn)向節(jié)中心平面EM徑向地向連接端延伸到一以接頭中心M為圓心的參照半徑RZ’之內(nèi)。
按照再一個(gè)實(shí)施例，它的各第二滾珠滾道還有下述特點(diǎn)每個(gè)外滾珠滾道和每個(gè)內(nèi)滾珠滾道的中心線M222和M232都包括至少兩個(gè)圓弧部分，這兩個(gè)圓弧部分向互相相反的方向彎曲并且在一個(gè)拐點(diǎn)互相吻接；各個(gè)外滾珠滾道的各拐點(diǎn)W222被定位成在孔端方向到萬(wàn)向節(jié)中心平面EM有一距離；各個(gè)內(nèi)滾珠滾道的各拐點(diǎn)W232被定位成在連接端方向到萬(wàn)向節(jié)中心平面EM有一距離；各個(gè)拐點(diǎn)W222和W232都被定位在各中心線M222和M232到縱軸線L12和L13的距離的最大值以下。
再一個(gè)實(shí)施例的諸第二滾道對(duì)有下述特點(diǎn)諸外滾珠滾道的滾道中心線M222包括一個(gè)半徑為R1的第一圓弧，該第一圓弧的圓心M1從萬(wàn)向節(jié)中心平面EM向連接端偏置一第一軸向偏移O1a并從縱軸線L12向外向滾珠滾道偏置一第一徑向偏移O1r，以及，在朝向連接端的、吻接所述圓弧的區(qū)域，各滾道中心線M222包括一半徑為R2的第二圓弧，該第二圓弧的圓心M2從萬(wàn)向節(jié)中心平面EM向孔端偏置一第二軸向偏移O2a并從縱軸線L12向外偏置一第二徑向偏移O2r，這個(gè)第二徑向偏移O2r大于第一半徑R1和第一徑向偏移O1r之和。
諸內(nèi)滾珠滾道的滾道中心線M232包括一個(gè)半徑為R1’的第一圓弧，該第一圓弧的圓心M1，從萬(wàn)向節(jié)中心平面EM向孔端偏置一第一軸向偏移O1a’并從縱軸線L13向滾珠滾道向外偏置一第一徑向偏移O1r’，以及，在朝向孔端的、所述圓弧的吻接區(qū)域，各滾道中心線M232包括一半徑為R2’的第二圓弧，該第二圓弧的圓心從萬(wàn)向節(jié)中心平面EM向連接端偏置一第二軸向偏移O2a’并從縱軸線L13向外偏置一第二徑向偏移O2r’，這個(gè)第二徑向偏移O2r’大于第一半徑R1’和第一徑向偏移O1r’之和。
特別是，諸第二滾道對(duì)還有下述特點(diǎn)諸外滾珠滾道的中心線M22的彎曲半徑在從中心平面EM向連接端延伸中逐漸減小，以及，諸內(nèi)滾珠滾道的中心線M23的彎曲半徑在從中心平面EM向孔端延伸中逐漸減小。
更具體地說(shuō)，諸第二滾道對(duì)還有下述特點(diǎn)諸外滾珠滾道的滾道中心線M222包括一彎曲半徑為R3的第三圓弧，該第三圓弧具有與彎曲半徑為R1的第一圓弧相同的彎曲方向并切向地吻接于彎曲半徑為R1的第一圓弧，并且彎曲半徑R3小于彎曲半徑R1；以及諸內(nèi)滾珠滾道的滾道中心線M232包括一彎曲半徑為R3’的第三圓弧，該第三圓弧具有與所述彎曲半徑為R1’的第一圓弧相同的彎曲方向并切向地吻接于彎曲半徑為R1’的第一圓弧，并且彎曲半徑R3’小于彎曲半徑R1’。
再一個(gè)實(shí)施例中提出在各第二滾道對(duì)里，沿著各外滾珠滾道的中心線M222的延伸線、朝向孔端，一平行于軸線的直線G3吻接于所述第二圓弧，以及，沿著各內(nèi)滾珠滾道的中心線M232的延伸線，一平行于軸線的直線G3’朝向連接端吻接于所述第二圓弧。
一個(gè)替代實(shí)施例中提出在各第二滾道對(duì)里，沿著各外滾珠滾道的中心線M222的延伸線，一鄰近于縱軸線L12的直線G3朝向孔端吻接于所述第二圓弧，以及，沿著各內(nèi)滾珠滾道的中心線M232的延伸線，一鄰近于縱軸線L13的直線朝向連接端吻接于所述第二圓弧。
提出的再一個(gè)特點(diǎn)是在各第二滾道對(duì)里，在萬(wàn)向節(jié)中心平面EM內(nèi)的各個(gè)滾珠滾道的各中心線M22和M23以4°到32°的一個(gè)角度相交，其中，在萬(wàn)向節(jié)處于對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)時(shí)，在所有各滾道對(duì)的各滾珠滾道的中心線M22和M23處的切線T22和T23形成各個(gè)相同的張開(kāi)角度α。
較佳的是，各第一滾道對(duì)和各第二滾道對(duì)是沿著圓周交替布置的。具體地說(shuō)，在圓周方向，各第一滾道對(duì)的各徑向平面R1和各第二滾道對(duì)的各徑向平面R2可包括完全相同的節(jié)距角度(pitch angle)。一個(gè)特定的實(shí)施例中提出各第一滾道對(duì)和各第二滾道對(duì)不是相對(duì)于萬(wàn)向節(jié)中心平面EM對(duì)稱(chēng)地延伸。具體地說(shuō)，可把類(lèi)似于UF型鉸接接頭的滾道對(duì)的各第一滾道對(duì)設(shè)計(jì)成從接頭的孔端觀看是沒(méi)有凹切部分的。
再一個(gè)較佳實(shí)施例中提出各第一滾道對(duì)里的各滾珠的節(jié)圓半徑PCR1小于各第二滾道對(duì)里的各滾珠的節(jié)圓半徑PCR2。
第二個(gè)解決方案在于提供一種為一固定的鉸接接頭形式的等速萬(wàn)向節(jié)，這種接頭具有下述特征外接頭部分包括一縱軸線L12以及布置成在軸向互相相反的一連接端和一孔端，并且外接頭部分上設(shè)有諸外滾珠滾道；內(nèi)接頭部分包括一縱軸線L13以及用于連接一伸向外接頭部分的孔端的軸的連接結(jié)構(gòu)，并且內(nèi)接頭部分上設(shè)有諸內(nèi)滾珠滾道；諸外滾珠滾道和諸內(nèi)滾珠滾道一起形成諸滾道對(duì)；每一滾道對(duì)里裝有諸傳遞扭矩的滾珠；一環(huán)形滾珠保持架設(shè)置在外接頭部分和內(nèi)接頭部分之間并有多個(gè)沿著圓周方向分布的保持架窗口，每個(gè)窗口里裝有至少一個(gè)傳遞扭矩的滾珠；諸滾珠的中心由保持架保持在接頭的中心平面EM內(nèi)，在接頭鉸接時(shí)，諸滾珠中心被引導(dǎo)在兩個(gè)縱軸線L12和L13之間的角度二等分平面上；各滾道對(duì)的滾道的中心線M22和M23定位在各對(duì)滾道平面(track plane)BE和BE*內(nèi)，平面BE和BE*互相平行且相對(duì)于通過(guò)縱軸線L12和L13的徑向平面R1和R2對(duì)稱(chēng)地延伸；對(duì)于各滾道對(duì)的第一零件，在萬(wàn)向節(jié)處于縱軸線L12和L13互相重合的對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)時(shí)，在滾道基線處的、平行于在萬(wàn)向節(jié)中心平面EM內(nèi)的滾珠滾道的中心線M221和M231處的切線T221和T231延伸的兩條切線T221’和T231’之間的張開(kāi)角度α1是從連接端向孔端張開(kāi)；
對(duì)于各滾道對(duì)的第二零件，在萬(wàn)向節(jié)處于縱軸線L12和L13互相重合的對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)時(shí)，在滾道基線處的、平行于在萬(wàn)向節(jié)中心平面EM內(nèi)的滾珠滾道的中心線M222和M232處的切線T222和T232延伸的兩條切線T222’和T232’之間的張開(kāi)角度α2是從孔端向連接端張開(kāi)，以及，下述適用于各第二滾道對(duì)的各中心線；在外接頭部分上，在從萬(wàn)向節(jié)中心平面EM到連接端的區(qū)域里的各個(gè)滾珠滾道的中心線M222徑向向內(nèi)地離開(kāi)一個(gè)參照半徑RB，這個(gè)參照半徑的中心MBE位于一條在接頭的中心平面EM內(nèi)的滾珠滾道的中心線M222處垂直于切線T222的直線和平行于縱軸線L12通過(guò)滾道平面BE和BE*的平行的軸線PE和PE*的交點(diǎn)上；在內(nèi)接頭部分上，在從萬(wàn)向節(jié)中心平面EM到孔端的區(qū)域里的各個(gè)滾珠滾道的中心線M232徑向向內(nèi)地離開(kāi)一個(gè)參照半徑RB’，這個(gè)參照半徑的中心MBE’是位于一條在接頭的中心平面EM內(nèi)的滾珠滾道的中心線M232處垂直于切線T232’的直線和平行于縱軸線L13通過(guò)滾道平面BE和BE*的平行的軸線PE和PE*的交點(diǎn)上；在外接頭部分上，在從萬(wàn)向節(jié)中心平面EM到孔端的區(qū)域里的諸滾珠滾道的中心線M222可徑向向外地移動(dòng)越過(guò)所述參照半徑RB；以及在內(nèi)接頭部分上，在從萬(wàn)向節(jié)中心平面EM到連接端的區(qū)域里的諸滾珠滾道的中心線M232可徑向向外地移動(dòng)越過(guò)所述參照半徑RB’。
這里提出的第二個(gè)解決方案不同于前面的第一個(gè)解決方案，第一個(gè)解決方案中，各個(gè)滾道對(duì)的中心線位于通過(guò)接頭的中心軸線的各徑向平面內(nèi)，而在這第二個(gè)解決方案中，兩個(gè)毗鄰的滾珠的滾道對(duì)的中心線延伸于兩個(gè)平行的滾道平面BE和BE*內(nèi)，而這兩平面BE和BE*又是平行于且對(duì)稱(chēng)于徑向平面R。與第一種解決方案中的情況一樣，徑向平面R是由萬(wàn)向節(jié)處于對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)時(shí)的縱軸線L12和L13限定的。雖然滾道的這種形狀在原理上是與第一種解決方案中的相同，但是這第二種解決方案的滾道形狀是參照平行的軸線PE和PE*來(lái)表示，而平行的軸線PE和PE*位于通過(guò)縱軸線L12和L13的一個(gè)參照平面EX內(nèi)，該參照平面EX又垂直于徑向平面R。第二種解決方案中的滾道形狀還借助各參照中心ME來(lái)表示，而各參照中心ME位于所述平行的軸線PE和PE*上并且是在這兩個(gè)平行的軸線和鉸接接頭的中心平面EM的交點(diǎn)上。
