專利名稱：輸出平滑的無級(jí)變速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種機(jī)械無級(jí)變速的ー種裝置，尤其是無級(jí)變速。
背景技術(shù)：
目前公知的較為成熟的機(jī)械無級(jí)變速裝置是兩個(gè)相對(duì)錐形體帶動(dòng)ー個(gè)由很多環(huán)組成的鋼帶，由液壓千斤移動(dòng)鋼帶在兩個(gè)錐體上的位置來改變輸出的轉(zhuǎn)速與力矩，但它的缺點(diǎn)是顯而易見的，由于是摩擦傳動(dòng)，運(yùn)行不穩(wěn)定，無法輸出大功率
實(shí)用新型內(nèi)容
為了克服目前無級(jí)變速機(jī)構(gòu)運(yùn)行不穩(wěn)定，無法輸出大功率，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，脈動(dòng)，沖擊和顫振，本實(shí)用新型提供一種變徑式無級(jí)變速機(jī)構(gòu)，該實(shí)用新型不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，技術(shù)要求不高，無沖擊，無顫振，輸出平滑，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，傳動(dòng)比從零可調(diào)，而且可以輸出大功率。本實(shí)用新型解決技術(shù)問題所采用的方法是在外殼中鋸齒形齒輪I固定在被動(dòng)軸上，單向千斤連桿I的一端通過軸承固定在被動(dòng)軸上并在鋸齒形齒輪I ー側(cè)，單向千斤座I固定在單向千斤連桿I另一端，單向千斤I 一端由彈簧壓在鋸齒形齒輪I上，單向千斤I另一端與單向千斤座I聯(lián)接，單向千斤I可以是多個(gè)，按不同間距聯(lián)接在單向千斤座上，由鋸齒形齒輪I (4)、單向千斤連桿I (5)、單向千斤座I (17)、單向千斤I (18)構(gòu)成的單向離合器I固定在被動(dòng)軸上。鋸齒形齒輪II固定在被動(dòng)軸上，單向千斤連桿II的一端通過軸承固定在被動(dòng)軸上并在鋸齒形齒輪II ー側(cè)，單向千斤座II固定在單向千斤連桿II另一端，單向千斤II 一端由彈簧壓在鋸齒形齒輪II上，單向千斤II另一端與單向千斤座II聯(lián)接，單向千斤II可以是多個(gè)，按不同間距聯(lián)接在單向千斤座II上；由鋸齒形齒輪II (22)、單向千斤連桿II (24)、單向千斤座II (23)、單向千斤II構(gòu)成的單向離合器II固定在被動(dòng)軸上。鋸齒形齒輪III固定在被動(dòng)軸上，單向千斤連桿III的一端通過軸承固定在被動(dòng)軸上并在鋸齒形齒輪III ー側(cè)，單向千斤座III固定在單向千斤連桿III另一端，單向千斤III 一端由彈簧壓在鋸齒形齒輪III上，單向千斤III另一端與單向千斤座III聯(lián)接，單向千斤III可以是多個(gè)，按不同間距聯(lián)接在單向千斤座III上；由鋸齒形齒輪III (22)、單向千斤連桿III (24)、單向千斤座III (23)、單向千斤III構(gòu)成的單向離合器III固定在被動(dòng)軸上。彈簧盒齒輪通過軸承固定在被動(dòng)軸上，彈簧盒齒輪是凹腔圓形齒輪，外園有齒，并與固定在輸出軸上的輸出齒輪相齒合，彈簧盒齒輪中有彈簧，彈簧有一定強(qiáng)度，彈簧呈帯狀螺旋形，彈簧在凹腔圓內(nèi)，彈簧一端固定在被動(dòng)軸上，彈簧另一端呈圓環(huán)狀并套在彈簧盒凹腔內(nèi)彈簧軸上，彈簧盒蓋將彈簧封閉在彈簧盒齒輪的凹腔內(nèi)；彈簧(3) —端固定在被動(dòng)軸(19)上，彈簧(3)另一端固定在彈簧盒輪(2)上，彈簧盒輪(2)與輸出齒輪(21)齒合。單向千斤連桿I伸出單向千斤座I的部分固定一連接軸I，杠桿I的一端通過軸承與連接軸I聯(lián)結(jié)；單向千斤連桿II伸出單向千斤座II的部分固定一連接軸II,杠桿II的一端通過軸承與連接軸II聯(lián)結(jié)；單向千斤連桿III伸出單向千斤座III的部分固定一連接軸III，杠桿III的一端通過軸承與連接軸I聯(lián)結(jié)；杠桿I是ー方形柱，上下各有槽，在杠桿I上下各緊固一“U”形板，形成ー很寬的“曰”字形；杠桿II是一方形柱，上下各有槽，在杠桿III上下各緊固ー“U”形板，形成一很寬的“曰”字形；杠桿III是ー方形柱，上下各有槽，在杠桿III上下各緊固一“U”形板，形成ー很寬的“曰”字形；支點(diǎn)是圓柱狀，支點(diǎn)從三根“曰”字形杠桿下方長(zhǎng)條形孔中穿過，支點(diǎn)在與杠桿I及杠桿II與杠桿III的接觸處固定有軸承，支點(diǎn)上的三個(gè)軸承分別卡在杠桿I及杠桿II與杠桿III的槽內(nèi)，并與“U”形板略有間隙，外殼內(nèi)部?jī)蓚?cè)開有長(zhǎng)條形槽作為支點(diǎn)的支撐和運(yùn)動(dòng)軌道，支點(diǎn)兩端固定有軸承并伸入外殼內(nèi)部?jī)蓚?cè)的長(zhǎng)條形槽內(nèi)并略有間隙；在箱體兩側(cè)的長(zhǎng)條形槽旁有限位傳感器，限位傳感器由電線與外部控制電路連接，它的作用是限制支點(diǎn)左右移動(dòng)過量；絲桿螺母I固定在支點(diǎn)一端，絲桿螺母II固定在支點(diǎn)另一端，絲桿I與絲桿II是長(zhǎng)桿形螺絲，絲桿I從絲桿螺母I的螺絲孔中穿過且絲ロ絞合，絲桿II從絲桿螺母II的螺絲孔中穿過且絲ロ絞合，絲桿I 一端固定有絲桿齒輪I，絲桿II 