并聯(lián)雙發(fā)動機(jī)共軸式無人直升的制造方法
【專利摘要】并聯(lián)雙發(fā)動機(jī)共軸式無人直升機(jī)屬于飛行器【技術(shù)領(lǐng)域】，目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)存在的搭載能力弱和可靠性低的問題。本發(fā)明兩臺發(fā)動機(jī)對稱布置，固接于連接架下部，動力耦合裝置固接于連接架中部，減速器固接于連接架上部；四套帶傳動裝置對稱布置，分別連接各自一側(cè)的發(fā)動機(jī)輸出軸、動力耦合裝置輸入軸、動力耦合裝置輸出軸和減速器輸入軸；兩臺發(fā)動機(jī)動力分別經(jīng)帶傳動裝置減速后由動力耦合裝置匯合輸出，再經(jīng)過帶傳動裝置傳到減速器，經(jīng)兩根共軸中空的主軸傳到上下兩副旋翼。上下旋翼槳葉變距分別由兩套獨(dú)立變距機(jī)構(gòu)控制。本發(fā)明是將兩臺發(fā)動機(jī)動力耦合后統(tǒng)一輸出，可靠性強(qiáng)，控制簡單，且可實(shí)現(xiàn)重載。
【專利說明】并聯(lián)雙發(fā)動機(jī)共軸式無人直升機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于飛行器【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種并聯(lián)雙發(fā)動機(jī)共軸式無人直升機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，雙槳共軸式無人直升機(jī)由于懸停效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、氣動布局對稱，在民用和軍事領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。由于兩旋翼共軸反轉(zhuǎn)，傳動結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動結(jié)構(gòu)不對稱，振動較大。現(xiàn)有技術(shù)中，通常由一臺發(fā)動機(jī)同時帶動兩副主旋翼，或采用兩發(fā)動機(jī)分別帶動兩旋翼軸。一臺發(fā)動機(jī)同時帶動兩副主旋翼時導(dǎo)致功率不足，限制了搭載重載的能力，高空、長航時，難以抵消一臺發(fā)動機(jī)產(chǎn)生的嚴(yán)重振動；采用兩發(fā)動機(jī)分別帶動兩旋翼軸時兩發(fā)動機(jī)需要保證兩旋翼軸轉(zhuǎn)速相等，發(fā)動機(jī)功率控制系統(tǒng)復(fù)雜，一個發(fā)動機(jī)發(fā)生故障后，整機(jī)無法運(yùn)行，可靠性低。同時無人直升機(jī)由于體積和功率的限制，每副旋翼往往僅有2片槳葉，升力不足，搭載能力弱。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提出一種并聯(lián)雙發(fā)動機(jī)共軸式無人直升機(jī)，解決現(xiàn)有技術(shù)存在的搭載能力弱和可靠性低的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的并聯(lián)雙發(fā)動機(jī)共軸式無人直升機(jī)包括旋翼裝置1、旋翼裝置I1、變槳距機(jī)構(gòu)1、變槳距機(jī)構(gòu)I1、減速器、動力耦合裝置、發(fā)動機(jī)1、發(fā)動機(jī)I1、連接架和起落架；
[0005]所述連接架下端固定有起落架，所述減速器、動力耦合裝置自上至下固定在所述連接架上；所述發(fā)動機(jī)I和發(fā)動機(jī)II位于所述動力耦合裝置下方，并列固定在所述連接架上，所述發(fā)動機(jī)I和發(fā)動機(jī)II的輸出轉(zhuǎn)矩分別通過帶傳動機(jī)構(gòu)與所述動力耦合裝置的兩個輸入端連接，通過動力耦合裝置得到發(fā)動機(jī)I和發(fā)動機(jī)II的和轉(zhuǎn)矩，動力耦合裝置兩個輸出端分別通過開口傳動和交叉?zhèn)鲃拥膸鲃訖C(jī)構(gòu)與所述減速器的兩個輸入端連接，所述變槳距機(jī)構(gòu)I下端設(shè)置在所述減速器和動力耦合裝置之間，上端分別與所述旋翼裝置I的每個旋翼單元I連接，所述減速器上端固定有變槳機(jī)構(gòu)II，所述變槳機(jī)構(gòu)II上端分別與旋翼裝置II的每個旋翼單元II連接；所述減速器的輸出軸為兩個中空結(jié)構(gòu)的主軸I和主軸II，所述旋翼裝置I通過槳轂I固接于所述主軸I的上端，所述旋翼裝置II通過槳轂II固接于所述主軸II的上端；
[0006]分別通過變槳距機(jī)構(gòu)I和變槳距機(jī)構(gòu)II調(diào)節(jié)旋翼裝置I的槳距和旋翼裝置II的槳距，通過發(fā)動機(jī)I和發(fā)動機(jī)II并聯(lián)帶動旋翼裝置I和旋翼裝置II轉(zhuǎn)動。
[0007]所述的無人直升機(jī)還包括同步帶輪1、同步帶輪I1、同步帶1、同步帶輪II1、同步帶輪IV、同步帶I1、同步帶輪V、同步帶輪V1、同步帶II1、同步帶輪νπ、同步帶輪珊和同步帶
IV；
[0008]所述同步帶I以交叉?zhèn)鲃有问竭B接同步帶輪I和同步帶輪II，同步帶II以開口傳動形式連接同步帶輪III和同步帶輪IV,同步帶III以開口傳動形式連接同步帶輪V和同步帶輪VI，同步帶IV開口傳動形式連接同步帶輪νπ和同步帶輪珊；所述同步帶輪I與減速器一端的輸入軸固定連接，所述同步帶輪II與動力耦合裝置一端的輸出軸固定連接，所述同步帶輪V與所述動力耦合裝置的輸入軸固定連接，所述同步帶輪VI與所屬發(fā)動機(jī)I輸出軸固定連接，所述同步帶輪1、同步帶輪I1、同步帶輪V和同步帶輪VI位于同側(cè)；所述同步帶輪III與減速器一端的輸入軸固定連接，所述同步帶輪IV與動力耦合裝置一端的輸出軸固定連接，所述同步帶輪νπ與所述動力耦合裝置的輸入軸固定連接，所述同步帶輪珊與所屬發(fā)動機(jī)I輸出軸固定連接，所述同步帶輪II1、同步帶輪IV、同步帶輪νπ和同步帶輪珊位于同側(cè)。
[0009]所述動力耦合裝置包括耦合器殼、雙列角接觸球軸承V1、雙列角接觸球軸承νπ、雙列角接觸球軸承珊、雙列角接觸球軸承IX、行星架輸出軸、錐齒輪軸II1、錐齒輪軸IV、錐齒輪軸V、錐齒輪軸V1、深溝球軸承IV和深溝球軸承V ；
[0010]其中錐齒輪軸IV與錐齒輪軸V尺寸相同且同軸放置，錐齒輪軸IV中部與雙列角接觸球軸承IX內(nèi)圈過盈配合，錐齒輪軸V中部與雙列角接觸球軸承VI內(nèi)圈過盈配合；錐齒輪軸V與錐齒輪軸VI尺寸相同且同軸放置，錐齒輪軸V末端與深溝球軸承V內(nèi)圈過盈配合，錐齒輪軸VI與深溝球軸承V過盈配合；錐齒輪軸III與錐齒輪軸IV嚙合、錐齒輪軸IV與錐齒輪軸V嚙合、錐齒輪軸V與錐齒輪軸VI嚙合，錐齒輪軸VI與錐齒輪軸III嚙合；行星架輸出軸左側(cè)及右側(cè)內(nèi)壁分別與雙列角接觸球軸承IX外圈及雙列角接觸球軸承VI外圈過盈配合，中心處同軸的兩孔分別與深溝球軸承IV和深溝球軸承V外圈過盈配合，軸段中部外壁分別與雙列角接觸球軸承νπ和雙列角接觸球軸承珊的內(nèi)圈過盈配合；耦合器殼兩側(cè)內(nèi)壁分別與雙列角接觸球軸承νπ、雙列角接觸球軸承珊的外圈過盈配合。
[0011]所述減速器包括減速器殼、主軸1、主軸I1、錐齒輪1、錐齒輪I1、錐齒輪軸1、錐齒輪軸I1、雙列角接觸球軸承、雙列角接觸球軸承I1、雙列角接觸球軸承II1、雙列角接觸球軸承IV和雙列角接觸球軸承V ；
