應(yīng)用光環(huán)攝像鋅合金階梯軌道轉(zhuǎn)角夾板檢測玻璃方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種鋼化玻璃檢測方法，應(yīng)用光環(huán)攝像鋅合金階梯軌道轉(zhuǎn)角夾板檢測玻璃方法，整體機架一側(cè)的轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸上還固定有手動盤輪，轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸與手動盤輪之間有盤輪平鍵，手動盤輪外側(cè)面上還有盤輪搖手柄；攝像方桿上有螺桿升降攝像機組；移動光環(huán)上有一個正方形熒光管，沖擊橫桿上可滑移固定著回轉(zhuǎn)沖擊器；作為改進：一、整機組裝過程步驟，二、碎片試驗步驟如下：（一）、測試轉(zhuǎn)臺調(diào)整水平：（二）、固定梯形玻璃板：（三）、沖擊破碎梯形玻璃板：（四）、玻璃碎片攝像拍照：（五）、清除玻璃碎片工作：（六）、轉(zhuǎn)臺復(fù)位工作：（七）、玻璃碎片排運工作：利用正方形熒光管產(chǎn)生環(huán)光的輔助攝像拍照，玻璃碎片的邊界辨別精確度提高了30%。
【專利說明】
應(yīng)用光環(huán)攝像鋅合金階梯軌道轉(zhuǎn)角夾板檢測玻璃方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]
本發(fā)明涉及一種鋼化玻璃檢測方法，尤其涉及利用光環(huán)輔助攝像機替代人工操作的應(yīng)用光環(huán)攝像鋅合金階梯軌道轉(zhuǎn)角夾板檢測玻璃方法。
【背景技術(shù)】
[0002]從2003年5月I日起，我國對汽車、火車、建筑上所用的安全玻璃實施強制性檢驗制度，未獲得強制性產(chǎn)品認證證書和未施加中國強制性產(chǎn)品認證標(biāo)志的安全玻璃產(chǎn)品不得出廠、進口和銷售。
[0003]特別是在汽車等特殊領(lǐng)域的玻璃應(yīng)用中，一個設(shè)計完善的檢具是決定一款玻璃產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性的一個很重要的因素。由于現(xiàn)在汽車設(shè)計的多樣性，相應(yīng)的車上的玻璃也日趨復(fù)雜，玻璃外形上往往不是正方形或者矩形，呈現(xiàn)平行四邊形或者梯形的玻璃比比皆是，以往對于這類不規(guī)則四邊形玻璃的檢測，沒有統(tǒng)一的固定裝置，只能用透明膠帶紙或其他方式約束玻璃周邊，或在鋼化玻璃上覆蓋一層薄膜，以防止玻璃碎片濺開。同時膠帶也有被鋼化玻璃炸裂力量崩開的可能性，導(dǎo)致操作人員受傷，因此，對鋼化玻璃碎片試驗裝置的改進是十分必要的。
[0004]自從GordonGaile G 于 1996 年曾發(fā)表文章《Automated Glass Fragmentat1nAnalysis》，對玻璃碎片的檢測算法進行了探討，該文獻涉及到兩項關(guān)鍵技術(shù):(1)圖像獲取技術(shù):在一張玻璃碎片成像的感光紙下方，從兩個不同角度分別施加光源，各采集到一幅碎片縫隙線影子的原始數(shù)字圖像。這樣，由于使用了不同角度的光源，采集到的兩幅圖像肯定有所差異。其中一幅圖像中由于光照原因產(chǎn)生不明顯縫隙線的位置，在另外一幅圖像中有可能比較明顯。因此，在適當(dāng)?shù)臅r候把兩幅圖像合并起來，縫隙線不連續(xù)的現(xiàn)象會得到改善。(2)圖像分割算法:分割過程包括以下幾步:預(yù)處理去除兩幅原始圖像中由玻璃中的灰塵或者是縫隙線邊緣反光引起的特別亮的或特別暗的噪聲;進行獨立的縫隙線檢測，兩幅圖像合并成一幅完整的縫隙線的圖像，提取縫隙線，最后進行碎片識別。J.Haywood.J.W.V.Miller等人研制出一個玻璃碎片自動識別系統(tǒng)，在1998年發(fā)表文章《AutomatedCounting System For the ECE Fragmagmentat1n Test》。其識別方法可描述為:待統(tǒng)計塊數(shù)的碎片區(qū)域在感光紙上人為地予以標(biāo)注，掃描儀掃描，得到數(shù)字圖像。后續(xù)處理是基于掃描圖像進行的，圖像處理步驟包括:補償不均勻的光照，減少噪聲，確定縫隙線。在統(tǒng)計塊數(shù)之前，使用了一種特殊的恢復(fù)算法來填充“丟失”的縫隙線。
[0005]理論上說該系統(tǒng)能識別并統(tǒng)計出標(biāo)注區(qū)域內(nèi)的碎片的數(shù)量，由于玻璃的透明性，到目前為止，直接通過攝像所得到圖像數(shù)字精度并不理想，往往還得依賴人工計數(shù)作為補充。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對以上現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明在整體機架上增設(shè)了移動光環(huán)組合螺桿升降攝像機組，結(jié)合盤輪翻轉(zhuǎn)測試轉(zhuǎn)臺，配備拔插鎖銷緊固，特別是還配置了四周同平面工作的階梯軌道夾板組件和回轉(zhuǎn)沖擊器，實現(xiàn)了對不同形狀尺寸規(guī)格的鋼化玻璃，可以共用一種檢驗裝置來做碎片試驗，具體如下:
應(yīng)用光環(huán)攝像鋅合金階梯軌道轉(zhuǎn)角夾板檢測玻璃方法，整體機架兩側(cè)的支撐側(cè)板上分別固定著所述的兩根圓形立柱，四根圓形立柱上端都固定有立柱端頭，四只立柱端頭分別固定有兩根橫向水平桿和兩根縱向水平桿；
兩側(cè)所述的支撐側(cè)板上平面分別都固定有轉(zhuǎn)臺支座和鎖銷支座;測試轉(zhuǎn)臺兩側(cè)有轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸，兩側(cè)的轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸分別可旋轉(zhuǎn)固定在轉(zhuǎn)臺支座內(nèi)，所述的后剪力板上部位有后板上平面，后板上平面托住測試轉(zhuǎn)臺后下平面；
所述的測試轉(zhuǎn)臺兩側(cè)垂直面上有拔插鎖孔，所述的鎖銷支座內(nèi)孔與光柱鎖銷外圓之間為滑動配合;兩側(cè)的光柱鎖銷可進入所述的拔插鎖孔中，將所述的測試轉(zhuǎn)臺與兩側(cè)所述的支撐側(cè)板固定限制擺轉(zhuǎn);所述的光柱鎖銷外端有鎖銷外頭，鎖銷外頭上有鎖銷長孔槽，操作長桿穿越所述的鎖銷長孔槽;操作長桿上端有操作握柄，操作長桿下端與操作支座之間有操作軸銷，操作軸銷兩端固定在操作支座上，操作長桿下端的內(nèi)孔與操作軸銷外圓之間為可旋轉(zhuǎn)配合，兩側(cè)的操作支座底部固定在操作座螺孔上；
一側(cè)的轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸上還固定有手動盤輪，轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸與手動盤輪之間有盤輪平鍵，手動盤輪外側(cè)面上還有盤輪搖手柄；
兩根所述的橫向水平桿都滑動配合有攝像橫滑塊，兩只攝像橫滑塊之間固定著攝像方桿，攝像方桿上有螺桿升降攝像機組；
移動光環(huán)上有一個正方形熒光管，正方形熒光管架子一側(cè)有光環(huán)斜長柄，光環(huán)斜長柄末端為旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤上有轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔和轉(zhuǎn)盤下端面;光環(huán)支撐圈上有支撐圈內(nèi)孔和支撐圈上端面以及支撐圈緊固螺釘，所述的支撐圈內(nèi)孔與后排一只所述的圓形立柱滑動配合，所述的支撐圈緊固螺釘將光環(huán)支撐圈固定在后排的一只圓形立柱上;所述的支撐圈上端面托著所述的轉(zhuǎn)盤下端面，所述的轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔也與后排這只所述的圓形立柱之間為可旋轉(zhuǎn)滑動配合，使得所述的移動光環(huán)在設(shè)定高度位置上作旋轉(zhuǎn)運動；
