專利名稱：一種帶有保壓閥的汽車分布式電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種帶有保壓閥的汽車分布式電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)，屬于汽車制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
汽車分布式電子液壓制動(dòng)(以下簡(jiǎn)稱DEHB)系統(tǒng)是一種分布式、濕式線控制動(dòng)系統(tǒng)。分布式的特點(diǎn)使其所有車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時(shí)失效的概率較小，濕式的特點(diǎn)帶來兩個(gè)好處1.使系統(tǒng)便于集成后備液壓制動(dòng)系統(tǒng)，以便在全部車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)均無法提供制動(dòng)力的情況下可以通過后備液壓制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)施制動(dòng)，2.便于通過液壓設(shè)計(jì)在部分車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效的情況下提供靈活的重構(gòu)制動(dòng)模式，通過對(duì)不同的重構(gòu)制動(dòng)模式進(jìn)行比較和優(yōu)選實(shí)施，有助于在部分車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效的情況下提供更好的重構(gòu)制動(dòng)效果。ZL 200920110660. X提出了一種DEHB的基本方案。該方案中DEHB系統(tǒng)包括I個(gè)電子踏板單元， 用于采集駕駛員制動(dòng)意圖并模擬踏板反力；1個(gè)線控制動(dòng)控制器，用于根據(jù)傳感器信號(hào)制定控制目標(biāo)并控制4個(gè)車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；4個(gè)車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于在線控制動(dòng)控制器的指令下控制各制動(dòng)器的壓力；各種傳感器，用于采集車輛和制動(dòng)系統(tǒng)的信號(hào)，供線控制動(dòng)控制器制定控制目標(biāo)使用。這種方案不具有后備液壓制動(dòng)系統(tǒng)，在全部車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)均無法提供制動(dòng)力的情況下無法實(shí)施制動(dòng)，并且該方案在部分車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效的情況下能夠提供的重構(gòu)制動(dòng)模式較少，影響了重構(gòu)制動(dòng)的效果。專利申請(qǐng)CN201110391204. 9 提出了一種使用隔離閥的分布式電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)，在ZL 200920110660. x方案的基礎(chǔ)上，在前后軸兩個(gè)制動(dòng)器之間分別連接一個(gè)常閉隔離電磁閥，在部分車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效的情況下能夠提供更為靈活的重構(gòu)控制模式。但該方案也不具有后備液壓制動(dòng)系統(tǒng)，在全部車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)都無法提供制動(dòng)力的情況下無法實(shí)施制動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服已有技術(shù)的不足，提出一種帶有保壓閥的汽車分布式電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過一個(gè)電磁閥塊集成了后備液壓制動(dòng)系統(tǒng)，使駕駛員在全部車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)均無法提供制動(dòng)力的情況下，可以由自身的體力通過后備液壓制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)施制動(dòng)；該系統(tǒng)還通過電磁閥塊集成了前后軸平衡閥，在部分車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效的情況下可以提供靈活的重構(gòu)制動(dòng)模式，從而有助于提高部分車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效情況下系統(tǒng)重構(gòu)制動(dòng)的效果；該系統(tǒng)通過使用保壓閥，可以保證系統(tǒng)在部分車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效的情況下，不會(huì)出現(xiàn)汽車電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱ESC)無法實(shí)施制動(dòng)干預(yù)的情況，并有助于提高此種情況下ESC干預(yù)的效果；此外通過使用保壓閥，使得該系統(tǒng)在使用車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)建立制動(dòng)器壓力的情況下，不必持續(xù)對(duì)車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)通電就可以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器壓力的保壓，以降低能耗。本發(fā)明提出的帶有保壓閥的汽車分布式電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)，包括制動(dòng)操作單元、 電磁閥塊、踏板感覺模擬器、左前車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、左前制動(dòng)器、左前保壓閥、右前車輪制
3動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、右前制動(dòng)器、右前保壓閥、左后車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、左后制動(dòng)器、左后保壓閥、 右后車輪制動(dòng)執(zhí)打機(jī)構(gòu)、右后制動(dòng)器、右后保壓閥；所述的制動(dòng)操作單元由主缸缸體、主缸前腔活塞、主缸后腔活塞、推桿和制動(dòng)踏板組成，其中的主缸前腔活塞置于主缸缸體的前部，形成主缸前腔，主缸后腔活塞置于主缸缸體的后部，形成主缸后腔；所述的電磁閥塊包括左前電磁閥、右前電磁閥、左后電磁閥、右后電磁閥、踏板感覺模擬器電磁閥、前軸平衡閥和后軸平衡閥，其中所述的左前電磁閥和右前電磁閥分別通過制動(dòng)管路與所述的主缸前腔相連，所述的左后電磁閥、右后電磁閥和踏板感覺模擬器電磁閥分別通過制動(dòng)管路與主缸后腔相連，所述的前軸平衡閥的左、右出口分別通過制動(dòng)管路與左前電磁閥和右前電磁閥相連，所述的后軸平衡閥的左、右出口分別通過制動(dòng)管路與左后電磁閥和右后電磁閥相連；所述的踏板感覺模擬器由殼體、活塞和彈簧組成，活塞和彈簧安裝在殼體內(nèi)，踏板感覺模擬器通過制動(dòng)管路與踏板感覺模擬器電磁閥相連；所述的左前車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、右前車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、左后車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和右后車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，分別包括電機(jī)、聯(lián)軸器、螺母、絲桿和活塞，所述的電機(jī)安裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的殼體上，絲桿、螺母和活塞依次同軸安裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的殼體內(nèi)，活塞與殼體端部之間的空間形成制動(dòng)液腔，電機(jī)通過聯(lián)軸器與絲桿相連；其中左前車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制動(dòng)液腔通過制動(dòng)管路依次與左前電磁閥和制動(dòng)操作單元的主缸前腔相連，右前車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制動(dòng)液腔通過制動(dòng)管路依次與右前電磁閥和制動(dòng)操作單元的主缸前腔相連，左后車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制動(dòng)液腔通過制動(dòng)管路依次與左后電磁閥和制動(dòng)操作單元的主缸后腔相連，右后車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制動(dòng)液腔通過制動(dòng)管路依次與右后電磁閥和制動(dòng)操作單元的主缸后腔相連；所述的左前制動(dòng)器通過制動(dòng)管路依次與所述的左前保壓閥和左前車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制動(dòng)液腔相連，所述的右前制動(dòng)器通過制動(dòng)管路依次與所述的右前保壓閥和右前車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制動(dòng)液腔相連，所述的左后制動(dòng)器通過制動(dòng)管路依次與所述的左后保壓閥和左后車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制動(dòng)液腔相連，所述的右后制動(dòng)器通過制動(dòng)管路依次與所述的右后保壓閥和右后車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制動(dòng)液腔相連。本發(fā)明提出的帶有保壓閥的汽車分布式電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其優(yōu)點(diǎn)是該系統(tǒng)通過一個(gè)電磁閥塊集成了后備液壓制動(dòng)系統(tǒng)，使駕駛員在全部車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)均無法提供制動(dòng)力的情況下，可以由自身的體力通過后備液壓制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)施制動(dòng)；該系統(tǒng)還通過電磁閥塊集成了前后軸平衡閥，在部分車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效的情況下可以提供靈活的重構(gòu)制動(dòng)模式，從而有助于提高部分車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效情況下系統(tǒng)重構(gòu)制動(dòng)的效果；該系統(tǒng)通過使用保壓閥，可以保證系統(tǒng)在部分車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效的情況下，不會(huì)出現(xiàn)ESC系統(tǒng)無法實(shí)施制動(dòng)干預(yù)的情況，并有助于提高此種情況下ESC干預(yù)的效果；此外通過使用保壓閥，使得該系統(tǒng)在使用車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)建立制動(dòng)器壓力的情況下，不必持續(xù)對(duì)車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)通電就可以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器壓力的保壓，以降低能耗。