[0012]所述主軸I與主軸II均為中空結(jié)構(gòu)，雙列角接觸球軸承內(nèi)圈與主軸I中部外壁過盈配合，雙列角接觸球軸承外圈與主軸II上端內(nèi)壁過盈配合；錐齒輪軸I與錐齒輪軸II尺寸相同且同軸放置，錐齒輪軸I軸前端與雙列角接觸球軸承IV內(nèi)圈過盈配合，錐齒輪軸II軸前端與雙列角接觸球軸承V內(nèi)圈過盈配合；錐齒輪I與錐齒輪II尺寸相同且同軸放置，內(nèi)側(cè)加工有花鍵槽；主軸I和主軸II下部均加工有花鍵結(jié)構(gòu)；錐齒輪II與主軸I通過花鍵配合，錐齒輪I與主軸I通過花鍵過盈配合；主軸II下端外壁與雙列角接觸球軸承III內(nèi)圈過盈配合，主軸I下端外壁與雙列角接觸球軸承II內(nèi)圈過盈配合；雙列角接觸球軸承I1、雙列角接觸球軸承III外圈分別減速器殼上下壁過盈配合；雙列角接觸球軸承IV、雙列角接觸球軸承V外圈分別減速器殼左右壁過盈配合；錐齒輪I與錐齒輪II嚙合、錐齒輪II與錐齒輪軸I嚙合、錐齒輪軸I與錐齒輪軸II嚙合、錐齒輪軸II與錐齒輪I嚙合。
[0013]所述的變槳距機(jī)構(gòu)I包括支撐架1、支撐架I1、支撐軸、旋轉(zhuǎn)傾斜盤1、不旋轉(zhuǎn)傾斜盤1、舵機(jī)I和變槳距調(diào)整單元I ;
[0014]所述支撐軸沿軸線固接于支撐架II下端，且與關(guān)節(jié)軸承I內(nèi)圈過盈配合；旋轉(zhuǎn)傾斜盤I內(nèi)壁與關(guān)節(jié)軸承I外圈過盈配合，外壁與深溝球軸承II內(nèi)圈過盈配合；不旋轉(zhuǎn)傾斜盤I呈環(huán)形，沿周向均布三個突出的凹槽，凹槽上加工有貫穿孔，且上端面與旋轉(zhuǎn)傾斜盤I下端面重合，內(nèi)圈與深溝球軸承II外圈過盈配合；舵機(jī)I上端與減速器的減速器殼下表面固接，下端通過桿端關(guān)節(jié)軸承νπ與所述不旋轉(zhuǎn)傾斜盤I連接；支撐架I主體為中空圓柱體，周向均布四個貫穿的凹槽，底端加工有螺紋，上端面固接有呈井形的支架，支架凹槽與圓柱體凹槽一致，支架末端有通孔；支撐架II結(jié)構(gòu)與支撐架I相同且對稱安裝；所述四個變槳距調(diào)整單元I圓周均布在所述支撐架I和支撐架II的圓周上。
[0015]所述變槳距調(diào)整單元I包括調(diào)節(jié)桿1、調(diào)節(jié)桿I1、調(diào)節(jié)桿II1、調(diào)節(jié)桿IV、調(diào)節(jié)桿V、調(diào)節(jié)桿VI ;調(diào)節(jié)桿IV位于支撐架I與支撐架II的凹槽內(nèi)，上端與桿端關(guān)節(jié)軸承III固接；調(diào)節(jié)桿III兩端加工有凹槽及貫穿孔，中部為貫穿孔Amv兩端分別與調(diào)節(jié)桿III前端的兩孔過盈配合，中部與桿端關(guān)節(jié)軸承III間隙配合；銷111兩端與支撐架I的支架末端兩孔過盈配合，中部與調(diào)節(jié)桿III中部的孔配合；調(diào)節(jié)桿II上端與桿端關(guān)節(jié)軸承II固接；銷II兩端與調(diào)節(jié)桿III后端的孔過盈配合，中部與桿端關(guān)節(jié)軸承II間隙配合；調(diào)節(jié)桿II下端與桿端關(guān)節(jié)軸承I固接；調(diào)節(jié)桿I前端加工有凹槽和貫穿孔，后端與槳夾I側(cè)面固接；銷I兩端與調(diào)節(jié)桿I前端孔過盈配合，中部與桿端關(guān)節(jié)軸承I間隙配合；調(diào)節(jié)桿IV下端與桿端關(guān)節(jié)軸承IV固接；調(diào)節(jié)桿V結(jié)構(gòu)與調(diào)節(jié)桿III相同；銷V兩端與調(diào)節(jié)桿V前端兩孔過盈配合，中部與桿端關(guān)節(jié)軸承IV間隙配合；銷/1兩端與支撐架II的支架末端兩孔過盈配合，中部與調(diào)節(jié)桿V中部孔間隙配合；調(diào)節(jié)桿VI上端與桿端關(guān)節(jié)軸承V固接，下端與桿端關(guān)節(jié)軸承VI固接；銷訓(xùn)兩端與調(diào)節(jié)桿V后端兩孔過盈配合，中部與桿端關(guān)節(jié)軸承V間隙配合；旋轉(zhuǎn)傾斜盤I沿周向均布四個突出的凹槽，凹槽上加工有貫穿孔；銷珊兩端與旋轉(zhuǎn)傾斜盤I凹槽兩孔過盈配合，中部與桿端關(guān)節(jié)軸承VI間隙配合；支撐軸沿軸線固接于支撐架II下端，且與關(guān)節(jié)軸承I內(nèi)圈過盈配合；旋轉(zhuǎn)傾斜盤I內(nèi)壁與關(guān)節(jié)軸承I外圈過盈配合，外壁與深溝球軸承II內(nèi)圈過盈配合；不旋轉(zhuǎn)傾斜盤I呈環(huán)形，沿周向均布三個突出的凹槽，凹槽上加工有貫穿孔，且上端面與旋轉(zhuǎn)傾斜盤I下端面重合，內(nèi)圈與深溝球軸承II外圈過盈配合；舵機(jī)I上端與減速器殼下表面固接，下端與桿端關(guān)節(jié)軸承νπ固接；銷漢兩端與不旋轉(zhuǎn)傾斜盤I凹槽兩孔過盈配合，中部與桿端關(guān)節(jié)軸承νπ間隙配合。[0016]所述的變槳距機(jī)構(gòu)II包括旋轉(zhuǎn)傾斜盤I1、不旋轉(zhuǎn)傾斜盤I1、舵機(jī)II和變槳距調(diào)整單元II ;所述變槳距調(diào)整單元II包括調(diào)節(jié)桿νπ、調(diào)節(jié)桿珊；所述旋轉(zhuǎn)傾斜盤II下表面與不旋轉(zhuǎn)傾斜盤II上表面重合，不旋轉(zhuǎn)傾斜盤II內(nèi)壁與深溝球軸承III外圈過盈配合，旋轉(zhuǎn)傾斜盤II外壁與深溝球軸承III內(nèi)圈過盈配合；旋轉(zhuǎn)傾斜盤II內(nèi)壁與關(guān)節(jié)軸承II外圈過盈配合，關(guān)節(jié)軸承II內(nèi)圈與主軸II過盈配合，旋轉(zhuǎn)傾斜盤II與旋轉(zhuǎn)傾斜盤I結(jié)構(gòu)相同、不旋轉(zhuǎn)傾斜盤II與不旋轉(zhuǎn)傾斜盤I結(jié)構(gòu)相同；銷乂1兩端與旋轉(zhuǎn)傾斜盤II凹槽兩孔過盈配合，中部與桿端關(guān)節(jié)軸承IX間隙配合；舵機(jī)II上端與桿端關(guān)節(jié)軸承X固接，下端與減速器殼下表面固接；所述四個變槳距調(diào)整單元II圓周均布在所述旋轉(zhuǎn)傾斜盤II和不旋轉(zhuǎn)傾斜盤II的圓周上；
[0017]所述調(diào)節(jié)桿νπ前端固接于槳夾II，后端有凹槽且有貫穿孔；調(diào)節(jié)桿VDI上端與桿端關(guān)節(jié)軸承珊固接，下端與桿端關(guān)節(jié)軸承IX固接；銷X兩端與調(diào)節(jié)桿νπ后端兩孔過盈配合，中部與桿端關(guān)節(jié)軸承珊間隙配合；銷乂11兩端與不旋轉(zhuǎn)傾斜盤II凹槽兩孔過盈配合，中部與桿端關(guān)節(jié)軸承X間隙配合；旋轉(zhuǎn)傾斜盤II下表面與不旋轉(zhuǎn)傾斜盤II上表面重合，不旋轉(zhuǎn)傾斜盤II內(nèi)壁與深溝球軸承III外圈過盈配合，旋轉(zhuǎn)傾斜盤II外壁與深溝球軸承III內(nèi)圈過盈配合；旋轉(zhuǎn)傾斜盤II內(nèi)壁與關(guān)節(jié)軸承II外圈過盈配合，關(guān)節(jié)軸承II內(nèi)圈與主軸II過盈配合。
[0018]所述的旋翼裝置I包括四組圓周均布在槳轂I上的旋翼單元I，所述旋翼單元I包括槳葉1、槳夾I和限位柱I ;所述槳轂I呈十字形，十字形的四個短軸中空；槳夾I前端為開口式上下兩片，前端有貫穿孔，后端為短軸，貫穿孔后固接有限位柱I ;所述深溝球軸承I內(nèi)圈與槳夾I的短軸過盈配合，外圈與槳轂I十字軸中空內(nèi)壁過盈配合；槳葉I前端有一凹槽，與限位柱I間隙配合；槳葉I前端與槳夾I前端通過螺栓I與螺母I螺紋連接。