所述的測試轉(zhuǎn)臺上平面上固定著階梯軌道夾板組件，所述的轉(zhuǎn)臺支座和所述的鎖銷支座一起與支撐側(cè)板上平面之間固定著碎玻璃導(dǎo)向器，碎玻璃導(dǎo)向器下端口落在碎玻璃收集車上端口之內(nèi)；
沖擊橫桿一端有橫桿把手環(huán)，沖擊橫桿另一端有沖擊滑塊，沖擊滑塊圓孔與前排另一只所述的圓形立柱外圓可旋轉(zhuǎn)滑動配合，所述的沖擊橫桿上可滑移固定著回轉(zhuǎn)沖擊器;作為改進:包括整機組裝過程步驟和碎片試驗步驟；
一、整機組裝過程步驟如下:
(一)、碎玻璃導(dǎo)向器整體從上方向下放置，使得所述的導(dǎo)向器翻邊搭放在所述的支撐側(cè)板上平面，每側(cè)的四個固定通孔同時對準兩個轉(zhuǎn)臺座螺孔和兩個鎖銷座螺孔；
所述的測試轉(zhuǎn)臺兩側(cè)的轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)臺支座內(nèi)孔可旋轉(zhuǎn)配合，四顆臺板座螺釘分別穿越轉(zhuǎn)臺支座上的安裝孔和固定通孔，將兩側(cè)的轉(zhuǎn)臺支座固定在轉(zhuǎn)臺座螺孔上；四顆鎖銷座螺釘分別穿越鎖銷支座上的安裝孔和固定通孔，將兩側(cè)的鎖銷支座固定在鎖銷座螺孔上，碎玻璃導(dǎo)向器整體處于兩側(cè)雙直線固定；
兩側(cè)的光柱鎖銷可進入測試轉(zhuǎn)臺兩側(cè)的拔插鎖孔中，將測試轉(zhuǎn)臺鎖緊定位； 手動盤輪內(nèi)孔上還有鍵槽，手動盤輪內(nèi)孔放置在轉(zhuǎn)軸盤輪段上，將盤輪平鍵放置在轉(zhuǎn)軸盤輪段上的轉(zhuǎn)軸鍵槽內(nèi)，盤輪平鍵上的突出轉(zhuǎn)軸鍵槽的部位被容納在手動盤輪內(nèi)孔上的鍵槽之中；轉(zhuǎn)軸盤輪段外端的轉(zhuǎn)軸螺紋上螺紋配合旋上盤輪螺母，盤輪螺母將手動盤輪緊固在轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)軸盤輪段上；
調(diào)整好光環(huán)支撐圈高度，使得工作時，正方形熒光管距離梯形玻璃板的高度間隙為3至5毫米，擰緊支撐圈緊固螺釘將光環(huán)支撐圈固定在后排的一只圓形立柱上；
(二)、將四只結(jié)構(gòu)尺寸相同的第一夾板、第二夾板、第三夾板和第四夾板放置在測試轉(zhuǎn)臺上面，第一夾持部分上的階梯凸軌與第四滑轉(zhuǎn)部分上的階梯凹槽之間為滑動配合，第四夾持部分上的階梯凸軌與第三滑轉(zhuǎn)部分上的階梯凹槽之間為滑動配合，第二夾持部分上的階梯凸軌與第一滑轉(zhuǎn)部分上的階梯凹槽之間為滑動配合，第三夾持部分上的階梯凸軌與第二滑轉(zhuǎn)部分上的階梯凹槽之間為滑動配合，使得四只結(jié)構(gòu)尺寸相同的第一夾板、第二夾板、第三夾板和第四夾板之間圍成一個四周環(huán)繞空間；
所述的階梯軌道夾板組件中至少一個夾持部分的夾持上平面上有夾板臺階通孔，沉頭螺釘穿越所述的夾板臺階通孔與所述的夾板固定螺孔相配合，將階梯軌道夾板組件固定在所述的測試轉(zhuǎn)臺上平面；
(三)、移動光環(huán)安裝調(diào)整固定:將光環(huán)支撐圈上的支撐圈內(nèi)孔套入其中一只圓形立柱上，將旋轉(zhuǎn)盤上的轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔也套入該圓形立柱上，使得旋轉(zhuǎn)盤上的轉(zhuǎn)盤下端面放置在支撐圈上端面上;調(diào)整好光環(huán)支撐圈高度；
(四)、回轉(zhuǎn)沖擊器安裝固定:將沖擊橫桿一端的沖擊滑塊通孔套入圓形立柱外圓柱面上，高度定位圈上有緊定螺釘固定在前排的另一種圓形立柱上，高度定位圈托著所述的沖擊滑塊;將沖擊器機架上的沖擊架水平方孔套入所述的沖擊橫桿上的矩形直桿上，并固定住;所述的將沖擊器機架上有沖擊電機安裝面，將沖擊電機安放并固定在所述的沖擊電機安裝面上，，回轉(zhuǎn)圓盤固定在沖擊電機上的輸出軸端;將四棱柱導(dǎo)軌插入沖擊器機架上的沖擊架垂直方孔之中，同時讓所述的回轉(zhuǎn)圓盤上的回轉(zhuǎn)軸銷插入所述的四棱柱導(dǎo)軌上端的橫向滑槽之中；
(五)、螺桿升降攝像機組安裝固定:攝像方桿兩端的兩只攝像橫滑塊上的通孔與兩根所述的橫向水平桿外圓之間滑動配合安裝，滑塊導(dǎo)軌板塊上有滑塊方孔與所述的攝像方桿方形外廓之間為滑動配合；
攝像電機上的電機螺桿穿越所述的螺桿穿孔后與升降螺母螺旋配合，使得電機螺桿末端的定位光柱與所述的螺桿定位孔可旋轉(zhuǎn)配合定位，升降螺母外廓的臺階滑塊與升降導(dǎo)架內(nèi)側(cè)面的升降導(dǎo)槽為垂直可滑動配合；四顆攝像螺釘穿越四通孔法蘭與電機螺孔螺紋緊固，將攝像電機固定在電機座板上；
所述的升降螺母一側(cè)的攝像機架是固定著攝像機端頭，攝像機端頭上背面的攝像電源信號組合纜線穿越所述的穿線圈后分別外接到配電箱和計算機處理中心。
[0007]作為進一步改進，二、碎片試驗步驟如下:
(一)、測試轉(zhuǎn)臺調(diào)整水平:逆時針搖轉(zhuǎn)盤輪搖手柄，使得手動盤輪也逆時針旋轉(zhuǎn)，繼而經(jīng)盤輪平鍵帶動測試轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)，測試轉(zhuǎn)臺后端下平面壓住后板上平面，測試轉(zhuǎn)臺呈現(xiàn)水平狀態(tài)；用雙手分別握住兩側(cè)的操作握柄向中間壓靠攏，使得光柱鎖銷進入測試轉(zhuǎn)臺兩側(cè)的拔插鎖孔中鎖緊定位，測試轉(zhuǎn)臺被水平位置固定住； (二)、固定梯形玻璃板:上述四周環(huán)繞空間尺寸大于要被檢測的梯形玻璃板的外緣尺寸，將要被檢測的梯形玻璃板放置在上述四周環(huán)繞空間內(nèi)的測試轉(zhuǎn)臺上面，借用第一夾持部分的固定基礎(chǔ)，當(dāng)梯形玻璃板的其中一側(cè)邊貼靠到第一夾持部分后，將第二夾持部分和第三夾持部分以及第四夾持部分逐一貼靠到梯形玻璃板，使得每只夾板上的橡皮壓片緊緊貼住要被檢測的梯形玻璃板的四邊外緣;橡皮壓片自身彈性變形所產(chǎn)生的彈性凹痕給予梯形玻璃板四邊外緣柔性固定，避免了剛性夾板將梯形玻璃板意外破碎；
(三)、沖擊破碎梯形玻璃板:要被測試的梯形玻璃板被固定住后，調(diào)節(jié)好圓形立柱上的沖擊橫桿高度，握住橫桿把手環(huán)，將回轉(zhuǎn)沖擊器隨著沖擊橫桿一起，繞著圓形立柱外圓旋轉(zhuǎn)至梯形玻璃板上方；
啟動沖擊電機，驅(qū)動回轉(zhuǎn)圓盤旋轉(zhuǎn)，當(dāng)回轉(zhuǎn)圓盤上的回轉(zhuǎn)軸銷在作旋轉(zhuǎn)的同時，回轉(zhuǎn)軸銷又在四棱柱導(dǎo)軌上端的橫向滑槽內(nèi)滑移，帶動四棱柱導(dǎo)軌作上下移動，使得四棱柱導(dǎo)軌下端的沖擊錘錐尖也作上下運動；當(dāng)沖擊錘錐尖下移至最低位置時，剛好能觸及到梯形玻璃板，并將梯形玻璃板擊碎;可實現(xiàn)遠程控制擊碎梯形玻璃板的危險步驟，避免玻璃破碎瞬間意外飛濺傷及現(xiàn)場操作人員；
(四)、玻璃碎片攝像拍照:再次握住橫桿把手環(huán)，將回轉(zhuǎn)沖擊器隨著沖擊橫桿一起，繞著圓形立柱外圓旋轉(zhuǎn)離開梯形玻璃板上方;將正方形熒光管隨著光環(huán)斜長柄，以轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔為中心，旋轉(zhuǎn)移至梯形玻璃板上方要攝像拍照的位置；
分別橫向移動攝像方桿和縱向移動滑塊導(dǎo)軌板塊，使得工業(yè)攝像機對準所述的正方形熒光管中心，正方形熒光管通電產(chǎn)生四周光環(huán)，啟動攝像電機，通過控制中將攝像電機調(diào)整到合適高度，攝像拍照并將碎片圖像傳送到計算機處理中心，按照國家標(biāo)準要求進行判定破壞的梯形玻璃板是否合格，完成鋼化玻璃的碎片狀態(tài)試驗；
(五)、清除玻璃碎片工作:將正方形熒光管關(guān)閉，并隨著光環(huán)斜長柄以轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔為中心，反向旋轉(zhuǎn)移出測試轉(zhuǎn)臺；松開外固定件，同時移除相鄰兩邊的夾板，再次用雙手分別握住兩側(cè)的操作握柄向兩側(cè)掰開，使得光柱鎖銷退出測試轉(zhuǎn)臺兩側(cè)的拔插鎖孔中鎖緊定位，解除鎖緊定位；