圖I為本發(fā)明提出的帶有保壓閥的汽車分布式電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖I中制動(dòng)操作單元I的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖I中左前車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖I-圖3中，I為制動(dòng)操作單元，11為主缸缸體，12為主缸前腔，13為主缸前腔活塞，14為主缸后腔，15為主缸后腔活塞，16為推桿，17為制動(dòng)踏板，18、19、110、111和112為制動(dòng)管路，2為電磁閥塊，21為左前電磁閥，22為右前電磁閥，23為左后電磁閥，24為右后電磁閥，25為踏板感覺模擬器電磁閥，26為前軸平衡閥，27為后軸平衡閥，28、29、210、211、 212、213、214、215 和 216 為制動(dòng)管路，3為踏板感覺模擬器，31為活塞，32為殼體，33為彈簧，4為左前車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，41為左前電機(jī)，42為左前聯(lián)軸器，43為左前螺母，44 為左前絲桿，45為左前活塞，46為左前制動(dòng)液腔，47為左前車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)殼體，48為制動(dòng)管路，49為左前制動(dòng)器,410為左前保壓閥,411為制動(dòng)管路，5為右前車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，51為右前電機(jī)，52為右前聯(lián)軸器，53為右前螺母，54 為右前絲桿，55為右前活塞，56為右前制動(dòng)液腔，57為右前車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)殼體，58為制動(dòng)管路，59為右前制動(dòng)器,510為右前保壓閥,511為制動(dòng)管路，6為左后車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),61為左后電機(jī),62為左后聯(lián)軸器,63為左后螺母,64 為左后絲桿，65為左后活塞,66為左后制動(dòng)液腔,67為左后車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)殼體,68為制動(dòng)管路，69為左后制動(dòng)器,610為左后保壓閥,611為制動(dòng)管路，7為右后車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),71為右后電機(jī),72為右后聯(lián)軸器,73為右后螺母,74 為右后絲桿，75為右后活塞，76為右后制動(dòng)液腔，77為右后車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)殼體，78為制動(dòng)管路，79為右后制動(dòng)器,710為右后保壓閥,711為制動(dòng)管路。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明提出的帶有保壓閥的汽車分布式電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)如圖I所示， 包括制動(dòng)操作單元I、電磁閥塊2、踏板感覺模擬器3、左前車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)4、左前制動(dòng)器 49、左前保壓閥410、右前車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)5、右前制動(dòng)器59、右前保壓閥510、左后車輪制動(dòng)執(zhí)打機(jī)構(gòu)6、左后制動(dòng)器69、左后保壓閥610、右后車輪制動(dòng)執(zhí)打機(jī)構(gòu)7、右后制動(dòng)器79、右后保壓閥710 ；所述的制動(dòng)操作單元1，其結(jié)構(gòu)如圖2所示，由主缸缸體11、主缸前腔活塞13、主缸后腔活塞15、推桿16和制動(dòng)踏板17組成,其中的主缸前腔活塞13置于主缸缸體11的前部，形成主缸前腔12，主缸后腔活塞15置于主缸缸體11的后部，形成主缸后腔14 ；所述的電磁閥塊2包括左前電磁閥21、右前電磁閥22、左后電磁閥23、右后電磁閥 24、踏板感覺模擬器電磁閥25、前軸平衡閥26和后軸平衡閥27，其中所述的左前電磁閥21 和右前電磁閥22分別通過制動(dòng)管路18和19與所述的主缸前腔12相連，所述的左后電磁閥23、右后電磁閥24和踏板感覺模擬器電磁閥25分別通過制動(dòng)管路110、111和112與主缸后腔相連，所述的前軸平衡閥26的左、右出口分別通過制動(dòng)管路29和210與左前電磁閥 21和右前電磁閥22相連，所述的后軸平衡閥27的左、右出口分別通過制動(dòng)管路213和214 與左后電磁閥23和右后電磁閥24相連；所述的踏板感覺模擬器3由殼體32、活塞31和彈簧33組成，活塞31和彈簧33安裝在殼體32內(nèi)，踏板感覺模擬器3通過制動(dòng)管路216與踏板感覺模擬器電磁閥25相連；所述的左前車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)4、右前車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)5、左后車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)6和右后車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)7的結(jié)構(gòu)相同，其結(jié)構(gòu)如圖3所示，分別包括電機(jī)(圖I中的部件41、51、61、71)、聯(lián)軸器(圖I中的部件42、52、62、72)、螺母(圖I中的部件43、53、63、 73)、絲桿(圖I中的部件44、54、64、74)和活塞(圖I中的部件45、55、65、75)，所述的電機(jī)安裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的殼體上，絲桿、螺母和活塞依次同軸安裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的殼體內(nèi)，活塞與殼體端部之間的空間形成制動(dòng)液腔，電機(jī)通過聯(lián)軸器與絲桿相連；其中左前車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)4的制動(dòng)液腔46通過制動(dòng)管路28和18依次與左前電磁閥21和制動(dòng)操作單元的主缸前腔12相連，右前車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)5的制動(dòng)液腔56通過制動(dòng)管路211和19依次與右前電磁閥22和制動(dòng)操作單元的主缸前腔12相連，左后車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)6的制動(dòng)液腔通過制動(dòng)管路212和110依次與左后電磁閥23和制動(dòng)操作單元的主缸后腔14相連，右后車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)7的制動(dòng)液腔76通過制動(dòng)管路215和111依次與右后電磁閥24和制動(dòng)操作單元的主缸后腔14相連；所述的左前制動(dòng)器49通過制動(dòng)管路411和48依次與左前保壓閥410和左前車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制動(dòng)液腔46相連，所述的右前制動(dòng)器59通過制動(dòng)管路511和58依次與右前保壓閥510和右前車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制動(dòng)液腔56相連，所述的左后制動(dòng)器69通過制動(dòng)管路611和68依次與左后保壓閥610和左后車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制動(dòng)液腔66相連，所述的右后制動(dòng)器79通過制動(dòng)管路711和78依次與右后保壓閥710和右后車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制動(dòng)液腔76相連。以下結(jié)合附圖，詳細(xì)介紹本發(fā)明提出的帶有保壓閥的汽車分布式電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理和工作過程本發(fā)明提出的帶有保壓閥的汽車分布式電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)的工作過程為發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火后，系統(tǒng)上電，進(jìn)入工作周期。工作周期開始后，首先判斷是否需要實(shí)施制動(dòng)。如果需要實(shí)施制動(dòng)，則進(jìn)入控制周期，控制周期結(jié)束后，當(dāng)前工作周期結(jié)束，開始下一工作周期。如果不需要實(shí)施制動(dòng)，則當(dāng)前工作周期結(jié)束，開始下一工作周期。本發(fā)明的帶有保壓閥的汽車分布式電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其控制周期的工作過程為控制周期開始后，首先判斷各車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的狀態(tài)。各車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的狀態(tài)可以分為三種情況1.各車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)正常；2.全部車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)均無法提供制動(dòng)力；3.