一端固定有絲桿齒輪II,絲桿I與絲桿II通過軸承固定在外売上，絲桿齒輪I與驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪相齒合，絲桿齒輪II與驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪相齒合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在外売上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)由電線與外部控制電路連接；絲桿I與絲桿II上的絲ロ方向能保證在驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，支點(diǎn)兩 端能同時(shí)前進(jìn)或后退；主動(dòng)軸是一曲軸，上有三個(gè)“幾”形彎，三個(gè)“幾”形彎呈120度放射狀，三個(gè)“幾”形彎的頂部分別固定有軸承，主動(dòng)軸從三個(gè)“曰”字形杠桿上方長(zhǎng)條形孔中穿過，并將三個(gè)“幾”形彎頂部的軸承卡在三個(gè)“曰”字形杠桿槽內(nèi)，并與“U”形板略有間隙；主動(dòng)軸、被動(dòng)軸與輸出軸通過軸承固定在外殼上；エ作過程當(dāng)主動(dòng)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)杠桿I的動(dòng)カ臂隨著上下移動(dòng)，杠桿I阻カ臂上下移動(dòng)，當(dāng)杠桿I阻カ臂向上移動(dòng)時(shí)，千斤座I上的千斤I起作用，千斤座I帶動(dòng)鋸齒形齒輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，被動(dòng)軸跟著逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，彈簧盒齒輪也跟著逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由于彈簧的蓄能與緩沖作用，在輸出軸上能吸收被動(dòng)軸上的脈動(dòng)，當(dāng)杠桿I阻力臂向下移動(dòng)時(shí)千斤座I上的千斤I不起作用，千斤座I空轉(zhuǎn)；杠桿I與杠桿II和杠桿III的阻カ臂是交錯(cuò)上下移動(dòng)的，形成互補(bǔ)，所以被動(dòng)軸輸出無時(shí)間間隔，消除了沖擊，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)正反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿使絲桿螺母旋進(jìn)旋出，帶動(dòng)支點(diǎn)左右移動(dòng)，改變了杠桿阻力臂與動(dòng)カ臂的比例，也就改變了被動(dòng)軸輸出的速度與カ矩，達(dá)到無級(jí)變速的目的。本實(shí)用新型有益效果是，可以根據(jù)主動(dòng)軸動(dòng)力大小與被動(dòng)軸受到的阻力大小，調(diào)節(jié)被動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速，以達(dá)到力與速度的最佳配合，在一定范圍內(nèi)可任意調(diào)節(jié)被動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速及カ矩大小，由于彈簧的蓄能與緩沖作用，在輸出軸上能吸收被動(dòng)軸上的脈動(dòng)；無沖擊，無顫振，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)能。

，圖I是輸出平滑的無級(jí)變速裝置示意圖，圖2是俯視圖示意圖，圖I中，其中，I-輸出軸 2-彈簧盒齒輪 3-彈簧 4-鋸齒形齒輪I 5-單向千斤連桿I6_連接軸I 7-支點(diǎn)8-主動(dòng)軸9-“U”形板10-驅(qū)動(dòng)電機(jī)11-絲桿齒輪12-絲桿13-杠桿I 14-杠桿上的長(zhǎng)條形孔15-絲桿螺母I 16-彈簧17-單向千斤座118-單向千斤I 19-被動(dòng)軸20-彈簧軸21-輸出齒輪[0011]圖2中，其中I-輸出軸 2-彈簧盒齒輪 4-鋸齒形齒輪I 5-單向千斤連桿I 6_連接軸17-支點(diǎn)8-主動(dòng)軸10-驅(qū)動(dòng)電機(jī)11-絲桿齒輪I 12-絲桿I 13-杠桿I 15-絲桿螺母I 16-彈簧17-單向千斤座I 18-單向千斤I 19-被動(dòng)軸21-輸出齒輪22-鋸齒形齒輪II 23-單向千斤座II 24-單向千斤連桿II 25-鋸齒形齒輪III26-單向千斤連桿III 27-單向千斤座III 28- 連接軸III 29-絲桿螺母II 30-杠桿III 31-杠桿II 32-絲桿II 33-外殼34-絲桿齒輪II 35-連接軸II 36-電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪
具體實(shí)施方式
，主動(dòng)軸(8)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)杠桿1(13)的動(dòng)カ臂隨著上下移動(dòng)，杠桿1(13)阻カ臂上下移動(dòng)，當(dāng)杠桿I (13)阻カ臂向上移動(dòng)時(shí)，千斤座1(17)上的單向千斤1(18)起作用，千斤座1(17)帶動(dòng)鋸齒形齒輪1(4)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，被動(dòng)軸(19)跟著逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，彈簧盒齒輪