順時針搖轉(zhuǎn)盤輪搖手柄，使得手動盤輪也順時針旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過盤輪平鍵帶動轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，繼而帶動測試轉(zhuǎn)臺后端下平面脫離后板上平面；當(dāng)測試轉(zhuǎn)臺發(fā)生傾斜10至20度后，可便捷地清除掉鋼化玻璃碎片經(jīng)過碎玻璃導(dǎo)向器，掉入碎玻璃收集車之中；
(六)、轉(zhuǎn)臺復(fù)位工作:再次逆時針搖轉(zhuǎn)盤輪搖手柄，使得測試轉(zhuǎn)臺后端下平面壓住后板上平面，測試轉(zhuǎn)臺再次呈現(xiàn)水平狀態(tài);再次用雙手分別握住兩側(cè)的操作握柄向中間壓靠攏，使得光柱鎖銷進入測試轉(zhuǎn)臺兩側(cè)的拔插鎖孔中鎖緊定位，測試轉(zhuǎn)臺再次處于水平狀態(tài)，為下一只要被測試的梯形玻璃板做準備；
(七)、玻璃碎片排運工作:當(dāng)碎玻璃收集車內(nèi)的碎玻璃片多到要排運時，將碎玻璃收集車移離開。
[0008]二、本發(fā)明的有益效果:
(一)、本發(fā)明在整體機架上增設(shè)了移動光環(huán)組合螺桿升降攝像機組，利用正方形熒光管產(chǎn)生環(huán)光的輔助攝像拍照，與沒有正方形熒光管產(chǎn)生四周環(huán)光的單獨攝像拍照比對，玻璃碎片的邊界辨別精確度提高了 30%;操作步驟簡單方便。
[0009](二)、本發(fā)明改變了碎片檢測基本靠人工的現(xiàn)狀，在整體機架上安裝螺桿升降攝像機組，攝像拍照并將碎片圖像傳送到計算機處理中心，減輕了勞動強度;應(yīng)用回轉(zhuǎn)沖擊器實現(xiàn)每次擊錘輕重一致，確保破碎試驗規(guī)范統(tǒng)一，還可實現(xiàn)遠程控制擊碎梯形玻璃板的危險步驟，避免現(xiàn)場操作人員遭到玻璃破碎瞬間意外飛濺傷害；回轉(zhuǎn)沖擊器實現(xiàn)每次擊錘輕重一致，確保破碎試驗規(guī)范統(tǒng)一，安裝次序有條不紊。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明整體處于非工作狀態(tài)的立體外形圖。
[0011]圖2為圖1中的移動光環(huán)800放大圖。
[0012]圖3為圖2中的光環(huán)斜長柄810放大圖。
[0013]圖4為圖2中的光環(huán)支撐圈820放大圖。
[0014]圖5為圖1中的手動盤輪161部位的沿手動盤輪161軸心線垂直剖面圖。
[0015]圖6為圖1中的螺桿升降攝像機組900單獨放大圖。
[0016]圖7為圖6中的滑塊導(dǎo)軌板塊609單獨放大圖。
[0017]圖8為圖7的俯視圖。
[0018]圖9為圖1中的光柱鎖銷189與拔插鎖孔198結(jié)合部位的沿光柱鎖銷189軸心線垂直剖面圖。
[0019]圖10為圖9中的光柱鎖銷189與拔插鎖孔198脫開狀態(tài)。
[0020]圖11為圖1中由兩側(cè)的支撐側(cè)板200和后剪力板176以及底剪力板175所組成的整體機架單獨立體外形圖。
[0021]圖12為圖1中的測試轉(zhuǎn)臺190單獨立體外形圖。
[0022]圖13為圖1中的回轉(zhuǎn)沖擊器590處于工作狀態(tài)的立體外形圖。
[0023]圖14為圖1中的螺桿升降攝像機組900和移動光環(huán)800同時處于工作狀態(tài)的立體外形圖。
[0024]圖15為本發(fā)明處于清除玻璃碎片工作狀態(tài)的立體外形圖。
[0025]圖16為圖15中的手動盤輪161部位以及操作長桿133部位的放大圖。
[0026]圖17為圖15中的回轉(zhuǎn)沖擊器590旋轉(zhuǎn)后的放大圖。
[0027]圖18為圖17中的沖擊器機架567單獨立體圖。
[0028]圖19為圖1中的碎玻璃導(dǎo)向器140與碎玻璃收集車300結(jié)合狀態(tài)的立體外形圖。
[0029 ]圖20為圖19中的沿對稱軸線的剖面圖。
[0030]圖21為圖19中的碎玻璃導(dǎo)向器140部分的單獨立體外形圖。
[0031 ]圖22為圖21中的沿對稱軸線的剖面圖。
[0032]圖23為圖19中的碎玻璃收集車300部分的單獨立體外形圖。
[0033]圖24為圖23中的沿對稱軸線的剖面圖。
[0034]圖25為圖13中的階梯軌道夾板組件500在組合使用的俯視圖。
[0035]圖26為圖25中的階梯軌道夾板組件500呈現(xiàn)平行四邊形狀態(tài)圖。
[0036]圖27為圖25中的A—A剖面圖。
[0037]圖28為圖27中的局部放大圖。
[0038]圖29為圖26中的B—B剖面圖。
[0039]圖30為圖29中的第一滑轉(zhuǎn)部分518剖面圖。
[0040]圖31為圖30的正面立體圖。
[0041 ]圖32為圖30的背面立體圖。
[0042]圖33為圖26中第一夾持部分519的外形圖。
[0043]圖34為圖33中的C一 C剖面圖。
[0044]圖35為圖34中的防脫落凸條558部分。
[0045]圖36為圖34中的防脫落凹槽585部分。
[0046]圖37為圖34中卸下的階梯凸軌514放大圖。
[0047]圖38為取樣標(biāo)準拍照攝像圖。
[0048]圖39為增設(shè)移動光環(huán)800后效果圖。
【具體實施方式】
[0049]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】來詳細說明本發(fā)明:
圖1中，測試轉(zhuǎn)臺190上卸除了階梯軌道夾板組件500。
[0050]圖13中，測試轉(zhuǎn)臺190上放置階梯軌道夾板組件500，并固定著梯形玻璃板600，螺桿升降攝像機組900提升不工作，移動光環(huán)800外移不工作，回轉(zhuǎn)沖擊器590位于梯形玻璃板600正上方處于工作狀態(tài)。
[0051]圖14中，測試轉(zhuǎn)臺190上放置階梯軌道夾板組件500，并固定著梯形玻璃板600，回轉(zhuǎn)沖擊器590轉(zhuǎn)移出測試轉(zhuǎn)臺190處于非工作狀態(tài)，螺桿升降攝像機組900下降處于工作狀態(tài)，移動光環(huán)800位于梯形玻璃板600正上方處于工作狀態(tài)。
[0052]圖15中，階梯軌道夾板組件500卸除了其中的兩個側(cè)邊，測試轉(zhuǎn)臺190處于擺轉(zhuǎn)傾斜狀態(tài)，回轉(zhuǎn)沖擊器590移出測試轉(zhuǎn)臺190上方不工作，移動光環(huán)800外移不工作，螺桿升降攝像機組900提升處于非工作狀態(tài)。
[0053]圖38中，拍照攝像圖的取樣標(biāo)準尺寸為:邊長為50毫米的正方形框中的碎片數(shù)量大于40粒為合格。
[0054]圖39中，增設(shè)移動光環(huán)800后，梯形玻璃板600被擊碎后碎片之間的分界線更加清晰可辨。
[0055]圖1、圖11、圖12、圖13、圖14、圖15、圖16和圖25中，應(yīng)用光環(huán)攝像鋅合金階梯軌道轉(zhuǎn)角夾板檢測玻璃方法，整體機架包括支撐側(cè)板200、后剪力板176、底剪力板175以及四根圓形立柱566，兩側(cè)的支撐側(cè)板200上分別固定著所述的兩根圓形立柱566，四根圓形立柱566上端都固定有立柱端頭604，四只立柱端頭604分別固定有兩根橫向水平桿602和兩根縱向水平桿603;
兩側(cè)所述的支撐側(cè)板200上平面分別都固定有轉(zhuǎn)臺支座163和鎖銷支座180;測試轉(zhuǎn)臺190兩側(cè)有轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸196，兩側(cè)的轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸196分別可旋轉(zhuǎn)固定在轉(zhuǎn)臺支座163內(nèi)，所述的后剪力板176上部位有后板上平面717，后板上平面717高出所述的支撐側(cè)板200上平面5至7毫米，后板上平面717托住測試轉(zhuǎn)臺190后下平面；