部分車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效，部分車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)正常。如果各車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)正常，則進(jìn)入線控制動(dòng)模式；如果全部車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)均無法提供制動(dòng)力，則進(jìn)入后備液壓制動(dòng)模式；如果部分車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效，部分車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)正常，則進(jìn)入部分車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效的重構(gòu)制動(dòng)模式。本發(fā)明提出的帶有保壓閥的汽車分布式電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其線控制動(dòng)模式的工作過程為首先判斷制動(dòng)踏板17是否踩下。若制動(dòng)踏板17被駕駛員踩下，則左前電磁閥 21、右前電磁閥22、左后電磁閥23、右后電磁閥24通電關(guān)閉，踏板感覺模擬器電磁閥25通電打開，以便踏板感覺模擬器3模擬傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的踏板感覺。前軸平衡閥26、后軸平衡閥27的通斷與否是由同軸左右兩制動(dòng)器的壓力是否需要獨(dú)立控制決定的。如果制動(dòng)踏板 17踩下且需要防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱ABS)干預(yù)，則前軸平衡閥26、后軸平衡閥27通電關(guān)閉，以便各制動(dòng)器壓力獨(dú)立控制。在不需要ABS干預(yù)的情況下，還要判斷前軸兩制動(dòng)器49和59目標(biāo)壓力是否相等以及后軸兩制動(dòng)器69和79目標(biāo)壓力是否相等。如果同軸兩制動(dòng)器目標(biāo)壓力相等則該軸平衡閥保持?jǐn)嚯姶蜷_，以便保持該軸兩制動(dòng)器壓力相等，如果同軸兩制動(dòng)器目標(biāo)壓力不等則該軸平衡閥通電關(guān)閉，以便該軸兩制動(dòng)器壓力獨(dú)立控制。左前保壓閥410、右前保壓閥510、左后保壓閥610和右后保壓閥710保持?jǐn)嚯姶蜷_狀態(tài)。之后， 通過控制各車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)，就可以實(shí)現(xiàn)各制動(dòng)器的壓力控制。若制動(dòng)踏板17未被駕駛員踩下，則判斷四個(gè)制動(dòng)器中哪些需要在電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)(ESC)干預(yù)下主動(dòng)增壓，然后將需要主動(dòng)增壓的制動(dòng)器對(duì)應(yīng)的電磁閥以及需要主動(dòng)增壓的制動(dòng)器所在軸的平衡閥通電關(guān)閉，以便需要主動(dòng)增壓的制動(dòng)器的壓力能夠獨(dú)立控制。其他電磁閥保持?jǐn)嚯姞顟B(tài)。 之后，通過控制需要主動(dòng)增壓的制動(dòng)器所對(duì)應(yīng)的車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)，就可以實(shí)現(xiàn)ESC 主動(dòng)增壓干預(yù)。以制動(dòng)踏板17踩下且進(jìn)行ABS干預(yù)為例，對(duì)所述線控制動(dòng)模式的工作過程進(jìn)行進(jìn)一步的說明。由于制動(dòng)踏板17被駕駛員踩下，左前電磁閥21、右前電磁閥22、左后電磁閥 23、右后電磁閥24通電關(guān)閉，踏板感覺模擬器電磁閥25通電打開，以便踏板感覺模擬器3 模擬傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的踏板感覺。由于需要防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)干預(yù)，故前軸平衡閥26、后軸平衡閥27通電關(guān)閉，以便各制動(dòng)器壓力獨(dú)立控制。左前保壓閥410、右前保壓閥510、左后保壓閥610和右后保壓閥710保持?jǐn)嚯姶蜷_狀態(tài)。之后，通過控制各車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)，就可以實(shí)現(xiàn)各制動(dòng)器的壓力控制。以制動(dòng)踏板17未被踩下且左側(cè)兩制動(dòng)器49和69進(jìn)行ESC主動(dòng)增壓干預(yù)為例，對(duì)所述線控制動(dòng)模式的工作過程進(jìn)行進(jìn)一步的說明。由于制動(dòng)踏板17未被踩下，且左側(cè)兩制動(dòng)器49和69需要進(jìn)行ESC主動(dòng)增壓干預(yù)，故將左前制動(dòng)器49對(duì)應(yīng)的左前電磁閥21以及左前制動(dòng)器49所在軸的前軸平衡閥26通電關(guān)閉，并將左后制動(dòng)器69對(duì)應(yīng)的左后電磁閥23 以及左后制動(dòng)器69所在軸的后軸平衡閥27通電關(guān)閉，以便左前制動(dòng)器49和左后制動(dòng)器69 的壓力能夠獨(dú)立控制。其他電磁閥保持?jǐn)嚯姞顟B(tài)。之后，通過控制左前電機(jī)41和左后電機(jī) 61，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)左前制動(dòng)器49和左后制動(dòng)器69的ESC主動(dòng)增壓干預(yù)。所述后備液壓制動(dòng)模式的工作過程為所有電磁閥保持?jǐn)嚯姡谑撬鲋鞲浊扒?12依次通過制動(dòng)管路18、處于斷電打開狀態(tài)的所述左前電磁閥21、制動(dòng)管路28、所述左前制動(dòng)液腔46、制動(dòng)管路48、處于斷電打開狀態(tài)的所述左前保壓閥410和制動(dòng)管路411與所述左前制動(dòng)器49連通，所述主缸前腔12依次通過制動(dòng)管路19、處于斷電打開狀態(tài)的所述右前電磁閥22、制動(dòng)管路211、所述右前制動(dòng)液腔56、制動(dòng)管路58、處于斷電打開狀態(tài)的所述右前保壓閥510和制動(dòng)管路511與所述右前制動(dòng)器59連通，所述主缸后腔14依次通過制動(dòng)管路110、處于斷電打開狀態(tài)的所述左后電磁閥23、制動(dòng)管路212、所述左后制動(dòng)液腔66、制動(dòng)管路68、處于斷電打開狀態(tài)的所述左后保壓閥610和制動(dòng)管路611與所述左后制動(dòng)器69 連通，所述主缸后腔14依次通過制動(dòng)管路111、處于斷電打開狀態(tài)的所述右后電磁閥24、制動(dòng)管路215、所述右后制動(dòng)液腔76、制動(dòng)管路78、處于斷電打開狀態(tài)的所述右后保壓閥710 和制動(dòng)管路711與所述右后制動(dòng)器79連通，這樣就形成了主缸前腔12和主缸后腔14與各制動(dòng)器直接連通的后備液壓制動(dòng)系統(tǒng)。之后不控制各車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)，而是由駕駛員使用自身的體力，將主缸前腔12和主缸后腔14中的制動(dòng)液通過后備液壓制動(dòng)系統(tǒng)壓入各制動(dòng)器中，從而對(duì)車輛實(shí)施制動(dòng)。由于所述踏板感覺模擬器電磁閥25處于斷電關(guān)閉狀態(tài)，因此主缸后腔14中的制動(dòng)液不會(huì)被壓入踏板感覺模擬器3中，而是被最大程度地壓入制動(dòng)器中實(shí)施制動(dòng)。所述前軸電磁閥26和后軸電磁閥27保持?jǐn)嚯姶蜷_，平衡同軸兩制動(dòng)器的壓力。所述部分車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效的重構(gòu)制動(dòng)模式的工作過程為首先判斷制動(dòng)踏板17是否踩下。如果制動(dòng)踏板17踩下，則根據(jù)四個(gè)車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中有一個(gè)、兩個(gè)還是三個(gè)車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效，分別進(jìn)入制動(dòng)踏板17踩下的單一車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效重構(gòu)制動(dòng)模式、制動(dòng)踏板17踩下的雙車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效重構(gòu)制動(dòng)模式和制動(dòng)踏板17踩下的三個(gè)車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效重構(gòu)制動(dòng)模式。如果制動(dòng)踏板17沒有踩下，則進(jìn)入制動(dòng)踏板17未踩下的部分車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效重構(gòu)制動(dòng)模式。所述制動(dòng)踏板17踩下的單一車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效重構(gòu)制動(dòng)模式的工作過程為首先在重構(gòu)制動(dòng)1吳式I、重構(gòu)制動(dòng)1吳式2和后備液壓制動(dòng)|吳式中選擇能夠提供最優(yōu)制動(dòng)效果的制動(dòng)模式，然后依據(jù)該制動(dòng)模式實(shí)施操作。所述重構(gòu)制動(dòng)模式I指的是在制動(dòng)踏板 17踩下且單一車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效的情況下，使用與失效車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)同軸的未失效車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時(shí)對(duì)該軸兩個(gè)制動(dòng)器的壓力進(jìn)行控制，另一軸兩個(gè)制動(dòng)器的壓力分別由各自對(duì)應(yīng)的車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的重構(gòu)制動(dòng)模式。所述重構(gòu)制動(dòng)模式2指的是在制動(dòng)踏板17踩下且單一車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效的情況下，使用三個(gè)未失效車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別對(duì)各自制動(dòng)器的壓力進(jìn)行控制的重構(gòu)制動(dòng)模式。