(2)也跟著逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸(I)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，彈簧(16)的蓄能與緩沖作用能吸收被動(dòng)軸上的脈動(dòng)，當(dāng)杠桿1(13)阻力臂向下移動(dòng)時(shí)千斤座I (17)上的單向千斤1(18)不起作用，千斤座1(17)空轉(zhuǎn)，杠桿1(13)與杠桿11(31)和杠桿111(30)的阻カ臂是交錯(cuò)上下移動(dòng)的，形成互補(bǔ)，所以被動(dòng)軸輸出無時(shí)間間隔，消除了沖擊，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)正反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)絲桿(12)轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿使絲桿螺母(15)旋進(jìn)旋出，帶動(dòng)支點(diǎn)(7)左右移動(dòng)，改變了杠桿阻力臂與動(dòng)カ臂的比例，也就改變了被動(dòng)軸輸出的速度與力矩，達(dá)到無級(jí)變速的目的。
權(quán)利要求1.一種輸出平滑的無級(jí)變速裝置，它包括輸出軸(I)、彈簧盒輪(2)、彈簧(3)、鋸齒形齒輪I⑷、單向千斤連桿I (5)、連接軸I (6)、支點(diǎn)(7)、主動(dòng)軸⑶、“U”形板(9)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)、絲桿齒輪(11)、絲桿(12)、杠桿I (13)、杠桿上的長(zhǎng)條形孔(14)、絲桿螺母I (15)、彈簧(16)、單向千斤座I (17)、單向千斤I (18)、被動(dòng)軸(19)、彈簧軸(20)、輸出齒輪(21)、鋸齒形齒輪II (22)、單向千斤座II (23)、單向千斤連桿II (24)、鋸齒形齒輪III (25)、單向千斤連桿III (26)、單向千斤座III (27)、連接軸III (28)、絲桿螺母II (29)、杠桿III (30)、杠桿II (31)、絲桿II (32)、外殼(33)、絲桿齒輪II (34)、連接軸II (35)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪(36)機(jī)械連接而成，其特征在于彈簧(3) —端固定在被動(dòng)軸(19)上，彈簧(3)另一端固定在彈簧盒輪(2)上，彈簧盒輪(2)與輸出齒輪(21)齒合。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述輸出平滑的無級(jí)變速裝置，其特征是由鋸齒形齒輪1(4)、單向千斤連桿I (5)、單向千斤座I (17)、單向千斤I (18)構(gòu)成的單向離合器I固定在被動(dòng)軸(19)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述輸出平滑的無級(jí)變速裝置，其特征是由鋸齒形齒輪II(22)、單向千斤連桿II (24)、單向千斤座II (23)、單向千斤II構(gòu)成的單向離合器II固定在被動(dòng)軸(19)上。
專利摘要一種輸出平滑的無級(jí)變速裝置，它由圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)成往復(fù)運(yùn)動(dòng)部分、變速部分、單向轉(zhuǎn)動(dòng)部分、蓄能緩沖部分組成，其中圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)成往復(fù)運(yùn)動(dòng)部分將圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)成往復(fù)運(yùn)動(dòng)，變速部分用改變動(dòng)力臂與阻力臂的比例來改變被動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速與力矩，單向轉(zhuǎn)動(dòng)部分將往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)成圓周運(yùn)動(dòng)，蓄能緩沖部分用來使輸出平滑，多個(gè)圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)成往復(fù)運(yùn)動(dòng)部分和單向轉(zhuǎn)動(dòng)部分來消除沖擊，廣泛用于各種機(jī)械及汽車的無級(jí)變速，無沖擊，無顫振，輸出平滑。
文檔編號(hào)F16H33/06GK202628982SQ20122007480
公開日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年2月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月21日
發(fā)明者田雷 申請(qǐng)人:田雷