圖1、圖9、圖10、圖13、圖16、圖17和圖16中，所述的測試轉(zhuǎn)臺190兩側(cè)垂直面上有拔插鎖孔198，所述的鎖銷支座180內(nèi)孔與光柱鎖銷189外圓之間為滑動配合;兩側(cè)的光柱鎖銷189可進入所述的拔插鎖孔198中，將所述的測試轉(zhuǎn)臺190與兩側(cè)所述的支撐側(cè)板200固定限制擺轉(zhuǎn);所述的光柱鎖銷189外端有鎖銷外頭135，鎖銷外頭135上有鎖銷長孔槽134，操作長桿133穿越所述的鎖銷長孔槽134;操作長桿133上端有操作握柄136，操作長桿133下端與操作支座131之間有操作軸銷132，操作軸銷132兩端固定在操作支座131上，操作長桿133下端的內(nèi)孔與操作軸銷132外圓之間為可旋轉(zhuǎn)配合，兩側(cè)的操作支座131底部固定在操作座螺孔232 上；
圖1、圖5、圖6、圖7、圖8、圖12、圖13、圖14、圖15和圖16中，一側(cè)的轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸196上還固定有手動盤輪161，轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸196與手動盤輪161之間有盤輪平鍵168，手動盤輪161外側(cè)面上還有盤輪搖手柄155;
兩根所述的橫向水平桿602都滑動配合有攝像橫滑塊608，兩只攝像橫滑塊608之間固定著攝像方桿601，攝像方桿601上有螺桿升降攝像機組900;
圖1、圖2、圖3、圖4、圖12、圖13、圖14和圖15中，移動光環(huán)800上有一個正方形熒光管888，正方形熒光管888架子一側(cè)有光環(huán)斜長柄810，光環(huán)斜長柄810末端為旋轉(zhuǎn)盤830，旋轉(zhuǎn)盤830上有轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔836和轉(zhuǎn)盤下端面832;光環(huán)支撐圈820上有支撐圈內(nèi)孔826和支撐圈上端面823以及支撐圈緊固螺釘894，所述的支撐圈內(nèi)孔826與后排一只所述的圓形立柱566滑動配合，所述的支撐圈緊固螺釘894將光環(huán)支撐圈820固定在后排的一只圓形立柱566上;所述的支撐圈上端面823托著所述的轉(zhuǎn)盤下端面832，所述的轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔836也與后排這只所述的圓形立柱566之間為可旋轉(zhuǎn)滑動配合，使得所述的移動光環(huán)800在設(shè)定高度位置上作旋轉(zhuǎn)運動；
所述的測試轉(zhuǎn)臺190上平面上固定著階梯軌道夾板組件500，所述的轉(zhuǎn)臺支座163和所述的鎖銷支座180—起與支撐側(cè)板200上平面之間固定著碎玻璃導(dǎo)向器140，碎玻璃導(dǎo)向器140下端口落在碎玻璃收集車300上端口之內(nèi)；
沖擊橫桿562—端有橫桿把手環(huán)599，沖擊橫桿562另一端有沖擊滑塊666，沖擊滑塊666圓孔與前排另一只所述的圓形立柱566外圓可旋轉(zhuǎn)滑動配合，所述的沖擊橫桿562上可滑移固定著回轉(zhuǎn)沖擊器590;
作為改進:整機組裝過程步驟如下:
(一)、碎玻璃導(dǎo)向器140整體從上方向下放置，使得所述的導(dǎo)向器翻邊184搭放在所述的支撐側(cè)板200上平面，每側(cè)的四個固定通孔148同時對準兩個轉(zhuǎn)臺座螺孔160和兩個鎖銷座螺孔186;
所述的測試轉(zhuǎn)臺190兩側(cè)的轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸196與轉(zhuǎn)臺支座16 3內(nèi)孔可旋轉(zhuǎn)配合，四顆臺板座螺釘分別穿越轉(zhuǎn)臺支座163上的安裝孔和固定通孔148，將兩側(cè)的轉(zhuǎn)臺支座163固定在轉(zhuǎn)臺座螺孔160上；四顆鎖銷座螺釘分別穿越鎖銷支座180上的安裝孔和固定通孔148，將兩側(cè)的鎖銷支座180固定在鎖銷座螺孔186上，碎玻璃導(dǎo)向器140整體處于兩側(cè)雙直線固定，特別穩(wěn)定牢固。
[0056]兩側(cè)的光柱鎖銷189可進入測試轉(zhuǎn)臺190兩側(cè)的拔插鎖孔198中，將測試轉(zhuǎn)臺190鎖緊定位。
[0057]手動盤輪161內(nèi)孔上還有鍵槽，手動盤輪161內(nèi)孔放置在轉(zhuǎn)軸盤輪段192上，將盤輪平鍵168放置在轉(zhuǎn)軸盤輪段192上的轉(zhuǎn)軸鍵槽194內(nèi)，盤輪平鍵168上的突出轉(zhuǎn)軸鍵槽194的部位被容納在手動盤輪161內(nèi)孔上的鍵槽之中；轉(zhuǎn)軸盤輪段192外端的轉(zhuǎn)軸螺紋193上螺紋配合旋上盤輪螺母188，盤輪螺母188將手動盤輪161緊固在轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸196上的轉(zhuǎn)軸盤輪段192 上。
[0058]調(diào)整好光環(huán)支撐圈820高度，使得工作時，正方形熒光管888距離梯形玻璃板600的高度間隙為3至5毫米，擰緊支撐圈緊固螺釘894將光環(huán)支撐圈820固定在后排的一只圓形立柱566上；
(二)、將四只結(jié)構(gòu)尺寸相同的第一夾板510、第二夾板520、第三夾板530和第四夾板540放置在測試轉(zhuǎn)臺190上面，第一夾持部分519上的階梯凸軌514與第四滑轉(zhuǎn)部分548上的階梯凹槽541之間為滑動配合，第四夾持部分549上的階梯凸軌514與第三滑轉(zhuǎn)部分538上的階梯凹槽541之間為滑動配合，第二夾持部分529上的階梯凸軌514與第一滑轉(zhuǎn)部分518上的階梯凹槽541之間為滑動配合，第三夾持部分539上的階梯凸軌514與第二滑轉(zhuǎn)部分528上的階梯凹槽541之間為滑動配合，使得四只結(jié)構(gòu)尺寸相同的第一夾板510、第二夾板520、第三夾板530和第四夾板540之間圍成一個四周環(huán)繞空間；
所述的階梯軌道夾板組件500中至少一個夾持部分的夾持上平面516上有夾板臺階通孔501，沉頭螺釘195穿越所述的夾板臺階通孔501與所述的夾板固定螺孔197相配合，將階梯軌道夾板組件500固定在所述的測試轉(zhuǎn)臺190上平面。
[0059](三)、移動光環(huán)800安裝調(diào)整固定:將光環(huán)支撐圈820上的支撐圈內(nèi)孔826套入其中一只圓形立柱566上，將旋轉(zhuǎn)盤830上的轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔836也套入該圓形立柱566上，使得旋轉(zhuǎn)盤830上的轉(zhuǎn)盤下端面832放置在支撐圈上端面823上。調(diào)整好光環(huán)支撐圈820高度，使得工作時，正方形熒光管888距離梯形玻璃板600的高度間隙為3至5毫米，擰緊支撐圈緊固螺釘894將光環(huán)支撐圈820固定在所述的圓形立柱566上。
[0060](四)、回轉(zhuǎn)沖擊器590安裝固定:將沖擊橫桿562—端的沖擊滑塊666通孔套入圓形立柱566外圓柱面上，高度定位圈565上有緊定螺釘594固定在前排的另一種圓形立柱566上，高度定位圈565托著所述的沖擊滑塊666;將沖擊器機架567上的沖擊架水平方孔564套入所述的沖擊橫桿562上的矩形直桿上，并固定住;所述的將沖擊器機架567上有沖擊電機安裝面544，將沖擊電機521安放并固定在所述的沖擊電機安裝面544上，，回轉(zhuǎn)圓盤572固定在沖擊電機521上的輸出軸端;將四棱柱導(dǎo)軌595插入沖擊器機架567上的沖擊架垂直方孔535之中，同時讓所述的回轉(zhuǎn)圓盤572上的回轉(zhuǎn)軸銷573插入所述的四棱柱導(dǎo)軌595上端的橫向滑槽524之中。
[0061](五)、螺桿升降攝像機組900安裝固定:攝像方桿601兩端的兩只攝像橫滑塊608上的通孔與兩根所述的橫向水平桿602外圓之間滑動配合安裝，滑塊導(dǎo)軌板塊609上有滑塊方孔906與所述的攝像方桿601方形外廓之間為滑動配合；