重構(gòu)制動(dòng)模式I和重構(gòu)制動(dòng)模式2的操作的共同點(diǎn)是左前電磁閥21、右前電磁閥22、左后電磁閥23、右后電磁閥24 通電關(guān)閉，踏板感覺模擬器電磁閥25通電打開，以便踏板感覺模擬器3模擬傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的踏板感覺；沒有車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效的軸的平衡閥的通斷取決于該軸兩制動(dòng)器的壓力是否需要獨(dú)立控制。如果需要ABS干預(yù)或者該軸兩制動(dòng)器的目標(biāo)壓力不同，則該軸兩制動(dòng)器的壓力需要獨(dú)立控制，該軸的平衡閥通電關(guān)閉。否則，該軸的平衡閥保持?jǐn)嚯姶蜷_，以便維持該軸兩制動(dòng)器壓力相等；左前保壓閥410、右前保壓閥510、左后保壓閥610和右后保壓閥710保持?jǐn)嚯姶蜷_狀態(tài)。重構(gòu)制動(dòng)模式I和重構(gòu)制動(dòng)模式2的操作的不同點(diǎn)是對(duì)于重構(gòu)制動(dòng)模式1，失效車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所在軸的平衡閥保持?jǐn)嚯姶蜷_，以便使用與失效車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)同軸的未失效車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時(shí)對(duì)該軸兩個(gè)制動(dòng)器的壓力進(jìn)行控制，這樣，通過控制三個(gè)未失效車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)，就可以實(shí)現(xiàn)四個(gè)制動(dòng)器的壓力控制；對(duì)于重構(gòu)制動(dòng)模式2，失效車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所在軸的平衡閥通電關(guān)閉，以便失效車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所在軸的未失效車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)僅控制與其對(duì)應(yīng)的制動(dòng)器的壓力，這樣，通過控制三個(gè)未失效車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的三個(gè)制動(dòng)器的壓力控制。以制動(dòng)踏板17踩下、左前車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)4失效、使用重構(gòu)制動(dòng)模式I且進(jìn)行 ABS干預(yù)為例，對(duì)所述制動(dòng)踏板17踩下的單一車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效重構(gòu)制動(dòng)模式的工作過程進(jìn)行進(jìn)一步的說明。由于制動(dòng)踏板17踩下，故左前電磁閥21、右前電磁閥22、左后電磁閥23、右后電磁閥24通電關(guān)閉，踏板感覺模擬器電磁閥25通電打開，以便踏板感覺模擬器3模擬傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的踏板感覺；由于使用重構(gòu)制動(dòng)模式1，故前軸平衡閥26保持?jǐn)嚯姶蜷_，以便使用右前車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)5同時(shí)對(duì)左前制動(dòng)器49和右前制動(dòng)器59的壓力進(jìn)行控制；左前保壓閥410、右前保壓閥510、左后保壓閥610和右后保壓閥710保持?jǐn)嚯姶蜷_狀態(tài)。這樣，通過控制三個(gè)未失效車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)，就可以實(shí)現(xiàn)四個(gè)制動(dòng)器的壓力控制；由于進(jìn)行ABS干預(yù)，故后軸平衡閥27通電關(guān)閉，以便左后制動(dòng)器69和右后制動(dòng)器79 的壓力獨(dú)立控制。
以制動(dòng)踏板17踩下、左前車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)4失效、使用重構(gòu)制動(dòng)模式2、不進(jìn)行 ABS干預(yù)且后軸兩制動(dòng)器目標(biāo)壓力相等為例，對(duì)所述制動(dòng)踏板17踩下的單一車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效重構(gòu)制動(dòng)模式的工作過程進(jìn)行進(jìn)一步的說明。由于制動(dòng)踏板17踩下，故左前電磁閥21、右前電磁閥22、左后電磁閥23、右后電磁閥24通電關(guān)閉，踏板感覺模擬器電磁閥 25通電打開，以便踏板感覺模擬器3模擬傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的踏板感覺；由于使用重構(gòu)制動(dòng)模式2，故前軸平衡閥26通電關(guān)閉，以便右前車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)5僅控制右前制動(dòng)器59的壓力；左前保壓閥410、右前保壓閥510、左后保壓閥610和右后保壓閥710保持?jǐn)嚯姶蜷_狀態(tài)。這樣，通過控制三個(gè)未失效車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的三個(gè)制動(dòng)器的壓力控制；由于不進(jìn)行ABS干預(yù)且左后制動(dòng)器69和右后制動(dòng)器79目標(biāo)壓力相等，故后軸平衡閥27保持?jǐn)嚯姶蜷_，以便維持左后制動(dòng)器69和右后制動(dòng)器79壓力相等。所述制動(dòng)踏板17踩下的雙車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效重構(gòu)制動(dòng)模式的工作過程為 首先判斷失效的兩個(gè)車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是同軸，還是異軸同側(cè)，還是異軸異側(cè)，然后根據(jù)判斷結(jié)果分別進(jìn)入制動(dòng)踏板17踩下的同軸雙車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效重構(gòu)制動(dòng)模式、制動(dòng)踏板17踩下的異軸同側(cè)雙車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效重構(gòu)制動(dòng)模式、制動(dòng)踏板17踩下的異軸異側(cè)雙車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效重構(gòu)制動(dòng)模式。所述制動(dòng)踏板17踩下的同軸雙車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效重構(gòu)制動(dòng)模式的工作過程為首先在重構(gòu)制動(dòng)1吳式3和后備液壓制動(dòng)|吳式中選擇能夠提供最優(yōu)制動(dòng)效果的制動(dòng)豐吳式，然后依據(jù)該制動(dòng)模式實(shí)施操作。所述重構(gòu)制動(dòng)模式3指的是在制動(dòng)踏板17踩下且同軸雙車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效的情況下，使用另一軸兩個(gè)未失效車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)另一軸兩個(gè)制動(dòng)器的壓力進(jìn)行控制的重構(gòu)制動(dòng)模式。重構(gòu)制動(dòng)模式3實(shí)施的操作是左前電磁閥 21、右前電磁閥22、左后電磁閥23、右后電磁閥24通電關(guān)閉，踏板感覺模擬器電磁閥25通電打開，以便踏板感覺模擬器3模擬傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的踏板感覺；失效車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所在軸的平衡閥保持?jǐn)嚯姶蜷_，另一軸的平衡閥的通斷取決于另一軸兩制動(dòng)器的壓力是否需要獨(dú)立控制，如果需要ABS干預(yù)或者另一軸兩制動(dòng)器的目標(biāo)壓力不同，則另一軸兩制動(dòng)器的壓力需要獨(dú)立控制，另一軸的平衡閥通電關(guān)閉，否則，另一軸的平衡閥保持?jǐn)嚯姶蜷_，以便維持另一軸兩制動(dòng)器壓力相等；左前保壓閥410、右前保壓閥510、左后保壓閥610和右后保壓閥710保持?jǐn)嚯姶蜷_狀態(tài)。然后控制兩個(gè)未失效車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的兩個(gè)制動(dòng)器的壓力控制。以制動(dòng)踏板17踩下、左前車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)4和右前車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)5失效、 使用重構(gòu)制動(dòng)模式3且進(jìn)行ABS干預(yù)為例，對(duì)所述制動(dòng)踏板17踩下的同軸雙車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效重構(gòu)制動(dòng)模式的工作過程進(jìn)行進(jìn)一步的說明。由于制動(dòng)踏板17踩下，故左前電磁閥21、右前電磁閥22、左后電磁閥23、右后電磁閥24通電關(guān)閉，踏板感覺模擬器電磁閥25 通電打開，以便踏板感覺模擬器3模擬傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的踏板感覺；由于左前車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)4和右前車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)5失效，故前軸平衡閥16保持?jǐn)嚯姶蜷_；由于使用重構(gòu)制動(dòng)模式3且進(jìn)行ABS干預(yù)，故后軸平衡閥27通電關(guān)閉，以便左后制動(dòng)器69和右后制動(dòng)器79 的壓力獨(dú)立控制；左前保壓閥410、右前保壓閥510、左后保壓閥610和右后保壓閥710保持?jǐn)嚯姶蜷_狀態(tài)。然后控制左后電機(jī)61和右后電機(jī)71，就可以實(shí)現(xiàn)左后制動(dòng)器69和右后制動(dòng)器79的壓力控制。所述制動(dòng)踏板17踩下的異軸同側(cè)雙車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效重構(gòu)制動(dòng)模式的工作過程為首先在重構(gòu)制動(dòng)模式4、重構(gòu)制動(dòng)模式5、重構(gòu)制動(dòng)模式6、重構(gòu)制動(dòng)模式7和后備液壓制動(dòng)模式中選擇能夠提供最優(yōu)制動(dòng)效果的制動(dòng)模式，然后依據(jù)該制動(dòng)模式實(shí)施操作。 