[0019]所述的旋翼裝置II包括四組圓周均布在槳轂II上的旋翼單元II，所述旋翼單元II包括槳葉I1、槳夾II和限位柱II ;所述槳轂II呈中空的十字形，四個十字軸中空；槳夾II前端為開口式上下兩片，前端有貫穿孔，后端為短軸，貫穿孔后固接有限位柱II ;所述深溝球軸承VI內(nèi)圈與槳夾II的短軸過盈配合，外圈與槳轂II十字軸中空內(nèi)壁過盈配合；槳葉II前端有一凹槽，與限位柱II間隙配合；槳葉II前端與槳夾II前端通過螺栓II與螺母II螺紋連接。
[0020]所述舵機(jī)I和舵機(jī)II與減速器殼表面成70°夾角。
[0021]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明的并聯(lián)雙發(fā)動機(jī)共軸式無人直升機(jī)是一種振動小、動力足、安全可靠、能夠搭載重載荷的雙發(fā)動機(jī)共軸無人直升機(jī)。發(fā)動機(jī)I和發(fā)動機(jī)II對稱布置，傳動系統(tǒng)整體均對稱，可以抵消各自的振動；發(fā)動機(jī)I和發(fā)動機(jī)II通過動力耦合裝置，可以實(shí)現(xiàn)不等速輸入，使發(fā)動機(jī)I和發(fā)動機(jī)II功率具有靈活性；動力耦合裝置將發(fā)動機(jī)I和發(fā)動機(jī)II的總轉(zhuǎn)矩通過一根軸輸出，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩，再通過減速器實(shí)現(xiàn)共軸反轉(zhuǎn)，正反轉(zhuǎn)速相等，簡單可靠；可以根據(jù)載荷工況進(jìn)行兩發(fā)動機(jī)不同轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的組合，且當(dāng)一個發(fā)動機(jī)發(fā)生故障后，另一個發(fā)動機(jī)可以單獨(dú)工作；兩臺發(fā)動機(jī)的功率可以帶動4片槳葉甚至更多，提供更大升力。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明的并聯(lián)雙發(fā)動機(jī)共軸式無人直升機(jī)軸測圖；
[0023]圖2為本發(fā)明的并聯(lián)雙發(fā)動機(jī)共軸式無人直升機(jī)中的動力耦合裝置內(nèi)部軸測圖；
[0024]圖3為本發(fā)明的并聯(lián)雙發(fā)動機(jī)共軸式無人直升機(jī)中的行星架輸出軸軸測圖；
[0025]圖4為本發(fā)明的并聯(lián)雙發(fā)動機(jī)共軸式無人直升機(jī)中的動力耦合裝置剖視圖；
[0026]圖5為本發(fā)明的并聯(lián)雙發(fā)動機(jī)共軸式無人直升機(jī)中的減速器內(nèi)部軸測圖；
[0027]圖6為本發(fā)明的并聯(lián)雙發(fā)動機(jī)共軸式無人直升機(jī)中的減速器剖視圖；
[0028]圖7為本發(fā)明的并聯(lián)雙發(fā)動機(jī)共軸式無人直升機(jī)中的變槳距機(jī)構(gòu)II軸測圖；
[0029]圖8為本發(fā)明的并聯(lián)雙發(fā)動機(jī)共軸式無人直升機(jī)中的變槳距機(jī)構(gòu)II局部結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0030]圖9為本發(fā)明的并聯(lián)雙發(fā)動機(jī)共軸式無人直升機(jī)中的變槳距機(jī)構(gòu)I軸測圖；
[0031]圖10為本發(fā)明的并聯(lián)雙發(fā)動機(jī)共軸式無人直升機(jī)中的旋翼裝置I軸測圖；
[0032]圖11為本發(fā)明的并聯(lián)雙發(fā)動機(jī)共軸式無人直升機(jī)中的旋翼裝置I剖視圖；
[0033]圖12為本發(fā)明的并聯(lián)雙發(fā)動機(jī)共軸式無人直升機(jī)中的旋翼裝置II軸測圖；
[0034]圖13為本發(fā)明的并聯(lián)雙發(fā)動機(jī)共軸式無人直升機(jī)中的旋翼裝置II剖視圖；
[0035]其中:1、旋翼裝置I，2、槳轂I，3、變槳距機(jī)構(gòu)I，4、主軸I，5、雙列角接觸球軸承，6、變槳距機(jī)構(gòu)II，7、舵機(jī)II，8、錐齒輪軸I，9、同步帶輪I，10、同步帶I，11、舵機(jī)I，12、動力耦合裝置，13、錐齒輪軸III，14、同步帶輪V，15、同步帶輪II，16、同步帶III，17、動力輸出軸I，18、同步帶輪VI，19、聯(lián)軸器I，20、發(fā)動機(jī)I，21、起落架，22、發(fā)動機(jī)II，23、聯(lián)軸器11，24、動力輸出軸11，25、同步帶輪珊，26、同步帶IV，27、同步帶輪IV，28、同步帶輪VL29、錐齒輪軸IV，30、行星架輸出軸，31、同步帶II，32、同步帶輪III，33、錐齒輪軸II，34、減速器，35、槳轂II，36、主軸II，37、雙列角接觸球軸承IX，38、耦合器殼，39、深溝球軸承IV，40、錐齒輪軸V，41、雙列角接觸球軸承VI，42、雙列角接觸球軸承VII，43、深溝球軸承V，44、錐齒輪軸VI，45、雙列角接觸球軸承珊，46、雙列角接觸球軸承II，47、錐齒輪II，48、雙列角接觸球軸承IV，49、錐齒輪I，50、減速器殼，51、雙列角接觸球軸承III，52、雙列角接觸球軸承V，53、支撐架I，54、桿端關(guān)節(jié)軸承III，55、銷IV，56、銷III，57、調(diào)節(jié)桿III，59、銷II，58、桿端關(guān)節(jié)軸承11，60、調(diào)節(jié)桿11，61、調(diào)節(jié)桿I，62、桿端關(guān)節(jié)軸承I，63、銷I，64、調(diào)節(jié)桿IV，65、桿端關(guān)節(jié)軸承IV，66、銷V，67、調(diào)節(jié)桿V，68、桿端關(guān)節(jié)軸承V，69、銷VL 70、銷VI，71、調(diào)節(jié)桿VI，72、支撐軸，73、桿端關(guān)節(jié)軸承VI，74、銷珊，75、關(guān)節(jié)軸承I，76、深溝球軸承II，77、不旋轉(zhuǎn)傾斜盤I，78、旋轉(zhuǎn)傾斜盤I，79、銷ΙΧ，80、桿端關(guān)節(jié)軸承VL81、支撐架11，82、銷X，83、桿端關(guān)節(jié)軸承珊，84、調(diào)節(jié)桿珊，85、銷XL 86、桿端關(guān)節(jié)軸承X，87、桿端關(guān)節(jié)軸承IX，88、銷XI，89、不旋轉(zhuǎn)傾斜盤II，90、旋轉(zhuǎn)傾斜盤II，91、槳夾II，92、調(diào)節(jié)桿VL 93、關(guān)節(jié)軸承II，94、深溝球軸承III，95、連接架，96、旋翼裝置II，97、槳葉I，98、螺栓I，99、螺母I ,IOOjg位柱I，101、槳夾I，102、深溝球軸承I，103、螺栓II，104、槳葉II，105、螺母II，106、限位柱II，107、深溝球軸承VI。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步說明。
[0037]參見附圖1本發(fā)明的并聯(lián)雙發(fā)動機(jī)共軸式無人直升機(jī)包括旋翼裝置I 1、旋翼裝置II 96、變槳距機(jī)構(gòu)I 3、變槳距機(jī)構(gòu)II 6、減速器34、動力耦合裝置12、發(fā)動機(jī)I 20、發(fā)動機(jī)II 22、連接架95和起落架21 ；
