專利名稱：一種行星齒輪傳動的裝配方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及齒輪傳動技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及行星齒輪的傳動。
背景技術(shù)：
漸開線行星齒輪傳動中，以單排2K_H(NGW)型為代表，其齒數(shù)及行星輪數(shù)，除滿足 傳動比條件、同心條件及鄰接條件外，還必須滿足裝配條件，保證各行星輪均布地安裝于兩 中心輪(即太陽輪及內(nèi)齒輪)之間，否則當(dāng)?shù)谝粋€行星輪裝入嚙合位置后，其它幾個行星輪 裝不進去。機械工業(yè)出版社出版的2004年8月第3版《機械設(shè)計手冊》第3冊中的17_10和 17-11兩頁上記載單排2K-H行星傳動的裝配條件是兩中心輪的齒數(shù)之和應(yīng)為行星輪數(shù)目的整數(shù)倍。即太陽輪的齒數(shù)Za及內(nèi)齒輪的齒數(shù)Zb之和應(yīng)為行星輪個數(shù)η的整數(shù)倍， (Za+Zb)/n = C 為整數(shù)。在實際行星齒輪傳動設(shè)計中，經(jīng)常遇到由于傳動比要求、減速器體積、工藝條件限 制，或是利用現(xiàn)有工件改制情形，無法滿足上述裝配條件，即(Za+Zb)/n Φ C，如果一定要滿 足上述常規(guī)裝配條件，則會增加設(shè)計成本；在不增加設(shè)計成本的條件下，設(shè)計出一種新的裝 配方法，成為當(dāng)務(wù)之急。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是發(fā)明一種行星齒輪傳動的裝配方法，在(Za+Zb)/n興C的情況下 仍可進行裝配，達到正確嚙合條件，且不增加設(shè)計成本。根據(jù)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為一種行星齒輪傳動的裝配方法，包括太陽 輪、內(nèi)齒輪及行星齒輪，該行星傳動中，當(dāng)太陽輪、內(nèi)齒輪的齒數(shù)之和除以行星齒輪的個數(shù)， 所得之商為非整數(shù)時，該行星齒輪傳動可采用圓周不等分裝配法，將行星齒輪分布在預(yù)設(shè) 定位置，保證其正確嚙合運轉(zhuǎn)。當(dāng)太陽輪的齒數(shù)為Za，內(nèi)齒輪的齒數(shù)為Zb，行星齒輪的個數(shù)為n，C為整數(shù)，其特征 在于當(dāng)(Za+Zb)/n Φ C時，實現(xiàn)圓周不等分裝配法的步驟是1)求出太陽輪及內(nèi)齒輪齒數(shù)之和的單齒所占圓周角θ ab eab = 360° /(Za+Zb)；2)求出各相鄰兩行星齒輪的所夾中心角θ 取(Za+Zb)/n興C的非整數(shù)值的整數(shù)部分為Ε，小數(shù)部分為e，即(Za+Zb)/n = E+e， 則相鄰兩行星齒輪的大夾角即θ大=eabx(E+i)，小夾角即θ小=eabxE；3)分配大、小夾角的個數(shù)設(shè)θ大的個數(shù)為ηι，θ小的個數(shù)為η2，貝 IjnAn2 = Ii,
ri! = eXn,n2 = (1-e) Xn ；4)驗算θ 大 Xn1+ θ 小 Xn2 = 360°。實現(xiàn)圓周不等分裝配法步驟中的大小夾角θ ±及θ φ在圓周上的分布可順序分布 或交錯分布。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點及有益效果1、本發(fā)明行星齒輪傳動的裝配方法解決了《機械設(shè)計手冊》及常用工具書中不能 解決的技術(shù)難題，發(fā)展和提高了機械設(shè)計理論；2、本發(fā)明行星齒輪傳動的裝配方法的應(yīng)用，減小了齒輪傳動中的體積和重量，大 大提高了材料的充分利用率，避免了材料資源的浪費。3、本發(fā)明裝配法，已整理出確定裝配位置的計算公式，簡單明了，無須改變齒輪本 身的參數(shù)及結(jié)構(gòu)。


附圖1為本發(fā)明行星齒輪傳動裝配方法的實施例裝配結(jié)構(gòu)示意圖(順序分布)；附圖2為本發(fā)明行星齒輪傳動裝配方法的實施例裝配結(jié)構(gòu)示意圖(交錯分布)；其中1.太陽輪2.內(nèi)齒輪3.行星齒輪