所述重構(gòu)制動(dòng)模式4指的是在制動(dòng)踏板17踩下且異軸同側(cè)雙車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效的情況下，使用兩個(gè)未失效車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時(shí)對(duì)四個(gè)制動(dòng)器的壓力進(jìn)行控制的重構(gòu)制動(dòng)模式。所述重構(gòu)制動(dòng)模式5指的是在制動(dòng)踏板17踩下且異軸同側(cè)雙車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效的情況下，使用前軸未失效車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時(shí)對(duì)前軸兩個(gè)制動(dòng)器的壓力進(jìn)行控制，使用后軸未失效車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)與其對(duì)應(yīng)的制動(dòng)器的壓力進(jìn)行控制的重構(gòu)制動(dòng)模式。所述重構(gòu)制動(dòng)模式6指的是在制動(dòng)踏板17踩下且異軸同側(cè)雙車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效的情況下，使用前軸未失效車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)與其對(duì)應(yīng)的制動(dòng)器的壓力進(jìn)行控制，使用后軸未失效車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時(shí)對(duì)后軸兩個(gè)制動(dòng)器的壓力進(jìn)行控制的重構(gòu)制動(dòng)模式。所述重構(gòu)制動(dòng)模式7指的是在制動(dòng)踏板17踩下且異軸同側(cè)雙車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效的情況下，使用兩個(gè)未失效車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)與其對(duì)應(yīng)的制動(dòng)器的壓力進(jìn)行控制的重構(gòu)制動(dòng)模式。重構(gòu)制動(dòng)模式4、重構(gòu)制動(dòng)模式5、重構(gòu)制動(dòng)模式6和重構(gòu)制動(dòng)模式7的操作的共同點(diǎn)是左前電磁閥21、右前電磁閥22、左后電磁閥23、右后電磁閥24通電關(guān)閉，踏板感覺模擬器電磁閥25通電打開，以便踏板感覺模擬器3模擬傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的踏板感覺；左前保壓閥410、 右前保壓閥510、左后保壓閥610和右后保壓閥710保持?jǐn)嚯姶蜷_狀態(tài)。不同點(diǎn)是對(duì)于重構(gòu)制動(dòng)模式4，前軸平衡閥26和后軸平衡閥27保持?jǐn)嚯姶蜷_，這樣，通過控制兩個(gè)未失效車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)，就可以實(shí)現(xiàn)四個(gè)制動(dòng)器的壓力控制。對(duì)于重構(gòu)制動(dòng)模式5，前軸平衡閥26保持?jǐn)嚯姶蜷_，后軸平衡閥27通電關(guān)閉，這樣，通過控制兩個(gè)未失效車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的兩個(gè)制動(dòng)器以及前軸失效車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的制動(dòng)器的壓力控制。對(duì)于重構(gòu)制動(dòng)模式6，前軸平衡閥26通電關(guān)閉，后軸平衡閥27保持?jǐn)嚯姶蜷_，這樣，通過控制兩個(gè)未失效車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的兩個(gè)制動(dòng)器以及后軸失效車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的制動(dòng)器的壓力控制。對(duì)于重構(gòu)制動(dòng)模式7，前軸平衡閥 26和后軸平衡閥27通電關(guān)閉，這樣通過控制兩個(gè)未失效車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的兩個(gè)制動(dòng)器的壓力控制。以制動(dòng)踏板17踩下、左前車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)4和左后車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)6失效、 使用重構(gòu)制動(dòng)模式4為例，對(duì)所述制動(dòng)踏板17踩下的異軸同側(cè)雙車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效重構(gòu)制動(dòng)模式的工作過程進(jìn)行進(jìn)一步的說明。由于制動(dòng)踏板17踩下，故左前電磁閥21、右前電磁閥22、左后電磁閥23、右后電磁閥24通電關(guān)閉，踏板感覺模擬器電磁閥25通電打開， 以便踏板感覺模擬器3模擬傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的踏板感覺；由于左前車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)4和左后車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)6失效且使用重構(gòu)制動(dòng)模式4，故前軸平衡閥26和后軸平衡閥27保持?jǐn)嚯姶蜷_；左前保壓閥410、右前保壓閥510、左后保壓閥610和右后保壓閥710保持?jǐn)嚯姶蜷_狀態(tài)。這樣，通過控制右前電機(jī)51和右后電機(jī)71，就可以實(shí)現(xiàn)四個(gè)制動(dòng)器的壓力控制。以制動(dòng)踏板17踩下、左前車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)4和左后車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)6失效、 使用重構(gòu)制動(dòng)模式5為例，對(duì)所述制動(dòng)踏板17踩下的異軸同側(cè)雙車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效重構(gòu)制動(dòng)模式的工作過程進(jìn)行進(jìn)一步的說明。由于制動(dòng)踏板17踩下，故左前電磁閥21、右前電磁閥22、左后電磁閥23、右后電磁閥24通電關(guān)閉，踏板感覺模擬器電磁閥25通電打開， 以便踏板感覺模擬器3模擬傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的踏板感覺；由于左前車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)4和左后車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)6失效且使用重構(gòu)制動(dòng)模式5，故前軸平衡閥26保持?jǐn)嚯姶蜷_，后軸平衡閥27通電關(guān)閉；左前保壓閥410、右前保壓閥510、左后保壓閥610和右后保壓閥710保持?jǐn)嚯姶蜷_狀態(tài)。這樣，通過控制右前電機(jī)51和右后電機(jī)71，就可以實(shí)現(xiàn)左前制動(dòng)器49、 右前制動(dòng)器59和右后制動(dòng)器79的壓力控制。所述制動(dòng)踏板17踩下的異軸異側(cè)雙車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效重構(gòu)制動(dòng)模式的工作過程為首先在重構(gòu)制動(dòng)模式8、重構(gòu)制動(dòng)模式9、重構(gòu)制動(dòng)模式10、重構(gòu)制動(dòng)模式11和后備液壓制動(dòng)模式中選擇能夠提供最優(yōu)制動(dòng)效果的制動(dòng)模式，然后依據(jù)該制動(dòng)模式實(shí)施操作。所述重構(gòu)制動(dòng)模式8指的是在制動(dòng)踏板17踩下且異軸異側(cè)雙車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效的情況下，使用兩個(gè)未失效車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時(shí)對(duì)四個(gè)制動(dòng)器的壓力進(jìn)行控制的重構(gòu)制動(dòng)模式。所述重構(gòu)制動(dòng)模式9指的是在制動(dòng)踏板17踩下且異軸異側(cè)雙車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效的情況下，使用前軸未失效車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時(shí)對(duì)前軸兩個(gè)制動(dòng)器的壓力進(jìn)行控制，使用后軸未失效車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)與其對(duì)應(yīng)的制動(dòng)器的壓力進(jìn)行控制的重構(gòu)制動(dòng)模式。所述重構(gòu)制動(dòng)模式10指的是在制動(dòng)踏板17踩下且異軸異側(cè)雙車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效的情況下，使用前軸未失效車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)與其對(duì)應(yīng)的制動(dòng)器的壓力進(jìn)行控制，使用后軸未失效車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時(shí)對(duì)后軸兩個(gè)制動(dòng)器的壓力進(jìn)行控制的重構(gòu)制動(dòng)模式。 所述重構(gòu)制動(dòng)模式11指的是在制動(dòng)踏板17踩下且異軸異側(cè)雙車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效的情況下，使用兩個(gè)未失效車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)與其對(duì)應(yīng)的制動(dòng)器的壓力進(jìn)行控制的重構(gòu)制動(dòng)模式。重構(gòu)制動(dòng)模式8、重構(gòu)制動(dòng)模式9、重構(gòu)制動(dòng)模式10和重構(gòu)制動(dòng)模式11的操作的共同點(diǎn)是左前電磁閥21、右前電磁閥22、左后電磁閥23、右后電磁閥24通電關(guān)閉，踏板感覺模擬器電磁閥25通電打開，以便踏板感覺模擬器3模擬傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的踏板感覺；左前保壓閥410、右前保壓閥510、左后保壓閥610和右后保壓閥710保持?jǐn)嚯姶蜷_狀態(tài)。