檢測(cè)區(qū)域內(nèi)對(duì)象的位置，所述預(yù)設(shè)檢測(cè)區(qū)域大于所述目標(biāo)風(fēng)扇的當(dāng)前吹風(fēng)區(qū)域；
[0188]判斷所述對(duì)象的位置是否位于所述目標(biāo)風(fēng)扇的當(dāng)前吹風(fēng)區(qū)域內(nèi)；
[0189]如果所述對(duì)象的位置不位于所述目標(biāo)風(fēng)扇的當(dāng)前吹風(fēng)區(qū)域內(nèi)，調(diào)整所述目標(biāo)風(fēng)扇的吹風(fēng)區(qū)域的位置，以使所述對(duì)象位于所述目標(biāo)風(fēng)扇的吹風(fēng)區(qū)域內(nèi)。
[0190]本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說(shuō)明書及實(shí)踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本發(fā)明的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本發(fā)明的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本發(fā)明的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說(shuō)明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本發(fā)明的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。
[0191]應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求來(lái)限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種風(fēng)扇控制方法，用于控制目標(biāo)風(fēng)扇，其特征在于，所述方法包括: 在所述目標(biāo)風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，檢測(cè)所述目標(biāo)風(fēng)扇對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)對(duì)象的位置，所述預(yù)設(shè)檢測(cè)區(qū)域大于所述目標(biāo)風(fēng)扇的當(dāng)前吹風(fēng)區(qū)域； 判斷所述對(duì)象的位置是否位于所述目標(biāo)風(fēng)扇的當(dāng)前吹風(fēng)區(qū)域內(nèi)； 如果所述對(duì)象的位置不位于所述目標(biāo)風(fēng)扇的當(dāng)前吹風(fēng)區(qū)域內(nèi)，調(diào)整所述目標(biāo)風(fēng)扇的吹風(fēng)區(qū)域的位置，以使所述對(duì)象位于所述目標(biāo)風(fēng)扇的吹風(fēng)區(qū)域內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測(cè)所述目標(biāo)風(fēng)扇對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)對(duì)象的位置，包括以下步驟: 利用安裝在所述目標(biāo)風(fēng)扇上的傳感器檢測(cè)所述對(duì)象與所述目標(biāo)風(fēng)扇之間的距離，以及，所述對(duì)象所在方向相對(duì)所述目標(biāo)風(fēng)扇的正面的朝向角度； 利用所述距離以及所述朝向角度確定所述對(duì)象與所述目標(biāo)風(fēng)扇的相對(duì)位置； 獲取所述目標(biāo)風(fēng)扇相對(duì)于所述預(yù)設(shè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的位置，根據(jù)所述目標(biāo)風(fēng)扇相對(duì)于所述預(yù)設(shè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的位置和所述相對(duì)位置，確定所述對(duì)象在所述預(yù)設(shè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的位置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測(cè)所述目標(biāo)風(fēng)扇對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)對(duì)象的位置，包括以下步驟: 利用安裝在所述目標(biāo)風(fēng)扇上的圖像采集裝置采集包含所述對(duì)象的圖像； 對(duì)所述圖像進(jìn)行圖像處理，提取所述對(duì)象在所述圖像中的圖像參數(shù)； 