攝像電機910上的電機螺桿912穿越所述的螺桿穿孔949后與升降螺母921螺旋配合，使得電機螺桿912末端的定位光柱918與所述的螺桿定位孔948可旋轉(zhuǎn)配合定位，升降螺母921外廓的臺階滑塊923與升降導(dǎo)架930內(nèi)側(cè)面的升降導(dǎo)槽932為垂直可滑動配合；四顆攝像螺釘944穿越四通孔法蘭914與電機螺孔941螺紋緊固，將攝像電機910固定在電機座板961上；所述的升降螺母921—側(cè)的攝像機架925是固定著攝像機端頭945，攝像機端頭945上背面的攝像電源信號組合纜線940穿越所述的穿線圈934后分別外接到配電箱和計算機處理中心。
[0062]作為進一步改進，碎片試驗步驟如下:
(一)、逆時針搖轉(zhuǎn)盤輪搖手柄155，使得手動盤輪161也逆時針旋轉(zhuǎn)，繼而經(jīng)盤輪平鍵168帶動測試轉(zhuǎn)臺190旋轉(zhuǎn)，測試轉(zhuǎn)臺190后端下平面壓住后板上平面717，測試轉(zhuǎn)臺190呈現(xiàn)水平狀態(tài)；用雙手分別握住兩側(cè)的操作握柄136向中間壓靠攏，使得光柱鎖銷189進入測試轉(zhuǎn)臺190兩側(cè)的拔插鎖孔198中鎖緊定位，測試轉(zhuǎn)臺190被水平位置固定?。?br> (二)、固定梯形玻璃板600:上述四周環(huán)繞空間尺寸大于要被檢測的梯形玻璃板600的外緣尺寸，將要被檢測的梯形玻璃板600放置在上述四周環(huán)繞空間內(nèi)的測試轉(zhuǎn)臺190上面，借用第一夾持部分519的固定基礎(chǔ)，當(dāng)梯形玻璃板600的其中一側(cè)邊貼靠到第一夾持部分519后，將第二夾持部分529和第三夾持部分539以及第四夾持部分549逐一貼靠到梯形玻璃板600，使得每只夾板上的橡皮壓片551緊緊貼住要被檢測的梯形玻璃板600的四邊外緣;橡皮壓片551自身彈性變形所產(chǎn)生的彈性凹痕105給予梯形玻璃板600四邊外緣柔性固定，避免了剛性夾板將梯形玻璃板600意外破碎；
此外，既可以利用階梯軌道夾板組件500自身重量，將梯形玻璃板600固定在所述的測試轉(zhuǎn)臺190上;也可以借用外固定件依次將其余的第二夾持部分529和第三夾持部分539以及第四夾持部分549固定住在測試轉(zhuǎn)臺190上；
(三)、沖擊破碎梯形玻璃板600:要被測試的梯形玻璃板600被固定住后，調(diào)節(jié)好圓形立柱566上的沖擊橫桿562高度，握住橫桿把手環(huán)599，將回轉(zhuǎn)沖擊器590隨著沖擊橫桿562—起，繞著圓形立柱566外圓旋轉(zhuǎn)至梯形玻璃板600上方；
啟動沖擊電機521，驅(qū)動回轉(zhuǎn)圓盤572旋轉(zhuǎn)，當(dāng)回轉(zhuǎn)圓盤572上的回轉(zhuǎn)軸銷573在作旋轉(zhuǎn)的同時，回轉(zhuǎn)軸銷573又在四棱柱導(dǎo)軌595上端的橫向滑槽524內(nèi)滑移，帶動四棱柱導(dǎo)軌595作上下移動，使得四棱柱導(dǎo)軌595下端的沖擊錘錐尖596也作上下運動；當(dāng)沖擊錘錐尖596下移至最低位置時，剛好能觸及到梯形玻璃板600，并將梯形玻璃板600擊碎;可實現(xiàn)遠程控制擊碎梯形玻璃板600的危險步驟，避免玻璃破碎瞬間意外飛濺傷及現(xiàn)場操作人員；
(四)、再次握住橫桿把手環(huán)599，將回轉(zhuǎn)沖擊器590隨著沖擊橫桿562—起，繞著圓形立柱566外圓旋轉(zhuǎn)離開梯形玻璃板600上方;將正方形焚光管888隨著光環(huán)斜長柄810，以轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔836為中心，旋轉(zhuǎn)移至梯形玻璃板600上方要攝像拍照的位置；
分別橫向移動攝像方桿601和縱向移動滑塊導(dǎo)軌板塊609，使得工業(yè)攝像機950對準所述的正方形熒光管888中心，正方形熒光管888通電產(chǎn)生四周光環(huán)，啟動攝像電機910，通過控制中將攝像電機910調(diào)整到合適高度，攝像拍照并將碎片圖像傳送到計算機處理中心，產(chǎn)生清晰的計算機可讀圖片，圖38和圖39，按照國家標(biāo)準要求進行判定破壞的梯形玻璃板600是否合格，完成鋼化玻璃的碎片狀態(tài)試驗；
(五)、清除玻璃碎片工作:將正方形熒光管888關(guān)閉，并隨著光環(huán)斜長柄810以轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔836為中心，反向旋轉(zhuǎn)移出測試轉(zhuǎn)臺190;松開外固定件，同時移除相鄰兩邊的夾板，再次用雙手分別握住兩側(cè)的操作握柄136向兩側(cè)掰開，使得光柱鎖銷189退出測試轉(zhuǎn)臺190兩側(cè)的拔插鎖孔198中鎖緊定位，解除鎖緊定位；
順時針搖轉(zhuǎn)盤輪搖手柄155，使得手動盤輪161也順時針旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過盤輪平鍵168帶動轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸196旋轉(zhuǎn)，繼而帶動測試轉(zhuǎn)臺190后端下平面脫離后板上平面717;當(dāng)測試轉(zhuǎn)臺190發(fā)生傾斜10至20度后，可便捷地清除掉鋼化玻璃碎片經(jīng)過碎玻璃導(dǎo)向器140，掉入碎玻璃收集車300之中；
(六)、轉(zhuǎn)臺復(fù)位工作:再次逆時針搖轉(zhuǎn)盤輪搖手柄155，使得測試轉(zhuǎn)臺190后端下平面壓住后板上平面717，測試轉(zhuǎn)臺190再次呈現(xiàn)水平狀態(tài);再次用雙手分別握住兩側(cè)的操作握柄136向中間壓靠攏，使得光柱鎖銷189進入測試轉(zhuǎn)臺190兩側(cè)的拔插鎖孔198中鎖緊定位，測試轉(zhuǎn)臺190再次處于水平狀態(tài)，為下一只要被測試的梯形玻璃板600做準備；
(七)、玻璃碎片排運工作:當(dāng)碎玻璃收集車300內(nèi)的碎玻璃片多到要排運時，將碎玻璃收集車300移離開。特定的碎玻璃導(dǎo)向器140下端口落在所述的碎玻璃收集車300上端口之內(nèi)，其作用是:既能借助于后斜板上端面661與三面等高端面616所圍成的水平投影尺寸大于所述的導(dǎo)向器下端開口 166水平投影尺寸，導(dǎo)向器下端開口 166位置高出所述的后斜板上端面661的距離為27毫米，確保了玻璃片都能全部經(jīng)碎玻璃導(dǎo)向器140落入碎玻璃收集車300內(nèi)；又能借助于導(dǎo)向器下端開口 166位置低于所述的三面等高端面616的距離為28毫米，方便地將碎玻璃收集車300與碎玻璃導(dǎo)向器140分離。
[0063]實施例中，所述的正方形熒光管888的邊長為167至169毫米。所述的支撐側(cè)板200厚度為25毫米，所述的后剪力板176厚度為25毫米，所述的底剪力板175厚度為15毫米。所述的支撐側(cè)板200與后剪力板176以及底剪力板175之間采用灰口鑄鐵一次性整體鑄造成型為整體機架，整體強度高，吸震效果好。
[0064]圖1、圖13、圖14、圖15和圖17中，所述的圓形立柱566上可升降固定著高度定位圈565，高度定位圈565上有緊定螺釘594，高度定位圈565托著所述的沖擊滑塊666，高度定位圈565用于調(diào)節(jié)沖擊橫桿562的高度;所述的回轉(zhuǎn)沖擊器590包括沖擊器機架567、沖擊電機521和四棱柱導(dǎo)軌595;
所述的沖擊器機架567上有沖擊架垂直方孔535和沖擊架水平方孔564，沖擊架水平方孔564與所述的沖擊橫桿562上的四棱面之間為滑動配合；
所述的沖擊電機521底座孔固定在沖擊器機架567的上平面上，沖擊電機521輸出端口上固定有回轉(zhuǎn)圓盤572;回轉(zhuǎn)圓盤572上有回轉(zhuǎn)軸銷573;
所述的四棱柱導(dǎo)軌595與所述的沖擊架垂直方孔535之間為可升降滑動配合，所述的四棱柱導(dǎo)軌595下端為所述的沖擊錘錐尖596，沖擊錘錐尖596的尖錐角度為45度，四棱柱導(dǎo)軌595上端為橫向滑槽524，橫向滑槽524內(nèi)壁與所述的回轉(zhuǎn)軸銷573之間為滑動配合。