不同點(diǎn)是對(duì)于重構(gòu)制動(dòng)模式8，前軸平衡閥26和后軸平衡閥27保持?jǐn)嚯姶蜷_，這樣，通過控制兩個(gè)未失效車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)，就可以實(shí)現(xiàn)四個(gè)制動(dòng)器的壓力控制。對(duì)于重構(gòu)制動(dòng)模式9，前軸平衡閥26保持?jǐn)嚯姶蜷_，后軸平衡閥27通電關(guān)閉，這樣，通過控制兩個(gè)未失效車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的兩個(gè)制動(dòng)器以及前軸失效車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的制動(dòng)器的壓力控制。對(duì)于重構(gòu)制動(dòng)模式10，前軸平衡閥26通電關(guān)閉，后軸平衡閥27保持?jǐn)嚯姶蜷_，這樣，通過控制兩個(gè)未失效車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的兩個(gè)制動(dòng)器以及后軸失效車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的制動(dòng)器的壓力控制。對(duì)于重構(gòu)制動(dòng)模式11， 前軸平衡閥26和后軸平衡閥27通電關(guān)閉，這樣通過控制兩個(gè)未失效車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的兩個(gè)制動(dòng)器的壓力控制。以制動(dòng)踏板17踩下、左前車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)4和右后車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)7失效、 使用重構(gòu)制動(dòng)模式10為例，對(duì)所述制動(dòng)踏板17踩下的異軸異側(cè)雙車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效重構(gòu)制動(dòng)模式的工作過程進(jìn)行進(jìn)一步的說明。由于制動(dòng)踏板17踩下，故左前電磁閥21、右前電磁閥22、左后電磁閥23、右后電磁閥24通電關(guān)閉，踏板感覺模擬器電磁閥25通電打開，以便踏板感覺模擬器3模擬傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的踏板感覺；由于左前車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)4和右后車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)7失效且使用重構(gòu)制動(dòng)模式10，故前軸平衡閥26通電關(guān)閉，后軸平衡閥27保持?jǐn)嚯姶蜷_；左前保壓閥410、右前保壓閥510、左后保壓閥610和右后保壓閥710 保持?jǐn)嚯姶蜷_狀態(tài)。這樣，通過控制右前電機(jī)51和左后電機(jī)61，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)右前制動(dòng)器 59、左后制動(dòng)器69和右后制動(dòng)器79的壓力控制。以制動(dòng)踏板17踩下、左前車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)4和右后車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)7失效、使用重構(gòu)制動(dòng)模式11為例，對(duì)所述制動(dòng)踏板17踩下的異軸異側(cè)雙車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效重構(gòu)制動(dòng)模式的工作過程進(jìn)行進(jìn)一步的說明。由于制動(dòng)踏板17踩下，故左前電磁閥21、右前電磁閥22、左后電磁閥23、右后電磁閥24通電關(guān)閉，踏板感覺模擬器電磁閥25通電打開，以便踏板感覺模擬器3模擬傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的踏板感覺；由于左前車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)4和右后車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)7失效且使用重構(gòu)制動(dòng)模式11，故前軸平衡閥26和后軸平衡閥27 通電關(guān)閉；左前保壓閥410、右前保壓閥510、左后保壓閥610和右后保壓閥710保持?jǐn)嚯姶蜷_狀態(tài)。這樣，通過控制右前電機(jī)51和左后電機(jī)61，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)右前制動(dòng)器59和左后制動(dòng)器69的壓力控制。所述制動(dòng)踏板17踩下的三個(gè)車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效重構(gòu)制動(dòng)模式的工作過程為首先在重構(gòu)制動(dòng)模式12、重構(gòu)制動(dòng)模式13和后備液壓制動(dòng)模式中選擇能夠提供最優(yōu)制動(dòng)效果的制動(dòng)模式，然后依據(jù)該制動(dòng)模式實(shí)施操作。所述重構(gòu)制動(dòng)模式12指的是在制動(dòng)踏板17踩下且三個(gè)車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效的情況下，使用未失效車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時(shí)對(duì)未失效車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所在軸的兩個(gè)制動(dòng)器的壓力進(jìn)行控制的重構(gòu)制動(dòng)模式。所述重構(gòu)制動(dòng)模式13指的是在制動(dòng)踏板17踩下且三個(gè)車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效的情況下，使用未失效車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)與其對(duì)應(yīng)的制動(dòng)器的壓力進(jìn)行控制的重構(gòu)制動(dòng)模式。重構(gòu)制動(dòng)模式12和重構(gòu)制動(dòng)模式13的操作的共同點(diǎn)是左前電磁閥21、右前電磁閥22、左后電磁閥23、右后電磁閥24通電關(guān)閉，踏板感覺模擬器電磁閥25通電打開，以便踏板感覺模擬器3模擬傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的踏板感覺；兩車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)均失效的軸的平衡閥保持?jǐn)嚯姶蜷_；左前保壓閥410、右前保壓閥510、左后保壓閥610和右后保壓閥710保持?jǐn)嚯姶蜷_狀態(tài)。不同點(diǎn)是對(duì)于重構(gòu)制動(dòng)模式12，未失效車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所在軸的平衡閥保持?jǐn)嚯姶蜷_，這樣，通過控制未失效車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)，就可以實(shí)現(xiàn)未失效車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所在軸兩個(gè)制動(dòng)器的壓力控制。對(duì)于重構(gòu)制動(dòng)模式13，未失效車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所在軸的平衡閥通電關(guān)閉，這樣通過控制未失效車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的一個(gè)制動(dòng)器的壓力控制。以制動(dòng)踏板17踩下、左前車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)4未失效，其余三個(gè)車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效、使用重構(gòu)制動(dòng)模式12為例，對(duì)所述制動(dòng)踏板17踩下的三個(gè)車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效重構(gòu)制動(dòng)模式的工作過程進(jìn)行進(jìn)一步的說明。由于制動(dòng)踏板17踩下，故左前電磁閥21、右前電磁閥22、左后電磁閥23、右后電磁閥24通電關(guān)閉，踏板感覺模擬器電磁閥25通電打開，以便踏板感覺模擬器3模擬傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的踏板感覺；由于左前車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)4未失效，其余三個(gè)車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效且使用重構(gòu)制動(dòng)模式12，故前軸平衡閥26保持?jǐn)嚯姶蜷_；左前保壓閥410、右前保壓閥510、左后保壓閥610和右后保壓閥710保持?jǐn)嚯姶蜷_狀態(tài)。這樣，通過控制左前電機(jī)41，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)左前制動(dòng)器49和右前制動(dòng)器59的壓力控制；后軸平衡閥27保持?jǐn)嚯姶蜷_狀態(tài)。所述制動(dòng)踏板17未踩下的部分車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效重構(gòu)制動(dòng)模式的工作過程為首先判斷在制動(dòng)踏板17未踩下的情況下需要由ESC系統(tǒng)施加制動(dòng)干預(yù)的是外側(cè)兩制動(dòng)器還是內(nèi)側(cè)后制動(dòng)器，也即是因車輛出現(xiàn)過多轉(zhuǎn)向需要對(duì)外側(cè)兩制動(dòng)器主動(dòng)增壓，還是因不足轉(zhuǎn)向需要對(duì)內(nèi)側(cè)后制動(dòng)器主動(dòng)增壓，然后根據(jù)判斷結(jié)果采取不同的操作。