第三個(gè)解決方案在于提供一種為一固定的鉸接接頭形式的等速萬(wàn)向節(jié)，這種接頭有下述特點(diǎn)外接頭部分包括一縱軸線L12以及布置成在軸向互相相反的一連接端和一孔端，并且外接頭部分上設(shè)有諸外滾珠滾道；內(nèi)接頭部分包括一縱軸線L13以及用于連接一伸向外接頭部分的孔端的軸的連接結(jié)構(gòu)，并且內(nèi)接頭部分上設(shè)有諸內(nèi)滾珠滾道；諸外滾珠滾道和諸內(nèi)滾珠滾道一起形成諸滾道對(duì)；每一滾道對(duì)里裝有諸傳遞扭矩的滾珠；一環(huán)形滾珠保持架設(shè)置在外接頭部分和內(nèi)接頭部分之間并有多個(gè)沿著圓周方向分布的保持架窗口，每個(gè)窗口里裝有至少一個(gè)傳遞扭矩的滾珠；諸滾珠的中心由保持架保持在接頭的中心平面內(nèi)，在接頭鉸接時(shí)諸滾珠中心被引導(dǎo)在兩個(gè)縱軸線L12和L13之間的角度二等分平面上；外接頭部分上的各毗鄰的滾珠滾道的中心線M221、M222位于各對(duì)第一滾道平面(first track plane)BE和BE*內(nèi)，而各對(duì)第一滾道平面互相平行并相對(duì)于通過(guò)接頭中心M的徑向射線RS1和RS2對(duì)稱(chēng)地延伸；內(nèi)接頭部分上的各毗鄰的滾珠滾道的各中心線M231和M232位于各對(duì)第二滾道平面(second track plane)BE’、BE*’內(nèi)，而各對(duì)第二滾道平面互相平行并相對(duì)于通過(guò)接頭中心M的徑向射線RS1和RS2對(duì)稱(chēng)地延伸；各第一滾道平面BE和BE*和各第二滾道平面BE’和BE*’與通過(guò)縱軸線L12和L13的徑向平面R1和R2一起形成大小完全相同的角度γ和γ’，這兩個(gè)角度向相反的方向張開(kāi)；對(duì)于各個(gè)滾道對(duì)的第一部分，在萬(wàn)向節(jié)處于縱軸線L12和L13互相重合的對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)時(shí)，在滾道基線處的、平行于在萬(wàn)向節(jié)中心平面EM內(nèi)的各個(gè)滾珠滾道的中心線M221和M231處的切線T221和T231延伸的兩條切線T221’和T231’之間的張開(kāi)角度α1是從連接端向孔端張開(kāi)；對(duì)于各個(gè)滾道對(duì)的第二部分，在萬(wàn)向節(jié)處于縱軸線L12和L13互相重合的對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)時(shí)，在滾道基線處的、平行于在萬(wàn)向節(jié)中心平面EM內(nèi)的各個(gè)滾珠滾道的中心線M222和M232處的切線T222和T232延伸的兩條切線T222’和T232’之間的張開(kāi)角度α2是從孔端向連接端張開(kāi)，以及，下述適用于各第二滾道對(duì)的各中心線；在外接頭部分上，在從接頭的中心平面EM到連接端的區(qū)域里的各個(gè)滾珠滾道的中心線M222徑向向內(nèi)地離開(kāi)一個(gè)參照半徑RB，這個(gè)參照半徑的中心MBE位于一條在接頭的中心平面EM內(nèi)的滾珠滾道的中心線M222處垂直于切線T222的直線和通過(guò)滾道平面BE、BE*的參照軸線PE、PE*的交點(diǎn)上；在內(nèi)接頭部分上，在從萬(wàn)向節(jié)中心平面EM到孔端的區(qū)域里的各個(gè)滾珠滾道的中心線M232徑向向內(nèi)地離開(kāi)一個(gè)參照半徑RB’，這個(gè)參照半徑的中心MBE’位于一條在接頭的中心平面EM內(nèi)的各個(gè)滾珠滾道的中心線M232處垂直于切線T232的直線和通過(guò)滾道平面BE’、BE*’的參照軸線PE’、PE*’的交點(diǎn)上；在外接頭部分上，在從萬(wàn)向節(jié)中心平面EM到孔端的區(qū)域里的諸滾珠滾道的中心線M222可徑向向外地移動(dòng)越過(guò)所述參照半徑RB；以及在內(nèi)接頭部分上，在從萬(wàn)向節(jié)中心平面EM到連接端的區(qū)域里的諸滾珠滾道的中心線M232可徑向向外地移動(dòng)越過(guò)所述參照半徑RB’。
按照這里提出的第三個(gè)解決方案，外接頭部分里的兩個(gè)毗鄰的滾道對(duì)的中心線在兩個(gè)平行的平面BE、BE*內(nèi)延伸，而平行的平面BE、BE*對(duì)稱(chēng)于并平行于通過(guò)接頭中心的參照平面EB，參照平面EB與一徑向平面一起形成一個(gè)角度γ，這個(gè)角度γ位于垂直地設(shè)置在這個(gè)徑向平面上的第二個(gè)參照平面EX內(nèi)，以及，內(nèi)接頭部分里的兩個(gè)毗鄰的滾道對(duì)的中心線在兩個(gè)平行的參照平面BE’和BE*’內(nèi)延伸，而參照平面BE’和BE*’是對(duì)稱(chēng)于并平行于通過(guò)接頭中心的參照平面EB’，參照平面EB’與一徑向平面一起形成一個(gè)角度γ’，這個(gè)角度γ’位于垂直地設(shè)置在這個(gè)徑向平面上的第二個(gè)參照平面EX內(nèi)。所述徑向平面R，與第二個(gè)解決方案中的情況一樣，是由在接頭處于對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)時(shí)的縱軸線L12和L13限定的。雖然在原理上滾道形狀與第二個(gè)解決方案中的相同，但是按照第三個(gè)解決方案的滾道形狀是參照內(nèi)接頭部分和外接頭部分里的各平行軸線表示的，而各平行的軸線是布置成互相平行地成對(duì)地延伸，各對(duì)軸線互相成對(duì)地相交并且位于通過(guò)縱軸線L12和L13的第二參照平面EX內(nèi)，而第二參照平面EX垂直地設(shè)置在徑向平面R上；它們也借助于各參照中心來(lái)表示，而各參照中心位于所述各平行軸線上并且在這些平行軸線與萬(wàn)向節(jié)中心平面EM的相交點(diǎn)上。
按照上述第二個(gè)和第三個(gè)解決方案的鉸接接頭包括若干個(gè)滾道對(duì)，只要每個(gè)滾道平面BE、BE*、BE’、BE*’內(nèi)定位一個(gè)滾道，滾道對(duì)的數(shù)目就可被2整除。所述鉸接接頭包括若干個(gè)滾道對(duì)，如果每個(gè)滾道平面BE、BE*、BE’、BE*’包含兩個(gè)基本上互相相反地布置的、形狀對(duì)稱(chēng)的滾道對(duì)，滾道對(duì)的數(shù)目就可被4整除。
如上所述，按照第二個(gè)和第三個(gè)解決方案的鉸接接頭的再一些實(shí)施例，盡管可以改變各個(gè)參照平面，但基本上都對(duì)應(yīng)于按照第一個(gè)解決方案的鉸接接頭的實(shí)施例。這樣導(dǎo)致如下情況第一個(gè)有利的實(shí)施例的各第二滾道對(duì)有下述特點(diǎn)在外接頭部分上，萬(wàn)向節(jié)中心平面EM內(nèi)的中心線M222的局部半徑R1小于參照半徑RB；在內(nèi)接頭部分上，萬(wàn)向節(jié)中心平面EM內(nèi)的中心線M232的局部半徑R1’小于參照半徑RB’；第一個(gè)有利的實(shí)施例的各第二滾道對(duì)有下述特點(diǎn)在外接頭部分上，各個(gè)滾道中心線M222從萬(wàn)向節(jié)中心平面EM徑向地向連接端延伸到一參照半徑RZ之外，這個(gè)參照半徑的圓心位于萬(wàn)向節(jié)中心平面EM內(nèi)在參照軸線PE、PE*之一上；以及在內(nèi)接頭部分上，各個(gè)滾道中心線M232從萬(wàn)向節(jié)中心平面EM徑向地向孔端延伸到一參照半徑RZ’之外，這個(gè)參照半徑的圓心位于萬(wàn)向節(jié)中心平面EM內(nèi)在參照軸線PE、PE*、PE’、PE*’之一上。
另一個(gè)有利的實(shí)施例還有下述特點(diǎn)在外接頭部分上，各個(gè)滾道中心線M222從萬(wàn)向節(jié)中心平面EM徑向地向孔端延伸到參照半徑RB之外；以及在內(nèi)接頭部分上，各個(gè)滾道中心線M232從萬(wàn)向節(jié)中心平面EM徑向地向連接端延伸到參照半徑RB’之外。
還有，各第二滾道對(duì)還有下述特點(diǎn)在外接頭部分上，各個(gè)滾道中心線M222從萬(wàn)向節(jié)中心平面EM徑向地向孔端延伸到一參照半徑RZ之內(nèi)，這個(gè)參照半徑的圓心位于萬(wàn)向節(jié)中心平面EM內(nèi)在平行的軸線PE、PE*之一上；以及在內(nèi)接頭部分上，各個(gè)滾道中心線M232從萬(wàn)向節(jié)中心平面EM徑向地向連接端延伸到一參照半徑RZ’之內(nèi)，這個(gè)參照半徑的圓心位于萬(wàn)向節(jié)中心平面EM內(nèi)在平行的軸線PE、PE*、PE’、PE*’之一上。
進(jìn)一步提出的、關(guān)于各第二滾道對(duì)的特點(diǎn)如下
各個(gè)外滾珠滾道和各個(gè)內(nèi)滾珠滾道的中心線M222和M232各自包括至少兩個(gè)圓弧部分，這兩個(gè)圓弧部分的彎曲方向是相反的并且它們?cè)谝粋€(gè)拐點(diǎn)互相吻接；各個(gè)外滾珠滾道的拐點(diǎn)W222位于滾道平面BE、BE*內(nèi)并沿孔端方向到萬(wàn)向節(jié)中心平面EM有一距離；各個(gè)內(nèi)滾珠滾道的拐點(diǎn)W232位于滾道平面BE、BE*、BE’、BE*’內(nèi)并沿連接端方向到萬(wàn)向節(jié)中心平面EM有一距離；拐點(diǎn)W222和W232都位于在中心線M222、M232和平行的軸線PE、PE*、PE’、PE*’之間的距離的最大值以下。
再一個(gè)實(shí)施例的各第二滾道對(duì)有下述特點(diǎn)各個(gè)外滾珠滾道的滾道中心線M222包括一半徑為R1的第一圓弧，該第一圓弧的在滾道平面BE、BE*內(nèi)的圓心M1從萬(wàn)向節(jié)中心平面EM向連接端偏置一第一軸向偏移O1a并且從平行的軸線PE、PE*向外偏置一第一徑向偏移O1r，以及，在朝向連接端的、吻接所述圓弧的區(qū)域，各滾道中心線M222還包括一半徑為R2的第二圓弧，該第二圓弧的在滾道平面BE、BE*內(nèi)的圓心M2從萬(wàn)向節(jié)中心平面EM向孔端偏置一第二軸向偏移O2a并且從平行的軸線PE、PE*向外偏置一第二徑向偏移O2r，這個(gè)第二徑向偏移O2r大于第一半徑R1和第一徑向偏移O1r之和。
各個(gè)內(nèi)滾珠滾道的滾道中心線M232包括一半徑為R1’的第一圓弧，該第一圓弧的在滾道平面BE、BE*、BE’、BE*’內(nèi)的圓心M1’從萬(wàn)向節(jié)中心平面EM向孔端偏置一第一軸向偏移O1a’并且從平行的軸線PE、PE*、PE’、PE*’向外偏置一第一徑向偏移O1r’，以及，在朝向孔端的、吻接所述圓弧的區(qū)域，各滾道中心線M232包括一半徑為R2’的第二圓弧，該第二圓弧的在滾道平面BE、BE*、BE’、BE*’內(nèi)的圓心M2’從萬(wàn)向節(jié)中心平面EM向連接端偏置一第二軸向偏移O2a’并且從平行的軸線PE、PE*、PE’、PE*’向外偏置一第二徑向偏移O2r’，這個(gè)第二徑向偏移O2r’大于第一半徑R1’和第一徑向偏移O1r’之和。