[0038]所述連接架95下端固定有起落架21，所述減速器34、動力耦合裝置12自上至下固定在所述連接架95上；所述發(fā)動機(jī)I 20和發(fā)動機(jī)II 22位于所述動力耦合裝置12下方，并列固定在所述連接架95上，所述發(fā)動機(jī)I 20和發(fā)動機(jī)II 22的輸出轉(zhuǎn)矩分別通過帶傳動機(jī)構(gòu)與所述動力耦合裝置12的兩個輸入端連接，通過動力耦合裝置12得到發(fā)動機(jī)I 20和發(fā)動機(jī)II 22的和轉(zhuǎn)矩，動力耦合裝置12兩個輸出端分別通過開口傳動和交叉?zhèn)鲃拥膸鲃訖C(jī)構(gòu)與所述減速器34的兩個輸入端連接，所述變槳距機(jī)構(gòu)I 3下端設(shè)置在所述減速器34和動力耦合裝置12之間，上端分別與所述旋翼裝置I I的每個旋翼單元I連接，所述減速器34上端固定有變槳機(jī)構(gòu)II 6，所述變槳機(jī)構(gòu)II 6上端分別與旋翼裝置II 96的每個旋翼單元II連接；所述減速器34的輸出軸為兩個中空結(jié)構(gòu)的主軸I 4和主軸II 36，所述旋翼裝置
II通過槳轂I 2固接于所述主軸I 4的上端，所述旋翼裝置II 96通過槳轂II 35固接于所述主軸II 36的上端；
[0039]分別通過變槳距機(jī)構(gòu)I 3和變槳距機(jī)構(gòu)II 6調(diào)節(jié)旋翼裝置I I的槳距和旋翼裝置
II96的槳距，通過發(fā)動機(jī)I 20和發(fā)動機(jī)II 22并聯(lián)帶動旋翼裝置I I和旋翼裝置II 96轉(zhuǎn)動。
[0040]所述的無人直升機(jī)還包括同步帶輪I 9、同步帶輪II 15、同步帶I 10、同步帶輪
III32、同步帶輪IV 27、同步帶II 31、同步帶輪V 14、同步帶輪VI 18、同步帶III 16、同步帶輪Vn 28、同步帶輪VDI 25和同步帶IV 26 ；
[0041]所述同步帶I 10以交叉?zhèn)鲃有问竭B接同步帶輪I 9和同步帶輪II 15,同步帶II 31以開口傳動形式連接同步帶輪III 32和同步帶輪IV 27，同步帶III 16以開口傳動形式連接同步帶輪V 14和同步帶輪VI 18，同步帶IV 26開口傳動形式連接同步帶輪Vn 28和同步帶輪珊25;所述同步帶輪I 9與減速器一端的輸入軸固定連接，所述同步帶輪II 15與動力耦合裝置一端的輸出軸固定連接，所述同步帶輪V 14與所述動力耦合裝置的輸入軸固定連接，所述同步帶輪VI 18與所屬發(fā)動機(jī)I輸出軸固定連接，所述同步帶輪I 9、同步帶輪II 15、同步帶輪V 14和同步帶輪VI 18位于同側(cè)；所述同步帶輪III 32與減速器一端的輸入軸固定連接，所述同步帶輪IV 27與動力耦合裝置12—端的輸出軸固定連接，所述同步帶輪W 28與所述動力耦合裝置12的輸入軸固定連接，所述同步帶輪珊25與所述發(fā)動機(jī)I 20輸出軸固定連接，所述同步帶輪III 32、同步帶輪IV 27、同步帶輪VII 28和同步帶輪VDI 25位于同側(cè)。
[0042]變槳距機(jī)構(gòu)I 3中的支撐架I 53與主軸I 4上端螺紋連接，支撐架II 81與主軸
I4下端螺紋連接，與調(diào)節(jié)桿I 61相同且均布的四根調(diào)節(jié)桿分別固接于與槳夾I 101相同且均布的四個槳夾側(cè)面，與舵機(jī)I 11相同且均布的三個舵機(jī)固接于減速器下表面；變槳距機(jī)構(gòu)II 6中的與調(diào)節(jié)桿Vn相同的四根調(diào)節(jié)桿92分別固接于與槳夾I 91相同的四個槳夾側(cè)面，關(guān)節(jié)軸承II 93外圈與旋轉(zhuǎn)傾斜盤II 90內(nèi)壁過盈配合，關(guān)節(jié)軸承II 93內(nèi)圈與主軸
II36中部外壁過盈配合，與舵機(jī)II 7相同的三個舵機(jī)均布并固接于減速器上表面；同步帶輪III 32固接于錐齒輪軸II 33末端，同步帶輪IV 27固接于行星架輸出軸30左側(cè)，同步帶輪VII28固接于錐齒輪軸IV 29末端，同步帶輪VDI25固接于動力輸出軸II 24末端，同步帶輪I 9固接于錐齒輪軸I 8末端，同步帶輪II 15固接于行星架輸出軸30右側(cè)，同步帶輪V 14固接于錐齒輪軸III13末端，同步帶輪VI18固接于動力輸出軸I 17末端；聯(lián)軸器I 19連接動力輸出軸I 17前端和發(fā)動機(jī)I 20的輸出端，聯(lián)軸器II 23連接動力輸出軸II 24前端和發(fā)動機(jī)II 22的輸出端；連接架95下端與起落架21固接，并與發(fā)動機(jī)I 20、發(fā)動機(jī)II 22、動力耦合裝置12的耦合器殼38和減速器34的減速器殼50分別固接，且左右對稱，前后對稱。
[0043]參見附圖2、附圖3和附圖4，所述動力耦合裝置包括耦合器殼38、雙列角接觸球軸承VI41、雙列角接觸球軸承Vn 42、雙列角接觸球軸承VDI45、雙列角接觸球軸承IX 37、行星架輸出軸30、錐齒輪軸III13、錐齒輪軸IV 29、錐齒輪軸V 40、錐齒輪軸VI 44、深溝球軸承IV 39和深溝球軸承V 43 ；
[0044]其中錐齒輪軸IV 29與錐齒輪軸V 13尺寸相同且同軸放置，錐齒輪軸IV 29中部與雙列角接觸球軸承IX 37內(nèi)圈過盈配合，錐齒輪軸V 13中部與雙列角接觸球軸承VI 41內(nèi)圈過盈配合；錐齒輪軸V 40與錐齒輪軸VI 44尺寸相同且同軸放置，錐齒輪軸V 40末端與深溝球軸承V 39內(nèi)圈過盈配合，錐齒輪軸VI 44與深溝球軸承V 43過盈配合；錐齒輪軸III13與錐齒輪軸IV 29嚙合、錐齒輪軸IV 29與錐齒輪軸V 40嚙合、錐齒輪軸V 40與錐齒輪軸VI 44嚙合，錐齒輪軸VI 44與錐齒輪軸III13嚙合；行星架輸出軸30左側(cè)及右側(cè)內(nèi)壁分別與雙列角接觸球軸承K 37外圈及雙列角接觸球軸承VI 41外圈過盈配合，中心處同軸的兩孔分別與深溝球軸承IV 39和深溝球軸承V 43外圈過盈配合，軸段中部外壁分別與雙列角接觸球軸承VII42和雙列角接觸球軸承VDI45的內(nèi)圈過盈配合；耦合器殼38兩側(cè)內(nèi)壁分別與雙列角接觸球軸承VII 45、雙列角接觸球軸承VDI 42的外圈過盈配合。
[0045]參見附圖5和附圖6，所述減速器包括減速器殼50、主軸I 4、主軸II 36、錐齒輪
I49、錐齒輪II 47、錐齒輪軸I 8、錐齒輪軸II 33、雙列角接觸球軸承5、雙列角接觸球軸承II 46、雙列角接觸球軸承III 51、雙列角接觸球軸承IV 48和雙列角接觸球軸承V 52 ；
[0046]所述主軸I 4與主軸II 36均為中空結(jié)構(gòu)，雙列角接觸球軸承5內(nèi)圈與主軸I 4中部外壁過盈配合，雙列角接觸球軸承5外圈與主軸II 36上端內(nèi)壁過盈配合；錐齒輪軸I 8與錐齒輪軸II 33尺寸相同且同軸放置，錐齒輪軸I 8軸前端與雙列角接觸球軸承IV 48內(nèi)圈過盈配合，錐齒輪軸II 33軸前端與雙列角接觸球軸承V 52內(nèi)圈過盈配合；錐齒輪I 49與錐齒輪II 47尺寸相同且同軸放置，內(nèi)側(cè)加工有花鍵槽；主軸I 4和主軸II 36下部均加工有花鍵結(jié)構(gòu)；錐齒輪II 47與主軸I 4通過花鍵配合，錐齒輪I 49與主軸I 4通過花鍵過盈配合；主軸II 36下端外壁與雙列角接觸球軸承III51內(nèi)圈過盈配合，主軸I 4下端外壁與雙列角接觸球軸承II 46內(nèi)圈過盈配合；雙列角接觸球軸承II 51、雙列角接觸球軸承III 46外圈分別減速器殼50上下壁過盈配合；雙列角接觸球軸承IV 48、雙列角接觸球軸承V 52外圈分別減速器殼50左右壁過盈配合；錐齒輪I 49與錐齒輪II 47嚙合、錐齒輪II 47與錐齒輪軸I 8嚙合、錐齒輪軸I 8與錐齒輪軸II 33嚙合、錐齒輪軸II 33與錐齒輪I 49嚙合。