如果需要施加制動(dòng)干預(yù)的是外側(cè)兩制動(dòng)器，并且外側(cè)兩車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)均未失效，則將外側(cè)兩車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的電磁閥通電關(guān)閉，并將前軸平衡閥26和后軸平衡閥27通電關(guān)閉，其余電磁閥保持?jǐn)嚯姞顟B(tài)，這樣，通過控制外側(cè)兩車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)，就可以實(shí)現(xiàn)與全部車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)均未失效時(shí)相同效果的ESC干預(yù)。如果需要施加制動(dòng)干預(yù)的是外側(cè)兩制動(dòng)器，并且外側(cè)兩車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)之一失效，且與外側(cè)失效車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)同軸的內(nèi)側(cè)車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)未失效，則將外側(cè)未失效車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的電磁閥和外側(cè)未失效車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所在軸的平衡閥通電關(guān)閉，并將外側(cè)失效車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的電磁閥、與外側(cè)失效車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)同軸的內(nèi)側(cè)未失效車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的電磁閥和保壓閥通電關(guān)閉，其余電磁閥保持?jǐn)嚯姞顟B(tài)，這樣，通過控制外側(cè)未失效車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)和與外側(cè)失效車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)同軸的內(nèi)側(cè)未失效車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)，就可以實(shí)施對(duì)外側(cè)兩制動(dòng)器的制動(dòng)干預(yù)，其ESC干預(yù)效果與全部車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)均未失效時(shí)的干預(yù)效果相同。如果需要施加制動(dòng)干預(yù)的是外側(cè)兩制動(dòng)器，并且外側(cè)兩車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)之一失效，且與外側(cè)失效車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)同軸的內(nèi)側(cè)車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)也失效，則將外側(cè)未失效車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的電磁閥和外側(cè)未失效車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所在軸的平衡閥通電關(guān)閉，其余電磁閥保持?jǐn)嚯姞顟B(tài)，這樣，通過控制外側(cè)未失效車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)，就可以對(duì)外側(cè)未失效車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的制動(dòng)器實(shí)施制動(dòng)干預(yù)，其ESC干預(yù)效果與全部車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)均未失效時(shí)的干預(yù)效果相比可能會(huì)有所降低。如果需要施加制動(dòng)干預(yù)的是外側(cè)兩制動(dòng)器，并且外側(cè)兩車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)均失效，則將內(nèi)側(cè)未失效車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的電磁閥和保壓閥通電關(guān)閉，并將與內(nèi)側(cè)未失效車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)同軸的外側(cè)車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的電磁閥通電關(guān)閉，其余電磁閥保持?jǐn)嚯姞顟B(tài)，這樣，通過控制內(nèi)側(cè)未失效車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)，就可以對(duì)與其同軸的外側(cè)車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的制動(dòng)器實(shí)施制動(dòng)干預(yù)，如果內(nèi)側(cè)兩車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)均未失效，則可以實(shí)現(xiàn)與全部車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)均未失效時(shí)相同效果的ESC干預(yù)，如果內(nèi)側(cè)兩車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的一個(gè)未失效，則也可以實(shí)施ESC干預(yù)，但干預(yù)效果與全部車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)均未失效時(shí)相比可能會(huì)有所降低。如果需要施加制動(dòng)干預(yù)的是內(nèi)側(cè)后制動(dòng)器，且內(nèi)側(cè)后車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)未失效，則將內(nèi)側(cè)后車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的電磁閥和后軸平衡閥27通電關(guān)閉，其他電磁閥保持?jǐn)嚯姞顟B(tài)，這樣，通過控制內(nèi)側(cè)后車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)，就可以實(shí)現(xiàn)與全部車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)均未失效時(shí)相同效果的ESC干預(yù)。如果需要施加制動(dòng)干預(yù)的是內(nèi)側(cè)后制動(dòng)器，且內(nèi)側(cè)后車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效，但外側(cè)后車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)未失效，則將外側(cè)后車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的電磁閥和保壓閥通電關(guān)閉，并將內(nèi)側(cè)后車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的電磁閥通電關(guān)閉，其余電磁閥保持?jǐn)嚯姞顟B(tài)，這樣，通過控制外側(cè)后車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)，就可以實(shí)施對(duì)內(nèi)側(cè)后制動(dòng)器的制動(dòng)干預(yù)，其ESC干預(yù)效果與全部車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)均未失效時(shí)的干預(yù)效果相同。如果需要施加制動(dòng)干預(yù)的是內(nèi)側(cè)后制動(dòng)器，且內(nèi)側(cè)后車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和外側(cè)后車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)均失效，但內(nèi)側(cè)前車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)未失效，則將內(nèi)側(cè)前車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的電磁閥和前軸平衡閥26通電關(guān)閉，其余電磁閥保持?jǐn)嚯姞顟B(tài)，這樣， 通過控制內(nèi)側(cè)前車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)，就可以實(shí)施對(duì)內(nèi)側(cè)前制動(dòng)器的制動(dòng)干預(yù)，其ESC 干預(yù)效果與全部車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)均未失效時(shí)的干預(yù)效果相比可能會(huì)有所降低。如果需要施加制動(dòng)干預(yù)的是內(nèi)側(cè)后制動(dòng)器，且內(nèi)側(cè)后車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、外側(cè)后車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、 內(nèi)側(cè)前車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)均失效，但外側(cè)前車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)未失效，則將外側(cè)前車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的電磁閥和保壓閥通電關(guān)閉，并且將內(nèi)側(cè)前車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的電磁閥通電關(guān)閉，其余電磁閥保持?jǐn)嚯姞顟B(tài)，這樣，通過控制外側(cè)前車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)，就可以實(shí)施對(duì)內(nèi)側(cè)前制動(dòng)器的制動(dòng)干預(yù)，其ESC干預(yù)效果與全部車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)均未失效時(shí)的干預(yù)效果相比可能會(huì)有所降低。