根據(jù)所述圖像參數(shù)計(jì)算所述對(duì)象與所述目標(biāo)風(fēng)扇之間的距離，以及，所述對(duì)象所在方向相對(duì)所述目標(biāo)風(fēng)扇的正面的朝向角度； 利用所述距離以及所述朝向角度確定所述對(duì)象與所述目標(biāo)風(fēng)扇的相對(duì)位置； 獲取所述目標(biāo)風(fēng)扇相對(duì)于所述預(yù)設(shè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的位置，根據(jù)所述目標(biāo)風(fēng)扇相對(duì)于所述預(yù)設(shè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的位置和所述相對(duì)位置，確定所述對(duì)象在所述預(yù)設(shè)工作區(qū)域內(nèi)的位置。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述調(diào)整所述目標(biāo)風(fēng)扇的吹風(fēng)區(qū)域的位置，包括: 控制所述目標(biāo)風(fēng)扇的底座移動(dòng)，以使所述目標(biāo)風(fēng)扇的吹風(fēng)區(qū)域在預(yù)設(shè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)移動(dòng)；所述目標(biāo)風(fēng)扇的底座上安裝有轉(zhuǎn)向輪、行進(jìn)輪和用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向輪和行進(jìn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 和/或， 控制所述目標(biāo)風(fēng)扇的擺動(dòng)，以使所述目標(biāo)風(fēng)扇的吹風(fēng)區(qū)域以所述目標(biāo)風(fēng)扇為軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述目標(biāo)風(fēng)扇的扇葉安裝在可以擺動(dòng)的擺動(dòng)軸上，所述擺動(dòng)軸可以在預(yù)設(shè)擺動(dòng)角度范圍內(nèi)擺動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述調(diào)整所述目標(biāo)風(fēng)扇的吹風(fēng)區(qū)域的位置，包括: 判斷所述對(duì)象與所述目標(biāo)風(fēng)扇之間的距離是否大于預(yù)設(shè)距離閾值； 當(dāng)所述距離大于預(yù)設(shè)距離閾值時(shí)，計(jì)算所述距離與所述預(yù)設(shè)距離閾值的差值作為調(diào)整距離； 控制所述目標(biāo)風(fēng)扇底座上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向輪和/或行進(jìn)輪向所述對(duì)象所在的方向移動(dòng)所述調(diào)整距離； 判斷所述對(duì)象的位置是否位于移動(dòng)后的所述目標(biāo)風(fēng)扇的當(dāng)前吹風(fēng)區(qū)域內(nèi)； 當(dāng)所述對(duì)象的位置是不位于移動(dòng)后的所述目標(biāo)風(fēng)扇的當(dāng)前吹風(fēng)區(qū)域內(nèi)時(shí)，或，所述對(duì)象與所述目標(biāo)風(fēng)扇之間的所述距離小于或等于預(yù)設(shè)距離閾值時(shí)，判斷所述對(duì)象所在的方向相對(duì)所述目標(biāo)風(fēng)扇的正面的朝向角度是否超出所述擺動(dòng)軸的預(yù)設(shè)擺動(dòng)角度范圍； 當(dāng)所述朝向角度超出所述預(yù)設(shè)擺動(dòng)角度范圍時(shí)，獲取所述擺動(dòng)軸當(dāng)前相對(duì)于所述目標(biāo)風(fēng)扇正面的擺動(dòng)角度，并計(jì)算所述擺動(dòng)角度與所述對(duì)象所在的方向相對(duì)所述目標(biāo)風(fēng)扇的正面的朝向角度的差值作為調(diào)整角度； 控制所述目標(biāo)風(fēng)扇的底座上驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向輪向所述對(duì)象所在的方向轉(zhuǎn)動(dòng)所述調(diào)整角度； 當(dāng)所述朝向角度未超出所述預(yù)設(shè)擺動(dòng)角度范圍時(shí)，控制所述擺動(dòng)軸向所述對(duì)象所在的方向擺動(dòng)所述調(diào)整角度。6.