一種用于光模塊的自動焊接機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于光模塊的自動焊接機(jī)，包括工作平臺、自動提料機(jī)構(gòu)、拉伸機(jī)構(gòu)、裝配機(jī)械手、裝配按壓機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)，所述自動提料機(jī)構(gòu)包括固定支架、料框、絲桿，所述拉伸機(jī)構(gòu)包括拉伸載具、拉伸皮帶、拉伸機(jī)械手，所述裝配按壓機(jī)構(gòu)包括下部承載座與上部按壓架，所述下部承載座固定安裝于工作平臺上；所述上部按壓架設(shè)置于下部承載座上方，并固定連接有按壓氣缸；所述焊接機(jī)構(gòu)包括焊接支架、焊接載物臺、焊接頭，所述焊接支架的下部固定設(shè)置于工作平臺上、上部與焊接頭固定連接；所述焊接載物臺固定安裝于焊接支架上。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，機(jī)器代替人工進(jìn)行焊接，減少損害率，降低了成本，減少了工人的勞動強(qiáng)度，提高了工作效率。
【專利說明】
一種用于光模塊的自動焊接機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及光電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及了一種用于光模塊的自動焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的光電產(chǎn)品在進(jìn)行焊接處理時，均采用操作人員人工焊接的方式，由于光電產(chǎn)品體積小，成本高，人工焊接時容易損壞，提高了制作成本，同時工人勞動強(qiáng)度大，工作效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的就在于提供了一種用于光模塊的自動焊接機(jī)，機(jī)器代替人工進(jìn)行焊接工作，損壞率小，降低了成本，減少了工人的勞動強(qiáng)度，提高了工作效率。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是這樣的:一種用于光模塊的自動焊接機(jī)，包括工作平臺、自動提料機(jī)構(gòu)、拉伸機(jī)構(gòu)、裝配機(jī)械手、裝配按壓機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)，所述自動提料機(jī)構(gòu)包括固定支架、料框、絲桿，所述固定支架貫穿安裝于工作平臺上;所述料框與絲桿相連接并固定安裝于固定支架內(nèi)，且所述絲桿連接有提升電機(jī);所述拉伸機(jī)構(gòu)包括拉伸載具、拉伸皮帶、拉伸機(jī)械手，所述拉伸載具固定安裝于工作平臺上，并與料框的出料口成一直線設(shè)置;所述拉伸皮帶固定設(shè)置于拉伸載具的側(cè)邊，且拉伸皮帶固定連接有拉伸電機(jī);所述拉伸機(jī)械手固定設(shè)置于拉伸皮帶上，并可沿著拉伸皮帶位移;所述裝配機(jī)械手包括機(jī)械手底座、機(jī)械臂以及機(jī)械夾爪，所述機(jī)械手底座固定設(shè)置于工作平臺上;所述機(jī)械臂的一端固定連接于機(jī)械手底座上，另一端與機(jī)械夾爪相連接;所述裝配按壓機(jī)構(gòu)包括下部承載座與上部按壓架，所述下部承載座固定安裝于工作平臺上;所述上部按壓架設(shè)置于下部承載座上方，并固定連接有按壓氣缸;所述焊接機(jī)構(gòu)包括焊接支架、焊接載物臺、焊接頭，所述焊接支架的下部固定設(shè)置于工作平臺上、上部與焊接頭固定連接;所述焊接載物臺固定安裝于焊接支架上，并位于焊接支架中心。
[0005]作為一種優(yōu)選方案，所述料框內(nèi)設(shè)置有橫向排列的載具支架。
[0006]作為一種優(yōu)選方案，所述拉伸皮帶有兩個，分別設(shè)置于拉伸載具的兩側(cè)。
[0007]作為一種優(yōu)選方案，所述機(jī)械夾爪有兩個。
[0008]作為一種優(yōu)選方案，所述焊接頭有兩個。
[0009]作為一種優(yōu)選方案，所述工作平臺固定安裝于機(jī)架的上部，該機(jī)架的下部設(shè)置有萬向輪。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果:本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，機(jī)器代替人工進(jìn)行焊接，減少損害率，降低了成本，減少了工人的勞動強(qiáng)度，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實用新型的俯視圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實用新型的保護(hù)范圍。
[0014]實施例:
[0015]如圖1、圖2所示，一種用于光模塊的自動焊接機(jī)，包括工作平臺1、自動提料機(jī)構(gòu)、拉伸機(jī)構(gòu)、裝配機(jī)械手、裝配按壓機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)，所述自動提料機(jī)構(gòu)包括固定支架21、料框22、絲桿23，所述固定支架21貫穿安裝于工作平臺I上;所述料框22與絲桿23相連接并固定安裝于固定支架21內(nèi)，且所述絲桿23連接有提升電機(jī)24;所述拉伸機(jī)構(gòu)包括拉伸載具31、拉伸皮帶32、拉伸機(jī)械手33，所述拉伸載具31固定安裝于工作平臺I上，并與料框22的出料口成一直線設(shè)置;所述拉伸皮帶32固定設(shè)置于拉伸載具31的側(cè)邊，且拉伸皮帶32固定連接有拉伸電機(jī)34;所述拉伸機(jī)械手33固定設(shè)置于拉伸皮帶32上，并可沿著拉伸皮帶32位移;所述裝配機(jī)械手包括機(jī)械手底座41、機(jī)械臂42以及機(jī)械夾爪43，所述機(jī)械手底座41固定設(shè)置于工作平臺I上;所述機(jī)械臂42的一端固定連接于機(jī)械手底座41上，另一端與機(jī)械夾爪43相連接;所述裝配按壓機(jī)構(gòu)包括下部承載座51與上部按壓架52，所述下部承載座51固定安裝于工作平臺I上;所述上部按壓架52設(shè)置于下部承載座51上方，并固定連接有按壓氣缸53;所述焊接機(jī)構(gòu)包括焊接支架61、焊接載物臺62、焊接頭63，所述焊接支架61的下部固定設(shè)置于工作平臺I上、上部與焊接頭63固定連接;所述焊接載物臺62固定安裝于焊接支架61上，并位于焊接支架61中心。
[0016]本實用新型優(yōu)選所述料框22內(nèi)設(shè)置有橫向排列的載具支架25，可以放置多個載具，提高了工作效率。
[0017]本實用新型優(yōu)選所述拉伸皮帶32有兩個，分別設(shè)置于拉伸載具31的兩側(cè)，設(shè)置在拉伸皮帶32上設(shè)置有兩個拉伸機(jī)械手33，并位于拉伸載具31的兩側(cè)，使得載具在被拉伸移動時更穩(wěn)定，不易晃動。
[0018]本實用新型優(yōu)選所述機(jī)械夾爪43有兩個，通過機(jī)械臂42移動至焊接載物臺62上進(jìn)行焊接，設(shè)置有兩個機(jī)械夾爪43交替工作，效率更高。
[0019]本實用新型優(yōu)選所述焊接頭63有兩個，焊接更精準(zhǔn)更快速，提高了工作效率。
[0020]本實用新型優(yōu)選所述工作平臺I固定安裝于機(jī)架11的上部，該機(jī)架11的下部設(shè)置有萬向輪12，方便移動及搬運(yùn)。
[0021]具體實施時，先在載具支架25上放置載具，提升電機(jī)24帶動絲桿23使得料框22上升送料，拉伸電機(jī)34控制拉伸皮帶32使得拉伸機(jī)械手33在拉伸皮帶32上活動用于將料框22內(nèi)的載具拉伸至拉伸載具31上，然后機(jī)械臂42控制機(jī)械夾爪43夾取載具上的光電產(chǎn)品放置于下部承載座51上，按壓氣缸53將需要焊接的在一起的光電產(chǎn)品按壓裝配在一起，機(jī)械夾爪43夾取按壓裝配好的光電產(chǎn)品放置于焊接載物臺62上，并用焊接頭63進(jìn)行焊接。
[0022]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種用于光模塊的自動焊接機(jī)，其特征在于:包括工作平臺、自動提料機(jī)構(gòu)、拉伸機(jī)構(gòu)、裝配機(jī)械手、裝配按壓機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)，所述自動提料機(jī)構(gòu)包括固定支架、料框、絲桿，所述固定支架貫穿安裝于工作平臺上;所述料框與絲桿相連接并固定安裝于固定支架內(nèi)，且所述絲桿連接有提升電機(jī);所述拉伸機(jī)構(gòu)包括拉伸載具、拉伸皮帶、拉伸機(jī)械手，所述拉伸載具固定安裝于工作平臺上，并與料框的出料口成一直線設(shè)置;所述拉伸皮帶固定設(shè)置于拉伸載具的側(cè)邊，且拉伸皮帶固定連接有拉伸電機(jī);所述拉伸機(jī)械手固定設(shè)置于拉伸皮帶上，并可沿著拉伸皮帶位移;所述裝配機(jī)械手包括機(jī)械手底座、機(jī)械臂以及機(jī)械夾爪，所述機(jī)械手底座固定設(shè)置于工作平臺上;所述機(jī)械臂的一端固定連接于機(jī)械手底座上，另一端與機(jī)械夾爪相連接;所述裝配按壓機(jī)構(gòu)包括下部承載座與上部按壓架，所述下部承載座固定安裝于工作平臺上;所述上部按壓架設(shè)置于下部承載座上方，并固定連接有按壓氣缸;所述焊接機(jī)構(gòu)包括焊接支架、焊接載物臺、焊接頭，所述焊接支架的下部固定設(shè)置于工作平臺上、上部與焊接頭固定連接;所述焊接載物臺固定安裝于焊接支架上，并位于焊接支架中心。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于光模塊的自動焊接機(jī)，其特征在于:所述料框內(nèi)設(shè)置有橫向排列的載具支架。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于光模塊的自動焊接機(jī)，其特征在于:所述拉伸皮帶有兩個，分別設(shè)置于拉伸載具的兩側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于光模塊的自動焊接機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械夾爪有兩個。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于光模塊的自動焊接機(jī)，其特征在于:所述焊接頭有兩個。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于光模塊的自動焊接機(jī)，其特征在于:所述工作平臺固定安裝于機(jī)架的上部，該機(jī)架的下部設(shè)置有萬向輪。
【文檔編號】B23K37/00GK205437522SQ201521123356
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】劉鴨銘, 羅超
【申請人】蘇州獵奇智能設(shè)備有限公司