再一個(gè)提議包括各第二滾道對(duì)的下述特點(diǎn)各個(gè)外滾珠滾道的中心線M22的彎曲半徑在從中心平面EM向連接端延伸中逐漸減小，以及，各個(gè)內(nèi)滾珠滾道的中心線M23的彎曲半徑在從中心平面EM向孔端延伸中逐漸減小。
再一個(gè)提議包括各第二滾道對(duì)的下述特點(diǎn)
各個(gè)外滾珠滾道的滾道中心線M222包括一半徑為R3的第三圓弧，該第三圓弧具有與半徑為R1的第一圓弧相同的彎曲方向并切向地吻接于半徑為R1的第一圓弧，并且半徑R3小于半徑R1；各個(gè)內(nèi)滾珠滾道的滾道中心線M232包括一半徑為R3’的第三圓弧，該第三圓弧具有與所述半徑為R1’的第一圓弧相同的彎曲方向并切向地吻接于半徑為R1’的第一圓弧，并且半徑R3’小于半徑R1’。
而且還提出，在各第二滾道對(duì)里，沿著各個(gè)外滾珠滾道的中心線M22的延伸線，一條平行于軸線的直線G3朝向孔端吻接于所述第二圓弧，以及，沿著各個(gè)內(nèi)滾珠滾道的中心線M23的延伸線、朝向連接端，一條平行于軸線的直線G3’吻接于所述第二圓弧。
一個(gè)替代實(shí)施例中提出，在各第二滾道對(duì)里，沿著各個(gè)外滾珠滾道的中心線M222的延伸線，一條鄰近于平行的軸線PE、PE’的直線朝向孔端吻接于所述第二圓弧，以及，沿著各個(gè)內(nèi)滾珠滾道的中心線M232的延伸線，一條鄰近于平行的軸線PE、PE*、PE’、PE*’的直線朝向連接端吻接于所述第二圓弧。
也是在這一實(shí)施例中提出，在各第二滾道對(duì)里，在萬(wàn)向節(jié)中心平面EM內(nèi)的各個(gè)滾珠滾道的中心線M22和M23以4°到32°的一個(gè)角度相交，其中，在萬(wàn)向節(jié)處于對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)時(shí)，在所有各滾道對(duì)的各滾珠滾道的中心線M22和M23處的切線T22和T23形成各相同的張開(kāi)角度α。
這里描述的這種形狀的鉸接接頭較佳地包括若干個(gè)滾珠對(duì)，其對(duì)數(shù)可被4整除。特別是提出兩個(gè)毗鄰的滾道對(duì)中的滾珠位于平行的滾道平面BE和BE*內(nèi)并且是裝配在滾珠保持架的一個(gè)公共保持架窗口里。
如前面已經(jīng)說(shuō)明的那樣，按照第二個(gè)解決方案，滾道平面BE和BE*可以平行于縱軸線L12和L13延伸，以及，按照第三個(gè)解決方案，滾道平面BE、BE*、BE’、BE*’可以相對(duì)于縱軸線L12和L13以螺旋角γ和γ’延伸。
按照一個(gè)較佳實(shí)施例，裝配在保持架的一個(gè)公共窗口里的各滾道對(duì)之間的節(jié)距角度2φ小于裝配在不同窗口里的各毗鄰的滾道對(duì)之間的節(jié)距角度。
在螺旋角γ和節(jié)距角度2φ之間，可以存在一個(gè)關(guān)系γ＝α/2·tanφ，其中α/2是滾道傾斜角并且是張開(kāi)角的一半。
另外，還提出兩個(gè)直接毗鄰的滾道對(duì)中的一對(duì)構(gòu)成第一滾道對(duì)，以及，另一對(duì)構(gòu)成第二滾道對(duì)。此外還提出定位在一滾道平面內(nèi)的兩個(gè)滾道對(duì)中的一對(duì)構(gòu)成第一滾道對(duì)，以及，另一對(duì)構(gòu)成第二滾道對(duì)，也就是說(shuō)，兩個(gè)大致徑向相反的滾道一方面朝向孔端張開(kāi)以及另一方面朝向連接端張開(kāi)。
下面將參照附圖更詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明，這些附圖描繪出本發(fā)明的鉸接接頭的幾個(gè)較佳實(shí)施例，并與已有技術(shù)的接頭作了比較。
圖1描繪出按照本發(fā)明的第一個(gè)解決方案的接頭，其中圖1a是橫剖視圖，圖1b是沿著線A-A剖取的縱剖視圖，圖1c是沿著線B-B剖取的縱剖視圖；圖2描繪出按照本發(fā)明的第二個(gè)解決方案的接頭，其中圖2a是橫剖視圖，圖2b是沿著線A-A剖取的縱剖視圖，圖2c是沿著線B-B剖取的縱剖視圖；圖3描繪出按照本發(fā)明的第三個(gè)解決方案的接頭，其中圖3a是橫剖視圖，圖3b是沿著線A-A剖取的縱剖視圖，圖4描繪出圖3的接頭里的一對(duì)滾珠的幾何關(guān)系，其中圖4a是橫剖視圖，圖4b是通過(guò)一個(gè)滾道平面剖取的縱剖視圖，圖4c是通過(guò)一對(duì)滾珠剖取的縱剖視圖；圖5描繪出本發(fā)明的接頭的第一實(shí)施例的第二滾道的縱軸線和滾道中心線，其中圖5a表示的是外接頭部分，圖5b表示的是內(nèi)接頭部分；圖6描繪出本發(fā)明的接頭的第二實(shí)施例的第二滾道的縱軸線和滾道中心線，其中圖6a表示的是外接頭部分，
圖6b表示的是內(nèi)接頭部分。
具體實(shí)施方式下面一并說(shuō)明圖1a到1c。一接頭11包括一外接頭部分12、一內(nèi)接頭部分13、諸扭力傳遞滾珠14和一滾珠保持架15。該滾珠保持架15包括由外接頭部分12導(dǎo)動(dòng)的一外球面16和由內(nèi)接頭部分13導(dǎo)動(dòng)的一內(nèi)球面17，但所述第二種接觸導(dǎo)動(dòng)不是非有不可的。諸滾珠14被保持在滾珠保持架15上的沿著圓周分布的諸保持架窗口18里，在接頭的中心平面EM內(nèi)。外接頭部分12表示為包含了縱軸線L12，內(nèi)接頭部分13表示為包含了縱軸線L13?？v軸線L12和L13與接頭的中心平面EM的交點(diǎn)形成接頭中心M。外接頭部分12包括一基體19和一孔20，該基體19可以改變?yōu)槔缫粋€(gè)連接軸頸，而孔20里可插進(jìn)一個(gè)可連接于內(nèi)接頭部分13的軸頸。為此目的，內(nèi)接頭部分13包括一個(gè)插入孔21。在下文中，基體19的位置表示“朝向連接端”的軸向，而孔20的位置表示“朝向孔端”的軸向。這些術(shù)語(yǔ)也用于指內(nèi)接頭部分13，但不考慮某個(gè)軸對(duì)內(nèi)接頭部分13的實(shí)際連接從接頭的中心平面EM開(kāi)始，在兩個(gè)方向上，滾珠接觸角βmax/2一直被輸入作為內(nèi)接頭部分13相對(duì)于外接頭部分12的最大鉸轉(zhuǎn)角βmax。裝有諸第一滾珠141的第一滾道對(duì)221和232和裝有諸第二滾珠142的第二滾道對(duì)222和232都已被布置成沿著圓周方向交替。第一滾道對(duì)221和232的形狀可從剖面圖A-A看出，而第二滾道對(duì)222和232的形狀可從剖面圖B-B看出。第一滾珠141是與外接頭部分12上的滾珠第一外滾道221和內(nèi)接頭部分13上的滾珠第一內(nèi)滾道231接觸。所述兩滾道的中心線M221和M231用在UF滾道中的那種型式的并且是由一個(gè)圓弧和沿切向與之吻接的一直線構(gòu)成。在所表示的對(duì)準(zhǔn)位置，在第一滾珠141與滾道221和231的接觸點(diǎn)處的切線T221’和T231’形成一個(gè)朝向孔端張開(kāi)的角度α1。第二滾珠142由外接頭部分12上的外滾珠滾道222和內(nèi)接頭部分13上的內(nèi)滾珠滾道232引導(dǎo)。滾珠142表示為與滾珠滾道的滾道基體接觸，但不是必須設(shè)置這種接觸。在所表示的對(duì)準(zhǔn)位置，在第二滾珠142與滾道222和232的接觸點(diǎn)處的切線T222’和T232’形成一個(gè)朝向連接端張開(kāi)的角度α2。為了描述滾珠滾道22和23，下面以滾珠滾道的中心線M222和M232為參照來(lái)進(jìn)行。中心平面EM表示為包括在中心線處分別平行于上述切線T222’和T232’的切向線T222和T232。所述兩切向線T222和T232之間的角度α2是在4°到32°之間。
可以看出每一滾道對(duì)被定位成其中心線M22和M23處在通過(guò)接頭的徑向平面R1和R2內(nèi)，還可看出所述各徑向平面R互相之間有完全相同的節(jié)距角度，以及，滾珠保持架15的每個(gè)保持架窗口18里容納著一個(gè)滾珠14。
下面一并說(shuō)明圖2a到2c，與圖1的實(shí)施例相比。這幾個(gè)圖描繪的接頭11的實(shí)施例已經(jīng)改型。不過(guò)，它們的完全相同的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)還是用與圖1a到1c相同的標(biāo)號(hào)標(biāo)示。這一第二實(shí)施例的接頭11包括定位在滾道平面BE、BE*內(nèi)的滾珠滾道22、23，而各滾道平面成對(duì)地布置成對(duì)稱(chēng)于通過(guò)接頭的各徑向平面R。圖2b表示出沿著剖面線A-A的轉(zhuǎn)了一個(gè)角度的剖面，這個(gè)轉(zhuǎn)了角度的剖面，一方面通過(guò)滾道平面BE和與第一滾珠141接觸的第一滾道對(duì)221和231，另一方面通過(guò)兩對(duì)滾道之間的一個(gè)徑向平面。圖2c表示出沿著轉(zhuǎn)折了的剖面線B-B的轉(zhuǎn)折的剖面，這個(gè)轉(zhuǎn)折的剖面，一方面通過(guò)滾道平面BE*和裝有第二滾珠滾道222、232的第二滾道對(duì)，另一方面通過(guò)兩個(gè)滾道對(duì)之間的一個(gè)徑向平面?？梢钥闯龈鳚L道對(duì)是沿著圓周分布的并且包括第一滾道對(duì)221和231以及第二滾道對(duì)222和232，并且它們都是被保持在共同的保持架窗口18里。成對(duì)的兩個(gè)滾道對(duì)之間的節(jié)距角度小于與一個(gè)滾道對(duì)不相關(guān)的兩個(gè)毗鄰的滾道對(duì)之間的節(jié)距角度。在所示的這一實(shí)施例中，第一滾道對(duì)和第二滾道對(duì)是沿著圓周交替的。
從圖2b可以看出各第一滾珠141由包括外滾道221和內(nèi)滾道231的第一滾道對(duì)引導(dǎo)，而它們是UF接頭中所用的那種型式的，這意味著所述各滾道對(duì)的中心線M22和M23是由各個(gè)半徑和各吻接的切線構(gòu)成的。在滾珠與兩個(gè)滾道的接觸點(diǎn)的切線T221和T23’1形成一個(gè)朝向外接頭部分的孔端張開(kāi)的第一張開(kāi)角度α1。