[0065 ]圖1、圖6、圖7、圖8、圖13、圖14和圖15中，所述的螺桿升降攝像機組900包括滑塊導(dǎo)軌板塊609、攝像電機910、電機螺桿912、升降螺母921、工業(yè)攝像機950 ；滑塊導(dǎo)軌板塊609上有滑塊方孔906，滑塊方孔906與所述的攝像方桿601外廓之間為滑動配合，滑塊導(dǎo)軌板塊609—側(cè)有穿線圈934，滑塊導(dǎo)軌板塊609另一側(cè)有電機座板961，電機座板961上有四個電機螺孔941和一個螺桿穿孔949，所述的電機座板961下平面上有升降導(dǎo)架930，升降導(dǎo)架930內(nèi)側(cè)面有升降導(dǎo)槽932，升降導(dǎo)架930底部有螺桿定位孔948;
所述的升降螺母921外廓為臺階滑塊923，臺階滑塊923與所述的升降導(dǎo)槽932之間為垂直可滑動配合;所述的電機座板961的四個電機螺孔941上固定有攝像電機910，攝像電機910輸出端軸上為電機螺桿912，電機螺桿912與所述的升降螺母921螺旋配合，攝像電機910與電機螺桿912之間有四通孔法蘭914，電機螺桿912末端為定位光柱918，定位光柱918與所述的螺桿定位孔948之間為可旋轉(zhuǎn)滑動配合；
所述的升降螺母921—側(cè)有水平設(shè)置的攝像機架925，攝像機架925端頭下面有攝像機端頭945，攝像機端頭945下正面是工業(yè)攝像機950，攝像機端頭945上背面有攝像電源信號組合纜線940，攝像電源信號組合纜線940穿越所述的穿線圈934后分別外接到配電箱和計算機處理中心。
[0066]所述的測試轉(zhuǎn)臺190上有夾板固定螺孔197，每只所述的支撐側(cè)板200上平面分別設(shè)置有兩個轉(zhuǎn)臺座螺孔160和兩個鎖銷座螺孔186，兩側(cè)的支撐側(cè)板200外側(cè)面上都有所述的操作座螺孔232。
[0067]圖1、圖13、圖14、圖15、圖19、圖20、圖21、圖22、圖23和圖24中，所述的碎玻璃導(dǎo)向器140由導(dǎo)向器兩側(cè)板142與導(dǎo)向器后底斜板141和導(dǎo)向器前立板143—起所圍成，所述的導(dǎo)向器兩側(cè)板142上端分別有外翻的導(dǎo)向器翻邊184，導(dǎo)向器翻邊184上有固定通孔148;碎玻璃導(dǎo)向器140下端開口四邊構(gòu)成一個導(dǎo)向器下端開口 166;
所述的碎玻璃收集車300平板上分別有收集車兩側(cè)立板612和收集車后斜板619以及收集車前立板610，收集車兩側(cè)立板612前端還有收集車拉手柄622;所述的收集車兩側(cè)立板612和收集車前立板610圍成一個三面等高端面616，所述的收集車后斜板619上的后斜板上端面661低于所述的三面等高端面616的距離為48毫米;后斜板上端面661與三面等高端面616所圍成的水平投影尺寸大于所述的導(dǎo)向器下端開口 166水平投影尺寸，導(dǎo)向器下端開口166位置高出所述的后斜板上端面661的距離為23毫米，導(dǎo)向器下端開口 166位置低于所述的三面等高端面616的距離為25毫米;所述的碎玻璃收集車300底部前后、左右一共有四個推車叉座641，推車叉座641中間有推車底輪640，推車底輪640中心孔與推車軸銷642外圓之間為可旋轉(zhuǎn)間隙配合，推車軸銷642兩端與推車叉座641上的通孔之間為過盈配合。
[0068]圖13、圖 14、圖 15、圖 24、圖 25、圖 26、圖 27、圖 28、圖 29、圖 30、圖 31、圖 32、圖 33、圖34、圖35和圖36中，所述的階梯軌道夾板組件500包括四只結(jié)構(gòu)尺寸相同的第一夾板510、第二夾板520、第三夾板530和第四夾板540，每只夾板由夾持部分和滑轉(zhuǎn)部分所組成，每只夾板的夾持部分與滑轉(zhuǎn)部分之間由軸銷鉚釘100可旋轉(zhuǎn)連接固定；
所述的滑轉(zhuǎn)部分的下表面為滑轉(zhuǎn)下平面561，滑轉(zhuǎn)下平面561上有旋轉(zhuǎn)通孔108，旋轉(zhuǎn)通孔108另一側(cè)有轉(zhuǎn)盤倒角弧面103，轉(zhuǎn)盤倒角弧面103位于滑轉(zhuǎn)下平面561的背部平面上，轉(zhuǎn)盤倒角弧面103上有轉(zhuǎn)角弧面凸出指針531;
旋轉(zhuǎn)通孔108另一側(cè)有階梯凹槽541，階梯凹槽541位于滑轉(zhuǎn)下平面561上，階梯凹槽541部位背面上有拱形弧面694，階梯凹槽541與滑轉(zhuǎn)下平面561上之間有過渡凹槽574，且所述的階梯凹槽541兩端端開口；
所述的夾持部分的上表面為夾持上平面516，夾持上平面516的一端有階梯凸軌514，階梯凸軌514與夾持上平面516之間有過渡凸軌571;所述的夾持上平面516的另一端有臺階通孔109，臺階通孔109兩側(cè)有通孔夾角面102，兩側(cè)通孔夾角面102之間的夾持上平面516上有轉(zhuǎn)角刻度513;
所述的階梯凸軌514與所述的過渡凸軌571為一整體，過渡凸軌571—側(cè)有凸軌接觸面697;夾持上平面516與過渡凸軌571之間可分離;夾持上平面516上有6個平面螺孔691，階梯凸軌514上也有6個凸軌臺階孔692 ；凸軌螺釘693穿越所述的凸軌臺階孔692，凸軌螺釘693與所述的平面螺孔691螺旋緊固配合，將所述的凸軌接觸面697固定在所述的夾持上平面516 上;
所述的階梯凸軌514采用自潤滑材料，該自潤滑材料為復(fù)合聚四氟乙烯，復(fù)合聚四氟乙烯的組分重量百分比為:聚四氟乙烯77%、石墨粉18%、聚苯酯5%;上述自潤滑材料實現(xiàn)了無油潤滑，降低了摩擦阻力，徹底避免了玻璃碎片被潤滑油粘在測試轉(zhuǎn)臺190上，方便清除玻璃碎片。
[0069]所述的階梯凹槽541表面上有一層厚度為0.22毫米的硬質(zhì)鋅合金鍍層，該硬質(zhì)鋅合金鍍層材料由如下重量百分比的元素組成:Zn: 34%,Mn: 3.3%、Cr: 2.7%、Mo: 1.3%、W: 2.3%、Nb: 1.2%、C: 1.1%，余量為Fe及不可避免的雜質(zhì)；所述雜質(zhì)的重量百分比含量為:Si為于
0.18%、S為0.008%、P為0.013%，該硬質(zhì)鋅合金鍍層的表面洛氏硬度值為HRC56。
[0070]圖29中，所述的軸銷鉚釘100依次穿越旋轉(zhuǎn)通孔108和臺階通孔109，軸銷鉚釘100將滑轉(zhuǎn)下平面561可旋轉(zhuǎn)搭接固定在夾持上平面516上，確?；D(zhuǎn)下平面561與所述的夾持上平面516處于同一高度。
[0071]所述的夾持上平面516內(nèi)側(cè)有夾持斜坡515，夾持斜坡515與所述的夾持上平面516之間的夾角為51 — 53度;夾持斜坡515上有防脫落凹槽585，防脫落凹槽585深度為2.4毫米，防脫落凹槽585底部寬度為4.7毫米，防脫落凹槽585開口寬度為4.4毫米;夾持斜坡515上擠壓固定有橡皮壓片551，橡皮壓片551上有防脫落凸條558，防脫落凸條558高度為2.2毫米，防脫落凸條558上口寬度為4.8毫米，防脫落凸條558根部寬度為4.4毫米;上述設(shè)計的好處是:防脫落凸條558兩側(cè)斜面與防脫落凹槽585兩側(cè)斜面之間有過盈配合產(chǎn)生擠壓脹力，無需涂膠也可防止脫落，避免了由粘接膠水老化所產(chǎn)生的脫落事故;防脫落凸條558高度與防脫落凹槽585深度之間有間隙配合，便于安裝結(jié)合。
[0072]二、本發(fā)明上述突出的實質(zhì)性特點，確保能帶來如下顯著的進步效果:
(一)、本發(fā)明在整體機架上增設(shè)了移動光環(huán)800組合螺桿升降攝像機組900，利用正方形熒光管888產(chǎn)生環(huán)光的輔助攝像拍照，與沒有正方形熒光管產(chǎn)生四周環(huán)光的單獨攝像拍照比對，玻璃碎片的邊界辨別精確度提高了 30%;操作步驟簡單方便。
[0073](二)、本發(fā)明改變了碎片檢測基本靠人工的現(xiàn)狀，在整體機架上安裝螺桿升降攝像機組900，攝像拍照并將碎片圖像傳送到計算機處理中心，減輕了勞動強度;應(yīng)用回轉(zhuǎn)沖擊器590實現(xiàn)每次擊錘輕重一致，確保破碎試驗規(guī)范統(tǒng)一，還可實現(xiàn)遠程控制擊碎梯形玻璃板600的危險步驟，避免現(xiàn)場操作人員遭到玻璃破碎瞬間意外飛濺傷害；回轉(zhuǎn)沖擊器590實現(xiàn)每次擊錘輕重一致，確保破碎試驗規(guī)范統(tǒng)一，安裝次序有條不紊。
【主權(quán)項】