具體實施例方式結(jié)合附圖1、圖2，為本發(fā)明行星齒輪傳動裝配方法的實施例裝配結(jié)構(gòu)示意圖，圖1 為順序分布，圖2為交錯分布；根據(jù)圖1、圖2，現(xiàn)舉例具體說明本發(fā)明行星齒輪傳動裝配方 法例一，已知太陽輪1的齒數(shù)Za= 19，內(nèi)齒輪2的齒數(shù)Zb = 67，行星齒輪3個數(shù)η =4，則(Za+Zb)/n = (19+67)/4 = 21. 5為非整數(shù)，可按實現(xiàn)圓周不等分裝配法的步驟進行 設(shè)計，算得θ ab = 360° /(Za+Zb) = 360° /(19+67) = 4. 186047° ；取21.5 = E+e = 21+0. 5，則E為21，e為0.5，其中相鄰兩行星輪3夾角θ大為 4·186047° X (21+1) = 92· O93O23a，另外相鄰兩行星輪 3 夾角 θ 小為 4. 18604廠 X2I =87.906977° ；分配大、小夾角的個數(shù)η” n2 =Ii1 = eXn = 0. 5X4 = 2，n2 = (1-e) Xn = (1-0. 5) X4 = 2 ；驗算θ大 Xn1+θ 小 Xn2 = 92. 093023° X2+87. 906977° Χ2 = 360°。上述行星輪3間夾角是按順序分布，即θ小、θ小、θ大、θ大(如圖1);上述行星輪3間夾角也可按交錯分布，即θ小、θ大、θ小、θ大(如圖2)。例2，已知太陽輪1齒數(shù)Za = 23，內(nèi)齒輪2的齒數(shù)Zb = 61，行星輪3個數(shù)η = 5， 則(Za+Zb)/n = (23+61)/5 = 16. 8 為非整數(shù)；算得θab = 360° /(Za+Zb) = 360° /(23+61) = 4. 285714° ；取16. 8 = E+e = 16+0. 8，則E為16，e為0. 8，其中相鄰兩行星輪3夾角θ大= 4. 285714° X (16+1) = 72. 857138°，另外相鄰兩行星輪夾角 θ 小=4. 285714° X 16 =68.571424° ；分配大、小夾角的個數(shù)叫、n2:ni = e Xn = 0· 8X5 = 4，n2 = (l_e) Xn = (1-0. 8) X5 = 1 ；驗算θ大 Xn1+θ 小 Xn2 二 72. 857138° X4+68. 571424° Xl = 360°。上述行星輪3間夾角是按順序分布，即θ大、θ大、θ大、θ大、θ小。
權(quán)利要求
一種行星齒輪傳動的裝配方法，包括太陽輪(1)、內(nèi)齒輪(2)及行星齒輪(3)，該行星傳動中，其特征在于當(dāng)太陽輪(1)、內(nèi)齒輪(2)的齒數(shù)之和除以行星齒輪(3)的個數(shù)，所得之商為非整數(shù)時，該行星齒輪傳動可采用圓周不等分裝配法，將行星齒輪分布在預(yù)設(shè)定位置，保證其正確嚙合運轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星齒輪傳動的裝配方法，太陽輪(1)的齒數(shù)為Za，內(nèi)齒輪 ⑵的齒數(shù)為Zb，行星齒輪(3)的個數(shù)為n，C為整數(shù)，其特征在于當(dāng)(Za+Zb)/n興C時，實 現(xiàn)所述的圓周不等分裝配法的步驟是1)求出太陽輪及內(nèi)齒輪齒數(shù)之和的單齒所占園周角eab:0ab = 36O° /(Za+Zb)；2)求出各相鄰兩行星齒輪的所夾中心角e取(Za+Zb)/n興C的非整數(shù)值的整數(shù)部分為E，小數(shù)部分為e，即(Za+Zb)/n = E+e，則相 鄰兩行星齒輪的大夾角即eabx(E+i)，小夾角即0 小=0abXE；3)分配大、小夾角的個數(shù)設(shè)0大的個數(shù)為叫，9小的個數(shù)為n2，貝叫+ =n,r^ = eXn,n2 = (1-e) Xn ；4)驗算e大 xni+ e 小 Xn2 = 360°。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行星齒輪傳動的裝配方法，其特征在于實現(xiàn)所述的圓周不 等分裝配法步驟中的大小夾角e大及e +在圓周上的分布可順序分布或交錯分布。
全文摘要
本發(fā)明一種行星齒輪傳動的裝配方法，涉及齒輪傳動技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及行星齒輪的傳動，該行星齒輪傳動的裝配方法中，當(dāng)太陽輪、內(nèi)齒輪的齒數(shù)之和除以行星齒輪的個數(shù)，所得之商為非整數(shù)時，該行星齒輪傳動可采用圓周不等分裝配法，將行星齒輪分布在預(yù)設(shè)定位置，保證其正確嚙合運轉(zhuǎn)；實現(xiàn)圓周不等分裝配法的步驟有四個，其大小夾角在圓周上的分布可順序分布或交錯分布；與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明解決了《機械設(shè)計手冊》及常用工具書中不能解決的技術(shù)難題，發(fā)展和提高了機械設(shè)計理論，減小了齒輪傳動中的體積和重量，大大提高了材料的充分利用率，避免了材料資源的浪費；本發(fā)明計算公式，簡單明了，無須改變齒輪本身的參數(shù)及結(jié)構(gòu)。
文檔編號B23P21/00GK101890637SQ20091014117
公開日2010年11月24日 申請日期2009年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月20日
發(fā)明者劉軍, 江平國, 薛華林 申請人:寧國聚隆實業(yè)有限公司