圖2c表示出，第二滾珠142被保持在第二外滾珠滾道222和第二內(nèi)滾珠滾道232里。在滾珠142與兩個(gè)滾道的接觸點(diǎn)的切線T222和T23’2互相之間形成一個(gè)朝向外接頭部分12的連接端的張開(kāi)角度α2。就滾道的延伸線而言，下面以中心線M222和M232為參照。在接頭的中心平面EM內(nèi)，在中心線M222、M232處的切向線T222和T232以上述角度α2相交。
滾道平面BE和BE*包含了相對(duì)于縱軸線以最短距離延伸的平行的軸線PE和PE*，而它們又構(gòu)成各滾道平面與被定位成垂直于各徑向平面R1、R2的參照平面EX1和EX2之間的剖面線。在平行的軸線PE和PE*上，以到接頭中心M最短的距離定位有滾道中心ME和ME*。如果對(duì)稱(chēng)于三個(gè)或四個(gè)相互之間有相同的節(jié)距角度的徑向平面R布置四個(gè)滾道對(duì)，那么可得到有12或16個(gè)滾道對(duì)22、23的鉸接接頭，相應(yīng)地，可裝有12或16個(gè)滾珠14。按照?qǐng)D2a，圖2b和2c中表示的中心ME1和ME1*不是鉸接接頭的中心，而分別是滾道平面BE1和BE1*之一的滾道曲線的中心。
下面一并說(shuō)明圖3a到3b，在原理上，圖3a對(duì)應(yīng)于圖2a，但是在這一情況中，剖面線A-A平行于通過(guò)一滾道對(duì)中的兩個(gè)滾珠的參照平面EX1。圖3b表示出外滾珠滾道的第一參照平面EB，它垂直地定位在所述參照平面EX1上并包含通過(guò)接頭中心M的徑向射線RS。所述參照平面EB’與延伸通過(guò)縱軸線L12和L13的徑向平面R一起形成一個(gè)螺旋角γ。參照平面BE和BE*定位成平行于參照平面EB，一個(gè)滾道對(duì)的外滾珠滾道的中心線在參照平面BE和BE*內(nèi)延伸。還有，圖3b表示出內(nèi)滾珠滾道的第一參照平面EB’，它也是垂直地定位在所述參照平面EX上并包含通過(guò)接頭中心M的徑向射線RS。所述參照平面EB’與通過(guò)縱軸線L12和L13的徑向平面R一起形成一個(gè)螺旋角γ’，這個(gè)角度在大小上與螺旋角γ完全相同但其是在與螺旋角γ相反的一側(cè)。
下面一并說(shuō)明圖4a到4c。圖4a表示出通過(guò)滾珠組件的橫剖面，這個(gè)滾珠組件包括按照?qǐng)D3的四對(duì)滾珠141和142并且是定位在接頭的中心平面內(nèi)。一對(duì)滾珠中的滾珠141和142到定位在它們之間的徑向平面R1的節(jié)距角度分別是φ0和φ0’。各滾珠滾道是布置成到參照平面EX1有一個(gè)距離，這個(gè)距離對(duì)應(yīng)于各滾珠的中心所在的節(jié)圓的半徑乘以角度φ0的余弦。一對(duì)滾珠的兩個(gè)滾珠到所述徑向平面R1的垂直距離以符號(hào)a給出。所示的滾道平面BE1和BE1*代表通過(guò)接頭的中心平面的外滾珠滾道的滾道平面BE和BE*的通路以及內(nèi)滾珠滾道的滾道平面BE’和BE*’的通路。
圖4b中，在通過(guò)滾道平面BE1和BE1*之一的剖面內(nèi)，在第二滾道對(duì)的滾道中心線處的切向線T22和T23之間的滾道張開(kāi)角給出為α2，在滾道基線處畫(huà)出的這一角度的兩個(gè)邊線是切線T22’和T23’。這樣，角度α2/2對(duì)應(yīng)于滾道張開(kāi)角度的一半，也是滾道的傾斜角。
圖4c表示出一對(duì)滾珠141和142以及外滾道平面EB、EB*和內(nèi)滾道平面EB’、EB*’。還給出了圖4b中所表示的穿過(guò)點(diǎn)(penetration point)D1和D2。
下列方程式適用于理想的情況。在這種情況中，所述滾道切向線T22、T23在縱軸線L12、L13上穿過(guò)各徑向平面R，也就是說(shuō)，穿過(guò)點(diǎn)D1和D2位于縱軸線L12和L13上。
這些方程式是(1)a＝PCR·sin0′ 其中
(3)αX=sinγ]]>即
對(duì)于小的角度α2/2和γ，可應(yīng)用下列近似算法sin≈arc，tan≈arc 因此，
圖5a表示出按照?qǐng)D1到3中的任一個(gè)圖的外滾珠滾道22的滾道中心線M22，滾道中心線M22平行于一滾道基線(track base line)。外接頭部分里的的滾道中心線M22包括圓心為M1的第一半徑R1以及第二半徑R2，其中圓心M1沿軸向偏置了一第一軸向偏移O1a以及一徑向偏移O1r，而第二半徑的圓心偏置了一第二軸向偏移O2a和一第二徑向偏移O2r。過(guò)渡由一拐點(diǎn)W22表示。一條平行于軸線L12、PE、PE*的一直線G3切向地吻接于第二半徑R2。中心平面EM表示為包括切向線T22和以一角度α/2相交于一縱軸線L12、PE、PE*的中心線EM。一條垂直于切向線T22的直線在參照半徑RB的參照中心MB、MBE處相交于縱軸線L12、PE、PE*。另一個(gè)參照半徑RZ的圓心是滾道中心M、ME。在中心平面EM的左邊，朝向連接端19，中心線M22延伸于半徑RB之內(nèi)和半徑RZ之外。在中心平面EM的右邊，中心線M22基本上朝向孔端20在半徑RB之外延伸。符號(hào)e給出了滾珠在其路徑上沿著滾珠滾道以滾道中心M、ME為參照的徑向運(yùn)動(dòng)。這對(duì)應(yīng)于滾珠保持架在保持架窗口區(qū)域的最小厚度，需要有一個(gè)安全裕度，以避免出現(xiàn)邊緣支承(edge bearing)現(xiàn)象。
圖5b表示出按照?qǐng)D1到圖3中的任一個(gè)圖的相關(guān)的諸內(nèi)滾珠滾道23的滾道中心線M23，這些滾道中心線M23平行于滾道基線延伸。內(nèi)接頭部分13里的一滾道23的中心線M23由圓心為M1’的一第一半徑R1’和圓心為M2’的一第二半徑R2’組成。過(guò)渡由一拐點(diǎn)W23表示。一條平行于軸線L13、PE、PE*、PE’、PE8’延伸的直線G3’吻接于第二圓弧。圓心M1’有一軸向偏移O1a’和一徑向偏移O1r’，以及圓心M2’有一軸向偏移O2a’和一徑向偏移O2r’。在中心平面EM內(nèi)，表示出了在中心線M23處的切向線T23，它以角度α/2相交于縱軸線L13、PE、PE*、PE’、PE*’。一條垂直于切向線T23的直線在參照半徑RB’的參照中心MB’、MBE’處相交于縱軸線L13、PE、PE*、PE’、PE*’。另一個(gè)參照半徑RZ’的圓心是滾道中心M、ME。在中心平面EM的右邊，中心線M23朝向孔端20延伸于半徑RB’之內(nèi)和半徑RZ’之外。在中心平面EM的左邊，中心線M23朝向連接端19至少主要是在半徑RB’之外延伸。符號(hào)e給出了滾珠在其路徑上沿著滾珠滾道以滾道中心M、ME為參照的徑向運(yùn)動(dòng)。圖5a和5b中的兩條中心線M22、M23以角度α互相相交于萬(wàn)向節(jié)中心平面EM內(nèi)并且鏡面對(duì)稱(chēng)于所述中心平面。
圖6a表示出一個(gè)改變的實(shí)施例中的外滾珠滾道22的滾道中心線M22，這個(gè)滾道中心線M22平行于滾道基線。外接頭部分里的滾道中心線M22由一圓心為M1的第一半徑R1、一第二半徑R2以及一第三半徑R3組成，其中圓心M1有一第一軸向偏移O1a和一第一徑向偏移O1r，第二半徑的圓心有一第二軸向偏移O2a和一第二徑向偏移O2r，第三半徑R3是與第二半徑R2相反地吻接于第一半徑R1，而且第三半徑R3小于半徑R1并與之向同一方向彎曲，其圓心M3沒(méi)有給出詳細(xì)的定位。拐點(diǎn)W22表示第一半徑和第二半徑之間的過(guò)渡。一條平行于軸線L12、PE、PE*延伸的直線G3切向地吻接于第二半徑R2。在中心平面EM內(nèi)，表示出了切向線T22和中心線M22，切向線T22以一角度α/2相交于縱軸線L12、PE、PE*。一條垂直于切向線T22的直線在參照半徑RB的參照中心MB、MBE處相交于縱軸線L12、PE、PE*。另一個(gè)參照半徑的圓心在滾道中心M和ME。在中心平面的左邊，中心線M22朝向連接端19延伸于半徑RB之內(nèi)和半徑RZ之外。在中心平面EM的右邊，中心線M22朝向孔端20主要是在半徑RB之外延伸。符號(hào)e給出了滾珠在其路徑上沿著滾珠滾道以滾道中心M、ME為參照的徑向運(yùn)動(dòng)。這對(duì)應(yīng)于滾珠保持架在保持架窗口區(qū)域的最小厚度，需要有一個(gè)安全裕度，以避免出現(xiàn)邊緣支承現(xiàn)象。
圖6b表示出一個(gè)改變的實(shí)施例中的內(nèi)滾珠滾道23的滾道中心線M23，這個(gè)滾道中心線M23平行于滾道基線。內(nèi)接頭部分13中的滾道23的中心線M23由一圓心為M1’的第一半徑R1’、一圓心為M2’的第二半徑R2’以及一圓心為M3’的第三半徑R3’組成，其中第三半徑R3’是與第二半徑R2’相反地吻接于第一半徑R1’，而且第三半徑R3’小于半徑R1’并與之向同一方向彎曲。一條平行于軸線L13、PE、PE*、PE’、PE*’延伸的直線G3’切向地吻接于第二半徑R2’。圓心M2’有一軸向偏移O1a’和一徑向偏移O1r’，圓心M2’有一軸向偏移O2a’和一徑向偏移O2r’。圓心M3’沒(méi)有給出詳細(xì)的定位。在中心平面EM內(nèi)，表示出了切向線T23和中心線M23，切向線T23以一角度α/2相交于縱軸線L13、PE、PE*、PE’、PE*’。一條垂直于切向線T23的直線在參照半徑RB’的參照中心MB’、MBE’處相交于縱軸線L13、PE、PE*、PE’、PE*’。另一個(gè)參照半徑RZ的圓心是在滾道中心M、ME處。在中心平面EM的右邊，中心線M23朝向孔端20延伸于半徑RB’之內(nèi)和半徑RZ’之外。在中心平面EM的左邊，中心線M23朝向連接端19主要是在半徑RB’之外延伸。符號(hào)e給出了滾珠在其路徑上沿著滾珠滾道以滾道中心M、ME為參照的徑向運(yùn)動(dòng)。圖6a和6b中的兩條中心線M22和M23以角度α互相相交于萬(wàn)向節(jié)中心平面EM內(nèi)并且鏡面對(duì)稱(chēng)于所述中心平面。
附圖標(biāo)號(hào)明細(xì)11 接頭12 外接頭部分13 內(nèi)接頭部分14 滾珠15 保持架16 保持架外表面17 保持架內(nèi)表面18 保持架窗口19 基體20 孔21 插入孔22 外滾珠滾道23 內(nèi)滾珠滾道24 外滾珠滾道的滾道體25 內(nèi)滾珠滾道的滾道體26 滾道側(cè)面27 滾道側(cè)面EM 萬(wàn)向節(jié)中心平面L12 外接頭部分的縱軸線L13 內(nèi)接頭部分的縱軸線M22 滾道22的中心線M23 滾道23的中心線
權(quán)利要求