1.應(yīng)用光環(huán)攝像鋅合金階梯軌道轉(zhuǎn)角夾板檢測玻璃方法，整體機架兩側(cè)的支撐側(cè)板(200)上分別固定著所述的兩根圓形立柱(566)，四根圓形立柱(566)上端都固定有立柱端頭(604)，四只立柱端頭(604)分別固定有兩根橫向水平桿(602)和兩根縱向水平桿(603);兩側(cè)所述的支撐側(cè)板(200)上平面分別都固定有轉(zhuǎn)臺支座(163)和鎖銷支座(180);測試轉(zhuǎn)臺(I90)兩側(cè)有轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸(196)，兩側(cè)的轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸(I96)分別可旋轉(zhuǎn)固定在轉(zhuǎn)臺支座(I63)內(nèi)，所述的后剪力板(176)上部位有后板上平面(717)，后板上平面(717)托住測試轉(zhuǎn)臺(190)后下平面;所述的測試轉(zhuǎn)臺(190)兩側(cè)垂直面上有拔插鎖孔(198)，所述的鎖銷支座(180)內(nèi)孔與光柱鎖銷(189)外圓之間為滑動配合;兩側(cè)的光柱鎖銷(189)可進入所述的拔插鎖孔(198)中，將所述的測試轉(zhuǎn)臺(190)與兩側(cè)所述的支撐側(cè)板(200)固定限制擺轉(zhuǎn);所述的光柱鎖銷(189)外端有鎖銷外頭(135)，鎖銷外頭(135)上有鎖銷長孔槽(134)，操作長桿(133)穿越所述的鎖銷長孔槽(134);操作長桿(133)上端有操作握柄(136)，操作長桿(133)下端與操作支座(131)之間有操作軸銷(132)，操作軸銷(132)兩端固定在操作支座(131)上，操作長桿(133)下端的內(nèi)孔與操作軸銷(132)外圓之間為可旋轉(zhuǎn)配合，兩側(cè)的操作支座(131)底部固定在操作座螺孔(232)上;一側(cè)的轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸(196)上還固定有手動盤輪(161)，轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸(196)與手動盤輪(161)之間有盤輪平鍵(168)，手動盤輪(161)外側(cè)面上還有盤輪搖手柄(I55)； 兩根所述的橫向水平桿(602)都滑動配合有攝像橫滑塊(608)，兩只攝像橫滑塊(608)之間固定著攝像方桿(601)，攝像方桿(601)上有螺桿升降攝像機組(900); 移動光環(huán)(800)上有一個正方形熒光管(888)，正方形熒光管(888)架子一側(cè)有光環(huán)斜長柄(810)，光環(huán)斜長柄(810)末端為旋轉(zhuǎn)盤(830)，旋轉(zhuǎn)盤(830)上有轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔(836)和轉(zhuǎn)盤下端面(832);光環(huán)支撐圈(820)上有支撐圈內(nèi)孔(826)和支撐圈上端面(823)以及支撐圈緊固螺釘(894)，所述的支撐圈內(nèi)孔(826)與后排一只所述的圓形立柱(566)滑動配合，所述的支撐圈緊固螺釘(894)將光環(huán)支撐圈(820)固定在后排的一只圓形立柱(566)上;所述的支撐圈上端面(823)托著所述的轉(zhuǎn)盤下端面(832)，所述的轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔(836)也與后排這只所述的圓形立柱(566)之間為可旋轉(zhuǎn)滑動配合，使得所述的移動光環(huán)(800)在設(shè)定高度位置上作旋轉(zhuǎn)運動； 所述的測試轉(zhuǎn)臺(190)上平面上固定著階梯軌道夾板組件(500)，所述的轉(zhuǎn)臺支座(163)和所述的鎖銷支座(180) —起與支撐側(cè)板(200)上平面之間固定著碎玻璃導(dǎo)向器(140),碎玻璃導(dǎo)向器(140)下端口落在碎玻璃收集車(300)上端口之內(nèi)； 沖擊橫桿(562)—端有橫桿把手環(huán)(599)，沖擊橫桿(562)另一端有沖擊滑塊(666)，沖擊滑塊(666)圓孔與前排另一只所述的圓形立柱(566)外圓可旋轉(zhuǎn)滑動配合，所述的沖擊橫桿(562)上可滑移固定著回轉(zhuǎn)沖擊器(590);其特征是:包括整機組裝過程步驟和碎片試驗步驟； 一、整機組裝過程步驟如下: (一)、碎玻璃導(dǎo)向器(140)整體從上方向下放置，使得所述的導(dǎo)向器翻邊(184)搭放在所述的支撐側(cè)板(200)上平面，每側(cè)的四個固定通孔(148)同時對準兩個轉(zhuǎn)臺座螺孔(160)和兩個鎖銷座螺孔(186); 所述的測試轉(zhuǎn)臺(190)兩側(cè)的轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸(196)與轉(zhuǎn)臺支座(163)內(nèi)孔可旋轉(zhuǎn)配合，四顆臺板座螺釘分別穿越轉(zhuǎn)臺支座(163)上的安裝孔和固定通孔(148)，將兩側(cè)的轉(zhuǎn)臺支座(163)固定在轉(zhuǎn)臺座螺孔(160)上；四顆鎖銷座螺釘分別穿越鎖銷支座(180)上的安裝孔和固定通孔(148)，將兩側(cè)的鎖銷支座(180)固定在鎖銷座螺孔(186)上，碎玻璃導(dǎo)向器(140)整體處于兩側(cè)雙直線固定； 兩側(cè)的光柱鎖銷(189)可進入測試轉(zhuǎn)臺(190)兩側(cè)的拔插鎖孔(198)中，將測試轉(zhuǎn)臺(190)鎖緊定位; 手動盤輪(161)內(nèi)孔上還有鍵槽，手動盤輪(161)內(nèi)孔放置在轉(zhuǎn)軸盤輪段(192)上，將盤輪平鍵(168)放置在轉(zhuǎn)軸盤輪段(192)上的轉(zhuǎn)軸鍵槽(194)內(nèi)，盤輪平鍵(168)上的突出轉(zhuǎn)軸鍵槽(194)的部位被容納在手動盤輪(161)內(nèi)孔上的鍵槽之中；轉(zhuǎn)軸盤輪段(192)外端的轉(zhuǎn)軸螺紋(193)上螺紋配合旋上盤輪螺母(188)，盤輪螺母(188)將手動盤輪(161)緊固在轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸(196)上的轉(zhuǎn)軸盤輪段(192)上； 調(diào)整好光環(huán)支撐圈(820)高度，使得工作時，正方形熒光管(888)距離梯形玻璃板(600)的高度間隙為3至5毫米，擰緊支撐圈緊固螺釘(894)將光環(huán)支撐圈(820)固定在后排的一只圓形立柱(566)上； (二)、將四只結(jié)構(gòu)尺寸相同的第一夾板(510)、第二夾板(520)、第三夾板(530)和第四夾板(540)放置在測試轉(zhuǎn)臺(190)上面，第一夾持部分(519)上的階梯凸軌(514)與第四滑轉(zhuǎn)部分(548)上的階梯凹槽(541)之間為滑動配合，第四夾持部分(549)上的階梯凸軌(514)與第三滑轉(zhuǎn)部分(538)上的階梯凹槽(541)之間為滑動配合，第二夾持部分(529)上的階梯凸軌(514)與第一滑轉(zhuǎn)部分(518)上的階梯凹槽(541)之間為滑動配合，第三夾持部分(539)上的階梯凸軌(514)與第二滑轉(zhuǎn)部分(528)上的階梯凹槽(541)之間為滑動配合，使得四只結(jié)構(gòu)尺寸相同的第一夾板(510)、第二夾板(520)、第三夾板(530)和第四夾板(540)之間圍成一個四周環(huán)繞空間； 