一種風(fēng)扇控制裝置，應(yīng)用于控制目標(biāo)風(fēng)扇，其特征在于，所述裝置包括: 檢測(cè)器，用于在所述目標(biāo)風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，檢測(cè)所述目標(biāo)風(fēng)扇對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)對(duì)象的位置，所述預(yù)設(shè)檢測(cè)區(qū)域大于所述目標(biāo)風(fēng)扇的當(dāng)前吹風(fēng)區(qū)域； 比較器，用于判斷所述對(duì)象的位置是否位于所述目標(biāo)風(fēng)扇的當(dāng)前吹風(fēng)區(qū)域內(nèi)； 調(diào)整器，用于在所述對(duì)象的位置不位于所述目標(biāo)風(fēng)扇的當(dāng)前吹風(fēng)區(qū)域內(nèi)時(shí)，調(diào)整所述目標(biāo)風(fēng)扇的吹風(fēng)區(qū)域的位置，以使所述對(duì)象位于所述目標(biāo)風(fēng)扇的吹風(fēng)區(qū)域內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述檢測(cè)器，包括: 傳感器，所述傳感器安裝在所述目標(biāo)風(fēng)扇上，用于檢測(cè)所述對(duì)象與所述目標(biāo)風(fēng)扇之間的距離，以及，所述對(duì)象所在方向相對(duì)所述目標(biāo)風(fēng)扇的正面的朝向角度； 第一定位器，用于利用所述距離以及所述朝向角度確定所述對(duì)象與所述目標(biāo)風(fēng)扇的相對(duì)位置； 第二定位器，用于獲取所述目標(biāo)風(fēng)扇相當(dāng)于所述預(yù)設(shè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的位置； 第三定位器，用于根據(jù)所述目標(biāo)風(fēng)扇相對(duì)于所述預(yù)設(shè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的位置和所述相對(duì)位置，確定所述對(duì)象在所述預(yù)設(shè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的位置。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述檢測(cè)器，包括: 圖像采集裝置，安裝在所述目標(biāo)風(fēng)扇上，用于采集包含所述對(duì)象的圖像； 圖像處理器，用于對(duì)所述圖像進(jìn)行圖像處理，提取所述對(duì)象在所述圖像中的圖像參數(shù)； 計(jì)算器，用于根據(jù)所述圖像參數(shù)計(jì)算所述對(duì)象與所述目標(biāo)風(fēng)扇之間的距離，以及，所述對(duì)象所在方向相對(duì)所述目標(biāo)風(fēng)扇的正面的朝向角度； 第一定位器，用于利用所述距離以及所述朝向角度確定所述對(duì)象與所述目標(biāo)風(fēng)扇的相對(duì)位置； 第二定位器，用于獲取所述目標(biāo)風(fēng)扇相對(duì)于所述預(yù)設(shè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的位置； 第三定位器，用于根據(jù)所述目標(biāo)風(fēng)扇相對(duì)于所述預(yù)設(shè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的位置和所述相對(duì)位置，確定所述對(duì)象在所述預(yù)設(shè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的位置。9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的裝置，其特征在于，所述調(diào)整器，包括: 控制器，用于控制所述目標(biāo)風(fēng)扇的底座移動(dòng)，以使所述目標(biāo)風(fēng)扇的吹風(fēng)區(qū)域在預(yù)設(shè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)移動(dòng)；所述目標(biāo)風(fēng)扇的底座上安裝有轉(zhuǎn)向輪、行進(jìn)輪和用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向輪和行進(jìn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 和/或， 控制所述目標(biāo)風(fēng)扇的擺動(dòng)，以使所述目標(biāo)風(fēng)扇的吹風(fēng)區(qū)域以所述目標(biāo)風(fēng)扇為軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述目標(biāo)風(fēng)扇的扇葉安裝在可以擺動(dòng)的擺動(dòng)軸上，所述擺動(dòng)軸可以在預(yù)設(shè)擺動(dòng)角度范圍內(nèi)擺動(dòng)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述調(diào)整器，包括: 