以制動(dòng)踏板17未踩下、需要干預(yù)左前制動(dòng)器49和左后制動(dòng)器69且左前車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)4失效、右前車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)5和左后車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)6未失效為例，對(duì)所述制動(dòng)踏板17未踩下的部分車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效重構(gòu)制動(dòng)模式的工作過程進(jìn)行進(jìn)一步的說明。由于需要干預(yù)左前制動(dòng)器49和左后制動(dòng)器69且左前車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)4失效、右前車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)5和左后車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)6未失效，因此將左后電磁閥23和后軸平衡閥27通電關(guān)閉，并將左前電磁閥21、右前電磁閥22和右前保壓閥510通電關(guān)閉，其余電磁閥保持?jǐn)嚯姞顟B(tài)，這樣，通過控制右前電機(jī)51和左后電機(jī)61可以分別實(shí)施對(duì)左前制動(dòng)器 49和左后制動(dòng)器69的主動(dòng)增壓干預(yù)，其ESC干預(yù)效果與全部車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)均未失效時(shí)的干預(yù)效果相同。以制動(dòng)踏板17未踩下、需要干預(yù)左后制動(dòng)器69且左后車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)6和右后車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)7失效、左前車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)4未失效為例，對(duì)所述制動(dòng)踏板17未踩下的部分車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效重構(gòu)制動(dòng)模式的工作過程進(jìn)行進(jìn)一步的說明。由于需要干預(yù)左后制動(dòng)器69且左后車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)6和右后車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)7失效、左前車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)4未失效，因此將左前電磁閥21和前軸平衡閥26通電關(guān)閉、其余電磁閥保持?jǐn)嚯姞顟B(tài)，通過控制左前電機(jī)41對(duì)左前制動(dòng)器49進(jìn)行主動(dòng)增壓干預(yù)，其ESC干預(yù)效果與左后車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)6未失效時(shí)的干預(yù)效果相比可能會(huì)有所降低。此外，在使用車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)建立制動(dòng)器壓力的情況下，不必持續(xù)對(duì)車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)通電，只需通電關(guān)閉相應(yīng)制動(dòng)器的保壓閥，就可以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)制動(dòng)器壓力的保壓，從而大大降低了能耗。最后應(yīng)該說明的是，以上具體實(shí)施方式
僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制， 盡管參照具體的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍， 其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1. 一種帶有保壓閥的汽車分布式電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于該制動(dòng)系統(tǒng)包括制動(dòng)操作單元、電磁閥塊、踏板感覺模擬器、左前車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、左前制動(dòng)器、左前保壓閥、右前車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、右前制動(dòng)器、右前保壓閥、左后車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、左后制動(dòng)器、左后保壓閥、右后車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、右后制動(dòng)器、右后保壓閥；所述的制動(dòng)操作單元由主缸缸體、主缸前腔活塞、主缸后腔活塞、推桿和制動(dòng)踏板組成，其中的主缸前腔活塞置于主缸缸體的前部，形成主缸前腔，主缸后腔活塞置于主缸缸體的后部，形成王缸后腔；所述的電磁閥塊包括左前電磁閥、右前電磁閥、左后電磁閥、右后電磁閥、踏板感覺模擬器電磁閥、前軸平衡閥和后軸平衡閥，其中所述的左前電磁閥和右前電磁閥分別通過制動(dòng)管路與所述的主缸前腔相連，所述的左后電磁閥、右后電磁閥和踏板感覺模擬器電磁閥分別通過制動(dòng)管路與主缸后腔相連，所述的前軸平衡閥的左、右出口分別通過制動(dòng)管路與左前電磁閥和右前電磁閥相連，所述的后軸平衡閥的左、右出口分別通過制動(dòng)管路與左后電磁閥和右后電磁閥相連；所述的踏板感覺模擬器由殼體、活塞和彈簧組成，活塞和彈簧安裝在殼體內(nèi)，踏板感覺模擬器通過制動(dòng)管路與踏板感覺模擬器電磁閥相連；所述的左前車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、右前車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、左后車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和右后車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，分別包括電機(jī)、聯(lián)軸器、螺母、絲桿和活塞，所述的電機(jī)安裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的殼體上，絲桿、螺母和活塞依次同軸安裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的殼體內(nèi)，活塞與殼體端部之間的空間形成制動(dòng)液腔，電機(jī)通過聯(lián)軸器與絲桿相連；其中左前車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制動(dòng)液腔通過制動(dòng)管路依次與左前電磁閥和制動(dòng)操作單元的主缸前腔相連，右前車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制動(dòng)液腔通過制動(dòng)管路依次與右前電磁閥和制動(dòng)操作單元的主缸前腔相連， 左后車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制動(dòng)液腔通過制動(dòng)管路依次與左后電磁閥和制動(dòng)操作單元的主缸后腔相連，右后車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制動(dòng)液腔通過制動(dòng)管路依次與右后電磁閥和制動(dòng)操作單元的主缸后腔相連；所述的左前制動(dòng)器通過制動(dòng)管路依次與所述的左前保壓閥和左前車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制動(dòng)液腔相連，所述的右前制動(dòng)器通過制動(dòng)管路依次與所述的右前保壓閥和右前車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制動(dòng)液腔相連，所述的左后制動(dòng)器通過制動(dòng)管路依次與所述的左后保壓閥和左后車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制動(dòng)液腔相連，所述的右后制動(dòng)器通過制動(dòng)管路依次與所述的右后保壓閥和右后車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制動(dòng)液腔相連。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種帶有保壓閥的汽車分布式電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)，屬于汽車制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。包括制動(dòng)操作單元、電磁閥塊、踏板感覺模擬器、左前車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、左前制動(dòng)器、左前保壓閥、右前車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、右前制動(dòng)器、右前保壓閥、左后車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、左后制動(dòng)器、左后保壓閥、右后車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、右后制動(dòng)器、右后保壓閥。本發(fā)明制動(dòng)系統(tǒng)，能夠在部分車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效時(shí)，不出現(xiàn)ESC系統(tǒng)無法實(shí)施制動(dòng)干預(yù)的情況，并有助于提高部分車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)失效情況下ESC干預(yù)的效果。此外，在使用車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)建立制動(dòng)器壓力的情況下，不必持續(xù)對(duì)車輪制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)通電就可以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器壓力的保壓，降低了能耗。
文檔編號(hào)B60T13/66GK102582605SQ201210084528
公開日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2012年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月27日
發(fā)明者于良耀, 宋健, 王治中, 王語(yǔ)風(fēng) 申請(qǐng)人:清華大學(xué)