所述的階梯軌道夾板組件(500)中至少一個夾持部分的夾持上平面(516)上有夾板臺階通孔(501)，沉頭螺釘(195)穿越所述的夾板臺階通孔(501)與所述的夾板固定螺孔(197)相配合，將階梯軌道夾板組件(500)固定在所述的測試轉(zhuǎn)臺(190)上平面； (三)、移動光環(huán)(800)安裝調(diào)整固定:將光環(huán)支撐圈(820)上的支撐圈內(nèi)孔(826)套入其中一只圓形立柱(566)上，將旋轉(zhuǎn)盤(830)上的轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔(836)也套入該圓形立柱(566)上，使得旋轉(zhuǎn)盤(830)上的轉(zhuǎn)盤下端面(832)放置在支撐圈上端面(823)上；調(diào)整好光環(huán)支撐圈(820)尚度; (四)、回轉(zhuǎn)沖擊器(590)安裝固定:將沖擊橫桿(562)—端的沖擊滑塊(666)通孔套入圓形立柱(566)外圓柱面上，高度定位圈(565)上有緊定螺釘(594)固定在前排的另一種圓形立柱(566)上，高度定位圈(565)托著所述的沖擊滑塊(666);將沖擊器機架(567)上的沖擊架水平方孔(564)套入所述的沖擊橫桿(562)上的矩形直桿上，并固定住;所述的將沖擊器機架(567)上有沖擊電機安裝面(544)，將沖擊電機(521)安放并固定在所述的沖擊電機安裝面(544)上，，回轉(zhuǎn)圓盤(572)固定在沖擊電機(521)上的輸出軸端;將四棱柱導(dǎo)軌(595)插入沖擊器機架(567)上的沖擊架垂直方孔(535)之中，同時讓所述的回轉(zhuǎn)圓盤(572)上的回轉(zhuǎn)軸銷(573)插入所述的四棱柱導(dǎo)軌(595)上端的橫向滑槽(524)之中； (五)、螺桿升降攝像機組(900)安裝固定:攝像方桿(601)兩端的兩只攝像橫滑塊(608)上的通孔與兩根所述的橫向水平桿(602)外圓之間滑動配合安裝，滑塊導(dǎo)軌板塊(609)上有滑塊方孔(906)與所述的攝像方桿(601)方形外廓之間為滑動配合； 攝像電機(910)上的電機螺桿(912)穿越所述的螺桿穿孔(949)后與升降螺母(921)螺旋配合，使得電機螺桿(912)末端的定位光柱(918)與所述的螺桿定位孔(948)可旋轉(zhuǎn)配合定位，升降螺母(921)外廓的臺階滑塊(923)與升降導(dǎo)架(930)內(nèi)側(cè)面的升降導(dǎo)槽(932)為垂直可滑動配合；四顆攝像螺釘(944)穿越四通孔法蘭(914)與電機螺孔(941)螺紋緊固，將攝像電機(910)固定在電機座板(961)上； 所述的升降螺母(921) —側(cè)的攝像機架(925)是固定著攝像機端頭(945)，攝像機端頭(945)上背面的攝像電源信號組合纜線(940)穿越所述的穿線圈(934)后分別外接到配電箱和計算機處理中心； 二、碎片試驗步驟如下: (一)、測試轉(zhuǎn)臺調(diào)整水平:逆時針搖轉(zhuǎn)盤輪搖手柄(155)，使得手動盤輪(161)也逆時針旋轉(zhuǎn)，繼而經(jīng)盤輪平鍵(168)帶動測試轉(zhuǎn)臺(190)旋轉(zhuǎn)，測試轉(zhuǎn)臺(190)后端下平面壓住后板上平面(717)，測試轉(zhuǎn)臺(190)呈現(xiàn)水平狀態(tài)；用雙手分別握住兩側(cè)的操作握柄(136)向中間壓靠攏，使得光柱鎖銷(189)進入測試轉(zhuǎn)臺(190)兩側(cè)的拔插鎖孔(198)中鎖緊定位，測試轉(zhuǎn)臺(190)被水平位置固定?。?(二)、固定梯形玻璃板(600):上述四周環(huán)繞空間尺寸大于要被檢測的梯形玻璃板(600)的外緣尺寸，將要被檢測的梯形玻璃板(600)放置在上述四周環(huán)繞空間內(nèi)的測試轉(zhuǎn)臺(190)上面，借用第一夾持部分(519)的固定基礎(chǔ)，當(dāng)梯形玻璃板(600)的其中一側(cè)邊貼靠到第一夾持部分(519)后，將第二夾持部分(529)和第三夾持部分(539)以及第四夾持部分(549)逐一貼靠到梯形玻璃板(600)，使得每只夾板上的橡皮壓片(551)緊緊貼住要被檢測的梯形玻璃板(600)的四邊外緣;橡皮壓片(551)自身彈性變形所產(chǎn)生的彈性凹痕(105)給予梯形玻璃板(600)四邊外緣柔性固定，避免了剛性夾板將梯形玻璃板(600)意外破碎； (三)、沖擊破碎梯形玻璃板(600):要被測試的梯形玻璃板(600)被固定住后，調(diào)節(jié)好圓形立柱(566)上的沖擊橫桿(562)高度，握住橫桿把手環(huán)(599)，將回轉(zhuǎn)沖擊器(590)隨著沖擊橫桿(562) —起，繞著圓形立柱(566)外圓旋轉(zhuǎn)至梯形玻璃板(600)上方； 啟動沖擊電機(521)，驅(qū)動回轉(zhuǎn)圓盤(572)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)回轉(zhuǎn)圓盤(572)上的回轉(zhuǎn)軸銷(573)在作旋轉(zhuǎn)的同時，回轉(zhuǎn)軸銷(573)又在四棱柱導(dǎo)軌(595)上端的橫向滑槽(524)內(nèi)滑移，帶動四棱柱導(dǎo)軌(595)作上下移動，使得四棱柱導(dǎo)軌(595)下端的沖擊錘錐尖(596)也作上下運動；當(dāng)沖擊錘錐尖(596)下移至最低位置時，剛好能觸及到梯形玻璃板(600)，并將梯形玻璃板(600)擊碎;可實現(xiàn)遠程控制擊碎梯形玻璃板(600)的危險步驟，避免玻璃破碎瞬間意外飛濺傷及現(xiàn)場操作人員； (四)、玻璃碎片攝像拍照:再次握住橫桿把手環(huán)(599)，將回轉(zhuǎn)沖擊器(590)隨著沖擊橫桿(562)—起，繞著圓形立柱(566)外圓旋轉(zhuǎn)離開梯形玻璃板(600)上方;將正方形焚光管(888)隨著光環(huán)斜長柄(810)，以轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔(836)為中心，旋轉(zhuǎn)移至梯形玻璃板(600)上方要攝像拍照的位置;分別橫向移動攝像方桿(601)和縱向移動滑塊導(dǎo)軌板塊(609)，使得工業(yè)攝像機(950)對準所述的正方形熒光管(888)中心，正方形熒光管(888)通電產(chǎn)生四周光環(huán)，啟動攝像電機(910)，通過控制中將攝像電機(910)調(diào)整到合適高度，攝像拍照并將碎片圖像傳送到計算機處理中心，按照國家標(biāo)準要求進行判定破壞的梯形玻璃板(600)是否合格，完成鋼化玻璃的碎片狀態(tài)試驗； (五)、清除玻璃碎片工作:將正方形熒光管(888)關(guān)閉，并隨著光環(huán)斜長柄(810)以轉(zhuǎn)盤內(nèi)孔(836)為中心，反向旋轉(zhuǎn)移出測試轉(zhuǎn)臺(190);松開外固定件，同時移除相鄰兩邊的夾板，再次用雙手分別握住兩側(cè)的操作握柄(136)向兩側(cè)掰開，使得光柱鎖銷(189)退出測試轉(zhuǎn)臺(190)兩側(cè)的拔插鎖孔(198)中鎖緊定位，解除鎖緊定位； 順時針搖轉(zhuǎn)盤輪搖手柄(155)，使得手動盤輪(161)也順時針旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過盤輪平鍵(168)帶動轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)軸(196)旋轉(zhuǎn)，繼而帶動測試轉(zhuǎn)臺(190)后端下平面脫離后板上平面(717);當(dāng)測試轉(zhuǎn)臺(190)發(fā)生傾斜10至20度后，可便捷地清除掉鋼化玻璃碎片經(jīng)過碎玻璃導(dǎo)向器(140)，掉入碎玻璃收集車(300)之中； (六)、轉(zhuǎn)臺復(fù)位工作:再次逆時針搖轉(zhuǎn)盤輪搖手柄(155)，使得測試轉(zhuǎn)臺(190)后端下平面壓住后板上平面(717)，測試轉(zhuǎn)臺(190)再次呈現(xiàn)水平狀態(tài);再次用雙手分別握住兩側(cè)的操作握柄(136)向中間壓靠攏，使得光柱鎖銷(189)進入測試轉(zhuǎn)臺(190)兩側(cè)的拔插鎖孔(198)中鎖緊定位，測試轉(zhuǎn)臺(190)再次處于水平狀態(tài)，為下一只要被測試的梯形玻璃板(600)做準備； (七)、玻璃碎片排運工作:當(dāng)碎玻璃收集車(300)內(nèi)的碎玻璃片多到要排運時，將碎玻璃收集車(300)移離開。
【文檔編號】G01N3/06GK105823695SQ201610216375
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年4月9日
【發(fā)明人】張志雄
【申請人】溫州經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)濱海雄杰機電研發(fā)工作室