1. 一種為一副滾道接頭形式的等速萬(wàn)向節(jié)，這種萬(wàn)向節(jié)具有下述特征外接頭部分(12)包括一縱軸線(L12)以及布置成在軸向互相相反的一連接端和一孔端，并且所述外接頭部分上設(shè)有諸外滾珠滾道(22)；內(nèi)接頭部分(13)包括一縱軸線(L13)以及用于連接一伸向所述外接頭部分(12)的孔端的軸的連接結(jié)構(gòu)，并且所述內(nèi)接頭部分上設(shè)有諸內(nèi)滾珠滾道(23)；諸所述外滾珠滾道(22)和諸所述內(nèi)滾珠滾道(23)一起形成諸滾道對(duì)(22、23)；每一滾道對(duì)里裝有一傳遞扭矩的滾珠(14)；一環(huán)形滾珠保持架(15)設(shè)置在所述外接頭部分(12)和內(nèi)接頭部分(13)之間并有多個(gè)沿著圓周方向分布的保持架窗口(18)，每個(gè)窗口里裝有至少一個(gè)傳遞扭矩的滾珠；各滾珠(14)的中心由所述保持架(15)保持在接頭的一中心平面(EM)內(nèi)，在所述接頭鉸接時(shí)各滾珠(14)的中心被引導(dǎo)在所述兩個(gè)縱軸線(L12、L13)之間的角度二等分平面上；各個(gè)滾道對(duì)的滾道(22、23)的中心線(M22、M23)位于通過(guò)接頭的各徑向平面(R)內(nèi)；對(duì)于所述各滾道對(duì)的第一部分，在所述萬(wàn)向節(jié)處于兩縱軸線(L12、L13)互相重合的對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)時(shí)，在滾道基線處的、平行于在萬(wàn)向節(jié)中心平面(EM)內(nèi)的滾珠滾道(221、231)的中心線(M221、M231)處的兩條切線(T221、T231)延伸的兩條切線(T221’、T231’)之間的張開(kāi)角度a1從所述連接端向所述孔端張開(kāi)；對(duì)于所述各滾道對(duì)的第二零件，在所述萬(wàn)向節(jié)處于兩個(gè)縱軸線(L12、L13)互相重合的對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)時(shí)，在滾道基線處的、平行于在萬(wàn)向節(jié)中心平面(EM)內(nèi)的滾珠滾道(222、232)的中心線(M222、M232)處的兩條切線(T222、T232)延伸的兩條切線(T222’、T232’)之間的張開(kāi)角度α2從所述孔端向所述連接端張開(kāi)，以及，下述適用于所述各第二滾道對(duì)的各中心線；在所述外接頭部分(12)上，在從萬(wàn)向節(jié)中心平面(EM)到所述連接端的區(qū)域里的各滾珠滾道(222)的中心線(M222)徑向向內(nèi)地離開(kāi)一參照半徑(RB)，這個(gè)參照半徑的中心(MB)位于一條在萬(wàn)向節(jié)中心平面(EM)內(nèi)的滾珠滾道(222)的中心線(M222)處垂直于切線(T222’)的直線和所述縱軸線(L12)的交點(diǎn)上；在所述內(nèi)接頭部分(13)上，在從萬(wàn)向節(jié)中心平面(EM)到所述孔端的區(qū)域里的各滾珠滾道(232)的中心線(M232)徑向向內(nèi)地離開(kāi)一參照半徑(RB’)，這個(gè)參照半徑的中心(MB’)位于一條在萬(wàn)向節(jié)中心平面(EM)內(nèi)的滾珠滾道(232)的中心線(M232)處垂直于切線(T232’)的直線和所述縱軸線(L13)的交點(diǎn)上；在所述外接頭部分(12)上，在從萬(wàn)向節(jié)中心平面(EM)到所述孔端的區(qū)域里的諸滾珠滾道(222)的中心線(M222)可徑向向外地移動(dòng)越過(guò)所述參照半徑(RB)；在所述內(nèi)接頭部分(13)上，在從萬(wàn)向節(jié)中心平面(EM)到所述連接端的區(qū)域里的諸滾珠滾道(232)的中心線(M232)可徑向向外地移動(dòng)越過(guò)所述參照半徑(RB’)。
2.如權(quán)利要求
1所述的等速萬(wàn)向節(jié)，其特征在于，所述各第二滾道對(duì)還有下述特征在所述外接頭部分(12)上，在萬(wàn)向節(jié)中心平面(EM)內(nèi)的中心線(M222)的局部彎曲半徑(R1)小于所述參照半徑(RB)；在所述內(nèi)接頭部分(13)上，在萬(wàn)向節(jié)中心平面(EM)內(nèi)的中心線(M232)的局部彎曲半徑(R1’)小于所述參照半徑(RB’)。
3. 如權(quán)利要求
1或2所述的等速萬(wàn)向節(jié)，其特征在于，所述各第二滾道對(duì)還有下述特征在所述外接頭部分(12)上，所述各滾珠滾道(222)的中心線(M222)從萬(wàn)向節(jié)中心平面(EM)徑向地向所述連接端延伸到一參照半徑(RZ)之外，這個(gè)參照半徑(RZ)的中心位于所述接頭中心(M)；在所述內(nèi)接頭部分(13)上，所述各滾珠滾道(232)的中心線(M232)從萬(wàn)向節(jié)中心平面(EM)徑向地向所述孔端延伸到一參照半徑(RZ’)之外，這個(gè)參照半徑(RZ’)的中心位于所述接頭中心(M)。
4.如權(quán)利要求
1到3之一所述的等速萬(wàn)向節(jié)，其特征在于，所述各第二滾道對(duì)還有下述特征在所述外接頭部分(12)上，所述各滾珠滾道(222)的中心線(M222)從萬(wàn)向節(jié)中心平面(EM)徑向地向所述孔端延伸到一參照半徑(RB)之外；以及在所述內(nèi)接頭部分(13)上，所述各滾珠滾道(232)的中心線從萬(wàn)向節(jié)中心平面(EM)徑向地向所述孔端延伸到一參照半徑(RZ’)之外。
5.如權(quán)利要求
1到4之一所述的等速萬(wàn)向節(jié)，其特征在于，所述各第二滾道對(duì)還有下述特征在所述外接頭部分(12)上，所述各滾珠滾道(222)的中心線(M222)從所述孔端徑向地延伸到一以所述接頭中心(M)為圓心的參照半徑(RZ)之內(nèi)；以及在所述內(nèi)接頭部分(13)上，所述各滾珠滾道(232)的中心線(M232)從所述萬(wàn)向節(jié)中心平面(EM)向所述連接端徑向地延伸到一以所述接頭中心(M)為圓心的參照半徑(RZ’)之內(nèi)。
6.如權(quán)利要求
1到5之一所述的等速萬(wàn)向節(jié)，其特征在于，所述各第二滾道對(duì)還有下述特征所述各外滾珠滾道和各內(nèi)滾珠滾道的中心線(M222、M232)各包括至少兩個(gè)圓弧部分，這兩個(gè)圓弧部分向互相相反的方向彎曲并且在一個(gè)拐點(diǎn)互相吻接；各外滾珠滾道(222)的拐點(diǎn)(W222)被定位成在所述孔端方向到萬(wàn)向節(jié)中心平面(EM)有一距離；各滾珠內(nèi)滾珠滾道(232)的拐點(diǎn)(W232)被定位成在所述連接端方向到萬(wàn)向節(jié)中心平面(EM)有一距離；各拐點(diǎn)(W222、W232)都定位在各中心線(M222、M232)到所述縱軸線(L12、L13)的距離的最大值以下。
7.如權(quán)利要求
1到6之一所述的等速萬(wàn)向節(jié)，其特征在于，所述各第二滾道對(duì)還有下述特征所述各外滾珠滾道(222)的滾道中心線(M222)包括一半徑為(R1)的第一圓弧，該第一圓弧的圓心(M1)從萬(wàn)向節(jié)中心平面(EM)向所述連接端偏置一第一軸向偏移(O1a)并且從所述縱軸線(L12)向所述滾珠滾道偏置一第一徑向偏移(O1r)，以及，在朝向所述連接端的吻接所述圓弧的區(qū)域，所述各滾道中心線(M222)包括一半徑為(R2)的第二圓弧，該第二圓弧的圓心(M2)從萬(wàn)向節(jié)中心平面(EM)向所述孔端向外偏置一第二軸向偏移(O2a)并且從所述縱軸線(La)向外偏置一第二徑向偏移(O2r)，這個(gè)第二徑向偏移(O2r)大于所述第一半徑(R1)和所述第一徑向偏移(O1r)之和；所述各內(nèi)滾珠滾道(232)的滾道中心線(M232)包括一半徑為(R1’)的第一圓弧，該第一圓弧的圓心(M1’)從萬(wàn)向節(jié)中心平面(EM)向所述孔端偏置一第一軸向偏移(O1a’)并且從所述縱軸線(L13)向所述滾珠滾道偏置一第一徑向偏移(O1r’)，以及，在朝向所述孔端的吻接所述圓弧的區(qū)域，所述各滾道中心線(M232)包括一半徑為(R2’)的第二圓弧，該第二圓弧的圓心(M2’)從萬(wàn)向節(jié)中心平面(EM)向所述連接端向外偏置一第二軸向偏移(O2a’)并且從所述縱軸線(L13)向外偏置一第二徑向偏移(O2r’)，這個(gè)第二徑向偏移(O2r’)大于所述第一半徑(R1’)和所述第一徑向偏移(O1r’)之和。
8.如權(quán)利要求
1到7之一所述的等速萬(wàn)向節(jié)，其特征在于，所述各第二滾道對(duì)還有下述特征所述各外滾珠滾道(22)的中心線(M22)的彎曲半徑在從中心平面(EM)向所述連接端(19)延伸中逐漸減?。灰约八龈鲀?nèi)滾珠滾道(23)的中心線(M23)的彎曲半徑在從中心平面(EM)向所述孔端(20)延伸中逐漸減小。
9.如權(quán)利要求
8所述的等速萬(wàn)向節(jié)，其特征在于，所述各第二滾道對(duì)還有下述特征所述各外滾珠滾道(222)的滾道中心線(M222)包括一彎曲半徑為(R3)的第三圓弧，該第三圓弧具有與所述彎曲半徑為R1的第一圓弧相同的彎曲方向并切向地吻接于所述彎曲半徑為R1的第一圓弧，并且彎曲半徑R3小于彎曲半徑R1；以及所述各內(nèi)滾珠滾道(232)的滾道中心線(M232)包括一彎曲半徑為(R3’)的第三圓弧，該第三圓弧具有與所述彎曲半徑為(R1’)的第一圓弧相同的彎曲方向并切向地吻接于所述彎曲半徑為(R1’)的第一圓弧，并且彎曲半徑(R3’)小于彎曲半徑(R1’)。
10.如權(quán)利要求
1到9之一所述的等速萬(wàn)向節(jié)，其特征在于在所述各第二滾道對(duì)里，沿著所述各滾珠外滾珠滾道(222)的中心線(M222)的延伸線，朝向所述孔端，一條平行于軸線的直線(G3)吻接于所述第二圓弧，以及沿著所述各滾珠內(nèi)滾珠滾道(23)的中心線(R23)的延伸線，朝向所述連接端，一條平行于軸線的直線(G3’)吻接于所述第二圓弧(R2’)。
11.如權(quán)利要求
1到10之一所述的等速萬(wàn)向節(jié)，其特征在于在所述各第二滾道對(duì)里，沿著各外滾珠滾道(222)的中心線(M22)的延伸線，一條接近所述縱軸線(L12)的直線朝向所述孔端吻接于所述第二圓弧，以及，沿著各滾珠內(nèi)滾珠滾道(23)的中心線(R23)的延伸線，一條接近所述縱軸線(L13)的直線朝向所述連接端吻接于所述第二圓弧(R2’)。
12.如權(quán)利要求