距離比較器，用于判斷所述對(duì)象與所述目標(biāo)風(fēng)扇之間的距離是否大于預(yù)設(shè)距離閾值；距離計(jì)算器，用于在所述距離大于預(yù)設(shè)距離閾值時(shí)，計(jì)算所述距離與所述預(yù)設(shè)距離閾值的差值作為調(diào)整距離； 移動(dòng)控制器，用于控制所述目標(biāo)風(fēng)扇底座上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向輪和/或行進(jìn)輪向所述對(duì)象所在的方向移動(dòng)所述調(diào)整距離； 吹風(fēng)區(qū)域比較器，用于判斷所述對(duì)象的位置是否位于移動(dòng)后的所述目標(biāo)風(fēng)扇的當(dāng)前吹風(fēng)區(qū)域內(nèi)； 角度比較器，用于在所述對(duì)象的位置是不位于移動(dòng)后的所述目標(biāo)風(fēng)扇的當(dāng)前吹風(fēng)區(qū)域內(nèi)時(shí)，或，所述對(duì)象與所述目標(biāo)風(fēng)扇之間的所述距離小于或等于預(yù)設(shè)距離閾值時(shí)，判斷所述對(duì)象所在的方向相對(duì)所述目標(biāo)風(fēng)扇的正面的朝向角度是否超出所述擺動(dòng)軸的預(yù)設(shè)擺動(dòng)角度范圍； 角度計(jì)算器，用于在所述朝向角度超出所述預(yù)設(shè)擺動(dòng)角度范圍時(shí)，獲取所述擺動(dòng)軸當(dāng)前相對(duì)于所述目標(biāo)風(fēng)扇正面的擺動(dòng)角度，并計(jì)算所述擺動(dòng)角度與所述對(duì)象所在的方向相對(duì)所述目標(biāo)風(fēng)扇的正面的朝向角度的差值作為調(diào)整角度； 轉(zhuǎn)動(dòng)控制器，用于控制所述目標(biāo)風(fēng)扇的底座上驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向輪向所述對(duì)象所在的方向轉(zhuǎn)動(dòng)所述調(diào)整角度； 擺動(dòng)控制器，用于在所述朝向角度未超出所述預(yù)設(shè)擺動(dòng)角度范圍時(shí)，控制所述擺動(dòng)軸向所述對(duì)象所在的方向擺動(dòng)所述調(diào)整角度。11.一種終端，其特征在于，包括: 處理器； 用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器； 其中，所述處理器被配置為: 在目標(biāo)風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，檢測(cè)所述目標(biāo)風(fēng)扇對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)對(duì)象的位置，所述預(yù)設(shè)檢測(cè)區(qū)域大于所述目標(biāo)風(fēng)扇的當(dāng)前吹風(fēng)區(qū)域； 判斷所述對(duì)象的位置是否位于所述目標(biāo)風(fēng)扇的當(dāng)前吹風(fēng)區(qū)域內(nèi)； 如果所述對(duì)象的位置不位于所述目標(biāo)風(fēng)扇的當(dāng)前吹風(fēng)區(qū)域內(nèi)，調(diào)整所述目標(biāo)風(fēng)扇的吹風(fēng)區(qū)域的位置，以使所述對(duì)象位于所述目標(biāo)風(fēng)扇的吹風(fēng)區(qū)域內(nèi)。
【專利摘要】本公開是關(guān)于一種風(fēng)扇控制方法及裝置，通過(guò)檢測(cè)目標(biāo)風(fēng)扇對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)對(duì)象的位置，判斷對(duì)象的位置是否位于目標(biāo)風(fēng)扇的當(dāng)前吹風(fēng)區(qū)域內(nèi)，并在對(duì)象的位置不位于目標(biāo)風(fēng)扇的當(dāng)前吹風(fēng)區(qū)域內(nèi)時(shí)，調(diào)整目標(biāo)風(fēng)扇的吹風(fēng)區(qū)域的位置，以使對(duì)象位于目標(biāo)風(fēng)扇的吹風(fēng)區(qū)域內(nèi)。實(shí)現(xiàn)目標(biāo)風(fēng)扇自動(dòng)隨對(duì)象的位置調(diào)整吹風(fēng)區(qū)域，使目標(biāo)風(fēng)扇能夠持續(xù)降低對(duì)象的溫度。
【IPC分類】F04D27/00
【公開號(hào)】CN105090082
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510423686
【發(fā)明人】張鵬飛, 夏勇峰, 劉鐵俊, 胡寧
【申請(qǐng)人】小米科技有限責(zé)任公司
【公開日】2015年11月25日
【申請(qǐng)日】2015年7月17日