[0047]參見附圖9，所述的變槳距機(jī)構(gòu)I 3包括支撐架I 53、支撐架II 81、支撐軸72、旋轉(zhuǎn)傾斜盤I 78、不旋轉(zhuǎn)傾斜盤I 77、舵機(jī)I 11和變槳距調(diào)整單元I ;
[0048]所述支撐軸72沿軸線固接于支撐架II 81下端，且與關(guān)節(jié)軸承I 75內(nèi)圈過盈配合；旋轉(zhuǎn)傾斜盤I 78內(nèi)壁與關(guān)節(jié)軸承I 75外圈過盈配合，外壁與深溝球軸承II 76內(nèi)圈過盈配合；不旋轉(zhuǎn)傾斜盤I 77呈環(huán)形，沿周向均布三個突出的凹槽，凹槽上加工有貫穿孔，且上端面與旋轉(zhuǎn)傾斜盤I 78下端面重合，內(nèi)圈與深溝球軸承II 76外圈過盈配合；舵機(jī)I 11上端與減速器的減速器殼50下表面固接，下端通過桿端關(guān)節(jié)軸承VII 80與所述不旋轉(zhuǎn)傾斜盤I 77連接；支撐架I 53主體為中空圓柱體，周向均布四個貫穿的凹槽，底端加工有螺紋，上端面固接有呈井形的支架，支架凹槽與圓柱體凹槽一致，支架末端有通孔；支撐架II 81結(jié)構(gòu)與支撐架I 53相同且對稱安裝；所述四個變槳距調(diào)整單元I圓周均布在所述支撐架
I53和支撐架II 81的圓周上。
[0049]所述變槳距調(diào)整單元I包括調(diào)節(jié)桿I 61、調(diào)節(jié)桿II 60、調(diào)節(jié)桿III57、調(diào)節(jié)桿IV 64、調(diào)節(jié)桿V 67、調(diào)節(jié)桿VI 71 ;調(diào)節(jié)桿IV 64位于支撐架I 53與支撐架II 81的凹槽內(nèi)，上端與桿端關(guān)節(jié)軸承III54固接；調(diào)節(jié)桿III57兩端加工有凹槽及貫穿孔，中部為貫穿孔；銷1￥55兩端分別與調(diào)節(jié)桿III 57前端的兩孔過盈配合，中部與桿端關(guān)節(jié)軸承III 54間隙配合；銷111 56兩端與支撐架I 53的支架末端兩孔過盈配合，中部與調(diào)節(jié)桿III 57中部的孔配合；調(diào)節(jié)桿
II 60上端與桿端關(guān)節(jié)軸承II 58固接；銷II 59兩端與調(diào)節(jié)桿III 57后端的孔過盈配合，中部與桿端關(guān)節(jié)軸承II 58間隙配合；調(diào)節(jié)桿II 60下端與桿端關(guān)節(jié)軸承I 62固接；調(diào)節(jié)桿I 61前端加工有凹槽和貫穿孔，后端與槳夾I 101側(cè)面固接；銷I 63兩端與調(diào)節(jié)桿I 61前端孔過盈配合，中部與桿端關(guān)節(jié)軸承I 62間隙配合；調(diào)節(jié)桿IV 64下端與桿端關(guān)節(jié)軸承IV 65固接；調(diào)節(jié)桿V 67結(jié)構(gòu)與調(diào)節(jié)桿III 57相同；銷V 66兩端與調(diào)節(jié)桿V 67前端兩孔過盈配合，中部與桿端關(guān)節(jié)軸承IV 65間隙配合；銷/1 70兩端與支撐架II 81的支架末端兩孔過盈配合，中部與調(diào)節(jié)桿V 67中部孔間隙配合；調(diào)節(jié)桿VI 71上端與桿端關(guān)節(jié)軸承V 68固接，下端與桿端關(guān)節(jié)軸承VI 73固接；銷訓(xùn)69兩端與調(diào)節(jié)桿V 67后端兩孔過盈配合，中部與桿端關(guān)節(jié)軸承V68間隙配合；旋轉(zhuǎn)傾斜盤I 78沿周向均布四個突出的凹槽，凹槽上加工有貫穿孔；銷珊74兩端與旋轉(zhuǎn)傾斜盤I 78凹槽兩孔過盈配合，中部與桿端關(guān)節(jié)軸承VI 73間隙配合；支撐軸72沿軸線固接于支撐架II 81下端，且與關(guān)節(jié)軸承I 75內(nèi)圈過盈配合；旋轉(zhuǎn)傾斜盤I 78內(nèi)壁與關(guān)節(jié)軸承I 75外圈過盈配合，外壁與深溝球軸承II 76內(nèi)圈過盈配合；不旋轉(zhuǎn)傾斜盤I 77呈環(huán)形，沿周向均布三個突出的凹槽，凹槽上加工有貫穿孔，且上端面與旋轉(zhuǎn)傾斜盤I 78下端面重合，內(nèi)圈與深溝球軸承II 76外圈過盈配合；舵機(jī)I 11上端與減速器殼50下表面固接，下端與桿端關(guān)節(jié)軸承VII 80固接；銷漢79兩端與不旋轉(zhuǎn)傾斜盤I 77凹槽兩孔過盈配合，中部與桿端關(guān)節(jié)軸承VII 80間隙配合。
[0050]參見附圖7和附圖8，所述的變槳距機(jī)構(gòu)II 6包括旋轉(zhuǎn)傾斜盤II 90、不旋轉(zhuǎn)傾斜盤II 89、舵機(jī)II 7和變槳距調(diào)整單元II ;所述變槳距調(diào)整單元II包括調(diào)節(jié)桿Vn 92、調(diào)節(jié)桿VDI 84 ;所述旋轉(zhuǎn)傾斜盤II 90下表面與不旋轉(zhuǎn)傾斜盤II 89上表面重合，不旋轉(zhuǎn)傾斜盤II 89內(nèi)壁與深溝球軸承III 94外圈過盈配合，旋轉(zhuǎn)傾斜盤II 90外壁與深溝球軸承III 94內(nèi)圈過盈配合；旋轉(zhuǎn)傾斜盤II 90內(nèi)壁與關(guān)節(jié)軸承II 93外圈過盈配合，關(guān)節(jié)軸承II 93內(nèi)圈與主軸
II36過盈配合，旋轉(zhuǎn)傾斜盤II 90與旋轉(zhuǎn)傾斜盤I 78結(jié)構(gòu)相同、不旋轉(zhuǎn)傾斜盤II 89與不旋轉(zhuǎn)傾斜盤I 77結(jié)構(gòu)相同；銷乂1 88兩端與旋轉(zhuǎn)傾斜盤II 90凹槽兩孔過盈配合，中部與桿端關(guān)節(jié)軸承IX 87間隙配合；舵機(jī)II 7上端與桿端關(guān)節(jié)軸承X 86固接，下端與減速器殼50下表面固接；所述四個變槳距調(diào)整單元II圓周均布在所述旋轉(zhuǎn)傾斜盤II 90和不旋轉(zhuǎn)傾斜盤
II89的圓周上；
[0051]所述調(diào)節(jié)桿VII 92前端固接于槳夾II 91，后端有凹槽且有貫穿孔；調(diào)節(jié)桿VDI 84上端與桿端關(guān)節(jié)軸承珊83固接，下端與桿端關(guān)節(jié)軸承IX 87固接；銷乂 82兩端與調(diào)節(jié)桿VII 92后端兩孔過盈配合，中部與桿端關(guān)節(jié)軸承珊83間隙配合；銷乂11 85兩端與不旋轉(zhuǎn)傾斜盤
II89凹槽兩孔過盈配合，中部與桿端關(guān)節(jié)軸承X 86間隙配合；旋轉(zhuǎn)傾斜盤II 90下表面與不旋轉(zhuǎn)傾斜盤II 89上表面重合，不旋轉(zhuǎn)傾斜盤II 89內(nèi)壁與深溝球軸承III 94外圈過盈配合，旋轉(zhuǎn)傾斜盤II 90外壁與深溝球軸承III 94內(nèi)圈過盈配合；旋轉(zhuǎn)傾斜盤II 90內(nèi)壁與關(guān)節(jié)軸承II 93外圈過盈配合，關(guān)節(jié)軸承II 93內(nèi)圈與主軸II 36過盈配合。
[0052]參見附圖10和附圖11，所述的旋翼裝置I I包括四組圓周均布在槳轂I 2上的旋翼單元I，所述旋翼單元I包括槳葉I 97、槳夾I 101和限位柱I 100;所述槳轂I 2呈中空的十字形，四個十字軸中空；槳夾I 101前端為開口式上下兩片，前端有貫穿孔，后端為短軸，貫穿孔后固接有限位柱I 100;所述深溝球軸承I 102內(nèi)圈與槳夾I 101的短軸過盈配合，外圈與槳轂I 2十字軸中空內(nèi)壁過盈配合；槳葉I 97前端有一凹槽，與限位柱I 100間隙配合；槳葉I 97前端與槳夾I 101前端通過螺栓I 98與螺母I 99螺紋連接。