1到11之一所述的等速萬(wàn)向節(jié)，其特征在于在所述各第二滾道對(duì)里，在萬(wàn)向節(jié)中心平面(EM)內(nèi)的所述各滾珠滾道(22、23)的兩條中心線(M22、M23)以4°到32°的一個(gè)角度相交，其中，在所述等速萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié)處于對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)時(shí)，在所有各滾道對(duì)的各滾珠滾道(22、23)的中心線(M22、M23)處的兩條切線(T22、T23)形成相同的張開(kāi)角度α。
13.如權(quán)利要求
1到12之一所述的等速萬(wàn)向節(jié)，其特征在于所述各第一滾道對(duì)(221、231)和各第二滾道對(duì)(222、232)圍繞圓周交替布置。
14.如權(quán)利要求
1到13之一所述的等速萬(wàn)向節(jié)，其特征在于所述各第一滾道對(duì)的各徑向平面R1和各第二滾道對(duì)的各徑向平面R2包括在圓周方向完全相同的節(jié)距角度。
15.如權(quán)利要求
1到14之一所述的等速萬(wàn)向節(jié)，其特征在于所述各第一滾道對(duì)(221、231)和各第二滾道對(duì)(222、232)不是相對(duì)于萬(wàn)向節(jié)中心平面(EM)對(duì)稱(chēng)地延伸。
16.如權(quán)利要求
1到15之一所述的等速萬(wàn)向節(jié)，其特征在于所述各第一滾道對(duì)里的所述各滾珠(141)的節(jié)圓半徑(PCR1)和所述滾珠(142)的節(jié)圓半徑(PCR2)是大小不同的，它們的大小之比在0.8到1.0范圍內(nèi)。
17.一種為一固定的接頭形式的等速萬(wàn)向節(jié)，它具有下述特征外接頭部分(12)包括一縱軸線(L12)以及布置成在軸向互相相反的一連接端和一孔端，并且所述外接頭部分上設(shè)有諸外滾珠滾道(221、222)；內(nèi)接頭部分(13)包括一縱軸線(L13)以及用于連接一伸向所述外接頭部分(12)的所述孔端的軸的連接結(jié)構(gòu)，并且所述內(nèi)接頭部分上設(shè)有諸內(nèi)滾珠滾道(231、232)；所述諸外滾珠滾道(221、222)和諸內(nèi)滾珠滾道(231、232)一起形成諸滾道對(duì)(221、222、231、232)；所述各滾道對(duì)里裝有一傳遞扭矩的滾珠(14)；一個(gè)環(huán)形滾珠保持架(15)設(shè)置在所述外接頭部分(12)和內(nèi)接頭部分(13)之間并有多個(gè)沿著圓周方向分布的保持架窗口(18)，每個(gè)窗口里裝有至少一個(gè)傳遞扭矩的滾珠；所述諸滾珠(14)的中心由所述保持架(15)保持在接頭的中心平面(EM)內(nèi)，在萬(wàn)向節(jié)鉸接時(shí)，所述諸滾珠的中心被引導(dǎo)在所述兩縱軸線(L12、L13)之間的角度二等分平面上；所述諸滾道對(duì)的諸滾道(221、222、231、232)的中心線(M22、M23)位于各對(duì)滾道平面(BE、BE*)內(nèi)，平面(BE和BE*)大致互相平行且相對(duì)于通過(guò)縱軸線(L12、L13)的徑向平面(R1、R2)對(duì)稱(chēng)地延伸；對(duì)于所述各個(gè)滾道對(duì)的第一部分，在所述萬(wàn)向節(jié)處于兩縱軸線(L12、L13)互相重合的對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)時(shí)，在滾道基線處的、平行于在萬(wàn)向節(jié)中心平面(EM)內(nèi)的滾珠滾道(221、231)的中心線(M221、M231)處的兩條切線(T221、T231)延伸的兩條切線(T221’、T231’)之間的張開(kāi)角度α1從所述連接端向所述孔端張開(kāi)；對(duì)于所述各個(gè)滾道對(duì)的第二部分，在所述萬(wàn)向節(jié)處于兩縱軸線(L12、L13)互相重合的對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)時(shí)，在滾道基線處的、平行于在萬(wàn)向節(jié)中心平面(EM)內(nèi)的滾珠滾道(222、232)的中心線(M222、M232)處的兩條切線(T222、T232)延伸的兩條切線(T222’、T232’)之間的張開(kāi)角度α2從所述孔端向所述連接端張開(kāi)，以及，下述適用于所述各第二滾道對(duì)(222、232)的各中心線；在所述外接頭部分(12)上，在從萬(wàn)向節(jié)中心平面(EM)到所述連接端的區(qū)域里的各滾珠滾道(222)的中心線(M222)徑向向內(nèi)地離開(kāi)一參照半徑(RB)，這個(gè)參照半徑的中心(MBE)位于一條在萬(wàn)向節(jié)中心平面(EM)內(nèi)的滾珠滾道(222)的中心線(M222)處垂直于切線(T222)的直線和平行于所述縱軸線(L12)通過(guò)滾道平面(BE、BE*)的平行的軸線(PE、PE*)的交點(diǎn)上；在所述內(nèi)接頭部分(13)上，在從萬(wàn)向節(jié)中心平面(EM)到所述孔端的區(qū)域里的各滾珠滾道(232)的中心線(M232)徑向向內(nèi)地離開(kāi)一參照半徑(RB’)，這個(gè)參照半徑的中心(MBE’)位于一條在萬(wàn)向節(jié)中心平面(EM)內(nèi)的滾珠滾道(23)的中心線(M232)處垂直于切線(T232’)的直線和平行于所述縱軸線(L13)通過(guò)滾道平面(BE、BE*)的平行的軸線(PE、PE*)的交點(diǎn)上；在所述外接頭部分(12)上，在從萬(wàn)向節(jié)中心平面(EM)到所述孔端的區(qū)域里的各個(gè)滾珠滾道(222)的中心線(M222)徑向向外地運(yùn)動(dòng)越過(guò)所述參照半徑(RB)；以及在所述內(nèi)接頭部分(13)上，在從萬(wàn)向節(jié)中心平面(EM)到所述連接端的區(qū)域里的各個(gè)滾珠滾道(232)的中心線(M232)徑向向外地運(yùn)動(dòng)越過(guò)所述參照半徑(RB’)。
18.如權(quán)利要求
17所述的等速萬(wàn)向節(jié)，其特征在于，所述各第二滾道對(duì)還有下述特征在所述外接頭部分(12)上，在萬(wàn)向節(jié)中心平面(EM)內(nèi)的中心線(M222)的軌跡半徑(R1)小于所述參照半徑(RB)；在所述內(nèi)接頭部分(13)上，在萬(wàn)向節(jié)中心平面(EM)內(nèi)的中心線(M232)的軌跡半徑(R1’)小于所述參照半徑(RB’)。
19.如權(quán)利要求
17或18所述的等速萬(wàn)向節(jié)，其特征在于，所述各第二滾道對(duì)還有下述特征在所述外接頭部分(12)上，所述各滾珠滾道(222)的中心線(M222)從萬(wàn)向節(jié)中心平面(EM)徑向地向所述連接端延伸到一參照半徑(RZ)之外，這個(gè)參照半徑的圓心位于萬(wàn)向節(jié)中心平面(EM)內(nèi)在所述兩條平行的軸線(PE、PE*)之一上；以及在所述內(nèi)接頭部分(13)上，所述各滾珠滾道(232)的中心線(M232)從萬(wàn)向節(jié)中心平面(EM)徑向地向所述孔端延伸到一參照半徑(RZ’)之外，這個(gè)參照半徑的圓心位于萬(wàn)向節(jié)中心平面(EM)內(nèi)在所述兩條平行的軸線(PE、PE*)之一上。
20.如權(quán)利要求
17到19之一所述的等速萬(wàn)向節(jié)，其特征在于，所述各第二滾道對(duì)還有下述特征在所述外接頭部分(12)上，所述各滾珠滾道(222)的中心線(M222)是萬(wàn)向節(jié)中心平面(EM)徑向地向所述孔端延伸到所述參照半徑(RB)之外；以及在所述內(nèi)接頭部分上，所述各滾珠滾道(223)的中心線從萬(wàn)向節(jié)中心平面(EM)徑向地向所述連接端延伸到所述參照半徑(RB’)之外。
21.如權(quán)利要求
17到20之一所述的等速萬(wàn)向節(jié)，其特征在于，所述各第二滾道對(duì)還有下述特征在所述外接頭部分(12)上，所述各滾珠滾道(222)的中心線(M222)從萬(wàn)向節(jié)中心平面(EM)徑向地向所述孔端延伸到一參照半徑(RZ)之內(nèi)，這個(gè)參照半徑的圓心(ME)位于萬(wàn)向節(jié)中心平面(EM)內(nèi)在所述平行的軸線(PE、PE*)之一上；在所述內(nèi)接頭部分(13)上，所述各滾珠滾道(232)的中心線(M232)從萬(wàn)向節(jié)中心平面(EM)徑向地向所述連接端延伸到一參照半徑(RZ)之內(nèi)，這個(gè)參照半徑的圓心(ME)位于萬(wàn)向節(jié)中心平面(EM)內(nèi)在所述平行的軸線(PE、PE*)之一上。
22.如權(quán)利要求
17到21之一所述的等速萬(wàn)向節(jié)，其特征在于，所述各第二滾道對(duì)還有下述特征所述各外滾珠滾道和各內(nèi)滾珠滾道的中心線(M222、M232)各包括至少兩個(gè)圓弧部分，這兩個(gè)圓弧部分是向互相相反的方向彎曲的并且在一拐點(diǎn)互相吻接；所述各外滾珠滾道(222)的拐點(diǎn)(W222)位于滾道平面(BE、BE*)內(nèi)在所述孔端方向到萬(wàn)向節(jié)中心平面(EM)有一距離；所述各外滾珠滾道(232)的拐點(diǎn)(W232)位于滾道平面(BE、BE*)內(nèi)在所述孔端方向到萬(wàn)向節(jié)中心平面(EM)有一距離；所述各拐點(diǎn)(W222、W232)都位于所述中心線(M222、M232)和所述平行的軸線(PE、PE*)之間的距離的最大值以下。
23.如權(quán)利要求