[0053]參見附圖12和附圖13，所述的旋翼裝置II 96包括四組圓周均布在槳轂II 35上的旋翼單元II，所述旋翼單元II包括槳葉II 104、槳夾II 91和限位柱II 106 ;所述槳轂II 35呈中空的十字形，四個十字軸中空；槳夾II 91前端為開口式上下兩片，前端有貫穿孔，后端為短軸，貫穿孔后固接有限位柱II 106 ;所述深溝球軸承VI 107內(nèi)圈與槳夾II 91的短軸過盈配合，外圈與槳轂II 35十字軸中空內(nèi)壁過盈配合；槳葉II 104前端有一凹槽，與限位柱II 106間隙配合；槳葉II 104前端與槳夾II 91前端通過螺栓II 103與螺母II 105螺紋連接。
[0054]所述舵機(jī)I 11和舵機(jī)II 7與減速器殼50表面成70°夾角。
[0055]本發(fā)明的并聯(lián)雙發(fā)動機(jī)共軸式無人直升機(jī)的的工作狀態(tài)控制原理如下:
[0056]一、動力耦合:發(fā)動機(jī)I 20經(jīng)聯(lián)軸器I 19將其動力傳遞到動力輸出軸I 17上，進(jìn)而傳到同步帶輪VI 18上，再經(jīng)過同步帶III 16傳到同步帶輪V 14上，進(jìn)而帶動錐齒輪軸Ill13轉(zhuǎn)動；發(fā)動機(jī)II 22經(jīng)聯(lián)軸器II 23將其動力傳遞到動力輸出軸II 24上，進(jìn)而傳到同步帶輪VDI 25上，再經(jīng)過同步帶IV 26傳到同步帶輪VII 28上，進(jìn)而帶動錐齒輪軸IV 29轉(zhuǎn)動；兩動力輸出軸同向轉(zhuǎn)動；錐齒輪軸III13、錐齒輪軸IV 29、錐齒輪軸V 40和錐齒輪軸VI44形成一個差動輪系，錐齒輪軸III 13和錐齒輪軸IV 29為定軸太陽輪，錐齒輪軸V 40和錐齒輪軸VI 44為行星輪，錐齒輪軸V 40和錐齒輪軸VI 44帶動行星架輸出軸30繞錐齒輪軸III13和錐齒輪軸IV 29的軸線轉(zhuǎn)動，行星架輸出軸30同時帶動同步帶輪IV 27和同步帶輪II 15以同速同向轉(zhuǎn)動；當(dāng)兩發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速相同時，錐齒輪軸V 40和錐齒輪軸VI 44沒有自轉(zhuǎn)，僅繞太陽輪軸線公轉(zhuǎn)，行星架輸出軸30輸出的轉(zhuǎn)速為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩為兩發(fā)動機(jī)之和；當(dāng)兩發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速不同時，錐齒輪軸V 40和錐齒輪軸VI 44除了繞太陽輪軸線公轉(zhuǎn)，還有自身自轉(zhuǎn)，行星架輸出軸30輸出的轉(zhuǎn)速為兩發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的耦合值,轉(zhuǎn)矩為兩發(fā)動機(jī)之和。
[0057]二、共軸反轉(zhuǎn):同步帶II 31開口傳動，同步帶I 10交叉?zhèn)鲃樱沟猛綆л咺II 32與同步帶輪I 9同速反向轉(zhuǎn)動，進(jìn)而分別帶動錐齒輪軸II 33和錐齒輪軸I 8同速反向轉(zhuǎn)動；錐齒輪I 49、錐齒輪II 47、錐齒輪軸I 8和錐齒輪軸II 33組成定軸輪系，錐齒輪I 49和錐齒輪II 47同軸同速反向轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動主軸II 36和主軸I 4共軸同速反向轉(zhuǎn)動，且轉(zhuǎn)動平穩(wěn)，振動小。
[0058]三、變槳距調(diào)節(jié):變槳距機(jī)構(gòu)I 3和變槳距機(jī)構(gòu)II 6分別由與舵機(jī)I 11相同的三個舵機(jī)和與舵機(jī)II 7相同的三個舵機(jī)分別控制；給與舵機(jī)I 11相同的三個舵機(jī)輸入不同的控制信號，可以使不旋轉(zhuǎn)傾斜盤I 77傾斜相應(yīng)的角度，旋轉(zhuǎn)傾斜盤I 78在旋轉(zhuǎn)過程中，周期性傾斜，帶動上面一系列調(diào)節(jié)桿運(yùn)動，通過與槳夾I 101相同的四個槳夾帶動與槳葉I 97相同的四片槳葉形成周期變距；變槳距機(jī)構(gòu)II 6控制功能的實(shí)現(xiàn)與此相同，二者配合，實(shí)現(xiàn)前后飛、左右側(cè)滾懸停等飛行姿態(tài)的控制。
【權(quán)利要求】
1.并聯(lián)雙發(fā)動機(jī)共軸式無人直升機(jī)，包括旋翼裝置I(I)、旋翼裝置II (96)，其特征在于，還包括變槳距機(jī)構(gòu)I (3)、變槳距機(jī)構(gòu)II (6)、減速器(34)、動力耦合裝置(12)、發(fā)動機(jī)I (20)、發(fā)動機(jī)II (22)、連接架(95)和起落架(21)； 所述連接架(95)下端固定有起落架(21)，所述減速器(34)、動力耦合裝置(12)自上至下固定在所述連接架(95)上；所述發(fā)動機(jī)I (20)和發(fā)動機(jī)II (22)位于所述動力耦合裝置(12)下方，并列固定在所述連接架(95)上，所述發(fā)動機(jī)I (20)和發(fā)動機(jī)II (22)的輸出轉(zhuǎn)矩分別通過帶傳動機(jī)構(gòu)與所述動力耦合裝置(12)的兩個輸入端連接，通過動力耦合裝置(12)得到發(fā)動機(jī)I (20)和發(fā)動機(jī)II (22)的和轉(zhuǎn)矩，動力耦合裝置(12)兩個輸出端分別通過開口傳動和交叉?zhèn)鲃拥膸鲃訖C(jī)構(gòu)與所述減速器(34)的兩個輸入端連接，所述變槳距機(jī)構(gòu)I (3)下端設(shè)置在所述減速器(34)和動力耦合裝置(12)之間，上端分別與所述旋翼裝置I(I)的每個旋翼單元I連接，所述減速器(34)上端固定有變槳機(jī)構(gòu)II (6)，所述變槳機(jī)構(gòu)II(6)上端分別與旋翼裝置II (96)的每個旋翼單元II連接；所述減速器(34)的輸出軸為兩個中空結(jié)構(gòu)的主軸I (4)和主軸11(36)，所述旋翼裝置I (I)通過槳轂I (2)固接于所述主軸I (4)的上端，所述旋翼裝置II (96)通過槳轂II (35)固接于所述主軸II (36)的上端；分別通過變槳距機(jī)構(gòu)I (3)和變槳距機(jī)構(gòu)II (6)調(diào)節(jié)旋翼裝置I (I)中槳距和旋翼裝置II(96)中槳距，通過發(fā)動機(jī)I (20)和發(fā)動機(jī)II (22)并聯(lián)帶動旋翼裝置I (I)和旋翼裝置II(96)轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的并聯(lián)雙發(fā)動機(jī)共軸式無人直升機(jī)，其特征在于，所述的無人直升機(jī)還包括同步帶輪I (9)、同步帶輪II (15)、同步帶I (10)、同步帶輪111(32)、同步帶輪IV (27)、同步帶II (31)、同步帶輪V (14)、同步帶輪VI (18)、同步帶IIK16)、同步帶輪VII(28)、同步帶輪VDK25)和同步帶IV(26)； 所述同步帶I (10)以交叉?zhèn)鲃有问竭B接同步帶輪I (9)和同步帶輪II (15)，同步帶II(31)以開口傳動形式連接同步帶輪111(32)和同步帶輪IV(27)，同步帶111(16)以開口傳動形式連接同步帶輪V (14)和同步帶輪VI (18),同步帶IV (26)開口傳動形式連接同步帶輪ΥΠ(28)和同步帶輪珊(25);所述同步帶輪I (9)與減速器一端的輸入軸固定連接，所述同步帶輪II (15)與動力耦合裝置一端的輸出軸固定連接，所述同步帶輪V (14)與所述動力耦合裝置的輸入軸固定連接，所述同步帶輪VK18)與所屬發(fā)動機(jī)I輸出軸固定連接，所述同步帶輪I (9)、同步帶輪II (15)、同步帶輪V (14)和同步帶輪VK18)位于同側(cè)；所述同步帶輪111(32)與減速器一端的輸入軸固定連接，所述同步帶輪IV(27)與動力耦合裝置(12)一端的輸出軸固定連接，所述同步帶輪VD(28)與所述動力耦合裝置(12)的輸入軸固定連接，所述同步帶輪珊(25)與所述發(fā)動機(jī)I (20)輸出軸固定連接，所述同步帶輪111(32)、同步帶輪IV(27),同步帶輪VII(28)和同步帶輪VDI(25)位于同側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的并聯(lián)雙發(fā)動機(jī)共軸式無人直升機(jī)，其特征在于，所述動力耦合裝置包括耦合器殼(38 )、雙列角接觸球軸承VI (41)、雙列角接觸球軸承VII (42 )、雙列角接觸球軸承VDI(45),雙列角接觸球軸承IX (37)、行星架輸出軸(30)、錐齒輪軸III(13)、錐齒輪軸IV(29)、錐齒輪軸V (40)、錐齒輪軸VI(44)、深溝球軸承IV(39)和深溝球軸承V (43)； 其中錐齒輪軸IV(29)與錐齒輪軸乂(13)尺寸相同且同軸放置，錐齒輪軸1￥(29)中部與雙列角接觸球軸承IX(37)內(nèi)圈過盈配合，錐齒輪軸V (13)中部與雙列角接觸球軸承VI(41)內(nèi)圈過盈配合；錐齒輪軸V (40)與錐齒輪軸VK44)尺寸相同且同軸放置，錐齒輪軸V (40)末端與深溝球軸承V (39)內(nèi)圈過盈配合，錐齒輪軸VI (44)與深溝球軸承V (43)過盈配合；錐齒輪軸111(13)與錐齒輪軸IV(29)嚙合、錐齒輪軸IV(29)與錐齒輪軸V (40)嚙合、錐齒輪軸V (40)與錐齒輪軸VK44)嚙合，錐齒輪軸VK44)與錐齒輪軸111(13)嚙合；行星架輸出軸(30)左側(cè)及右側(cè)內(nèi)壁分別與雙列角接觸球軸承IX (37)外圈及雙列角接觸球軸承VI (41)外圈過盈配合，中心處同軸的兩孔分別與深溝球軸承IV (39)和深溝球軸承V(43)外圈過盈配合，軸段中部外壁分別與雙列角接觸球軸承VIK 42)和雙列角接觸球軸承珊(45)的內(nèi)圈過盈配合；耦合器殼(38)兩側(cè)內(nèi)壁分別與雙列角接觸球軸承VIK45)、雙列角接觸球軸承VDI (42)的外圈過盈配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的并聯(lián)雙發(fā)動機(jī)共軸式無人直升機(jī)，其特征在于，所述減速器包括減速器殼(50)、主軸I (4)、主軸II (36)、錐齒輪I (49)、錐齒輪II (47)、錐齒輪軸I(8 )、錐齒輪軸II (33 )、雙列角接觸球軸承(5 )、雙列角接觸球軸承II (46 )、雙列角接觸球軸承111(51)、雙列角接觸球軸承IV(48)和雙列角接觸球軸承V (52)； 所述主軸I (4)與主軸II (36)均為中空結(jié)構(gòu)，雙列角接觸球軸承(5)內(nèi)圈與主軸I (4)中部外壁過盈配合，雙列角接觸球軸承(5)外圈與主軸II (36)上端內(nèi)壁過盈配合；錐齒輪軸I (8)與錐齒輪軸II (33)尺寸相同且同軸放置，錐齒輪軸I (8)軸前端與雙列角接觸球軸承IV(48)內(nèi)圈過盈配合，錐齒輪軸II (33)軸前端與雙列角接觸球軸承V (52)內(nèi)圈過盈配合；錐齒輪I (49)與錐齒輪II (47)尺寸相同且同軸放置，內(nèi)側(cè)加工有花鍵槽；主軸I (4)和主軸II (36)下部均加工有花鍵結(jié)構(gòu)；錐齒輪II (47)與主軸1(4)通過花鍵配合，錐齒輪I(49)與主軸I (4)通過花鍵過盈配合；主軸II (36)下端外壁與雙列角接觸球軸承111(51)內(nèi)圈過盈配合,主軸I (4)下端外壁與雙列角接觸球軸承II (46)內(nèi)圈過盈配合；雙列角接觸球軸承II (51 )、雙列角接觸球軸承III(46)外圈分別減速器殼(50)上下壁過盈配合；雙列角接觸球軸承IV (48),雙列角接觸球軸承V (52)外圈分別減速器殼(50)左右壁過盈配合；錐齒輪I (49)與錐齒輪II (47)嚙合、錐齒輪II (47)與錐齒輪軸I (8)嚙合、錐齒輪軸I (8)與錐齒輪軸II (33)嚙合、錐齒輪軸II (33)與錐齒輪I (49)嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的并聯(lián)雙發(fā)動機(jī)共軸式無人直升機(jī)，其特征在于，所述的變槳距機(jī)構(gòu)I (3)包括支撐架I (53)、支撐架II (81)、支撐軸(72)、旋轉(zhuǎn)傾斜盤I (78)、不旋轉(zhuǎn)傾斜盤I (77)、舵機(jī)I (11)和變槳距調(diào)整單元I ; 所述支撐軸(72)沿軸線固接于支撐架II (81)下端，且與關(guān)節(jié)軸承I (75)內(nèi)圈過盈配合；旋轉(zhuǎn)傾斜盤I (78)內(nèi)壁與關(guān)節(jié)軸承I (75)外圈過盈配合，外壁與深溝球軸承II (76)內(nèi)圈過盈配合；不旋轉(zhuǎn)傾斜盤I (77)呈環(huán)形，沿周向均布三個突出的凹槽，凹槽上加工有貫穿孔，且上端面與旋轉(zhuǎn)傾斜盤I (78)下端面重合，內(nèi)圈與深溝球軸承II (76)外圈過盈配合；舵機(jī)I (11)上端與減速器的減速器殼(50)下表面固接，下端通過桿端關(guān)節(jié)軸承VD(SO)與所述不旋轉(zhuǎn)傾斜盤I (77)連接；支撐架I (53)主體為中空圓柱體，周向均布四個貫穿的凹槽，底端加工有螺紋，上端面固接有呈井形的支架，支架凹槽與圓柱體凹槽一致，支架末端有通孔；支撐架II (81)結(jié)構(gòu)與支撐架I (53)相同且對稱安裝；所述四個變槳距調(diào)整單元I圓周均布在所述支撐架I (53)和支撐架II (81)的圓周上；所述舵機(jī)I (11)與減速器殼(50)表面成70°夾角。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的并聯(lián)雙發(fā)動機(jī)共軸式無人直升機(jī)，其特征在于，所述變槳距調(diào)整單元I包括調(diào)節(jié)桿I (61)、調(diào)節(jié)桿II (60)、調(diào)節(jié)桿111(57)、調(diào)節(jié)桿IV (64)、調(diào)節(jié)桿V(67)、調(diào)節(jié)桿VK71);調(diào)節(jié)桿IV(64)位于支撐架I (53)與支撐架II (81)的凹槽內(nèi)，上端與桿端關(guān)節(jié)軸承111(54)固接；調(diào)節(jié)桿111(57)兩端加工有凹槽及貫穿孔，中部為貫穿孔；銷1￥(55)兩端分別與調(diào)節(jié)桿111(57)前端的兩孔過盈配合，中部與桿端關(guān)節(jié)軸承111(54)間隙配合；銷111(56)兩端與支撐架I (53)的支架末端兩孔過盈配合，中部與調(diào)節(jié)桿111(57)中部的孔配合；調(diào)節(jié)桿II (60)上端與桿端關(guān)節(jié)軸承II (58)固接；銷11 (59)兩端與調(diào)節(jié)桿111(57)后端的孔過盈配合，中部與桿端關(guān)節(jié)軸承II (58)間隙配合；調(diào)節(jié)桿II (60)下端與桿端關(guān)節(jié)軸承I (62)固接；調(diào)節(jié)桿I (61)前端加工有凹槽和貫穿孔，后端與槳夾I ((10) I)側(cè)面固接；銷I (63)兩端與調(diào)節(jié)桿I (61)前端孔過盈配合，中部與桿端關(guān)節(jié)軸承I (62)間隙配合；調(diào)節(jié)桿IV (64)下端與桿端關(guān)節(jié)軸承IV (65)固接；調(diào)節(jié)桿V (67)結(jié)構(gòu)與調(diào)節(jié)桿111(57)相同；銷乂(66)兩端與調(diào)節(jié)桿V (67)前端兩孔過盈配合，中部與桿端關(guān)節(jié)軸承IV(65)間隙配合；銷VK70)兩端與支撐架II (81)的支架末端兩孔過盈配合，中部與調(diào)節(jié)桿V (67)中部孔間隙配合；調(diào)節(jié)桿VK71)上端與桿端關(guān)節(jié)軸承V (68)固接，下端與桿端關(guān)節(jié)軸承VK73)固接；銷訓(xùn)(69)兩端與調(diào)節(jié)桿V (67)后端兩孔過盈配合，中部與桿端關(guān)節(jié)軸承V (68)間隙配合；旋轉(zhuǎn)傾斜盤I (78)沿周向均布四個突出的凹槽，凹槽上加工有貫穿孔；銷珊(74)兩端與旋轉(zhuǎn)傾斜盤I (78)凹槽兩孔過盈配合，中部與桿端關(guān)節(jié)軸承VK73)間隙配合；支撐軸(72)沿軸線固接于支撐架II (81)下端，且與關(guān)節(jié)軸承I (75)內(nèi)圈過盈配合；旋轉(zhuǎn)傾斜盤I(78)內(nèi)壁與關(guān)節(jié)軸承I (75)外圈過盈配合，外壁與深溝球軸承II (76)內(nèi)圈過盈配合；不旋轉(zhuǎn)傾斜盤I (77)呈環(huán)形，沿周向均布三個突出的凹槽，凹槽上加工有貫穿孔，且上端面與旋轉(zhuǎn)傾斜盤I (78)下端面重合，內(nèi)圈與深溝球軸承II (76)外圈過盈配合；舵機(jī)I (11)上端與減速器殼(50)下表面固接，下端與桿端關(guān)節(jié)軸承VD(SO)固接；銷IX(79)兩端與不旋轉(zhuǎn)傾斜盤I (77)凹槽兩孔過盈配合，中部與桿端關(guān)節(jié)軸承VII(80)間隙配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的并聯(lián)雙發(fā)動機(jī)共軸式無人直升機(jī)，其特征在于，所述的變槳距機(jī)構(gòu)II (6)包括旋轉(zhuǎn)傾斜盤II (90)、不旋轉(zhuǎn)傾斜盤II (89)、舵機(jī)II (7)和變槳距調(diào)整單元II;所述變槳距調(diào)整單元II包括調(diào)節(jié)桿Vn(92)、調(diào)節(jié)桿VDI(84);所述旋轉(zhuǎn)傾斜盤II (90)下表面與不旋轉(zhuǎn)傾斜盤II (89)上表面重合，不旋轉(zhuǎn)傾斜盤II (89)內(nèi)壁與深溝球軸承III(94)外圈過盈配合，旋轉(zhuǎn)傾斜盤II (90)外壁與深溝球軸承III(94)內(nèi)圈過盈配合；旋轉(zhuǎn)傾斜盤II(90)內(nèi)壁與關(guān)節(jié)軸承II (93)外圈過盈配合，關(guān)節(jié)軸承II (93)內(nèi)圈與主軸II (36)過盈配合，旋轉(zhuǎn)傾斜盤II (90)與旋轉(zhuǎn)傾斜盤I (78)結(jié)構(gòu)相同、不旋轉(zhuǎn)傾斜盤II (89)與不旋轉(zhuǎn)傾斜盤I(77)結(jié)構(gòu)相同；銷沿(88)兩端與旋轉(zhuǎn)傾斜盤II (90)凹槽兩孔過盈配合，中部與桿端關(guān)節(jié)軸承IX (87)間隙配合；舵機(jī)II 7上端與桿端關(guān)節(jié)軸承X (86)固接，下端與減速器殼(50)下表面固接；所述四個變槳距調(diào)整單元II圓周均布在所述旋轉(zhuǎn)傾斜盤II (90)和不旋轉(zhuǎn)傾斜盤II (89)的圓周上； 所述調(diào)節(jié)桿VIK92)前端固接于槳夾II (91)，后端有凹槽且有貫穿孔；調(diào)節(jié)桿VDK84)上端與桿端關(guān)節(jié)軸承珊(83)固接，下端與桿端關(guān)節(jié)軸承IX (87)固接；銷X (82)兩端與調(diào)節(jié)桿VIK92)后端兩孔過盈配合，中部與桿端關(guān)節(jié)軸承VDK83)間隙配合；銷乂11(85)兩端與不旋轉(zhuǎn)傾斜盤II (89)凹槽兩孔過盈配合，中部與桿端關(guān)節(jié)軸承X (86)間隙配合；旋轉(zhuǎn)傾斜盤11(90)下表面與不旋轉(zhuǎn)傾斜盤II (89)上表面重合，不旋轉(zhuǎn)傾斜盤II (89)內(nèi)壁與深溝球軸承III (94 )外圈過盈配合，旋轉(zhuǎn)傾斜盤II (90 )外壁與深溝球軸承III (94 )內(nèi)圈過盈配合；旋轉(zhuǎn)傾斜盤II (90)內(nèi)壁與關(guān)節(jié)軸承II (93)外圈過盈配合，關(guān)節(jié)軸承II (93)內(nèi)圈與主軸II (36)過盈配合；所述舵機(jī)II (7)與減速器殼(50)表面成70°夾角。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的并聯(lián)雙發(fā)動機(jī)共軸式無人直升機(jī)，其特征在于，所述的旋翼裝置I (I)包括四組圓周均布在槳轂I (2)上的旋翼單元I，所述旋翼單元I包括槳葉I(97)、槳夾I ((10) I)和限位柱I (100);所述槳轂I (2)呈十字形，十字形的四個短軸中空；槳夾I (101)前端為開口式上下兩片，前端有貫穿孔，后端為短軸，貫穿孔后固接有限位柱I (100);所述深溝球軸承I (102)內(nèi)圈與槳夾I (101)的短軸過盈配合，外圈與槳轂I(2)十字軸中空內(nèi)壁過盈配合；槳葉I (97)前端有一凹槽，與限位柱I (100)間隙配合；槳葉I (97)前端與槳夾I (101)前端通過螺栓I (98)與螺母I (99)螺紋連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的并聯(lián)雙發(fā)動機(jī)共軸式無人直升機(jī)，其特征在于，所述的旋翼裝置II (96)包括四組圓周均布在槳轂II (35)上的旋翼單元II，所述旋翼單元II包括槳葉II(104)、槳夾II (91)和限位柱II (106);所述槳轂II (35)呈中空的十字形，四個十字軸中空；槳夾II (91)前端為開口式上下兩片，前端有貫穿孔，后端為短軸，貫穿孔后固接有限位柱II (106);所述深溝球軸承VI(107)內(nèi)圈與槳夾II (91)的短軸過盈配合，外圈與槳轂II(35)十字軸中空內(nèi)壁過盈配合；槳葉II (104)前端有一凹槽，與限位柱II (106)間隙配合；槳葉II (104)前端與槳夾II (91)前端通過螺栓II (103)與螺母II (105)螺紋連接。
【文檔編號】B64C27/12GK103910066SQ201410123035
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年3月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月28日
【發(fā)明者】陳延禮, 王春雪, 黃大年, 劉順安, 于顯利, 姚永明, 劉佳琳, 劉通 申請人:吉林大學(xué)