17到22之一所述的等速萬(wàn)向節(jié)，其特征在于，所述各第二滾道對(duì)還有下述特征所述各外滾珠滾道(222)的滾道中心線(M222)包括一半徑為(R1)的第一圓弧，該第一圓弧的在滾道平面(BE、BE*)內(nèi)的圓心(M1)從萬(wàn)向節(jié)中心平面(EM)向所述連接端偏置一第一軸向偏移(O1a)并且從所述平行的軸線(PE、PE*)向所述滾珠滾道偏置一第一徑向偏移(O1r)，以及，在朝向所述連接端的吻接所述圓弧的區(qū)域，所述各滾道中心線(M222)包括一半徑為(R2)的第二圓弧，該第二圓弧的在滾道平面(BE、BE*)內(nèi)的圓心(M2)從萬(wàn)向節(jié)中心平面(EM)向所述孔端偏置一第二軸向偏移(O2a)并且從所述平行的軸線(PE、PE*)向外偏置一第二徑向偏移(O2r)，這個(gè)第二徑向偏移(O2r)大于所述第一半徑(R1)和所述第一徑向偏移(O1r)之和；所述各外滾珠滾道(232)的滾道中心線(M232)包括一半徑為(R1’)的第一圓弧，該第一圓弧的在滾道平面(BE、BE*)內(nèi)的圓心(M1’)從萬(wàn)向節(jié)中心平面(EM)向所述孔端偏置一第一軸向偏移(O1a’)并且從所述平行的軸線(PE、PE*)向所述滾珠滾道偏置一第一徑向偏移(O1r’)，以及，在朝向所述孔端的吻接所述圓弧的區(qū)域，所述各滾道中心線(M232)包括一半徑為(R2’)的第二圓弧，該第二圓弧的在所述滾道平面(BE、BE*)內(nèi)的圓心(M2’)從萬(wàn)向節(jié)中心平面(EM)向所述連接端偏置一第二軸向偏移(O2a’)并且從所述平行的軸線(PE、PE*)向外偏置一第二徑向偏移(O2r’)，這個(gè)第二徑向偏移(O2r’)大于所述第一半徑(R1’)和所述第一徑向偏移(O1r’)之和。
24.如權(quán)利要求
17到23之一所述的等速萬(wàn)向節(jié)，其特征在于，所述各第二滾道對(duì)還有下述特征所述各外滾珠滾道(22)的中心線(M22)的彎曲半徑在從中心平面(EM)向所述連接端(19)延伸中逐漸減小，以及所述各內(nèi)滾珠滾道(23)的中心平面(M23)的彎曲半徑在從中心平面(EM)向所述孔端(20)延伸中逐漸減小。
25.如權(quán)利要求
24所述的等速萬(wàn)向節(jié)，其特征在于，所述各第二滾道對(duì)還有下述特征所述各外滾珠滾道(222)的滾道中心線(M222)包括一半徑為(R3)的第三圓弧，該第三圓弧具有與所述半徑為(R1)的第一圓弧相同的彎曲方向并切向地吻接于所述半徑為(R1)的第一圓弧，并且半徑(R3)小于半徑(R1)；以及所述各內(nèi)滾珠滾道(232)的滾道中心線(M232)包括一半徑為(R3’)的第三圓弧，該第三圓弧具有與所述半徑為(R1’)的第一圓弧相同的彎曲方向并切向地吻接于所述半徑為(R1’)的第一圓弧，并且半徑(R3’)小于半徑(R1’)。
26.如權(quán)利要求
17到25之一所述的等速萬(wàn)向節(jié)，其特征在于在所述各第二滾道對(duì)里，沿著所述各外滾珠滾道(222)的中心線(M222)的延伸線，一條平行于軸線的直線(G3)朝向所述孔端吻接于所述第二圓弧，以及，沿著所述各內(nèi)滾珠滾道(232)的中心線(R232)的延伸線，一條平行于軸線的直線(G3’)朝向所述連接端吻接于所述第二圓弧(R2’)。27.如權(quán)利要求
17到26之一所述的等速萬(wàn)向節(jié)，其特征在于在所述各第二滾道對(duì)里，沿著各外滾珠滾道(22)的中心線(M22)的延伸線，一條接近所述平行的軸線(PE、PE*)的直線朝向所述孔端吻接于所述第二圓弧，以及，沿著各滾珠內(nèi)滾珠滾道(23)的中心線(R23)的延伸線，一條接近所述平行的軸線(PE、PE*)的直線朝向所述連接端吻接于所述第二圓弧(R2’)。
28.如權(quán)利要求
17到26之一所述的等速萬(wàn)向節(jié)，其特征在于在所述各第二滾道對(duì)里，在所述萬(wàn)向節(jié)中心平面內(nèi)的所述各滾珠滾道(22、23)的兩條中心線(M22、M23)以4°到32°的一角度相交，其中，在所述萬(wàn)向節(jié)處于對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)時(shí)，在所有各滾道對(duì)的各滾道(22、23)的中心線(M22、M23)處的兩條切向線(T22、T23)形成各個(gè)相同的張開(kāi)角度α。
29.一種為一固定的接頭形式的等速萬(wàn)向節(jié)，它具有下述特征外接頭部分(12)包括一縱軸線(L12)以及布置成在軸向互相相反的一連接端和一孔端，并且所述外接頭部分上設(shè)有諸外滾珠滾道(221、222)；內(nèi)接頭部分(13)包括一縱軸線(L13)以及用于連接一伸向所述外接頭部分(12)的所述孔端的軸的連接結(jié)構(gòu)，并且所述內(nèi)接頭部分上設(shè)有諸內(nèi)滾珠滾道(231、232)；所述諸外滾珠滾道(221、222)和諸內(nèi)滾珠滾道(231、232)一起形成諸滾道對(duì)(221、222、231、232)；所述各滾道對(duì)里各裝有一傳遞扭矩的滾珠(14)；一環(huán)形滾珠保持架(15)設(shè)置在所述外接頭部分(12)和內(nèi)接頭部分(13)之間并有多個(gè)沿著圓周方向分布的保持架窗口(18)，每個(gè)窗口里裝有至少一個(gè)傳遞扭矩的滾珠；所述諸滾珠(14)的中心由所述保持架(15)保持在接頭的中心平面(EM)內(nèi)，在萬(wàn)向節(jié)鉸接時(shí)，所述諸滾珠的中心被引導(dǎo)在所述兩縱軸線(L12、L13)之間的角度二等分平面上；外接頭部分上的各毗鄰的滾珠滾道(221、222)的各中心線(M221、M222)位于各對(duì)第一滾道平面(BE、BE*)內(nèi)，而所述各對(duì)第一滾道平面互相平行并相對(duì)于通過(guò)所述接頭中心(M)的徑向射線(RS1、RS2)對(duì)稱(chēng)地延伸；內(nèi)接頭部分上的各毗鄰的滾珠滾道(231、231)的各中心線(M231、M232)位于各對(duì)第二滾道平面(BE’、BE*’)內(nèi)，而所述各對(duì)第二滾道平面互相平行并相對(duì)于通過(guò)所述接頭中心(M)的徑向射線(RS1、RS2)對(duì)稱(chēng)地延伸；各第一滾道平面(BE、BE*)和各第二滾道平面(BE’、BE*’)與通過(guò)縱軸線(L12、L13)的徑向平面(R1、R2)一起形成大小完全相同的角度γ和γ’，這兩個(gè)角度向相反的方向張開(kāi)；對(duì)于所述各滾道對(duì)的第一部分，在所述萬(wàn)向節(jié)處于縱軸線L12和L13互相重合的對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)時(shí)，在滾道基線處的、平行于在萬(wàn)向節(jié)中心平面(EM)內(nèi)的所述各滾珠滾道的中心線(M221、M231)處的兩條切向線(T221、T231)延伸的兩條切線(T221’、T231’)之間的張開(kāi)角度α1從所述連接端向所述孔端張開(kāi)；對(duì)于所述各滾道對(duì)的第二部分，在所述萬(wàn)向節(jié)處于縱軸線L12和L13互相重合的對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)時(shí)，在滾道基線處的、平行于在萬(wàn)向節(jié)中心平面(EM)內(nèi)的所述各滾珠滾道的中心線(M222、M232)處的兩條切線(T222、T232)延伸的兩條切線(T222’、T232’)之間的張開(kāi)角度α2從所述孔端向所述連接端張開(kāi)，以及，下述適用于所述各第二滾道對(duì)的中心線；在所述外接頭部分(12)上，在從萬(wàn)向節(jié)的中心平面(EM)到所述連接端的區(qū)域里的所述各滾珠滾道(222)的中心線(M222)徑向向內(nèi)地離開(kāi)一參照半徑(RB)，這個(gè)參照半徑的中心(MBE)位于一條在萬(wàn)向節(jié)的中心平面(EM)內(nèi)的滾珠滾道(222)的中心線(M222)處垂直于所述切線(T222)的直線和通過(guò)滾道平面(BE、BE*)的參照軸線(PE、PE*)的交點(diǎn)上；在所述內(nèi)接頭部分(13)上，在從萬(wàn)向節(jié)的中心平面(EM)到所述孔端的區(qū)域里的所述各滾珠滾道(232)的中心線(M232)徑向向內(nèi)地離開(kāi)一參照半徑(RB’)，這個(gè)參照半徑的中心(MBE’)位于一在接頭的中心平面(EM)內(nèi)的滾珠滾道(23)的中心線(M232)處垂直于所述切線(T232)的直線和通過(guò)滾道平面(BE’、BE*’)的參照軸線(PE’、PE*’)的交點(diǎn)上；在所述外接頭部分(12)上，在從萬(wàn)向節(jié)中心平面(EM)到所述孔端的區(qū)域里的所述各滾珠滾道(222)的中心線(M222)徑向向外地運(yùn)動(dòng)越過(guò)所述參照半徑(RB)；以及在所述內(nèi)接頭部分(13)上，在從萬(wàn)向節(jié)中心平面(EM)到所述連接端的區(qū)域里的所述各滾珠滾道(232)的中心線(M232)徑向向外地運(yùn)動(dòng)越過(guò)所述參照半徑(RB’)。
30.如權(quán)利要求
29所述的等速萬(wàn)向節(jié)，其特征在于，所述各第二滾道對(duì)還有下述特征在所述外接頭部分(12)上，在萬(wàn)向節(jié)中心平面(EM)內(nèi)的中心線(M222)的軌跡半徑(R1)小于所述參照半徑(RB)；在所述內(nèi)接頭部分(13)上，在萬(wàn)向節(jié)中心平面(EM)內(nèi)的中心線(M232)的軌跡半徑(R1’)小于所述參照半徑(RB’)。
31.如權(quán)利要求
29或30所述的等速萬(wàn)向節(jié)，其特征在于，所述各第二滾道對(duì)還有下述特征在所述外接頭部分(12)上，所述各滾珠滾道(222)的中心線(M222)從萬(wàn)向節(jié)中心平面(EM)徑向地向所述連接端延伸到一參照半徑(RZ)之外，這個(gè)參照半徑的圓心位于萬(wàn)向節(jié)中心平面(EM)內(nèi)在所述兩條參照軸線(PE、PE*)之一上；以及在所述內(nèi)接頭部分(13)上，所述各滾珠滾道(232)的中心線(M232)從萬(wàn)向節(jié)中心平面(EM)徑向地向所述孔端延伸到一參照半徑(RZ’)之外，這個(gè)參照半徑的圓心位于萬(wàn)向節(jié)中心平面(EM)內(nèi)在所述兩條參照軸線(PE、PE*)之一上。
32.如權(quán)利要求
29到31之一所述的等速萬(wàn)向節(jié)，其特征在于，所述各第二滾道對(duì)還有下述特征在所述外接頭部分(12)上，所述各滾珠滾道(222)的中心線(M222)從萬(wàn)向節(jié)中心平面(EM)徑向地向所述孔端延伸到所述參照半徑(RB)之外；以及在所述內(nèi)接頭部分(13)上，所述各滾珠滾道(223)的中心線從萬(wàn)向節(jié)中心平面(EM)徑向地向所述連接端延伸到所述參照半徑(RB’)之外。
33.如權(quán)利要求
29到32之一所述的等速萬(wàn)向節(jié)，其特征在于，所述各第二滾道對(duì)還有下述特征在所述外接頭部分(12)上，所述各滾珠滾道(222)的中心線(M222)從萬(wàn)向節(jié)中心平面(EM)徑向地向所述孔端延伸到一參照半徑(RZ)之內(nèi)，這個(gè)參照半徑的圓心(ME、ME*)位于萬(wàn)向節(jié)中心平面(EM)內(nèi)在所述參照軸線(PE、PE*)之一上；在所述內(nèi)接頭部分(13)上，所述各滾珠滾道(223)的中心線(M232)從萬(wàn)向節(jié)中心平面(EM)徑向地向所述連接端延伸到一參照半徑(RZ)之內(nèi)，這個(gè)參照半徑的圓(ME、ME*)位于萬(wàn)向節(jié)中心平面(EM)內(nèi)在所述參照軸線(PE’、PE*’)之一上。
34.如權(quán)利要求
29到33之一所述的等速萬(wàn)向節(jié)，其特征在于，所述各第二滾道對(duì)還有下述特征所述各外滾珠滾道和各內(nèi)滾珠滾道的中心線(M222、M232)各包括至少兩個(gè)圓弧部分，這兩個(gè)圓弧部分是向互相相反的方向彎曲的并且在一拐點(diǎn)互相吻接；所述各外滾珠滾道(222)的拐點(diǎn)(W222)位于滾道平面(BE、BE*)內(nèi)在所述孔端方向到萬(wàn)向節(jié)中心平面(EM)有一距離；所述各外滾珠滾道(232)的拐點(diǎn)(W232)位于滾道平面(BE’、BE*’)內(nèi)在所述孔端方向到萬(wàn)向節(jié)中心平面(EM)有一距離；所述各拐點(diǎn)(W222、W232)都定位在所述中心線(M222、M232)和所述參照軸線(PE、PE*、PE’、PE*’)之間的距離的最大值以下。
35.如權(quán)利要求
29到34之一所述的等速萬(wàn)向節(jié)，其特征在于，所述各第二滾道對(duì)還有下述特征所述各外滾珠滾道(222)的滾道中心線(M222)包括一半徑為(R1)的第一圓弧，該第一圓弧的在滾道平面(BE’)內(nèi)的圓心(M1)從萬(wàn)向節(jié)中心平面(EM)向所述連接端偏置一第一軸向偏移(O1a)并且從一平行的軸線(PE、PE*)向所述滾珠滾道偏置一第一徑向偏移(O1r)，以及，在朝向所述連接端的吻接所述圓弧的區(qū)域，所述各滾道中心線(M222)包括一半徑為(R2)的第二圓弧，該第二圓弧的在滾道平面(BE、BE*)內(nèi)的圓心(M2)從萬(wàn)向節(jié)中心平面(EM)向所述孔端偏置一第二軸向偏移(O2a)并且從所述參照軸線(PE、PE*)向外偏置一第二徑向偏移(O2r)，這個(gè)第二徑向偏移(O2r)大于所述第一半徑(R1)和所述第一徑向偏移(O1r)之和；所述各外滾珠滾道(232)的滾道中心線(M232)包括一半徑為(R1’)的第一圓弧，該第一圓弧的在滾道平面(BE’)內(nèi)的圓心(M1’)從萬(wàn)向節(jié)中心平面(EM)向所述孔端偏置一第一軸向偏移(O1a’)并且從所述參照軸線(PE’、PE*’)向所述滾珠滾道偏置一第一徑向偏移(O1r’)，以及，在朝向所述孔端的吻接所述圓弧的區(qū)域，所述各滾道中心線(M232)包括一半徑為(R2’)的第二圓弧，該第二圓弧的在所述滾道平面(BE’、BE*’)內(nèi)的圓心(M2’)從萬(wàn)向節(jié)中心平面(EM)向所述連接端偏置一第二軸向偏移(O2a’)并且從所述參照軸線(PE’、PE*’)向外偏置一第二徑向偏移(O2r’)，這個(gè)第二徑向偏移(O2r’)大于所述第一半徑(R1’)和所述第一徑向偏移(O1r’)之和。
36.如權(quán)利要求
29到35之一所述的等速萬(wàn)向節(jié)，其特征在于，所述各第二滾道對(duì)還有下述特征所述各外滾珠滾道(22)的中心線(M22)的彎曲半徑在從中心平面(EM)向所述連接端(19)延伸中逐漸減??；以及所述各滾珠內(nèi)滾珠滾道(23)的中心平面(M23)的彎曲半徑在從中心平面(EM)向所述孔端(20)延伸中逐漸減小。
37.如權(quán)利要求
36所述的等速萬(wàn)向節(jié)，其特征在于，所述各第二滾道對(duì)還有下述特征所述各外滾珠滾道(222)的滾道中心線(M222)包括一半徑為(R3)的第三圓弧，該第三圓弧具有與所述半徑為(R1)的第一圓弧相同的彎曲方向并切向地吻接于所述彎曲半徑為(R1)的第一圓弧，并且半徑(R3)小于半徑(R1)；以及所述各內(nèi)滾珠滾道(232)的滾道中心線(M232)包括一半徑為(R3’)的第三圓弧，該第三圓弧具有與所述半徑為(R1’)的第一圓弧相同的彎曲方向并切向地吻接于所述半徑為(R1’)的第一圓弧，并且半徑(R3’)小于半徑(R1’)。
38.如權(quán)利要求
29到37之一所述的等速萬(wàn)向節(jié)，其特征在于在所述各第二滾道對(duì)里，沿著所述各外滾珠滾道(222)的中心線(M222)的延伸線，一條平行于所述參照軸線(PE、PE*)的直線(G3)朝向所述孔端吻接于所述第二圓弧，以及，沿著所述各內(nèi)滾珠滾道(232)的中心線(R232)的延伸線，一條平行于所述參照軸線(PE、PE*’)的直線(G3’) 朝向所述連接端吻接于所述第二圓弧(R2’)。
39.如權(quán)利要求
29到38之一所述的等速萬(wàn)向節(jié)，其特征在于在所述各第二滾道對(duì)里，沿著各外滾珠滾道(22)的中心線(M22)的延伸線，一條接近所述參照軸線(PE、PE*)的直線朝向所述孔端吻接于所述第二圓弧，以及，沿著各滾珠內(nèi)滾珠滾道(23)的中心線(R23)的延伸線，一條接近所述參照軸線(PE’、PE*’)的直線朝向所述連接端吻接于所述第二圓弧(R2’)。
40.如權(quán)利要求
29到39之一所述的等速萬(wàn)向節(jié)，其特征在于在所述各第二滾道對(duì)里，在所述萬(wàn)向節(jié)中心平面內(nèi)的所述各滾珠滾道(22、23)的兩條中心線(M22、M23)以4°到32°的一個(gè)角度相交，其中，在所述萬(wàn)向節(jié)處于對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)時(shí)，在所有各滾道對(duì)的各滾道(22、23)的中心線(M22、M23)處的兩條切線(T22、T23)形成各個(gè)相同的張開(kāi)角度α。
41.如權(quán)利要求
29到40之一所述的等速萬(wàn)向節(jié)，其特征在于，它具有下述特征在延伸通過(guò)所述徑向平面(R1、R2)的各滾道中心線(M221、M231；M222、M232)處的所述各切線(T221、T231；T222、T232)的穿過(guò)點(diǎn)(D1、D2)到所述縱軸線(L12、L13)的徑向距離小于所述接頭的滾珠的節(jié)圓半徑(PCR)。
42.如權(quán)利要求
41所述的等速萬(wàn)向節(jié)，其特征在于，它具有下述特征在延伸通過(guò)所述徑向平面(R1、R2)的各滾道中心線(M221、M231；M222、M232)處的所述各切線(T221、T231；T222、T232)的穿過(guò)點(diǎn)(D1、D2)到所述縱軸線(L12、L13)的徑向距離等于0。
43.如權(quán)利要求
17到42之一所述的等速萬(wàn)向節(jié)，其特征在于所述滾道對(duì)(22、23)的數(shù)目可被4整除。
44.如權(quán)利要求
17到43之一所述的等速萬(wàn)向節(jié)，其特征在于定位在所述各平行的滾道平面(BE、BE*、BE’、BE*’)內(nèi)的各毗鄰的兩對(duì)滾道(22、23)的各滾珠(14)裝配在所述滾珠保持架(15)上的一單個(gè)保持架窗口(18)里。
45.如權(quán)利要求
17到44之一所述的等速萬(wàn)向節(jié)，其特征在于被裝配在一個(gè)公共窗口(15)里的各滾珠(14)的滾道對(duì)之間的節(jié)距角度(2φ)小于被裝配在不同的窗口里的各滾珠(14)的毗鄰滾道對(duì)之間的節(jié)距角度。
46.如權(quán)利要求
17到45之一所述的等速萬(wàn)向節(jié)，其特征在于兩個(gè)直接毗鄰的滾道對(duì)中，一個(gè)構(gòu)成第一滾道對(duì)(221、231)，而另一個(gè)構(gòu)成第二滾道對(duì)(222、232)。
47.如權(quán)利要求
17到46之一所述的等速萬(wàn)向節(jié)，其特征在于定位在一個(gè)滾道平面(BE、BE*、BE’、BE*’)里的兩個(gè)滾道對(duì)中，一個(gè)構(gòu)成第一滾道對(duì)，而另一個(gè)構(gòu)成第二滾道對(duì)。
專(zhuān)利摘要
一種為一副滾道接頭形式的等速萬(wàn)向節(jié)，它具有下述特征外接頭部分(12)包括一縱軸線以及布置成在軸向互相相反的一連接端和一孔端，并且外接頭部分上設(shè)有諸外滾珠滾道；對(duì)于各個(gè)滾道對(duì)的第一部分，在滾道基線處的兩條切線之間的張開(kāi)角從所述連接端向所述孔端張開(kāi)；對(duì)于各個(gè)滾道對(duì)的第二部分，在滾道基線處的兩條切線之間的張開(kāi)角從所述孔端向所述連接端張開(kāi)。第二滾道對(duì)的中心線具有以下特點(diǎn)在外接頭部分(12)上，在從萬(wàn)向節(jié)中心平面到所述連接端的區(qū)域里的各滾珠滾道的中心線徑向向內(nèi)地離開(kāi)一參照半徑，這個(gè)參照半徑的圓心位于一在萬(wàn)向節(jié)中心平面內(nèi)的滾珠滾道的中心線處垂直于所述切線的直線和所述縱軸線的交點(diǎn)上；在內(nèi)接頭部分(13)上，在從萬(wàn)向節(jié)中心平面到所述孔端的區(qū)域里的各滾珠滾道的中心線徑向向內(nèi)地離開(kāi)一參照半徑，這個(gè)參照半徑的中心位于一條在萬(wàn)向節(jié)中心平面內(nèi)的滾珠滾道的中心線處垂直于所述切線的直線和所述縱軸線的交點(diǎn)上；在外接頭部分(12)上，在從萬(wàn)向節(jié)中心平面到所述孔端的區(qū)域里的各滾珠滾道的中心線徑向向外地運(yùn)動(dòng)越過(guò)所述參照半徑；在內(nèi)接頭部分(13)上，在從萬(wàn)向節(jié)中心平面到所述連接端的區(qū)域里的各滾珠滾道的中心線徑向向外地運(yùn)動(dòng)越過(guò)所述參照半徑。
文檔編號(hào)F16D3/224GK1997836SQ20048003103
公開(kāi)日2007年7月11日 申請(qǐng)日期2004年6月5日
發(fā)明者P·施瓦茨勒, H·哈尼謝費(fèi)格 申請(qǐng)人:Gkn動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)有限公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan